CN114506663A - 一种微电机外壳的高效加工方法及*** - Google Patents

一种微电机外壳的高效加工方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种微电机外壳的高效加工方法及***，包括机壳送料装置、运输机械臂、机壳加工装置和机壳收集装置，通过运输机械臂将微电机外壳运输到机壳将装置内进行加工；其特征在于：运输机械臂上设置有两个夹取电机壳的夹持爪；机壳加工装置内设置有电机驱动转动的加工转轴，加工转轴上设置有固定筒，固定筒上设置有固定所述电机壳的机壳固定机构，电机壳的长度大于固定筒，电机壳放置在固定筒上时两端悬空，以便机壳加工装置内的加工刀具对电机壳的两端进行加工。本发明能够优化微电机外壳的加工过程，提高生产效率。

Description

一种微电机外壳的高效加工方法及***
技术领域
本发明涉及微电机外壳生产技术领域，尤其涉及一种微电机外壳的高效加工方法及***。
背景技术
现有一种圆管状的微电机外壳，其主要应用于油泵电机外壳、汽车马达电机外壳、健身器材电机外壳和推杆式电机外壳等技术领域。这种微电机外壳在生产过程中，需要对其两端进行加工。传统的加工方式中，会将微电机外壳固定在加工转轴上，对外壳的一端进行加工，而后更换微电机外壳的正反端，将微电机外壳二次固定在加工转轴上，再对微电机外壳的另一端进行加工，加工过程较为繁琐，生产效率较低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种微电机外壳的高效加工方法及***，能够优化微电机外壳的加工过程，提高生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种微电机外壳的高效加工方法及***，包括机壳送料装置、运输机械臂、机壳加工装置和机壳收集装置，微电机外壳为圆管状，将微电机外壳简称为电机壳，对电机壳的加工步骤如下：步骤一：运输机械臂从机壳送料装置上抓取未加工的电机壳；步骤二：运输机械臂带动未加工的电机壳移动至机壳加工装置处；步骤三：运输机械臂从机壳加工装置内取下加工完成的电机壳并将未加工的电机壳更换至机壳加工装置内；步骤四：机壳加工装置对未加工的电机壳进行加工；步骤五：运输机械臂将取下的加工完成的电机壳放置到机壳收集装置内，而后运输机械臂移至机壳送料装置处，重新进行步骤一；其特征在于：运输机械臂上设置有两个夹取电机壳的夹持爪；机壳加工装置内设置有电机驱动转动的加工转轴，加工转轴上设置有固定筒，固定筒上设置有固定所述电机壳的机壳固定机构，电机壳的长度大于固定筒，电机壳放置在固定筒上时两端悬空，以便机壳加工装置内的加工刀具对电机壳的两端进行加工。
进一步地，在加工转轴的上方设置有升降机构和限位机构，在运输机械臂上设置有顶压件；在步骤三中，运输机械臂取下加工完成的电机壳之前，加工转轴停止转动，所述升降机构带动所述限位机构下移；在运输机械臂将未加工的电机壳装在固定筒上时，运输机械臂上的顶压件推动未加工的电机壳，以使该电机壳的端部与限位机构抵接限位。
进一步地，所述限位机构上设置有控制所述机壳固定机构的控制结构；在步骤三中，所述升降机构带动所述限位机构下移后，所述控制结构解除机壳固定机构对加工完成的电机壳的固定效果；在未加工的电机壳装在固定筒上之后，所述控制结构控制机壳固定机构对未加工的电机壳进行固定，而后再由所述升降机构带动所述限位机构上移。
进一步地，所述加工转轴的前端设置有六角杆，固定筒对应套设在六角杆的外侧；所述机壳固定机构包括设置在固定筒和六角杆之间的六个连杆；所述连杆的一端与固定筒的一端内壁铰接连接，所述连杆的另一端从固定筒端部的条状孔穿出并与扇形片相连，所述连杆上设置有遮蔽所述条状孔的防尘片；所述连杆的一侧通过弹性件与六角杆弹性连接，所述连杆另一侧设置有若干弧形顶撑柱，若干弧形顶撑柱从固定筒上的弧形孔穿出并与电机壳的内壁相抵；所述升降机构为气缸，所述限位机构包竖向滑座和水平滑动设置在竖向滑座上的两个限位板；所述竖向滑座的一侧设置有电机，电机驱动控制螺杆转动，所述控制螺杆上设置有异向螺旋的两个螺纹区段，两个限位板分别与控制螺杆上的两个异向螺旋的螺纹区段螺纹配合连接，电机通过控制螺杆带动两个限位板相对靠近或远离；所述控制结构为设置在两个限位板相对侧的两个半圆形夹合槽，两个夹合槽夹合六个扇形片时带动弧形顶撑柱回缩，以解除机壳固定机构对电机壳的固定。
