CN114514151A - 用于机动车辆传感器单元的清洁***的分配和喷射构件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分配和喷射构件(19)，其旨在用于至少两个光学传感器的传感器单元的清洁***(10)，该分配和喷射构件(19)配置成将至少一种清洁流体分配和/或喷射到传感器块(9)的至少一个第一光学表面上，并且所述构件包括沿着纵向轴线(500)延伸的臂(77)、用于清洁流体的至少一个供应套管(79)和一个排放套管(81)，臂(77)包括至少一组多个开口(83)，用于将清洁流体喷射到至少第一光学表面上。

Description

用于机动车辆传感器单元的清洁***的分配和喷射构件

技术领域

本发明涉及驾驶辅助领域，尤其涉及包含在驾驶辅助***中的光学组件，更具体地，涉及包括光学组件和用于清洁该光学组件的***的驾驶辅助***。

背景技术

机动车辆越来越多地包括驾驶辅助***，其可以在车辆自主程度较低的情况下辅助或执行停车操作，以及在车辆自主程度最高的情况下执行车辆驾驶，而无需驾驶员在车辆中。这种驾驶辅助***尤其包括一个或多个光学组件，其设置有光学传感器，例如视觉相机或光波传感器/发射器，这些光学组件能够检测车辆的环境并能够评估该车辆外部的参数。

光学传感器与至少一个控制单元相关，该控制单元配置成解释如此收集的信息并根据该信息做出必要的决定。

更具体地，在没有驾驶员的情况下使用自主车辆涉及使用多个光学传感器，这些光学传感器布置在车辆周围，使得控制单元具有车辆环境的精确图像。为此，光学传感器可以彼此尽可能靠近地放置，以便形成传感器块，其中第一光学传感器能够通过发射和接收波尤其是激光波来再现道路场景的图像，并且第二光学传感器是视觉相机类型的。

已知包括光学传感器或光学传感器块的驾驶辅助装置安装在车辆外部的不同位置，这取决于它们的用途。因此，它们可以位于车顶、车辆的后保险杠或前保险杠、车辆的后牌照或前牌照的区域，或者位于车辆的侧面或其侧视镜上。

由于布置在车辆外部，每个传感器块很容易被可能沉积在传感器块的光学表面上的有机或无机污垢溅到。由此产生的污垢沉积降低了驾驶辅助装置的效率，甚至使其不起作用，特别是在雨天，雨水和污垢的飞溅会极大地影响驾驶辅助装置的可操作性。因此，光学传感器的光学表面每个都必须被清洁，以确保它们保持良好的工作状态。

为此，已知为光学组件内的至少一个光学表面集成至少一个清洁***。可以提供不同的清洁***，特别是其中清洁流体例如水或清洁流体被喷射到光学表面上的***。然后，可以仅通过喷射这种流体或者通过将这种喷射与通过压缩空气或清扫的干燥相结合来进行清洁，应当理解，由于对一些光学表面的划痕的高敏感性，应当避免仅使用清扫的清洁方案。

对于清洁光滑表面的***来说，允许分配清洁流体的喷水方案是已知的，特别是通过伸缩式喷射器，其在清洁操作期间放置在光学传感器的视场中，并且这一旦完成就缩回，或者通过围绕光滑表面的周边布置的固定喷嘴。

发明内容

本发明旨在提供一种现有清洁***的替代方案，当光学表面在同一光学组件内被清洁时，尤其是当光学组件包括不同尺寸的光学表面时，尤其是由于使用不同类型的光学传感器，该替代方案尤其有效。

因此，本发明旨在提供一种用于不同尺寸的至少两个光学传感器的清洁***，所述清洁***被汇集用于各种光学传感器，以减少车辆上的设备数量，并使驾驶辅助***的清洁***紧凑且简单。

本发明提出了一种用于清洁***的分配和喷射构件，该清洁***用于机动车辆的至少两个光学传感器的传感器块，该分配和喷射构件配置成将至少一种清洁流体分配和/或喷射到传感器块的待清洁的至少一个第一光学表面上，分配和喷射构件界定用于流通清洁流体的第一室并且包括沿着纵向轴线延伸的分支，分配和喷射构件包括用于清洁流体的至少一个供应套管和一个排放套管，这些分别流体连接到第一室，至少排放套管在基本平行于分支的纵向轴线的方向上延伸，其特征在于，分支包括至少多个喷射孔，用于将清洁流体喷射到至少第一光学表面，所述喷射孔通向第一室。

按照惯例，在本文件中，限定词“纵向”适用于清洁***的旋转轴线延伸的方向和/或平行于限定待清洁光学表面的准线的方向。

“分配”是指分配和喷射构件配置成将清洁流体流通到清洁***的至少一个部件，该部件能够将所述清洁流体喷射到包括所述清洁***的光学组件的至少一个光学表面上。在根据本发明的分配和喷射构件内，这种分配功能至少由第一室和排放套管以及第一室提供。

