CN114516173A - 取模装置及3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取模装置，其包括活动导板和承载托板。活动导板用于与机架滑动连接，活动导板构造有滑动槽，滑动槽包括彼此连接的第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽的端部向下弯折延伸并形成第二滑槽；承载托板与活动导板滑动连接，且承载托板能够沿滑动槽的延伸方向滑动，承载托板用于承载与加工平台分离的物件，当承载托板沿第一滑槽滑动至第二滑槽时，物件能够脱离承载托板并掉落至收集区内。由于本取模装置是在承载托板相对滑动槽移动的过程中，通过物件自身的重力来实现收集物件的，整个装置不仅结构非常的简单、造价较低；而且操作过程也非常的简单方便，在有效保证了抓取物件的效率同时降低了整个装置的成本。

Description

取模装置及3D打印设备

技术领域

本发明涉及分离物件技术领域，特别是涉及取模装置及3D打印设备。

背景技术

为了提高生产效率和生产效益，需要不断的提高加工的集成化和智能化水平。在加工生产过程中，一些物件在加工完成后需要与加工平台进行分离收集，现有技术中的物件与加工平台的分离，大多通过人工拿取或者机械手臂抓取来进行收集，然而人工拿取效率低下，而当通过机械手臂抓取时，由于加工的物件可能存在形状大小各异的情况，因而对于机械手臂的智能化水平及抓取精度要求较高，这就使得整个加工装备的造价成本较高，较为昂贵。

发明内容

基于此，有必要针对物件在加工完成后，需要与加工平台进行分离收集时，人工拿取效率低下、机械手臂抓取造价较高的技术问题，提供一种取模装置。

一种取模装置，其包括：活动导板，所述活动导板用于与机架滑动连接，所述活动导板构造有滑动槽，所述滑动槽包括彼此连接的第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽的端部向下弯折延伸并形成所述第二滑槽；承载托板，所述承载托板与所述活动导板滑动连接，且所述承载托板能够沿所述滑动槽的延伸方向滑动，所述承载托板用于承载与加工平台分离的物件，当所述承载托板沿所述第一滑槽滑动至所述第二滑槽时，所述物件能够脱离所述承载托板并掉落至收集区内。

在其中一个实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽的连接处设置有助滑槽，所述助滑槽为弧形槽。

在其中一个实施例中，当所述承载托板沿所述第一滑槽滑动时，所述承载托板的承载面能够与水平面平行，所述承载托板能够滑动于所述加工平台的下方，且与所述加工平台分离的物件能够掉落至所述承载托板上。

在其中一个实施例中，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述活动导板，且所述第一驱动组件与所述承载托板连接，所述第一驱动组件能够驱动所述承载托板沿所述滑动槽的延伸方向滑动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一滑轨和第一滑块；所述第一驱动件和所述第一滑轨安装于所述活动导板，且所述第一滑轨沿所述第一滑槽的长度方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；所述第一驱动件的动力输出端与所述第一滑块连接，所述承载托板与所述第一滑块连接；所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向滑动。

在其中一个实施例中，还包括第一安装板，所述第一安装板沿其厚度方向凸设有滑动柱，所述滑动柱卡接于所述滑动槽内，并能够沿所述滑动槽的槽壁滑动；所述第一安装板沿其厚度方向还凸设有转动柱，所述转动柱与所述滑动柱间隔设置，所述转动柱与所述第一滑块转动连接，所述第一安装板背离所述滑动柱的一侧与所述承载托板固定连接。

在其中一个实施例中，还包括第二安装板，所述第二安装板的一侧与所述第一滑块连接，所述第二安装板设置有安装孔，所述转动柱能够至少部分伸入所述安装孔内并与所述安装孔的孔壁转动连接。

