CN218611551U - 一种用于砂型3d打印防尘型的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，包括砂型打印机、工件本体、操作台，所述操作台上表面安装有移动机构，所述移动机构一端安装有交替夹取机构；所述移动机构包括液压缸一、液压缸二、旋转电机、T型横梁和连接部；所述交替夹取机构包括连接轴、减速电机、圆盘、摆动杆和传动部，所述摆动杆与圆盘铰接，所述减速电机带动摆动杆沿摆动杆与圆盘铰接点转动，所述摆动杆设有两组，所述不同组的摆动杆交替摆动，所述传动部用于连接摆动杆和减速电机。本实用新型的有益效果是；通过交替夹取机构的作用可使两组摆动杆交替夹取工件，保证工件夹取工作的同时可将摆动杆与工件本体之间的砂抖落，避免砂的流失，减少对外界环境的污染。

Description

一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置

技术领域

本实用新型涉及砂型3D打印机取料技术领域，更具体的说，涉及一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置。

背景技术

砂型3D打印打印即快速成型技术的一种，又称增材制造 ，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；在打印完毕之后需要将工件取出，现有的取件装置，例如专利号为工件本体2专利名称为一种3D打印用自动取料装置的专利，该对比专利通过弹性夹板的互相靠近夹紧工件，在此过程中回夹杂少量的砂移动到外侧，长期下来不仅造成砂的浪费，而且对外界的环境造成一定污染，需人工定期清理。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，包括砂型打印机、工件本体、操作台、传送机构，所述传送机构安装在操作台上表面，所述操作台位于砂型打印机一侧，所述操作台上表面安装有移动机构，所述移动机构一端安装有交替夹取机构；

所述移动机构包括液压缸一、液压缸二、旋转电机、T型横梁和连接部，所述液压缸一带动T型横梁在水平面内的Y轴方向移动，所述旋转电机带动T型横梁在水平面内的X轴方向移动，所述液压缸二安装在T型横梁一端，液压缸二伸缩带动交替夹取机构在竖直方向移动；所述连接部用于支撑T型横梁；

所述交替夹取机构包括连接轴、减速电机、圆盘、摆动杆和传动部，所述摆动杆与圆盘铰接，所述减速电机带动摆动杆沿摆动杆与圆盘铰接点转动，所述摆动杆设有两组，所述不同组的摆动杆交替摆动，所述传动部用于连接摆动杆和减速电机。

进一步的，所述移动机构还包括安装在操作台上表面的滑轨，滑轨上安装有滑动台，液压缸一安装在操作台上表面，液压缸一伸缩端与滑动台固定连接，所述连接部安装在滑动台上表面，所述T型横梁安装在连接部上。

进一步的，所述连接部包括安装在操作台上表面的矩形箱体，矩形箱体两侧开有T型孔，T型横梁穿过T型孔，所述矩形箱体内侧安装有支撑辊，支撑辊设有4组，所述T型横梁上表面安装有齿条，所述旋转电机安装在矩形箱体上端，旋转电机旋转端安装有与齿条啮合的齿轮一。

进一步的，所述连接轴安装在液压缸二伸缩端，所述圆盘安装在连接轴下端，圆盘与连接轴的轴心线处于同一直线上，所述交替夹取机构还包括开在圆盘侧表面的矩形豁口，矩形豁口设有六个，所述摆动杆通过矩形豁口与圆盘铰接，摆动杆设有六个；所述其中一组摆动杆高度高于另一组摆动杆，所述每组摆动杆的上端位于正三角形的三个顶点上。

进一步的，所述传动部包括安装在连接轴侧表面的轴承一，轴承一设有两个，轴承一外圈安装有转动环；所述摆动杆上端的推杆，推杆一端与摆动杆铰接，推杆另一端与转动环铰接，所述转动环上端安装有齿圈，减速电机与连接轴固定连接，所述减速电机旋转端安装有与齿圈啮合的主动轮。

进一步的，所述摆动杆下端安装有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：通过移动机构的作用可带动交替夹取机构移动到砂型打印机内任意一点，便于对不同位置的工件本体进行夹取操作；

通过交替夹取机构的作用可使两组摆动杆交替夹取工件，保证工件夹取工作的同时可将摆动杆与工件本体之间的砂抖落，避免砂的流失，减少对外界环境的污染。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置的结构示意图；