“喷射”是指分配和喷射构件将清洁流体直接送到该相同光学组件的至少第一光学表面上。在分配和喷射构件内，这种功能由包括多个孔的分支实现。

有利地，喷射和分配构件的分配和喷射功能指向光学组件的两个独立光学传感器的两个独立光学表面。

分配和喷射构件具有部分挖空的结构，该结构界定第一室，该第一室一方面延伸到收集区中，套管和分支液压连接到该收集区，另一方面延伸到分支中。纵向置于分支和排放套管之间的供应套管将清洁流体带入收集区高度处的第一室中，清洁流体在被送到分支之前在第一室中流通，以便直接喷向光学组件的至少第一光学表面，也就是说喷向排放套管，排放套管将清洁流体分配给清洁***，以便将其喷射到不同于光学组件的光学表面上，例如第二光学表面。

根据本发明的一个特征，供应套管沿着纵向轴线纵向***在孔和排放套管之间。

根据本发明的一个特征，供应套管的主尺寸垂直于分支的纵向轴线和排放套管的主尺寸延伸。

有利地，分配和喷射构件可以由塑料制成，因此分配和喷射构件表现出一定的柔性，这有利于其在清洁***中的安装以及低制造成本。

根据本发明的一个特征，分配和喷射构件包括两个半壳，供应套管和/或排放套管完全由其中一个半壳承载。

第一半壳可以形成分配和喷射构件的基部，而第二半壳形成其盖。两个半壳每个都具有互补形状的结构，当组装时，它们形成分配和喷射构件并界定第一室。

第一半壳包括至少第一壁和多个第一侧壁部分。同样，第二半壳包括至少第二壁，当两个半壳被组装时，该第二壁主要平行于第一壁延伸，以及多个第二侧壁部分，其在第一半壳的第一侧壁部分的连续中延伸，以便当分配和喷射构件被组装时形成其侧壁。

可替代地，第一半壳或第二半壳可以具有基本平板的形状，其侧边缘构成分配和喷射构件的侧壁部分。这种板然后可被固定到互补半壳的侧壁部分。

举例来说，半壳可以通过焊接固定在一起，特别是通过超声波焊接。

为了简化分配和喷射构件的制造，供应套管和排放套管可以仅由两个半壳中的一个承载。换句话说，套管不在两个半壳的连接界面的高度处延伸，例如通过焊接形成，保持它们彼此固定。

此外，为了最小化清洁***的体积，供应套管和排放套管可以布置在同一半壳上，例如第二半壳，形成分配和喷射构件的盖，并且特别是当盖由布置在清洁***对面的半壳形成时，分配和喷射构件放置在该半壳上。特别地，供应套管和/或排放套管可以从第二半壳的第二壁或第二壁和至少一个第二侧壁部分露出，所述套管从半壳伸出。

当供应套管和/或排放套管由第一半壳承载时，同样适用，然后至少一个所述套管可以从第一半壳的第一壁或第一壁和至少一个第一侧壁部分露出。

特别地，供应套管和/或排放套管可以经由椭圆形孔通向第一室。

根据本发明的一个特征，至少一个半壳包括至少一个凹槽，另一半壳包括至少一个互补肋，该肋容纳凹槽且该肋和/或凹槽至少部分地围绕第一室。

肋由垂直于分配和喷射构件的第一壁和/或第二壁延伸的材料珠构成。

凹槽和肋可以沿着侧壁延伸和/或至少部分地包含在所述侧壁中，以便沿着分配和喷射构件的第一室的***。这种凹槽和肋尤其有助于确保分配和喷射构件在不同侧壁的高度处的密封。

可替代地，半壳之一可以包括多个肋，而另一半壳包括多个互补凹槽。类似地，每个半壳可以包括与另一半壳的凹槽和肋的组合互补的凹槽和肋的组合。

此外，半壳可以包括至少一个定心构件，用于确保两个半壳充分对齐。

根据本发明的一个特征，喷射孔形成在分支的至少一个侧壁上。

这种喷射孔可以通过在所述侧壁上穿孔来获得。当分配和喷射构件包括两个半壳时，喷射孔可以布置在第一半壳、第二半壳的至少一个第一侧壁部分中，或者布置在固定所述半壳的连接界面处。

特别地，所述喷射孔可以至少横向于分配和喷射构件的肋和/或凹槽延伸，以便通向第一室。

根据本发明的一个特征，喷射孔和供应套管形成在穿过排放套管并平行于至少侧壁延伸的纵向平面的同一侧。

根据本发明的一个特征，分配和喷射构件包括至少一个紧固构件，用于与清洁***的互补紧固构件配合。

举例来说，紧固构件可以由夹持构件和/或可弹性变形的凸榫构成。这种紧固构件可以布置在分配和喷射构件的至少一个侧壁上，例如以便由第一半壳和/或第二半壳承载。

特别地，分配和喷射构件可以包括多个紧固构件。

根据本发明的一个特征，分配和喷射构件可以包括用于在清洁***中引导分配和喷射构件的至少一个元件。

引导构件可以由从第一壁或至少一个侧壁突出的一个或一对轨道构成。举例来说，多个引导元件可以在分配和喷射构件的两个侧壁的延伸部中延伸。

本发明还涉及一种用于机动车辆的至少两个光学传感器的传感器块的清洁***，该清洁***包括如前述权利要求中任一项所述的分配和喷射构件，并且该清洁***包括至少第一清洁组件，其包括至少第一刮片，该第一刮片用于通过清扫传感器块的第一光学传感器的第一光学表面进行清洁，还包括在紧固轴承上独立地紧固到第一清洁组件的第二清洁组件，该第二清洁组件包括至少第二刮片，其不同于第一刮片并且用于通过清扫传感器块的第二光学传感器的第二光学表面进行清洁，分配和喷射构件的分支配置成将清洁流体喷射到第一光学传感器的第一光学表面上，并且分配和喷射构件的排放套管连接到第二清洁组件。