进一步地，所述运输机械臂的下端设置有连接座，所述连接座的上端和位移装置相连，所述连接座的下端设置有中空室，中空室内的两个电机分别带动两个输出螺杆转动，中空室两侧的三角状水平穿孔内滑动设置有三角横移块，所述输出螺杆与三角横移块上的螺孔螺纹配合连接；两个夹持爪分别设置在两个水平穿孔的孔口处，所述夹持爪由环向设置的三个抓取杆和三个铰接杆组成；所述铰接杆的两端分别与三角横移块和抓取杆铰接连接；所述抓取杆的一端与连接座铰接连接，所述抓取杆的另一端有夹板；所述夹板通过弹簧件与抓取杆相连，所述夹板的夹持面上设置有橡胶弹性层，所述橡胶弹性层的表面有防滑纹，所述夹板的两端边沿为弧形；所述输出螺杆转动时带动三角横移块横移，并带动若干夹板配合夹持电机壳。
进一步地，所述顶压件为竖向的环形板；所述顶压件有两个，对称设置在所述连接座的下端两侧，且两个顶压件的连线与两个夹持爪的连线相垂直。
进一步地，所述连接座上端的位移装置包括横向移动机构，横向移动机构沿水平轨道横移，所述横向移动机构的下端设置有竖向移动机构，竖向移动机构的下端设置有竖向翻转机构，竖向翻转机构的下端设置有水平旋转机构，水平旋转机构的下端与所述连接座的上端相连。
进一步地，所述机壳送料装置包括送料传送带，送料传送带在电机的带动下周期性地正反向交替转动；送料传送带上设置有多组机壳输送轨道，每组机壳输送轨道由间距设置的两个导向杆组成，导向杆沿送料传送带的长度方向延伸；送料传送带的上方跨设有多个调节框，导向杆的上方设置有多个竖向悬杆，竖向悬杆上端的调节块与调节框水平滑动配合并通过螺栓紧固；所述送料传送带的一端设置有水平的承托板，承托板位于所述水平轨道的正下方，承托板的一侧通过下斜板与送料传送带相接，所述承托板的上方设置有竖向的阻挡板，阻挡板与承托板两侧的滑轨水平滑动配合并通过螺栓紧固；阻挡板上设置有贯通槽，所述导向杆的一端对应穿过所述贯通槽。
进一步地，机壳收集装置包括集料传送带，集料传送带位于所述水平轨道的正下方，集料传送带上设置有喇叭状的收集轨道，集料传送带的出口端设置有升降板，升降板和集料传送带通过水平过渡板相接，升降板由气缸带动升降，升降板的一侧设置有U型杆；U型杆与收集轨道出口端相对的一侧设置有机壳收集口，U型杆的另一侧与设置在升降板一侧的立柱铰接相连；升降板上设置有顶升块，升降板上移时通过顶升块带动U型杆上翻；升降板的一侧设置有机壳推板，机壳推板由气缸带动横移；升降板的另一侧设置有置物台，置物台上置放有收纳盘，置物台远离升降板的一侧设置有竖向转动的翻转板，翻转板朝向升降板的一面的两侧上端分别设置有上挡板，机壳推板朝向置物台的一面的两侧下端分别设置有下挡板，下挡板和对应的上挡板在竖直方向上相互交错。
有益效果：本发明的一种微电机外壳的高效加工方法及***，其有益效果如下：
1)加工转轴上的固定筒内设置有若干弧形顶撑柱，在弹性件的作用下，弧形顶撑柱的顶端顶在电机壳的内壁，以实现对电机壳的固定；电机壳的长度大于固定筒，电机壳放置在固定筒上时两端悬空，以便加工刀具对电机壳的两端进行加工；当两个限位板相对夹合时，夹合槽对应夹持扇形片，带动连杆转动，进而带动弧形顶撑柱回缩，从而解除对电机壳的固定效果，方便更换电机壳；
2)机壳送料装置能够周期性地将电机壳运输到承托板上，方便运输机械臂抓取电机壳；
3)机壳收集装置能够对电机壳进行高效收集，有效降低工人的劳动强度。
附图说明
附图1为本发明的流程框图；
附图2为运输机械臂上的位移装置的示意图；
附图3为机壳将装置的结构示意图；
附图4为固定筒的内部结构示意图；
附图5为电机壳两端悬空地固定在固定筒上的结构示意图；
