CN114506565B - 介质投放机及介质投放*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种介质投放机及介质投放***，包括仓体、托盘机构以及介质分离结构，仓体具有用于放置介质的容置腔和与容置腔连通的介质出口；托盘机构包括可滑动地设置在容置腔内的托盘，介质层叠放置在托盘上，托盘可驱动介质沿介质层叠的方向移动；介质分离结构设置在仓体上，介质分离结构能够将预设数量的介质与其它介质分离并从介质出口送出仓体。由于是通过托盘承载介质，介质层叠放置在托盘上，进而可以一次性将多个介质放置在容置腔内的托盘上，摆放效率高，随着介质从介质出口排出，托盘可驱动介质陆续向介质出口方向移动，通过介质分离结构又可以在层叠的介质中分离出预设数量的介质，然后经介质出口排出，从而用户可以方便的取出介质。

Description

介质投放机及介质投放***

技术领域

本发明涉及自助机的技术领域，尤其涉及一种介质投放机及介质投放***。

背景技术

相关技术中的自助机，例如饮料自助机等，通常是通过电机驱动弹簧转动，进而驱动弹簧前移或后退，而需要投放的介质通常放置在弹簧间隙内，但是，上述自助机在放置介质时需要一个间隙一个间隙的放置，放置介质的速率非常慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种介质投放机及介质投放***。

根据本发明的一方面，提供一种介质投放机，所述介质投放机包括：

仓体，其具有用于放置介质的容置腔和与所述容置腔连通的介质出口；以及

托盘机构，其包括可滑动地设置在所述容置腔内的托盘，介质层叠放置在所述托盘上，托盘可驱动介质沿介质层叠的方向移动；

介质分离结构，其设置在所述仓体上，所述介质分离结构能够将预设数量的介质与其它介质分离并从所述介质出口送出仓体。

作为本发明的一个实施例，所述介质沿竖直方向层叠设置，介质位于所述介质出口与所述托盘之间。

作为本发明的一个实施例，所述介质沿水平方向层叠设置，介质位于所述介质出口与所述托盘之间。

作为本发明的一个实施例，所述仓体呈长方体状，所述介质沿所述仓体的长度方向层叠设置，所述仓体的其中一侧壁的长度低于其它三个侧壁的长度并形成所述介质出口。

作为本发明的一个实施例，所述仓体的其中一侧壁为可开合的仓门。

作为本发明的一个实施例，所述托盘机构还包括用于驱动所述托盘沿介质层叠的方向移动的驱动组件。

作为本发明的一个实施例，所述驱动组件包括第一丝杆、螺纹连接在所述第一丝杆上的第一驱动块以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆可转动地设置在所述仓体上，所述托盘设置在所述第一驱动块上。

作为本发明的一个实施例，所述托盘机构还包括设置在所述仓体上的导轨，所述导轨的导向方向与介质层叠的方向相同，所述第一驱动块可滑动地设置在所述导轨上。

作为本发明的一个实施例，所述托盘机构还包括设置在所述导轨上的上轴承座和下轴承座以及设置在上轴承座上的上轴承和设置在所述下轴承座上的下轴承，所述第一丝杆穿设在所述上轴承和所述下轴承内。

作为本发明的一个实施例，所述托盘可转动地设置在所述第一驱动块上。

作为本发明的一个实施例，所述托盘包括可转动地设置在所述第一驱动块相对两侧壁上的支撑件以及设置在所述支撑件上的承托件，所述承托件包括相互垂直设置的承托部和回弹部，所述承托部和所述回弹部一体成型设置，所述承托部用于承托介质，所述回弹部抵接在所述第一驱动块上，所述承托部固设在所述支撑件上，所述导轨朝向所述第一驱动块的一侧上沿其导向方向间隔设有若干倾斜滑块，所述倾斜滑块上具有上导向面和下导向面，所述上导向面与所述导轨的导向方向呈钝角设置，所述下导向面与所述导轨的导向方向呈锐角设置，所述支撑件在向所述介质出口方向移动时可抵接在所述下导向面上，所述支撑件在向远离所述介质出口方向移动时可抵接在所述上导向面上。

作为本发明的一个实施例，所述介质分离结构包括驱动所述托盘转动的动力组件，所述动力组件可驱动所述托盘转动至与水平面平行的第一状态以及相对水平面倾斜的第二状态，在所述第二状态时，与所述介质出口对应的介质可从所述介质出口滑出。

作为本发明的一个实施例，所述介质分离结构包括设置在所述仓体上的安装盒体、转动设置在所述安装盒体上的第二丝杆、与所述第二丝杆平行且设置在安装盒体上的导向杆、滑动安装在所述导向杆上且与所述第二丝杆螺纹连接的第二驱动块、设置在所述第二驱动块上的卡钩以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二驱动块的移动方向与介质层叠的方向垂直。

作为本发明的一个实施例，所述介质投放机应用于垃圾容纳装置的投放，所述垃圾容纳装置具有被压缩的折叠状态和扩展后的扩展状态，所述容置腔内放置呈折叠状态的垃圾容纳装置。