换句话说，分配和喷射构件同时将清洁流体直接喷射到第一传感器的第一光学表面上，并间接喷射到第二传感器的不同于第一光学表面的第二光学表面上。清洁流体的直接喷射通过分支实现，而间接喷射通过经由排放套管将清洁流体分配到第二清洁组件的部件来实现，该部件配置成将所述清洁流体朝向第二光学传感器的第二光学表面喷射。

根据本发明的一个特征，第二光学表面的纵向尺寸大于第一光学表面的纵向尺寸。在这种情况下，由分配和喷射构件通过分支和喷射孔产生的清洁流体的直接喷射在具有较小纵向尺寸的第一光学表面上进行，而涉及用于清洁流体流通的其他部件的间接喷射在第二光学表面上进行。

因此，值得注意的是，分配和喷射构件提供了一种集成喷射孔的解决方案，用于清洁小尺寸的光学表面。这使得可以不必管理与该小尺寸光学表面相关的清洁组件中的清洁流体喷射装置的集成，并且可以管理简化设计和制造的部件中的喷射孔的实现，并且该部件尤其可以通过塑料材料的注射成型获得。

作为非限制性示例，第二光学表面具有约30至200mm的纵向尺寸，在该第二光学表面上的喷射被称为是间接的，也就是说经由除了分配和喷射构件之外的其他部件，而在第一光学表面上的喷射被称为是直接的，该第一光学表面具有约10至100mm的纵向尺寸，应当理解的是，这里选择这些值，使得第二光学表面显著大于第一光学表面。例如，设想的值范围对于第一光学表面可以是约10到50mm，对于第二光学表面可以是约100到200mm。

根据本发明，第二清洁组件包括承载第二刮片的至少第二刮片支撑件，该第二刮片支撑件包括用于流通清洁流体的至少一个通道，此流体连接到分配和喷射构件的排放套管，以及用于向第二光学传感器的第一第二光学表面喷射清洁流体的多个喷嘴，该喷嘴通向所述流通通道。

具体而言，第二清洁组件的喷嘴、分配和喷射构件的供应套管以及喷射孔配置成转向传感器块。特别地，它们可以布置在分配和喷射构件的纵向平面的同一侧。

如前所述，根据本发明的分配和喷射构件因此特别用于传感器块，该传感器块的第一光学传感器和第二光学传感器分别包括第一光学表面和第二光学表面，当沿着清洁***的旋转轴线测量时，它们具有不同的纵向尺寸。特别地，第一光学表面可以具有比第二光学表面更小的尺寸。

光学传感器可以由使用可见光谱、红外光谱和/或紫外光谱的传感器构成。举例来说，第一光学传感器和/或第二光学传感器可以是光学相机或光检测传感器，称为LIDAR(来自“光检测和测距”)。有利地，第一光学传感器与第二光学传感器具有不同的性质。例如，第一光学传感器是视觉相机，第二光学传感器是LIDAR传感器，已知视觉相机具有较小的尺寸。

根据第一光学传感器和第二光学传感器的性质来确定第一光学表面和第二光学表面的尺寸。特别地，对应于视觉相机的光学传感器的特征在于比对应于LIDAR传感器的光学传感器更小的光学表面。特别地，根据本发明，LIDAR类型的第二光学传感器的第二光学表面的特征在于纵向尺寸大于第一光学表面的纵向尺寸。

根据本发明的一个特征，清洁***包括围绕公共旋转轴线与第一清洁组件和第二清洁组件同时旋转的驱动装置，该驱动装置包括至少紧固轴承，每个清洁组件紧固在该紧固轴承上，该紧固轴承配置成支承分配和喷射构件。

举例来说，驱动装置可以包括至少一个曲柄和电动马达。第一清洁组件和第二清洁组件由电动马达通过包括紧固轴承的曲柄旋转驱动。第一清洁组件和第二清洁组件是不同的，但它们在第一静止端位置和第二端位置之间的旋转位移取决于同一曲柄，在第一静止端位置，清洁组件不在光学传感器的视场内，在第二端位置，清洁组件已经清扫整个相应的光学表面。

特别地，紧固轴承可以包括至少互补的紧固构件，其旨在与分配和喷射构件的至少紧固构件配合，该紧固构件例如由夹紧构件构成。

由紧固轴承承载的分配和喷射装置布置成使得分支平行于第一光学表面延伸，喷射孔转向所述表面。

分配和喷射构件的引导元件配置成与紧固轴承配合。举例来说，分配和喷射构件的至少一个引导元件可以沿着紧固轴承的至少一个侧边缘滑动。可替代地，引导元件可以配置为与紧固轴承的至少一个互补引导元件配合。

本发明还涉及一种用于车辆的光学组件，包括至少一个传感器块和如前所述的清洁***，传感器块包括至少第一光学传感器和第二光学传感器，它们沿着清洁***的旋转轴线彼此叠置，第一光学传感器包括第一光学表面，第二光学传感器包括第二光学表面，基本平行于旋转轴线的第一光学表面的第一纵向尺寸小于第二光学表面的第二纵向尺寸，清洁***包括用于清洁第一光学表面的第一清洁组件和用于清洁第二光学表面的第二清洁组件。