在其中一个实施例中，还包括轴承，所述轴承套设固定于所述滑动柱上，且所述轴承与所述滑动槽的槽壁滚动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一主同步轮、第一从同步轮和第一同步带；所述第一主同步轮与所述第一从同步轮间隔设置，所述第一主同步轮套设固定于所述第一驱动件的动力输出端，所述第一从同步轮与所述活动导板转动连接，所述第一主同步轮和所述第一从同步轮能够将所述第一同步带张紧，并带动所述第一同步带沿第一方向做封闭环形运动，所述第一滑块与所述第一同步带固定连接。

在其中一个实施例中，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述机架上，所述第二驱动组件与所述活动导板连接，所述第二驱动组件用于驱动所述活动导板沿所述机架的高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件、丝杆螺母和升降丝杆；所述第二驱动件用于固定于所述机架，所述丝杆螺母与所述活动导板固定连接，且所述丝杆螺母套设于所述升降丝杆并与其螺纹旋接，所述第二驱动件的动力输出端与所述升降丝杆的一端连接，所述第二驱动件用于驱动所述升降丝杆绕其自身轴线转动，以带动所述丝杆螺母沿其长度方向上下移动。

在其中一个实施例中，所述加工平台为成型平台。

本发明还提供一种3D打印设备，能够解决上述至少一个技术问题。

本发明提供的3D打印设备，包括上述的取模装置，还包括机架，所述取模装置安装于所述机架。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种取模装置，当将本发明提供的取模装置安装在加工装备上，在物件加工完成后需要将物件与加工平台进行分离收集时，此时承载托板承载着与加工平台分离后的物件，将承载托板沿滑动槽的延伸方向滑动，当承载托板从第一滑槽滑动至第二滑槽时，由于第二滑槽为第一滑槽的端部向下弯折而成，因而承载托板上的物件会在承载托板沿第二滑槽的延伸方向滑动时，通过其自身重力的原因离开承载托板，并掉落至承载托板下方的收集区内。由于本取模装置是在承载托板相对滑动槽移动的过程中，通过物件自身的重力来实现收集物件的，整个装置不仅结构非常的简单、造价较低；而且操作过程也非常的简单方便，不需要人工拿取物件来收集，也不需要额外增设机械手臂去抓取，在有效保证了抓取物件的效率同时降低了整个装置的成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的取模装置的示意图；

图2为图1所示的取模装置中的活动导板、承载托板、第一驱动组件、第一安装板的装置示意图；

图3为图2所示的取模装置中的活动导板、承载托板、第一驱动组件、第一安装板、第二安装板和轴承的***图；

图4为图2所示的取模装置中的第一安装板的示意图；

图5为图1所示的取模装置中的第二驱动组件的示意图；

图6为图1所示的取模装置安装至3D打印设备上，承载托板沿第一滑槽滑动的位置示意图；

图7为图1所示的取模装置安装至3D打印设备上，承载托板沿第二滑槽滑动的第一位置示意图；

图8为图7所示的取模装置安装至3D打印设备上，承载托板沿第二滑槽滑动的第二位置示意图。

附图标记：110-活动导板；111-滑动槽；1111-第一滑槽；1112-第二滑槽；120-承载托板；121-承载腔；130-第一驱动组件；131-第一驱动件；132-第一滑轨；133-第一滑块；134-第一主同步轮；135-第一从同步轮；136-第一同步带；137-安装件；138-紧固件；139-防松件；140-第一安装板；141-滑动柱；142-转动柱；150-第二安装板；151-安装孔；160-轴承；170-第二驱动组件；171-第二驱动件；172-丝杆螺母；173-升降丝杆；174-固定块；175-固定板；176-第二滑轨；177-第二滑块；178-第一限位件；179-第二限位件；180-收集区；200-机架；300-料槽；400-成型平台。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图6-图8，图1示出了本发明一实施例提供的取模装置的示意图，图6示出了图1所示的取模装置安装至3D打印设备上，承载托板120沿第一滑槽1111滑动的位置示意图；图7示出了图1所示的取模装置安装至3D打印设备上，承载托板120沿第二滑槽1112滑动的第一位置示意图；图8示出了图7所示的取模装置安装至3D打印设备上，承载托板120沿第二滑槽1112滑动的第二位置示意图。