附图6为竖向滑座和限位板的结构示意图；
附图7为夹持爪的结构示意图；
附图8为连接座的内部结构示意图；
附图9为机壳送料装置的结构示意图；
附图10为机壳收集装置的结构示意图；
附图11为升降板上移时带动U型件上翻的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至10所述的一种微电机外壳的高效加工方法及***，包括机壳送料装置1、运输机械臂2、机壳加工装置3和机壳收集装置4，微电机外壳为圆管状，将微电机外壳简称为电机壳5，对电机壳5的加工步骤如下：
步骤一：运输机械臂2从机壳送料装置1上抓取未加工的电机壳5；
步骤二：运输机械臂2带动未加工的电机壳5移动至机壳加工装置3处；
步骤三：运输机械臂2从机壳加工装置3内取下加工完成的电机壳5并将未加工的电机壳5更换至机壳加工装置3内；
步骤四：机壳加工装置3对未加工的电机壳5进行加工；
步骤五：运输机械臂2将取下的加工完成的电机壳5放置到机壳收集装置4内，而后运输机械臂2移至机壳送料装置1处，重新进行步骤一；
其特征在于：运输机械臂2上设置有两个夹取电机壳5的夹持爪6；机壳加工装置3内设置有电机驱动转动的加工转轴7，加工转轴7上设置有固定筒8，固定筒8上设置有固定所述电机壳5的机壳固定机构，电机壳5的长度大于固定筒8，固定筒8的直径大于加工转轴7的直径，电机壳5放置在固定筒8上时两端悬空，以便机壳加工装置3内的加工刀具9对电机壳5的两端进行加工，无需在更换电机壳5的正反两端后将电机壳5再次固定在加工转轴7上，优化了加工过程，提高了生产效率。
机壳将装置3内的加工刀具9在位移驱动机构的带动下在空间内运动，以对电机壳5的两端进行加工，加工刀具9以及加工刀具9的位移驱动机构为现有技术，在此不做赘述。
在加工转轴7的上方设置有升降机构和限位机构，在运输机械臂2上设置有顶压件10。在步骤三中，运输机械臂2取下加工完成的电机壳5之前，加工转轴7停止转动，所述升降机构带动所述限位机构下移。在运输机械臂2将未加工的电机壳5装在固定筒8上时，运输机械臂2上的顶压件10推动未加工的电机壳5，以使该电机壳5的端部与限位机构抵接限位。限位机构对电机壳5的端部进行限位，确保需要加工的若干电机壳5在固定筒8上的固定位置相同。
所述限位机构上设置有控制所述机壳固定机构的控制结构；在步骤三中，所述升降机构带动所述限位机构下移后，所述控制结构解除机壳固定机构对加工完成的电机壳5的固定效果，以便对取下加工完成的电机壳5。在未加工的电机壳5装在固定筒8上之后，所述控制结构控制机壳固定机构对未加工的电机壳5进行固定，而后再由所述升降机构带动所述限位机构上移，避免加工转轴7转动时与限位机构产生运动干涉。
如附图3和4中所示，所述加工转轴7的前端设置有六角杆11，六角杆11的长度方向和加工转轴7相同，六角杆11的截面为正六边形。固定筒8为空心圆筒，固定筒8对应套设在六角杆11的外侧，六角杆11的一端和固定筒8的一端内壁固定相连。所述机壳固定机构包括设置在固定筒8和六角杆11之间的六个连杆12。所述连杆12的一端与固定筒8的一端内壁铰接连接，连杆12的转动方向沿加工转轴7的径向，所述连杆12的另一端从固定筒8端部的条状孔15穿出并与扇形片13相连，所述连杆12上设置有遮蔽所述条状孔15的防尘片14。当电机壳5套在固定筒8上时，防尘片14挡住条状孔15，防止加工过程中产生的金属粉屑从条状孔15进入固定筒8内部，影响固定筒8内各部件的正常工作。所述连杆12的一侧通过弹性件与六角杆11弹性连接，所述连杆12另一侧设置有若干弧形顶撑柱16，若干弧形顶撑柱16从固定筒8上的弧形孔穿出并与电机壳5的内壁相抵，所述弧形孔的弧形边的圆心与连杆12的转动圆心相同，所述弧形顶撑柱16上设置有与所述弧形孔转动配合的弧形面，使弧形顶撑柱16与弧形孔在连杆12转动过程中保持贴合，防止金属粉屑进入固定筒8内。所述弧形顶撑柱16的顶端为圆弧状，与电机壳5的内壁的贴合效果更好，对电机壳5的固定效果更好。