特别地，第一光学传感器和第二光学传感器可以旋转轴线为中心。有利地，第一光学传感器和第二光学传感器具有基本相等的径向尺寸。径向尺寸是从旋转轴线朝向所讨论的光学传感器的光学表面垂直测量的。这种配置使得可以通过其专用清洁组件同时清扫所述光学传感器的两个光学表面，清洁组件沿着平行于旋转轴线的轴线对齐。

可替代地，同一传感器块的光学传感器可以具有不同的径向尺寸，因为两个清洁组件共用的紧固轴承配置成使得两个清洁组件在离旋转轴线不同的径向距离处延伸。

第一清洁组件和第二清洁组件各自的特征在于长度，分别称为第一长度和第二长度。第一长度和第二长度可以分别基本等于第一纵向尺寸和第二纵向尺寸，使得每个清洁组件在其整个纵向尺寸上清扫与其相关的光学传感器的光学表面。

可替代地，至少一个清洁组件的长度小于其清扫的光学表面的纵向尺寸，光学表面的清扫则被限制在光学传感器的视场内。

因此，清洁***位移的第一端位置和第二端位置限定了清洁表面的范围，对应于所述光学传感器正确操作所需的视场。

特别地，光学组件配置为与至少一个控制单元配合，光学组件和控制单元形成驾驶辅助装置。

附图说明

参考附图，通过阅读下面给出的说明，本发明的其他特征、细节和优点将变得更加清楚，其中：

图1是包括根据本发明的清洁***的光学组件的总体原位视图，该光学组件原位位于车顶上；

图2是图1的光学组件的一个实施例的示意性透视图，包括根据本发明的清洁***；

图3是包括根据本发明的简化的分配和喷射构件的清洁***的分解示意透视图；

图4是根据图3的清洁***及分配和喷射构件组装时的透视图；

图5是分配和喷射构件的透视图；

图6是半壳的透视图，形成用于分配和喷射构件的盖；以及

图7是另一半壳的透视图，形成分配和喷射构件的基部，图6和7的半壳配置成形成图5的分配和喷射构件。

具体实施方式

首先应该注意的是，为了实现本发明，附图以详细的方式示出了本发明，当然，在适当的情况下，可以使用所述附图来更精确地定义本发明。

首先参考图1，机动车辆1设置有驾驶辅助装置3，其包括根据本发明的光学组件5和控制单元7。尽管光学组件的位置和数量可以变化，但光学组件5被紧固且定心于机动车辆1的车顶上。

光学组件5包括由至少两个传感器构成的传感器块9和清洁***10。特别地，传感器块9包括沿着清洁***10的旋转轴线100彼此叠置的第一光学传感器11和第二光学传感器13，所述光学传感器11、13也可以叠置在控制单元7上。

在所讨论的示例中，第一光学传感器11是视觉相机，第二光学传感器13是LIDAR传感器，代表“光检测和测距”。第一光学传感器11和第二光学传感器13共同检测机动车辆1外部的环境并产生数据，它们将数据传输到控制单元7。所述控制单元7能够例如周期性地和/或当一个和/或另一个光学传感器11、13的视场受损时激活清洁***10。

图2更详细地示出了包括清洁***10和传感器块9的光学组件5。为了清楚起见，传感器块9被部分透明地示出，以便展示清洁***10。传感器块9特别地布置成以清洁***10的旋转轴线100为中心。

清洁***10包括第一清洁组件15、第二清洁组件17、确保每个所述清洁组件15、17的流体连接的分配和喷射构件19以及同时旋转所述清洁组件15、17的驱动装置21。清洁***10可移动地安装在传感器块9上，使得它可被驱动围绕旋转轴线100进行旋转运动，如箭头1000所示。

驱动装置21包括至少一个电动马达23和曲柄25，曲柄25包括支承不同清洁组件15、17的紧固轴承27。曲柄25在布置在第一光学传感器11和第二光学传感器13之间的间隙区28中沿着相对于旋转轴线100的径向方向200延伸。曲柄25将清洁组件15、17连接到马达23，马达23能够同时驱动清洁***10的第一清洁组件15和第二清洁组件17在第一静止端位置和第二端位置之间旋转，在第一静止端位置，清洁组件不在光学传感器11、13的视场中，在第二端位置，清洁组件已经使用由每个清洁组件承载的擦拭器刮片清扫整个相应的光学表面。

在所示的示例中，马达23布置在光学组件5的第一纵向端29，在第一光学传感器11附近，而控制单元7布置在光学组件5的第二相对纵向端31。可替代地，控制单元7可以布置在离传感器块9一定距离处。

曲柄25包括第一端32和第二端33，第一端32与清洁***10的电动马达23配合，第二端33与第一端32相对，第二端33配置成支承清洁组件15、17，特别是通过紧固轴承27的中间。

清洁组件15、17中的每个用于清扫单独光学传感器的光学表面。第一清洁组件15旨在通过清扫第一光学传感器11的第一光学表面35进行清洁，而第二清洁组件17旨在通过清扫第二光学传感器13的第二光学表面37进行清洁。

由于第一光学传感器11和第二光学传感器13(分别为视觉相机和LIDAR传感器)的性质，它们的特征在于不同纵向尺寸的光学表面35、37，所述纵向尺寸平行于旋转轴线100测量。