图2是交替夹取机构的示意图；

图3是圆盘的俯视示意图；

图4是T型横梁的横截面示意图；

图中，1、砂型打印机；2、工件本体；3、操作台；4、传送机构；5、液压缸一；6、液压缸二；7、旋转电机；8、T型横梁；9、连接轴；10、减速电机；11、圆盘；12、摆动杆；13、滑轨；14、滑动台；15、矩形箱体；16、T型孔；17、支撑辊；18、齿条；19、齿轮一；20、矩形豁口；21、轴承一；22、转动环；23、齿圈；24、主动轮；25、防滑垫；26、推杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，请参考图1-图4：包括砂型打印机1、工件本体2、操作台3、传送机构4，传送机构4安装在操作台3上表面，操作台3位于砂型打印机1一侧，操作台3上表面安装有移动机构，移动机构一端安装有交替夹取机构；

移动机构包括液压缸一5、液压缸二6、旋转电机7、T型横梁8和连接部，液压缸一5带动T型横梁8在水平面内的Y轴方向移动，旋转电机7带动T型横梁8在水平面内的X轴方向移动，液压缸二6安装在T型横梁8一端，液压缸二6伸缩带动交替夹取机构在竖直方向移动；连接部用于支撑T型横梁8；

交替夹取机构包括连接轴9、减速电机10、圆盘11、摆动杆12和传动部，摆动杆12与圆盘11铰接，减速电机10带动摆动杆12沿摆动杆12与圆盘11铰接点转动，摆动杆12设有两组，不同组的摆动杆12交替摆动，传动部用于连接摆动杆12和减速电机10。

具体在实际应用中，砂型打印机1和传送机构4属于现有技术，故不做详细描述，本专利适用于外形较为规整的工件本体2，当砂型打印机1打印完之后，控制砂型打印机1一侧的门打开，之后控制液压缸一5、液压缸二6、旋转电机7的工作可带动交替夹取机构在一定范围的空间内移动，通过人工控制将交替夹取机构移动到需要夹取的工件本体2一侧，交替夹取机构罩住工件本体2；

本专利中的两组摆动杆12，如图3所示，通过不同的填充类别进行区分，两组摆动杆12分别交替设置；如图2所示，先控制上端的减速电机10转动（减速电机10设有两个且分别控制不同组的摆动杆12），减速电机10间接带动其中一组摆动杆12摆动，摆动杆12转动并夹紧工件本体2，在此过程中会夹住少量的砂，为了避免砂是外泄，当工件本体2上升脱离砂盘后，再控制下端的减速电机10转动，间接带动另一组摆动杆12夹住工件本体2，此位置的摆动杆12不与砂接触；之后控制上端的减速电机10反向转动带动相应的摆动杆12释放，此时可将夹住的砂释放，避免将砂带出砂型打印机；

参照说明书附图1，移动机构还包括安装在操作台3上表面的滑轨13，滑轨13上安装有滑动台14，液压缸一5安装在操作台3上表面，液压缸一5伸缩端与滑动台14固定连接，连接部安装在滑动台14上表面，T型横梁8安装在连接部上。

具体在实际应用中，控制液压缸一5伸缩可带动滑动台14沿着滑轨13的延伸方向滑动，便于交替夹取机构夹取不同位置的工件本体2。

参照说明书附图1、说明书附图4，连接部包括安装在操作台3上表面的矩形箱体15，矩形箱体15两侧开有T型孔16，T型横梁8穿过T型孔16，矩形箱体15内侧安装有支撑辊17，支撑辊17设有4组，T型横梁8上表面安装有齿条18，旋转电机7安装在矩形箱体15上端，旋转电机7旋转端安装有与齿条18啮合的齿轮一19。

具体在实际应用中，旋转电机7转动带动齿轮一19转动，齿轮一19旋转带动齿条18、T型横梁8在水平方向移动，通过多组支撑辊17的作用使T型横梁8在水平方向稳定的移动。

参照说明书附图1、说明书附图2，连接轴9安装在液压缸二6伸缩端，圆盘11安装在连接轴9下端，圆盘11与连接轴9的轴心线处于同一直线上，交替夹取机构还包括开在圆盘11侧表面的矩形豁口20，矩形豁口20设有六个，摆动杆12通过矩形豁口20与圆盘11铰接，摆动杆12设有六个；其中一组摆动杆12高度高于另一组摆动杆12，每组摆动杆12的上端位于正三角形的三个顶点上。

具体在实际应用中，当液压缸二6伸长时带动交替夹取机构下移，液压缸二6缩短时带动交替夹取机构上移，下移到指定位置时，摆动杆12下端与工件本体2平行，以确保摆动杆12摆动时能够夹住工件本体2；通过其中一组摆动杆12高度高于另一组摆动杆12的设置便于不同位置的减速电机10驱动摆动杆12摆动。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3，传动部包括安装在连接轴9侧表面的轴承一21，轴承一21设有两个，轴承一21外圈安装有转动环22；摆动杆12上端的推杆26，推杆26一端与摆动杆12铰接，推杆26另一端与转动环22铰接，转动环22上端安装有齿圈23，减速电机10与连接轴9固定连接，减速电机10旋转端安装有与齿圈23啮合的主动轮24。