所述升降机构为气缸，所述限位机构包竖向滑座17和水平滑动设置在竖向滑座17上的两个限位板18。气缸带动竖向滑座17竖向运动。所述竖向滑座17的一侧设置有电机，电机驱动控制螺杆21转动，控制螺杆21水平设置，所述控制螺杆21上设置有异向螺旋的两个螺纹区段，两个限位板18分别与控制螺杆21上的两个异向螺旋的螺纹区段螺纹配合连接，电机通过控制螺杆21带动两个限位板18相对靠近或远离。所述控制结构为设置在两个限位板18相对侧的两个半圆形夹合槽19，两个夹合槽19夹合六个扇形片13时带动弧形顶撑柱16回缩，以解除机壳固定机构对电机壳5的固定。
所述运输机械臂2的下端设置有连接座20，所述连接座20的上端和位移装置相连，连接座20整体呈倒T字状，所述连接座20的下端设置有中空室，中空室内的两个电机分别带动两个输出螺杆22转动，中空室两侧的三角状水平穿孔23内滑动设置有三角横移块24，所述输出螺杆22与三角横移块24上的螺孔螺纹配合连接，电机通过输出螺杆22带动三角横移块24在水平穿孔23内水平滑动。
两个夹持爪6分别设置在两个水平穿孔23的孔口处，所述夹持爪6由环向设置的三个抓取杆25和三个铰接杆26组成。所述铰接杆26的两端分别与三角横移块24和抓取杆25铰接连接。所述抓取杆25的一端与连接座20铰接连接，所述抓取杆25的另一端有夹板27。抓取杆25为折线状，所述夹板27通过弹簧件与抓取杆25相连，弹簧件可以使夹板27与抓取杆25之间保持一定夹角而不会任意转动，进而在抓取杆25转动的过程中使夹板27大致保持水平状态，以便更好地抓取电机壳5。所述夹板27的夹持面上设置有橡胶弹性层，所述橡胶弹性层的表面有防滑纹，对电机壳5的夹持效果好，不易松脱。所述夹板27的两端边沿为弧形，使得夹板27上具有橡胶弹性层的一面可以更容易地与电机壳5相贴。所述输出螺杆22转动时带动三角横移块24横移，并带动若干夹板27配合夹持电机壳5。对电机壳5的夹持效果好，电机壳5不易松脱滑落。
如附图7中所示，所述顶压件10为竖向的环形板，将电机壳5装在固定筒8上时，顶压件10用以推动电机壳5。所述顶压件10有两个，对称设置在所述连接座20的下端两侧，且两个顶压件10的连线与两个夹持爪6的连线相垂直。
如附图1中所示，所述连接座20上端的位移装置包括横向移动机构28，横向移动机构28沿水平轨道54横移，所述横向移动机构28的下端设置有竖向移动机构29，竖向移动机构29的下端设置有竖向翻转机构30，竖向翻转机构30的下端设置有水平旋转机构31，水平旋转机构31的下端与所述连接座20的上端相连。水平轨道54、横向移动机构28、竖向移动机构29、竖向翻转机构30和水平旋转机构31配合实现运输机械臂2的运输功能。
所述连接座20上端的位移装置的工作原理如下：由竖向翻转机构30带动夹持爪6翻转至竖向状态，以抓取竖向放置在机壳送料装置1上的电机壳5，抓取完成后夹持爪6翻转回水平状态，而后运输机械臂2在横向移动机构28和竖向移动机构29的带动下运动至加工转轴7处；上一个电机壳5加工完成后，加工转轴7停止转动，限位板18下移，空闲的夹持爪6将固定筒8上加工完毕的电机壳5取下，水平旋转机构20转动180度，使携带有未加工的电机壳6的夹持爪6朝加工转轴7，再将未加工的电机壳6放到固定筒8上，而后水平旋转机构20转动90度，使其中一个顶压件10朝向加工转轴7，然后顶压件10推动未加工的电机壳5使其端部与限位板18相抵限位，以实现电机壳5的更换。
如附图8中所示，所述机壳送料装置1包括送料传送带32，送料传送带32在电机的带动下周期性地正反向交替转动。送料传送带32上设置有多组机壳输送轨道33，每组机壳输送轨道33由间距设置的两个导向杆34组成，导向杆34沿送料传送带32的长度方向延伸。送料传送带32的上方跨设有多个调节框35，导向杆34的上方设置有多个竖向悬杆36，竖向悬杆36上端的调节块37与调节框35水平滑动配合并通过螺栓紧固，通过调节块37可以调节机壳输送轨道33的宽度。