第二光学传感器13的第二光学表面37的第二纵向尺寸370大于第一光学传感器11的第一光学表面35的第一纵向尺寸350。因此，为了能够确保清扫这些表面，第一清洁组件15的特征在于平行于旋转轴线100测量的第一长度150小于第二清洁组件17的第二长度170。

此外，应当注意，根据传感器的性质，光学表面的全部清扫可能不是必要的。例如，如图所示，第一传感器的视场被限制在第一光学表面35的下部39，使得第一清洁组件15的尺寸被设定为将其清扫动作限制在该下部。换句话说，第一清洁组件15的第一长度150小于第一光学传感器11的第一纵向尺寸350，并且第一清洁组件15仅在第一光学表面35的下部39的高度处平行于第一光学表面35延伸。

对于第二光学传感器13也是如此，使得第二清洁组件17可以具有显著小于第二光学表面37的第二纵向尺寸370的第二长度170，从而将清扫限制到第二光学表面37的对应于第二光学传感器13的视场的部分。

第一光学表面35和第二光学表面37都具有半圆柱形结构，它们同轴并以旋转轴线100为中心。特别地，它们在对应于第一光学表面35和第二光学表面37的最大视场的约180°的角度部分上延伸。第一光学表面35和第二光学表面37在彼此的纵向延伸部中延伸，两者的特征在于相对于旋转轴线100沿着径向方向200测量的基本相等的径向距离。

第一光学传感器11是视觉相机，第一光学表面35是透明的，并允许可见光谱的光通过。它可以由有利地用抗UV涂层处理过的玻璃构成。与LIDAR类型的第二光学传感器13相关的第二光学表面37能够让由激光源发射的光波通过，并且可以由例如着色的聚碳酸酯构成，该聚碳酸酯也可以用抗UV涂层处理。

下面将特别参照图3和图4对清洁***进行更详细的描述。如上所述，清洁***10主要包括第一清洁组件15、第二清洁组件17、分配和喷射构件19以及驱动装置21的曲柄25。

曲柄25的第二端33具有扩口，其形成清洁组件15、17的每个刷子以及分配和喷射构件19的紧固轴承27，扩口包括两个相互平行的三角形板45。

为了紧固分配和喷射构件，紧固轴承27包括至少一个互补的紧固构件41，其从三角形板45中的一个突出，能够与分配和喷射构件19的至少一个紧固构件43配合。

为了紧固清洁组件，紧固轴承27在曲柄25的主体的任一侧包括清洁组件一端的接收区47。更具体地，每个接收区和相应的清洁组件配置成允许枢转连接，例如通过适当孔中的凸耳的配合。

第一清洁组件15是光滑表面擦拭器刮片的形式，具有至少一个臂(称为第一臂49)、第一刮片支撑件51和第一刮片53。类似地，第二清洁组件17是光滑表面擦拭器刮片的形式，具有不同于第一臂49的至少一个臂(称为第二臂55)、不同于第一刮片支撑件51的第二刮片支撑件57以及不同于第一刮片53的第二刮片59。

每个清洁组件15、17彼此独立地紧固在紧固轴承27上。更具体地，第一臂49的一端配置成在第一清洁组件15和紧固轴承27之间提供第一铰接，这里是通过第一凸耳61与在相应接收区域中的板上制成的盲孔的配合。并且第二臂55的一端配置成在第一清洁组件15和紧固轴承27之间提供第二铰接，这里是通过第二凸耳63与在接收区域47中的板上制成的盲孔62的配合。

因此，紧固轴承的三角形板在曲柄25的主体的任一侧为每个清洁组件15、17形成独立的铰接区。第一铰接和第二铰接彼此独立，使得特定清洁组件的适当光学表面上的压力可以变化，同时旋转驱动是同步的。

第一臂49支承第一刮片支撑件51。这同样适用于支承第二刮片支撑件57的第二臂55。臂和刮片支撑件之间的连接通过适配器-连接器***65实现，这些被安装成围绕枢转轴线490、550相对于彼此枢转，枢转轴线490、550分别布置在第一臂49和第二臂55的高度处。

第一刮片支撑件51和第二刮片支撑件57分别支承第一刮片53和第二刮片59，以便纵向保持它们。第一刮片53和第二刮片59由柔性耐久材料制成，例如橡胶或聚合物之类的材料，其能够从光学组件的光学表面刮去任何污垢沉积物。

第二刮片支撑件57特别配置成将清洁流体喷射到第二光学传感器13的第二光学表面37上。为此，它包括用于向刮片支撑件供应清洁流体的中间导管67、刮片支撑件主体内部的流通通道69和布置在该流通通道上的清洁流体的多个喷嘴71。

流通通道69在第二刮片支撑件57的主体73中纵向延伸。它形成部分地在第二刮片支撑件57的第一终端571和与第一终端571纵向相对的第二终端572之间延伸的圆柱形凹部。具体如图4所示，清洁流体2000通过中间导管67被引入流通通道69，该中间导管67通向主体73中的所述流通通道69，并且从主体73出来以连接到外部供应回路。这里，中间导管67包括至少部分平行于第二刮片支撑件57延伸的至少一个部分。