根据本发明的一方面，还提供一种介质投放***，所述介质投放***包括多个并列设置的如上任一实施例中所述的介质投放机。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本实施例中的介质投放机，首先，由于是通过托盘承载介质，介质层叠放置在托盘上，进而可以一次性将多个介质放置在容置腔内的托盘上，摆放速度快，本实施例中，随着介质从介质出口排出，托盘可驱动介质陆续向介质出口方向移动，另外，通过介质分离结构又可以在层叠的介质中分离出预设数量的介质，然后经介质出口排出，从而用户可以方便的取出介质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的介质投放***的结构示意图；

图2为图1中的介质投放机的结构示意图；

图3为图2中的介质投放机的部分结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图2中的介质分离结构的结构示意图；

其中：10、介质投放机；20、垃圾容纳装置；100、仓体；101、容置腔；102、介质出口；111、仓门；200、托盘机构；210、托盘；211、支撑件；212、承托件；2121、承托部；2122、回弹部；221、第一丝杆；222、第一驱动块；223、第一电机；224、导轨；231、上轴承座；232、下轴承座；233、联轴器；300、介质分离结构；310、安装盒体；320、第二丝杆；330、导向杆；340、第二驱动块；350、卡钩；400、倾斜滑块；401、上导向面；402、下导向面。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图5，本发明一实施例提供了一种介质投放机10，本实施例中的介质投放机10主要应用于自助机领域，尤其是应用于厨余垃圾处理领域，具体应用于硬质垃圾袋的投放领域。当然，该介质投放机10既可以投放硬质垃圾袋，还可以投放其它介质，比如饮料、食物以及办公用具等。

本实施例中的介质投放机10包括仓体100、托盘机构200以及介质分离结构300，仓体100具有用于放置介质的容置腔101和与容置腔101连通的介质出口102，介质出口102用于输出介质；托盘机构200包括可滑动地设置在容置腔101内的托盘210，介质层叠放置在托盘210上，托盘210可驱动介质沿介质层叠的方向移动；介质分离结构300直接或间接的设置在仓体100上，介质分离结构300能够将预设数量的介质与其它介质分离并从介质出口102送出仓体100。首先，由于是通过托盘210承载介质，介质层叠放置在托盘210上，进而可以一次性将多个介质放置在容置腔101内的托盘210上，摆放效率高，本实施例中，随着介质从介质出口102排出，托盘210可驱动介质陆续向介质出口102方向移动，另外，通过介质分离结构300又可以在层叠的介质中分离出预设数量的介质，然后经介质出口102排出，从而用户可以方便的取出介质。

需要说明的是，预设数量是指用户所需的数量，可以是一个，也可以是多个。当预设数量为多个时，可以是多个介质同时从介质出口102输出，也可以是一个接一个的将预设数量的介质排出。

优选地，介质出口102的宽度与单个介质的厚度相适应，本实施例中，介质出口102只能一次输出一个介质，但是将介质出口102的宽度与单个介质的厚度设为相适应，可以简化介质分离结构300的结构，降低生产成本。

当然，在其它一些实施例中，介质出口102的宽度可调节，以适应多个介质的厚度，从而可以将多个介质同时从介质出口102输出，具体可通过调节板可滑动地设置在介质出口102处来进行调节实际介质出口102的大小。

在一实施例中，介质沿竖直方向层叠设置，介质位于介质出口102与托盘210之间。本实施例中，托盘210的移动方向为竖直方向，此时，托盘210在移动过程中，通常介质不再与仓体100的侧壁产生摩擦力，即使有摩擦力，也是很小的摩擦力，从而不会对一些磨损易损坏的介质产生磨损，提高了介质的安全性。另外，没有摩擦力，也可以降低驱动托盘210移动的力。

当然，在其它实施例中，也可以是将介质沿水平方向层叠设置，介质位于介质出口102与托盘210之间。

需要说明的是，上述水平方向指的是平行于水平面的方向，上述竖直方向指的是垂直于水平面的方向。

请参考图1-图3，在一具体的实施例中，仓体100呈长方体状，介质沿仓体100的长度方向层叠设置，优选为仓体100的长度方向即为竖直方向，仓体100的其中一侧壁的长度低于其它三个侧壁的长度并形成介质出口102，当然，介质出口102也可以是开设在仓体100的其中一顶壁上，还可以开设在仓体100的其中一顶壁上。

优选地，介质出口102位于托盘210的上方。本实施例中的介质投放机10为上发式介质投放机10，即托盘210通过竖直向上移动，带动托盘210上的介质向上方的介质出口102移动，最上方的介质被从介质出口102移出，由于是最上方的介质从介质出口102移出，从而介质与介质之间的摩擦力为被移出的介质的重量乘以摩擦系数，从而摩擦力相对更小，对于磨损易损坏的介质能够得到更好的保护，也能够最小化介质分离结构300对介质驱动的力。