本发明一实施例提供的取模装置，其包括活动导板110和承载托板120。活动导板110用于与机架200滑动连接，活动导板110构造有滑动槽111，滑动槽111包括彼此连接的第一滑槽1111和第二滑槽1112，且第一滑槽1111的端部向下弯折延伸并形成第二滑槽1112；承载托板120与活动导板110滑动连接，且承载托板120能够沿滑动槽111的延伸方向滑动，承载托板120用于承载与加工平台分离的物件，当承载托板120沿第一滑槽1111滑动至第二滑槽1112时，物件能够脱离承载托板120并掉落至收集区180内。

当将本发明提供的取模装置安装在加工设备上，在物件加工完成后需要将物件与加工平台进行分离收集时，此时承载托板120承载着与加工平台分离后的物件，将承载托板120沿滑动槽111的延伸方向滑动，当承载托板120从第一滑槽1111滑动至第二滑槽1112时，由于第二滑槽1112为第一滑槽1111的端部向下弯折而成，因而承载托板120上的物件会在承载托板120沿第二滑槽1112的延伸方向滑动时，通过其自身重力的原因离开承载托板120，并掉落至承载托板120下方的收集区180内。由于本取模装置是在承载托板120相对滑动槽111移动的过程中，通过物件自身的重力来实现收集物件的，整个装置不仅结构非常的简单、造价较低；而且操作过程也非常的简单方便，不需要人工拿取物件来收集，也不需要额外增设机械手臂去抓取，在有效保证了抓取物件的效率同时降低了整个装置的成本。

在其中一个具体的实施例中，加工装置为3D打印设备，加工平台为成型平台400，物件为在成型平台400上打印成型后的模型。当模型在成型平台400上成型完成后，需要与成型平台400分离并进行收集时，通过本取模装置即可实现打印成型后的模型的收集。当然在其他实施例中，加工装置也可以为其他装置，其只要有需要实现物件与加工平台的分离需求即可进行使用，对此不做任何限定。

以下针对取模装置的结构进行具体的描述。请参阅图2-图5，图2示出了图1所示的取模装置中的活动导板110、承载托板120、第一驱动组件130、第一安装板140的装置示意图；图3示出了图2所示的取模装置中的活动导板110、承载托板120、第一驱动组件130、第一安装板140、第二安装板150和轴承160的***图；图4示出了图2所示的取模装置中的第一安装板140的示意图；图5示出了图1所示的取模装置中的第二驱动组件170的示意图。

请参阅图1和图6，本发明一实施例提供的取模装置的承载托板120沿第一滑槽1111滑动时，承载托板120的承载面能够与水平面平行，承载托板120能够滑动于加工平台的下方，且与加工平台分离的物件能够掉落至承载托板120上。由于承载托板120在沿第一滑槽1111滑动时，承载托板120的承载面能够与水平面平行，因而与加工平台分离后的物件掉落至承载托板120上时，不易从承载托板120上滑落。

在其中一个实施例中，第一滑槽1111的延伸方向与水平面平行，承载托板120与第一滑槽1111的延伸方向平行。进而使得承载托板120的承载面与水平面平行。

在其中另一个实施例中，第一滑槽1111的延伸方向与水平面呈一定的角度设置，承载托板120的承载面与第一滑槽1111的延伸方向呈角度设置，并使得其自身的承载面与水平面平行。具体的，第一滑槽1111的延伸方向可以与水平面呈30°夹角设置，承载托板120的承载面与第一滑槽1111的延伸方向呈30°设置，因而便可以使得承载托板120的承载面与水平面平行。当然，在其他实施例中，第一滑槽1111的延伸方向也可以与水平面呈45°、60°设置，对此不做限定，其只要能够使得承载托板120在沿第一滑槽1111滑动时，其自身的承载面与水平面平行即可。