喷嘴71布置在第二刮片支撑件57的主体73中，以便朝向第二光学表面喷射清洁流体。它们各自通向第二刮片支撑件57的主体73的流通通道69，并且朝向第二光学表面定向。

第二刮片支撑件57还包括多个突出部75，其将第一刮片53保持在第二清洁组件17中。

第一清洁组件15的第一长度150小于第二清洁组件17的第二长度170，第一刮片53的纵向尺寸小于第二刮片59的纵向尺寸。同样，第一刮片支撑件51的纵向尺寸小于第二刮片支撑件57的纵向尺寸，第一清洁组件15和第二清洁组件17因此分别相对于第一光学表面和第二光学表面成比例。

此外，如前面针对清洁组件的尺寸所讨论，第一清洁组件15的第一长度150小于第一光学表面的纵向尺寸，使得它仅清扫第一传感器的视场，而非其整个纵向尺寸。相反，第二清洁组件17的第二长度170基本等于第二光学表面的纵向尺寸。结果，第二刮片59在其整个纵向尺寸上刮擦第二光学表面。

清洁组件15、17中的每个配置成确保清洁流体2000喷射到其清扫的光学表面上。更具体地，在根据本发明的清洁***10中，清洁流体的喷射由第一清洁组件15和第二清洁组件17内的独立装置确保，特别是由于分配和喷射构件19的设计。

清洁流体2000通过连接管76以及分配和喷射构件19从光学***外部的储存器被带到清洁组件15、17。

连接管76具有管状形状，并且沿着驱动装置21的曲柄25布置在第一端32和紧固轴承27之间。

为了允许第一清洁组件15和第二清洁组件17与该连接管76的液压连接，分配和喷射构件19包括收集区190，从该收集区190出现分支77和两个套管，特别是供应套管79和排放套管81，用于从分配和喷射构件19排放清洁流体。

分配和喷射构件19具有大致“T”形结构，并且在其内包括用于流通清洁流体的第一室82，该第一室82在收集区190和分支77中延伸。

分支77是平行六面体形状并沿着纵向轴线500延伸。它包括多个喷射孔83，用于朝向第一光学传感器的第一光学表面喷射清洁流体。为此，像喷嘴73一样，喷射孔83转向待处理的光学表面，并且喷射孔在分支77内部通向第一室82。

排放套管81平行于纵向轴线500延伸，例如以所述纵向轴线500为中心，并且其配置成与中间导管67配合。供应套管79垂直于纵向轴线500延伸，并且沿着纵向轴线500纵向***分支77的喷射孔83和排放套管81之间。分配和喷射构件19的结构将在下面进一步详细描述。

当清洁***10被组装时，分配和喷射构件19布置在曲柄25的紧固轴承27的高度处。它通过供应套管79流体连接到连接管76。

在所示的示例中，供应套管79被***到连接管76中，连接管76具有比供应套管79更大的直径。可替代地，清洁***10可以具有相反的配置，使得供应套管79围绕连接管76。

分配和喷射构件19的分支77平行于第一清洁组件15延伸，更具体地说，平行于第一刮片支撑件51延伸。特别地，分配和喷射构件19不与第一清洁组件15直接接触。

因此，清洁流体经由连接管76被引入清洁***10，然后经由供应套管79在收集区190的高度处进入分配和喷射构件19。它在第一室82中流通，第一室82具有扩口结构，以促进清洁流体在第一清洁组件15的方向上朝向分支77分配，或者朝向排放套管81、朝向第二清洁组件17分配。在第一室82中在分支77的高度处流通的清洁流体然后穿过喷射孔83并被喷射到第一光学传感器的第一光学表面上，而被发送到排放套管81的清洁流体连续地穿过中间导管67并进入集成在第二清洁组件中的流通通道69中，然后它穿过喷嘴71以便被喷射到第二光学传感器的第二光学表面上。

图5至图7进一步示出了如上文简要描述的分配和喷射构件19。

分配和喷射构件19可以包括形状互补的两个半壳，当组装时，这两个半壳形成分配和喷射构件19，并在该构件内界定第一室82。

第一半壳85形成分配和喷射构件19的基部，而第二半壳87形成盖，其形状和尺寸与第一半壳的形状和尺寸互补。

第一半壳85包括第一壁89和多个第一侧壁部分91。同样，第二半壳87包括平行于第一壁89延伸的第二壁93和多个第二侧壁部分95。第二侧壁部分95与第一半壳85的第一侧壁部分91连续延伸，使得当分配和喷射构件19被组装时，第一侧壁部分91和第二侧壁部分95形成其侧壁97，半壳85、87例如通过焊接特别是通过超声波焊接被固定。

可替代地，分配和喷射构件19可以制成一体。

供应套管79和排放套管81从第二半壳87露出，更具体地，从第二半壳87的第二壁93和第二侧壁部分95之一露出。每个套管包括弯头99和平行于第二壁93延伸的直线段101。供应套管79和排放套管81的每个直线段101在自由端具有截头圆锥形头部103，其在直线段上形成肩部，用于分别密封所述套管和连接套管76以及清洁***的中间导管67之间的流体连接。

具体而言，如图所示，供应套管79和/或排放套管81可各自在椭圆形孔105处通向分配和喷射构件19的第一室82，旨在促进清洁流体的流通。可替代地，孔可以是圆形的。

在所示的示例中，供应套管79和排放套管81从第二半壳87露出，并且应当注意，该第二半壳87是背向每个清洁组件15、17的半壳，使得分配和喷射构件19的流体连接不会有妨碍将流体喷射到光学表面上或者甚至妨碍相应的清洁组件清扫光滑表面的风险。