所述送料传送带32的一端设置有水平的承托板38，承托板38位于所述水平轨道54的正下方，承托板38的一侧通过下斜板39与送料传送带32相接，电机壳5通过下斜板39运动到承托板38上，所述承托板38的上方设置有竖向的阻挡板40，阻挡板40与承托板38两侧的滑轨水平滑动配合并通过螺栓紧固，可以调节阻挡板40的位置。阻挡板40上设置有贯通槽41，所述导向杆34的一端对应穿过所述贯通槽41，确保电机壳5沿导向杆34运动至承托板38上。
机壳送料装置1的工作原理如下：工人将若干电机壳5摆至各个机壳输送轨道33内，送料传送带32正向转动，将最外端的电机壳5挤至承托板38上，并由阻挡板40对最外端的电机壳5进行限位，而后送料传动带32反向转动，最外端的电机壳5留在承托板38上并与相邻的电机壳5隔开一端距离，方便夹持爪6对留在承托板38上的外壳进行抓取，而后送料传动带32再次正向转动，送料传动带32正向转动的位移要大于反向转动，以使后续的电机壳5被挤至承托板38上进行补充。机壳送料装置1能够周期性地将电机壳5送到指定位置，方便机械臂进行抓取。
机壳收集装置4包括集料传送带42，集料传送带42水平设置，集料传送带42位于所述水平轨道54的正下方，集料传送带42上设置有喇叭状的收集轨道43，收集轨道43的出口端为窄口端，集料传送带42的出口端设置有升降板44，升降板44和集料传送带42通过水平过渡板45相接，电机壳5通过水平过渡板45可以更容易运动至升降板44上，升降板44朝向水平过渡板45的一侧下沿垂直设置有下延伸板，升降板44上移过程中，下延伸板与水平过渡板45的一侧相贴。
升降板44由气缸带动升降，升降板44的一侧设置有U型杆46。U型杆46与收集轨道43出口端相对的一侧设置有机壳收集口55，U型杆46的另一侧与设置在升降板44一侧的立柱铰接相连。升降板44上设置有顶升块47，升降板44上移时通过顶升块47带动U型杆46上翻。
升降板44的一侧设置有机壳推板48，机壳推板48由气缸带动横移；升降板44的另一侧设置有置物台49，置物台49上置放有收纳盘50，置物台49远离升降板44的一侧设置有竖向转动的翻转板51，翻转板51朝向升降板44的一面的两侧上端分别设置有上挡板52，机壳推板48朝向置物台49的一面的两侧下端分别设置有下挡板53，下挡板53和对应的上挡板52在竖直方向上相互交错。
多个电机壳5进入机壳收集口55后排成一排，机壳推板48推动成排的电机壳5时，两个上挡板52对排列成排的电机壳5进行限位，以确保机壳推板48推移的过程中多个电机壳5始终排列成排。两个下挡板53可以对排列成排的电机壳5进行限位，以确保在收纳盘50内的若干电机壳5最后能够呈矩阵状排列，收集效果好。所述下挡板53和对应的上挡板52在竖直方向上相互交错，避免运动干涉。
机壳收集装置4的工作原理如下：运输机械臂2将加工后的电机壳5放置在集料传动带42上，电机壳5在集料传动带42的带动下运动，并沿收集轨道43滑移至升降板44上的U型杆46的机壳收集口55内，多个电机壳5进入机壳收集口55后排成一排，升降板44在气缸的带动下上移，直至升降板44的上表面与收纳盘50的上表面平齐，升降板44上移的过程中会通过顶升块47带动U型杆46上翻以解除机壳收集口55对电机壳5的限位，而后气缸带动机壳推板48将排列成排的多个电机壳5推入到收纳盘50内进行收集，重复多次后，收纳盘50内的若干电机壳5呈矩阵状排列，工人将翻转板51和下挡板53翻开，取出装有电机壳5的收纳盘50，并将空的收纳盘50放回置物台49上。机壳收集装置4能够对电机壳5进行高效收集，有效降低工人的劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种微电机外壳的高效加工方法，包括机壳送料装置(1)、运输机械臂(2)、机壳加工装置(3)和机壳收集装置(4)，微电机外壳为圆管状，将微电机外壳简称为电机壳(5)，对电机壳(5)的加工步骤如下：
步骤一：运输机械臂(2)从机壳送料装置(1)上抓取未加工的电机壳(5)；
步骤二：运输机械臂(2)带动未加工的电机壳(5)移动至机壳加工装置(3)处；