在还有一个实施例中，承载托板120的承载面与水平面呈微小角度设置，例如呈10°设置，当物件掉落至承载托板120的承载面时，承载托板120带动物件沿第一滑槽1111的延伸方向滑动至第二滑槽1112时，物件在承载托板120内滑动，而当承载托板120滑动至第一滑槽1111靠近第二滑槽1112一侧的端部时，物件能够滑动至承载托板120的边缘，进而使得承载托板120滑动至第二滑槽1112内时，能够较为迅速的掉落至收集区180内。需要说明的是，承载托板120的承载面与水平面的夹角也可以为15°、20°等，对此不做限定，其可以根据承载托板120的长度大小以及物件与承载托板120之间的摩擦系数来限定，其只要能够使得承载托板120带动物件沿第一滑槽1111的延伸方向滑动至第二滑槽1112时，物件不会脱离承载托板120即可。

请参阅图2和图3，本发明一实施例提供的取模装置的承载托板120上构造有沿其厚度方向向内凹陷所形成的承载腔121，与加工平台分离后的物件能够掉落至承载腔121内，通过承载腔121的侧壁的保护，能够有效减少当承载托板120沿第一滑槽1111滑动时，物件从承载腔121内脱离的情况。在其中一个具体的实施例中，承载腔121设置有三个侧壁，三个侧壁分别为承载托板120的长度方向的两侧和宽度方向远离第二滑槽1112的一侧。在还有一个实施例中，承载腔121设置有两个侧壁，两个侧壁分别为承载托板120的长度方向的两侧。

在其中一个实施例中，承载托板120的尾端设置有摩擦面，通过设置摩擦面，使得物件在沿承载托板120的承载腔121滑动至尾端时，能够减速并稍作停留，进而使得物件在掉入收集区180时的速度较小，对物件的损伤较小。

在其中另一个实施例中，承载托板120的尾端设置向上翘曲的过渡面。因而当承载托板120沿第二滑槽1112滑动时，过度面与水平面的夹角处于较小的范围内，例如10°或15°等。物件在沿承载托板120的承载腔121滑动至尾端时，能够减速并稍作停留，进而使得物件在掉入收集区180时的速度较小，对物件的损伤较小。

本发明一实施例提供的取模装置的第一滑槽1111和第二滑槽1112的连接处设置有助滑槽，助滑槽为弧形槽。由于在第一滑槽1111和第二滑槽1112的连接处设置有弧形的助滑槽，因而当承载托板120从第一滑槽1111滑动至第二滑槽1112内时，滑动过程较为顺畅，不易发生卡死。

在其中一个具体的实施例中，第二滑槽1112也为弧形槽，使得承载托板120在沿第二滑槽1112的槽壁滑动时，能够更加的顺畅。

请参阅图3，本发明一实施例提供的取模装置的还包括第一驱动组件130，第一驱动组件130安装于活动导板110，且第一驱动组件130与承载托板120连接，第一驱动组件130能够驱动承载托板120沿滑动槽111的延伸方向滑动。通过第一驱动组件130来驱动承载托板120沿滑动槽111的延伸方向滑动，进而使得承载托板120在承载物件后进行收集操作时，更加的方便且省时省力。在其中一个具体的实施例中，第一驱动组件130为直线电机驱动。在其他实施例中，第一驱动组件130也可以为同步带传动，或者传动链传动，对此不做限定。

具体地，在其中一个实施例中，第一驱动组件130包括第一驱动件131、第一滑轨132和第一滑块133。第一驱动件131和第一滑轨132安装于活动导板110，且第一滑轨132沿第一滑槽1111的长度方向延伸，第一滑块133滑动连接于第一滑轨132；第一驱动件131的动力输出端与第一滑块133连接，承载托板120与第一滑块133连接；第一驱动件131能够驱动第一滑块133沿第一滑轨132的延伸方向滑动。当承载托板120承载物件后需要进行收集时，此时第一驱动件131带动第一滑块133沿第一滑轨132的延伸方向滑动，进而使得承载托板120能够沿第一滑槽1111的延伸方向滑动。在其中一个具体的实施例中，第一驱动件131为电机，具体可以为步进电机。当然在其他实施例中也可以为旋转气缸等。