在此数量为两个的喷射孔83形成在分配和喷射构件19的一个侧壁97中，特别是形成在侧壁97中，该侧壁97设置在纵向平面600的与供应套管79相同的一侧，该纵向平面600平行于侧壁97并穿过排放套管。

特别地，根据所示的示例，喷射孔83可以形成在分支77的第一侧壁部分91之一中。可替代地，喷射孔83可以布置在分支77的第二侧壁部分95之一中，或者布置在第一半壳85和第二半壳87的连接界面处，使得喷射孔83延伸到第一侧壁部分91和第二侧壁部分95中。

举例来说，喷射孔83可以是矩形或圆形的，这种喷射孔83可以通过在所述侧壁97上穿孔来获得。

分配和喷射构件19可以包括至少一个紧固构件43，用于将分配和喷射构件19紧固在清洁***10中，此配置成与布置在紧固轴承27中的互补紧固构件41配合，特别是在图3和4中可见。

图5至7所示的分配和喷射构件19包括彼此相对布置并由第一半壳85承载的两个紧固件43。可替代地，这些紧固构件中的至少一个可以至少部分地集成在第二半壳87中。

在所示的配置中，第一紧固构件由凸榫107构成，在这种情况下，凸榫107是矩形且平坦的，其从第一侧壁部分91露出并平行于第一半壳85的第一壁89延伸。

第二紧固构件由夹持元件109构成，夹持元件109包括垂直于纵向平面600延伸的两个相互平行的弹性舌片。每个弹性舌片在将分配和喷射构件安装在轴承上期间能够变形，以通过弹性回复力防止一个相对于另一个脱离。

应该注意的是，用两个紧固构件紧固的该示例并不限制本发明，并且分配和喷射构件19也可以包括单个紧固构件43，其由半壳85、87中的一个或另一个承载，和/或通过诸如粘合元件的其它紧固装置紧固。

分配和喷射构件19还包括两个引导元件111。这些引导元件111包括由第一半壳85承载的两个弯曲轨道，这些引导元件从分配和喷射构件19的旨在与紧固轴承27相对的面突出。更具体地，在所示的示例中，形成引导元件的至少一个轨道配置成在第一侧壁部分91的延伸部中延伸，并且因此在分配和喷射构件19的侧壁97的延伸部中延伸。特别地，引导元件111布置在第一半壳85中，该第一半壳不直接承载供应套管79和排放套管81。

引导元件111配置成允许通过分配和喷射构件19在紧固轴承27上的滑动来***。如图3和图4所示，它们特别配置成沿着紧固轴承27的侧边缘113滑动。

因此，当分配和喷射构件19安装在清洁***10的紧固轴承27上时，紧固轴承27的构造成与形成分配和喷射构件19的第一紧固构件107的凸榫配合的第一互补紧固构件115和紧固轴承27的构造成与形成分配和喷射构件19的第二紧固构件109的夹持元件配合的第二互补紧固构件117围绕分配和喷射构件19。这种互补紧固构件防止分配和喷射构件19在紧固轴承27和曲柄25上沿着垂直于纵向轴线500且平行于曲柄25的最长尺寸的横向方向800移动。

类似地，在紧固轴承27的任一侧上沿着其至少两个侧边缘113延伸的引导元件111防止分配和喷射构件19在紧固轴承27上沿着由纵向轴线500限定的方向移动。

图6和7详细示出了如图5所示的分配和喷射构件19的内部配置。分配和喷射构件19的每个半壳包括互补形状的至少一个肋119和/或凹槽121，当两个半壳彼此叠置组装时，凹槽121容纳肋119。在所示的配置中，形成分配和喷射构件19的基部的第一半壳85包括凹槽121，而形成其盖的第二半壳87包括肋119。

肋119由垂直于第二半壳87的第二壁93延伸的材料珠构成。第二半壳87具有板的形状，其侧面123构成分配和喷射构件19的侧壁95的第二部分。肋119从所述板的内面突出，也就是说，当这两个半壳彼此叠置组装时转向另一个半壳的面。肋119有助于界定分配和喷射构件19的第一室82的轮廓。如图6所示，在由肋119界定的区内，确保分配和喷射构件19的入口和出口处的流体连通的椭圆形孔105通向形成第二半壳的板的该内面。

凹槽121包括在第一半壳85中，该第一半壳85形成分配和喷射构件19的基部。凹槽121形成沟槽，该沟槽部分地延伸到第一侧壁部分91的厚度127中，并且至少部分地围绕第一室82，用于清洁流体的流通。

因此，第一室82由第一壁89、第二壁93和第一侧壁部分91、凹槽121和肋119界定，从而确保分配和喷射构件19在第一半壳85和第二半壳87之间的连接界面的高度处的密封。

如上所述，在所示的示例中，第一半壳85包括在分支77的一个侧壁的高度处的喷射孔83，更具体地是在第一侧壁部分91的高度处，配置为面向第一光学传感器11的第一光学表面35。喷射孔83从外表面125延伸穿过第一半壳85的第一侧壁部分91，并进入分配和喷射构件19的第一室82。喷射孔83横向于凹槽121延伸，在两个突破129处中断凹槽121。