步骤三：运输机械臂(2)从机壳加工装置(3)内取下加工完成的电机壳(5)并将未加工的电机壳(5)更换至机壳加工装置(3)内；
步骤四：机壳加工装置(3)对未加工的电机壳(5)进行加工；
步骤五：运输机械臂(2)将取下的加工完成的电机壳(5)放置到机壳收集装置(4)内，而后运输机械臂(2)移至机壳送料装置(1)处，重新进行步骤一；
其特征在于：运输机械臂(2)上设置有两个夹取电机壳(5)的夹持爪(6)；机壳加工装置(3)内设置有电机驱动转动的加工转轴(7)，加工转轴(7)上设置有固定筒(8)，固定筒(8)上设置有固定所述电机壳(5)的机壳固定机构，电机壳(5)的长度大于固定筒(8)，电机壳(5)放置在固定筒(8)上时两端悬空，以便机壳加工装置(3)内的加工刀具(9)对电机壳(5)的两端进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：在加工转轴(7)的上方设置有升降机构和限位机构，在运输机械臂(2)上设置有顶压件(10)；在步骤三中，运输机械臂(2)取下加工完成的电机壳(5)之前，加工转轴(7)停止转动，所述升降机构带动所述限位机构下移；在运输机械臂(2)将未加工的电机壳(5)装在固定筒(8)上时，运输机械臂(2)上的顶压件(10)推动未加工的电机壳(5)，以使该电机壳(5)的端部与限位机构抵接限位。
3.根据权利要求2所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：所述限位机构上设置有控制所述机壳固定机构的控制结构；在步骤三中，所述升降机构带动所述限位机构下移后，所述控制结构解除机壳固定机构对加工完成的电机壳(5)的固定效果；在未加工的电机壳(5)装在固定筒(8)上之后，所述控制结构控制机壳固定机构对未加工的电机壳(5)进行固定，而后再由所述升降机构带动所述限位机构上移。
4.根据权利要求3所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：所述加工转轴(7)的前端设置有六角杆(11)，固定筒(8)对应套设在六角杆(11)的外侧；所述机壳固定机构包括设置在固定筒(8)和六角杆(11)之间的六个连杆(12)；所述连杆(12)的一端与固定筒(8)的一端内壁铰接连接，所述连杆(12)的另一端从固定筒(8)端部的条状孔(15)穿出并与扇形片(13)相连，所述连杆(12)上设置有遮蔽所述条状孔(15)的防尘片(14)；所述连杆(12)的一侧通过弹性件与六角杆(11)弹性连接，所述连杆(12)另一侧设置有若干弧形顶撑柱(16)，若干弧形顶撑柱(16)从固定筒(8)上的弧形孔穿出并与电机壳(5)的内壁相抵；
所述升降机构为气缸，所述限位机构包竖向滑座(17)和水平滑动设置在竖向滑座(17)上的两个限位板(18)；所述竖向滑座(17)的一侧设置有电机，电机驱动控制螺杆(21)转动，所述控制螺杆(21)上设置有异向螺旋的两个螺纹区段，两个限位板(18)分别与控制螺杆(21)上的两个异向螺旋的螺纹区段螺纹配合连接，电机通过控制螺杆(21)带动两个限位板(18)相对靠近或远离；所述控制结构为设置在两个限位板(18)相对侧的两个半圆形夹合槽(19)，两个夹合槽(19)夹合六个扇形片(13)时带动弧形顶撑柱(16)回缩，以解除机壳固定机构对电机壳(5)的固定。
5.根据权利要求4所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：所述运输机械臂(2)的下端设置有连接座(20)，所述连接座(20)的上端和位移装置相连，所述连接座(20)的下端设置有中空室，中空室内的两个电机分别带动两个输出螺杆(22)转动，中空室两侧的三角状水平穿孔(23)内滑动设置有三角横移块(24)，所述输出螺杆(22)与三角横移块(24)上的螺孔螺纹配合连接；