请参阅图3和图4，本发明一实施例提供的取模装置的还包括第一安装板140，第一安装板140沿其厚度方向凸设有滑动柱141，滑动柱141卡接于滑动槽111内，并能够沿滑动槽111的槽壁滑动；第一安装板140沿其厚度方向还凸设有转动柱142，转动柱142与滑动柱141间隔设置，转动柱142与第一滑块133转动连接，第一安装板140背离滑动柱141的一侧与承载托板120固定连接。由于设置有第一安装板140，因而当承载托板120沿第一滑槽1111的延伸方向滑动时，滑动柱141沿第一滑槽1111的槽壁滑动，使得承载托板120在滑动过程中，不易发生转动情况，与水平面的水平度保持较好。而当承载托板120沿第一滑槽1111滑动至第二滑槽1112的时，此时滑动柱141从第一滑槽1111滑动至第二滑槽1112内，转动柱142在滑动柱141的带动下相对第一滑块133发生转动，进而使得承载托板120相对第一滑块133发生转动，承载托板120背离第一滑槽1111的一侧能够翘起，整个承载托板120呈现出倾斜向下的状态，物件在自身重力的作用下，克服与承载托板120的承载腔121底壁之间的摩擦力，并相对承载腔121底壁滑动直至与承载托板120分离并掉落至下方的收集区180内。

在其中一个实施例中，第二滑槽1112为部分圆弧形状。由于滑动柱141与转动柱142之间的距离一定，因而呈圆弧形状的第二滑槽1112的延伸方向上的每个点，相对于转动柱142的转动轴线的距离则也必须一定，方能使得滑动柱141在第二滑槽1112内较为顺畅的滑动。

在其中一个实施例中，取模装置还包括转动电机，转动电机与转动柱142连接，转动电机能够带动转动柱142绕其自身轴线转动，进而使得滑动柱141在第二滑槽1112内滑动时，能够更加的顺畅和方便。能够有效的减少当承载腔121内承载的模型过重时，滑动柱141难以在第二滑槽1112内滑动的情况。

请参阅图3，本发明一实施例提供的取模装置的还包括第二安装板150，第二安装板150的一侧与第一滑块133连接，第二安装板150设置有安装孔151，转动柱142能够至少部分伸入安装孔151内并与安装孔151的孔壁转动连接。通过设置第二安装板150，使得第一安装板140与第一滑块133之间实现转动连接。由于第二安装板150直接与第一滑块133固定连接，因而在转动柱142相对安装孔151转动时，能够有效减少转动柱142对第一滑块133的冲击作用力，整个第一滑块133的受力较为均衡，进而能够减少转动柱142在长时间滑动过程中对第一滑块133的损坏，第一滑块133在滑动过程中更加平稳且使用寿命较长。

请参阅图3，本发明一实施例提供的取模装置的还包括轴承160，轴承160套设固定于滑动柱141上，且轴承160与滑动槽111的槽壁滚动连接。通过设置轴承160，使得承载托板120在沿滑动槽111滑动时，与滑动槽111为滚动连接，整个滑动过程中，受到的摩擦力较小，滑动过程较为平稳省力。在其中一个具体的实施例中，轴承160为滚珠轴承160。

请参阅图3，本发明一实施例提供的取模装置的第一驱动组件130还包括第一主同步轮134、第一从同步轮135和第一同步带136；第一主同步轮134与第一从同步轮135间隔设置，第一主同步轮134套设固定于第一驱动件131的动力输出端，第一从同步轮135与活动导板110转动连接，第一主同步轮134和第一从同步轮135能够将第一同步带136张紧，并带动第一同步带136沿第一方向做封闭环形运动，具体的的，第一方向为图1中的顺时针方向和逆时针方向。第一滑块133与第一同步带136固定连接。通过第一主同步轮134和第一从同步轮135带动第一同步带136做封闭环形运动，进而使得与第一同步带136固定连接的第一滑块133在第一滑轨132的延伸方向上滑动。使一滑块在滑动过程中，不易出现抖动的情况，物件不易脱离承载托板120，同时同步带的传动力矩也较大，能够移动重量更大的物件。