具体在实际应用中，控制减速电机10的转动带动主动轮24转动，主动轮24带动齿圈23、主动轮24、转动环22转动，转动环22转动推动推杆26移动，推杆26另一端推动摆动杆12，使摆动杆12上端远离连接轴9，摆动杆12下端靠近工件本体2，直至夹紧工件本体2；液压缸二6缩短使工件本体2脱离沙盘，控制两个减速电机10间歇往复转动，可将摆动杆12与工件本体2之间砂掉落。

参照说明书附图2，摆动杆12下端安装有防滑垫25。

具体在实际应用中，通过防滑垫25的作用可增加摆动杆12与工件本体2之间的摩擦力；通过液压缸一5、液压缸二6、旋转电机7的配合工作可将工件本体2移动到传送机构4上，控制传送机构4的运输可将工件本体2移走。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (6)

1.一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，包括砂型打印机（1）、工件本体（2）、操作台（3）、传送机构（4），所述传送机构（4）安装在操作台（3）上表面，所述操作台（3）位于砂型打印机（1）一侧，其特征在于，所述操作台（3）上表面安装有移动机构，所述移动机构一端安装有交替夹取机构；

所述移动机构包括液压缸一（5）、液压缸二（6）、旋转电机（7）、T型横梁（8）和连接部，所述液压缸一（5）带动T型横梁（8）在水平面内的Y轴方向移动，所述旋转电机（7）带动T型横梁（8）在水平面内的X轴方向移动，所述液压缸二（6）安装在T型横梁（8）一端，液压缸二（6）伸缩带动交替夹取机构在竖直方向移动；所述连接部用于支撑T型横梁（8）；

所述交替夹取机构包括连接轴（9）、减速电机（10）、圆盘（11）、摆动杆（12）和传动部，所述摆动杆（12）与圆盘（11）铰接，所述减速电机（10）带动摆动杆（12）沿摆动杆（12）与圆盘（11）铰接点转动，所述摆动杆（12）设有两组，所述不同组的摆动杆（12）交替摆动，所述传动部用于连接摆动杆（12）和减速电机（10）。

2.根据权利要求1所述一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，其特征在于，所述移动机构还包括安装在操作台（3）上表面的滑轨（13），滑轨（13）上安装有滑动台（14），液压缸一（5）安装在操作台（3）上表面，液压缸一（5）伸缩端与滑动台（14）固定连接，所述连接部安装在滑动台（14）上表面，所述T型横梁（8）安装在连接部上。

3.根据权利要求2所述一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，其特征在于，所述连接部包括安装在操作台（3）上表面的矩形箱体（15），矩形箱体（15）两侧开有T型孔（16），T型横梁（8）穿过T型孔（16），所述矩形箱体（15）内侧安装有支撑辊（17），支撑辊（17）设有4组，所述T型横梁（8）上表面安装有齿条（18），所述旋转电机（7）安装在矩形箱体（15）上端，旋转电机（7）旋转端安装有与齿条（18）啮合的齿轮一（19）。

4.根据权利要求3所述一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，其特征在于，所述连接轴（9）安装在液压缸二（6）伸缩端，所述圆盘（11）安装在连接轴（9）下端，圆盘（11）与连接轴（9）的轴心线处于同一直线上，所述交替夹取机构还包括开在圆盘（11）侧表面的矩形豁口（20），矩形豁口（20）设有六个，所述摆动杆（12）通过矩形豁口（20）与圆盘（11）铰接，摆动杆（12）设有六个；所述其中一组摆动杆（12）高度高于另一组摆动杆（12），所述每组摆动杆（12）的上端位于正三角形的三个顶点上。

5.根据权利要求4所述一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，其特征在于，所述传动部包括安装在连接轴（9）侧表面的轴承一（21），轴承一（21）设有两个，轴承一（21）外圈安装有转动环（22）；所述摆动杆（12）上端的推杆（26），推杆（26）一端与摆动杆（12）铰接，推杆（26）另一端与转动环（22）铰接，所述转动环（22）上端安装有齿圈（23），减速电机（10）与连接轴（9）固定连接，所述减速电机（10）旋转端安装有与齿圈（23）啮合的主动轮（24）。

6.根据权利要求1-5任一所述一种用于砂型3D打印防尘型的取料装置，其特征在于，所述摆动杆（12）下端安装有防滑垫（25）。

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