两个夹持爪(6)分别设置在两个水平穿孔(23)的孔口处，所述夹持爪(6)由环向设置的三个抓取杆(25)和三个铰接杆(26)组成；所述铰接杆(26)的两端分别与三角横移块(24)和抓取杆(25)铰接连接；所述抓取杆(25)的一端与连接座(20)铰接连接，所述抓取杆(25)的另一端有夹板(27)；所述夹板(27)通过弹簧件与抓取杆(25)相连，所述夹板(27)的夹持面上设置有橡胶弹性层，所述橡胶弹性层的表面有防滑纹，所述夹板(27)的两端边沿为弧形；所述输出螺杆(22)转动时带动三角横移块(24)横移，并带动若干夹板(27)配合夹持电机壳(5)。
6.根据权利要求5所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：所述顶压件(10)为竖向的环形板；所述顶压件(10)有两个，对称设置在所述连接座(20)的下端两侧，且两个顶压件(10)的连线与两个夹持爪(6)的连线相垂直。
7.根据权利要求6所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：所述连接座(20)上端的位移装置包括横向移动机构(28)，横向移动机构(28)沿水平轨道(54)横移，所述横向移动机构(28)的下端设置有竖向移动机构(29)，竖向移动机构(29)的下端设置有竖向翻转机构(30)，竖向翻转机构(30)的下端设置有水平旋转机构(31)，水平旋转机构(31)的下端与所述连接座(20)的上端相连。
8.根据权利要求7所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：所述机壳送料装置(1)包括送料传送带(32)，送料传送带(32)在电机的带动下周期性地正反向交替转动；送料传送带(32)上设置有多组机壳输送轨道(33)，每组机壳输送轨道(33)由间距设置的两个导向杆(34)组成，导向杆(34)沿送料传送带(32)的长度方向延伸；送料传送带(32)的上方跨设有多个调节框(35)，导向杆(34)的上方设置有多个竖向悬杆(36)，竖向悬杆(36)上端的调节块(37)与调节框(35)水平滑动配合并通过螺栓紧固；
所述送料传送带(32)的一端设置有水平的承托板(38)，承托板(38)位于所述水平轨道(54)的正下方，承托板(38)的一侧通过下斜板(39)与送料传送带(32)相接，所述承托板(38)的上方设置有竖向的阻挡板(40)，阻挡板(40)与承托板(38)两侧的滑轨水平滑动配合并通过螺栓紧固；阻挡板(40)上设置有贯通槽(41)，所述导向杆(34)的一端对应穿过所述贯通槽(41)。
9.根据权利要求7所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作***，其特征在于：机壳收集装置(4)包括集料传送带(42)，集料传送带(42)位于所述水平轨道(54)的正下方，集料传送带(42)上设置有喇叭状的收集轨道(43)，集料传送带(42)的出口端设置有升降板(44)，升降板(44)和集料传送带(42)通过水平过渡板(45)相接，升降板(44)由气缸带动升降，升降板(44)的一侧设置有U型杆(46)；U型杆(46)与收集轨道(43)出口端相对的一侧设置有机壳收集口(55)，U型杆(46)的另一侧与设置在升降板(44)一侧的立柱铰接相连；升降板(44)上设置有顶升块(47)，升降板(44)上移时通过顶升块(47)带动U型杆(46)上翻；
升降板(44)的一侧设置有机壳推板(48)，机壳推板(48)由气缸带动横移；升降板(44)的另一侧设置有置物台(49)，置物台(49)上置放有收纳盘(50)，置物台(49)远离升降板(44)的一侧设置有竖向转动的翻转板(51)，翻转板(51)朝向升降板(44)的一面的两侧上端分别设置有上挡板(52)，机壳推板(48)朝向置物台(49)的一面的两侧下端分别设置有下挡板(53)，下挡板(53)和对应的上挡板(52)在竖直方向上相互交错。
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