在其中一个实施例中，第一滑槽1111的长度小于第一同步带136沿活动导板110长度方向的长度。因而当滑动柱141沿第一滑槽1111的长度方向滑动至与第二滑槽1112的交汇处时，此时滑动柱141沿着第二滑槽1112的延伸方向滑动，而第一同步带136则能够带动第一安装板140继续沿活动导板110的长度方向继续移动。当滑动柱141滑过两个滑槽的交汇处，并继续滑动至第二滑槽1112时，滑动柱141沿着转动柱142的转动轴线做圆周运动，进而使得滑动柱141继续沿第二滑槽1112的延伸方向运动。

请参阅图3，本发明一实施例提供的取模装置的第一驱动组件130还包括安装件137、紧固件138和防松件139。安装件137的一端穿过活动导板110，第一从同步轮135套设固定于安装件137上，安装件137穿过活动导板110的一端通过紧固件138固定至活动导板110上，防松件139套设固定于安装件137上，并位于紧固件138背离活动导板110的一侧，防松件139用于防止安装件137松脱。通过安装件137、紧固件138和防松件139的配合，使得第一从同步轮135在转动过程中，更加的稳定。在其中一个具体的实施例中，安装件137为螺丝，紧固件138为螺母，防松件139为防松螺母。

请参阅图1和图5，本发明一实施例提供的取模装置的还包括第二驱动组件170，第二驱动组件170安装于机架200上，第二驱动组件170与活动导板110连接，第二驱动组件170用于驱动活动导板110沿机架200的高度方向运动。通过设置第二驱动组件170，使得活动导板110沿机架200的高度方向移动，进而使得承载托板120能够沿机架200的高度方向移动。

当需要收集打印好的物件时，第二驱动组件170驱动承载托板120沿机架200的高度方向移动至打印平台的下方的水平面上。而当收集完成时，此时第二驱动组件170驱动承载托板120沿机架200的高度方向移动，避免承载托板120对打印平台打印物件时的干涉情况。具体的，当每次收集完成打印好的物件时，此时滑动柱141位于第二滑槽1112内，此时第二驱动组件170带动承载托板120向上运动，而物件再次打印完成进行收集时，此时第二驱动组件170带动承载托板120向下运动，并移动至当承载托板120沿第一滑槽1111移动时，承载托板120能够位于打印平台的下方的水平面的位置。

在其中一个具体的实施例中，第二驱动组件170为直线电机传动，当然在其他实施例中，第二驱动组件170也可以为齿轮齿条传动、丝杆传动、同步带、链条传动等，对此不做限定，其只要能够实现带动承载托板120沿机架200的高度方向上下移动即可。

本发明一实施例提供的取模装置的第二驱动组件170包括第二驱动件171、丝杆螺母172和升降丝杆173；第二驱动件171用于固定于机架200，丝杆螺母172与活动导板110固定连接，且丝杆螺母172套设于升降丝杆173并与其螺纹旋接，第二驱动件171的动力输出端与升降丝杆173的一端连接，第二驱动件171用于驱动升降丝杆173绕其自身轴线转动，以带动丝杆螺母172沿其长度方向上下移动。当承载托板120需要沿机架200的高度方向上下移动时，此时第二驱动件171驱动升降丝杆173绕其自身轴线转动，进而使得丝杆螺母172沿升降丝杆173的长度方向上下移动，最终带动与丝杆螺母172连接的活动导板110上下移动，至此完成承载托板120的上下移动。通过升降丝杆173的传动，使得活动托板和承载托板120沿升降丝杆173的长度方向上下移动时，更加的平稳。

请参阅图5，在其中一个具体的实施例中，第二驱动组件170还包括固定块174，固定块174滑动套设于升降丝杆173上并与丝杆螺母172固定连接，且固定块174与活动导板110固定连接，通过升降丝杆173带动固定块174上下移动，进而带动活动导板110上下移动。使得丝杆螺母172受到的力较为均衡。