肋119也是如此，其具有两个中断部131，允许喷射孔83通向第一室82，并允许清洁流体从分配和喷射构件向外喷射。

通过阅读前述内容将理解，本发明提出了一种用于清洁***的分配和喷射构件，该清洁***配置成清洁具有不同纵向尺寸的至少两个光学传感器，它们彼此叠置布置。一方面，分配构件将清洁流体喷射到第一光学传感器的第一光学表面上，该表面由第一清洁组件清扫。另一方面，分配和喷射构件建立到第一清洁组件的流体连接，该第一清洁组件配置成将清洁流体喷射到第二光学传感器的第二光学表面上。

然而，本发明不限于这里描述和示出的装置和配置，并且它还包括任何等同装置或等同配置以及这些装置的任何可行的技术组合。特别地，在不损害本发明的情况下，可以修改喷射孔的数量、紧固构件或引导元件的类型和数量，只要清洁***最终实现与本文中描述的功能相同的功能。

Claims (10)

1.一种用于清洁***(10)的分配和喷射构件(19)，该清洁***用于机动车辆(1)的至少两个光学传感器(11、13)的传感器块(9)，该分配和喷射构件(19)配置成将至少一种清洁流体分配和/或喷射到传感器块(9)的待清洁的至少一个第一光学表面(35)上，分配和喷射构件(19)界定用于流通清洁流体的第一室(82)并且包括沿着纵向轴线(500)延伸的分支(77)，分配和喷射构件(19)包括分别流体连接到第一室(82)的用于清洁流体的至少一个供应套管(79)和一个排放套管(81)，至少排放套管(81)在基本平行于分支(77)的纵向轴线(500)的方向上延伸，其特征在于，分支(77)包括至少多个喷射孔(83)，用于将清洁流体喷射到至少第一光学表面(35)上，所述喷射孔(83)通向第一室(82)。

2.根据前一权利要求所述的分配和喷射构件(19)，其中，所述供应套管(79)沿着所述纵向轴线(500)纵向***在所述孔和所述排放套管(81)之间。

3.根据前一权利要求所述的分配和喷射构件(19)，其中，所述供应套管(79)的主尺寸垂直于所述分支的纵向轴线(500)和所述排放套管(81)的主尺寸延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的分配和喷射构件(19)，其中，所述分配和喷射构件(19)包括两个半壳(85、87)，所述供应套管(79)和/或所述排放套管(81)完全由所述半壳(85、87)中的一个承载。

5.根据前一权利要求所述的分配和喷射构件(19)，其中，至少一个半壳(85、87)包括至少一个凹槽(121)，另一个半壳包括至少一个互补肋(119)，该肋(119)接收凹槽(121)，并且该肋(119)和/或凹槽(121)至少部分地围绕所述第一室(82)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的分配和喷射构件(19)，其中，所述喷射孔(83)形成在所述分支(77)的至少一个侧壁(97)中。

7.根据前一权利要求所述的分配和喷射构件(19)，其中，所述喷射孔(83)和所述供应套管(79)布置在穿过所述排放套管(81)并平行于至少所述侧壁(97)延伸的纵向平面(600)的同一侧。

8.一种用于机动车辆(1)的至少两个光学传感器(11、13)的传感器块(9)的清洁***(10)，该清洁***(10)包括根据前述权利要求中任一项所述的分配和喷射构件(19),并且该清洁***(10)包括至少第一清洁组件(15),该第一清洁组件包括至少第一刮片(53),该第一刮片用于通过清扫传感器块(9)的第一光学传感器(11)的第一光学表面(35)进行清洁，还包括在紧固轴承(27)上独立地紧固到第一清洁组件(15)的第二清洁组件(17)，该第二清洁组件(17)包括至少第二刮片(59)，其不同于第一刮片(53)并且用于通过清扫传感器块(9)的第二光学传感器(13)的第二光学表面(37)进行清洁，分配和喷射构件(19)的分支(77)配置成将清洁流体喷射到第一光学传感器(11)的第一光学表面(35)上，并且分配和喷射构件(19)的排放套管(81)连接到第二清洁组件(17)。

9.根据前一权利要求所述的清洁***(10)，其包括围绕公共旋转轴线(100)与第一清洁组件(15)和第二清洁组件(17)同时旋转的驱动装置(21)，所述驱动装置(21)包括至少紧固轴承(27)，每个清洁组件紧固在该紧固轴承上，紧固轴承(27)配置成支承所述分配和喷射构件(19)。

10.一种用于车辆的光学组件(5)，包括至少一个传感器块(9)和根据权利要求8和9中任一项所述的清洁***(10)，所述传感器块(9)包括至少第一光学传感器(11)和第二光学传感器(13)，所述第一光学传感器和第二光学传感器沿着清洁***(10)的旋转轴线(100)彼此叠置，第一光学传感器(11)包括第一光学表面(35)，第二光学传感器(13)包括第二光学表面(37)，基本平行于旋转轴线(100)的第一光学表面(35)的第一纵向尺寸(350)小于第二光学表面(37)的第二纵向尺寸(370)，该清洁***(10)包括用于清洁第一光学表面(35)的第一清洁组件(15)和用于清洁第二光学表面(37)的第二清洁组件(17)。

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