请参阅图5，本发明一实施例提供的取模装置的第二驱动组件170还包括固定板175、第二滑轨176和第二滑块177。固定板175安装于机架200上，第二滑轨176安装于固定板175上，且第二滑轨176沿竖直方向延伸，第二滑块177滑动连接于第二滑轨176，第二滑块177背离第二滑轨176的一侧连接活动导板110，当升降丝杆173带动活动导板110沿其自身长度方向上下运动时，第二滑块177沿第二滑轨176的延伸方向滑动，使得活动导板110在上下运动的过程中，更加的平稳，不易发生晃动。在其中一个具体的实施例中，第二滑轨176和第二滑块177的数量为两个，两个沿固定板175的长度方向间隔设置。

请参阅图5，本发明一实施例提供的取模装置的第二驱动组件170还包括第一限位件178和第二限位件179，第一限位件178固定连接于第二滑块177，第二限位件179安装于固定板175的上方。第一限位件178能够在第二滑块177的带动下相对第二限位件179做靠近运动或远离运动，第一限位件178与第二限位件179的配合，能够限制第二滑块177相对第二滑轨176的滑动距离。

通过第一限位件178和第二限位件179的配合，使得第二滑块177相对第二滑轨176移动的最远距离能够得到限位，第二滑块177不易脱离第二滑轨176，整个装置在运行过程中，更加的安全。

在其中一个具体的实施例中，第一限位件178为限位凸块，第二限位件179为限位块，限位块构造有开口朝向限位凸块的限位凹槽，当限位凸块相对限位块做靠近运动并移动插接入限位凹槽内时，限位凹槽的底壁能够对限位凸块的移动进行限位，使得限位凸块停止沿第二滑轨176的延伸方向滑动，进而使得第二滑块177停止沿第二滑轨176的延伸方向滑动。

在其中另一个具体的实施例中，第一限位件178为限位感应片，第二限位件179为限位开关，限位开关上设置有感应凹槽。当限位感应片沿第二滑轨176的延伸方向移动并插接入限位开关的感应凹槽内时，限位感应片能够发送通断信号到3D打印设备的机箱控制组件，并立即停止移动，使得第二滑块177相对第二滑轨176滑动的位置精度较高。当然在其他实施例中，限位感应片也可以不插接入限位开关的感应凹槽内即可使得限位感应片发送通断信号到3D打印设备的机箱控制组件。具体的，第二限位件179可以为光电开关或霍尔开关等，第一限位件178与第二限位件179相匹配。

请参阅图6-图8，本发明一实施例还提供一种3D打印设备，本发明一实施例提供的3D打印设备，其包括上述的取模装置，还包括机架200，取模装置安装于机架200。当将本取模装置安装在机架200上对打印好的模型进行收集操作时，能够实现上述至少一个技术效果。

请参阅图6-图8，本发明一实施例提供的3D打印设备还包括收集区180，收集区180与机架200连接，并设置于第二滑槽1112的下方，当承载托板120沿第二滑槽1112滑动时，承载托板120上的模型能够掉落至收集区180内。在其中一个具体的实施例中，收集区180的内壁张贴有海绵等弹性材料，模型掉落时能够吸收一部分模型与收集区180内壁的冲击力，进而使得模型不易在收集过程中发生损坏。在其中一个具体的实施例中，收集区180为收集罐，收集罐内盛装有清洗液，模型掉落至收集罐中，收集罐中的清洗液能够将3D打印模型表面上残留的液态树脂的清洗干净，从而提高3D打印模型的表面加工质量。

请参阅图6-图8，本发明一实施例提供的3D打印设备还包括料槽300，料槽300安装于机架200上，并设置于成型平台400的下方。在模型的打印过程中，成型平台400能够伸入料槽300内，并使得料槽300内的液态光敏树脂在其下表面光固化逐层成型。而当模型打印完时，成型平台400能够带动模型上移并使得模型与其下表面分离，并掉落至承载托板120内的承载腔121内，最终通过承载托板120沿滑动槽111的移动来将模型收集至收集区180内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种取模装置，其特征在于，包括：

活动导板，所述活动导板用于与机架滑动连接，所述活动导板构造有滑动槽，所述滑动槽包括彼此连接的第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽的端部向下弯折延伸并形成所述第二滑槽；

承载托板，所述承载托板与所述活动导板滑动连接，且所述承载托板能够沿所述滑动槽的延伸方向滑动，所述承载托板用于承载与加工平台分离的物件，当所述承载托板沿所述第一滑槽滑动至所述第二滑槽时，所述物件能够脱离所述承载托板并掉落至收集区。

2.根据权利要求1所述的取模装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽的连接处设置有助滑槽，所述助滑槽为弧形槽。

3.根据权利要求1所述的取模装置，其特征在于，当所述承载托板沿所述第一滑槽滑动时，所述承载托板的承载面能够与水平面平行，所述承载托板能够滑动于所述加工平台的下方，且与所述加工平台分离的物件能够掉落至所述承载托板上。

4.根据权利要求1所述的取模装置，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述活动导板，且所述第一驱动组件与所述承载托板连接，所述第一驱动组件能够驱动所述承载托板沿所述滑动槽的延伸方向滑动。

5.根据权利要求4所述的取模装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一滑轨和第一滑块；

所述第一驱动件和所述第一滑轨安装于所述活动导板，且所述第一滑轨沿所述第一滑槽的长度方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；所述第一驱动件的动力输出端与所述第一滑块连接，所述承载托板与所述第一滑块连接；所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向滑动。

6.根据权利要求5所述的取模装置，其特征在于，还包括第一安装板，所述第一安装板沿其厚度方向凸设有滑动柱，所述滑动柱卡接于所述滑动槽内，并能够沿所述滑动槽的槽壁滑动；

所述第一安装板沿其厚度方向还凸设有转动柱，所述转动柱与所述滑动柱间隔设置，所述转动柱与所述第一滑块转动连接，所述第一安装板背离所述滑动柱的一侧与所述承载托板固定连接。

7.根据权利要求6所述的取模装置，其特征在于，还包括第二安装板，所述第二安装板的一侧与所述第一滑块连接，所述第二安装板设置有安装孔，所述转动柱能够至少部分伸入所述安装孔内并与所述安装孔的孔壁转动连接。

8.根据权利要求6所述的取模装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套设固定于所述滑动柱上，且所述轴承与所述滑动槽的槽壁滚动连接。

9.根据权利要求5所述的取模装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一主同步轮、第一从同步轮和第一同步带；

所述第一主同步轮与所述第一从同步轮间隔设置，所述第一主同步轮套设固定于所述第一驱动件的动力输出端，所述第一从同步轮与所述活动导板转动连接，所述第一主同步轮和所述第一从同步轮能够将所述第一同步带张紧，并带动所述第一同步带沿第一方向做封闭环形运动，所述第一滑块与所述第一同步带固定连接。

10.根据权利要求1所述的取模装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于安装于所述机架上，所述第二驱动组件与所述活动导板连接，所述第二驱动组件用于驱动所述活动导板沿所述机架的高度方向运动。

11.根据权利要求10所述的取模装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、丝杆螺母和升降丝杆；

所述第二驱动件用于固定于所述机架，所述丝杆螺母与所述活动导板固定连接，且所述丝杆螺母套设于所述升降丝杆并与其螺纹旋接，所述第二驱动件的动力输出端与所述升降丝杆的一端连接，所述第二驱动件用于驱动所述升降丝杆绕其自身轴线转动，以带动所述丝杆螺母沿其长度方向上下移动。

12.根据权利要求3-11任一项所述的取模装置，其特征在于，所述加工平台为成型平台。

13.一种3D打印设备，其包括权利要求1-12任一项的取模装置，还包括机架，所述取模装置安装于所述机架。

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