进一步地，仓体100的其中一侧壁为可开合的仓门111。通过打开该仓门111，可以方便向容置腔101内添加介质。

请参考图1-图3，在一实施例中，托盘机构200还包括用于驱动托盘210沿介质层叠的方向移动的驱动组件。通过驱动组件驱动托盘210移动，可以实现托盘210的自动移动，提高自动化性能。

请参考图4，在一具体的实施例中，驱动组件包括第一丝杆221、螺纹连接在第一丝杆221上的第一驱动块222以及用于驱动第一丝杆221转动的第一电机223，第一丝杆221可转动地设置在仓体100上，优选地，第一丝杆221的长度方向与仓体100的长度方向相同，托盘210设置在第一驱动块222上。第一电机223可驱动第一丝杆221转动，进而驱动第一驱动块222沿着第一丝杆221的长度方向移动，由于托盘210设置在第一驱动块222上，从而可以驱动托盘210沿着第一丝杆221的长度方向移动。另外，通过第一丝杆221与第一驱动块222螺纹配合，可以提高第一驱动块222的移动精度，便于介质从介质出口102输出。

在其它一些实施例中，也可以是通过直齿条和齿轮配合的形式驱动托盘210移动。

进一步地，托盘机构200还包括设置在仓体100上的导轨224，导轨224的导向方向与介质层叠的方向相同，第一驱动块222可滑动地设置在导轨224上。通过该导轨224可以提高第一驱动块222的移动平稳性。

进一步地，托盘机构200还包括设置在导轨224上的上轴承座231和下轴承座232以及设置在上轴承座231上的上轴承和设置在下轴承座232上的下轴承，第一丝杆221穿设在上轴承和下轴承内。通过上轴承和下轴承可以降低第一丝杆221转动时的摩擦力，从而可以降低第一电机223的驱动功率。

进一步地，第一电机223与第一丝杆221通过联轴器233连接。

在一更具体的实施例中(图中未示出)，第一驱动块222包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分卡合连接，第一丝杆221为梯形丝杆，第一部分和第二部分卡合时，第一丝杆221螺纹连接在第一驱动块222上，第一部分和第二部分未卡合时，第一驱动块222与第一丝杆221不再螺纹连接。本实施例中，当需要驱动托盘210向介质出口102移动时，第一部分和第二部分卡合，此时第一丝杆221可以驱动第一驱动块222移动，当托盘210上的介质全部送出后，可将第一部分和第二部分分离，从而再次移动至距离介质出口102最远的位置，等待放置新的介质。由于梯形丝杆为自锁丝杆，从而可以提高驱动托盘210的稳定性，防止托盘210上介质重量太大而使第一驱动块222和第一丝杆221相对转动。

在一实施例中，托盘210可转动地设置在第一驱动块222上。由于托盘210可转动地设置在第一驱动块222上，从而可以在需要将介质从介质出口102送出时将托盘210倾斜，从而更加容易将介质从介质出口102送出。

请参考图4，在一具体的实施例中，托盘210包括可转动地设置在第一驱动块222相对两侧壁上的支撑件211以及设置在支撑件211上的承托件212，承托件212包括相互垂直设置的承托部2121和回弹部2122，承托部2121和回弹部2122一体成型设置，承托部2121用于承托介质，回弹部2122抵接在第一驱动块222上，承托部2121固设在支撑件211上，导轨224朝向第一驱动块222的一侧上沿其导向方向间隔设有若干倾斜滑块400，倾斜滑块400上具有上导向面401和下导向面402，上导向面401与导轨224的导向方向呈钝角设置，下导向面402与导轨224的导向方向呈锐角设置，支撑件211在向介质出口102方向移动时可抵接在下导向面402上，支撑件211在向远离介质出口102方向移动时可抵接在上导向面401上。本实施例中，由于支撑件211在向介质出口102方向移动时可抵接在下导向面402上，从而在下导向面402的导向作用，支撑件211会倾斜一定的角度，从而使得承托部2121倾斜，承托部2121上的介质也更易于从介质出口102送出，当支撑件211未抵接在倾斜滑块400上时，在回弹部2122的作用下，承托部2121再次恢复水平，另外，通过上导向面401的导向作用，可以避免因倾斜滑块400的存在而导致第一驱动块222不能向远离介质出口102的方向移动。本实施例中，通过一个驱动机构(第一电机223)即可实现托盘210的移动和转动两种效果，不仅降低了生产成本，而且提高了移动和转动的联动精准性。

进一步地，倾斜滑块400在导轨224的导向方向上的厚度与小于一个介质的厚度。从而可以在每送出一个介质时，均可完成托盘210的转动，以使得托盘210能够倾斜。

在一实施例中，介质分离结构300包括驱动托盘210转动的动力组件，动力组件可驱动托盘210转动至与水平面平行的第一状态以及相对水平面倾斜的第二状态，在第二状态时，与介质出口102对应的介质可从介质出口102滑出，即在第二状态时，介质之间的摩擦力不能阻止介质相对滑动，此时介质可以直接从介质出口102滑出。

优选地，动力组件为上述实施例中的倾斜滑块400，通过倾斜滑块400使托盘210转动至预设角度，在该预设角度时，介质之间的摩擦力不能阻止介质相对滑动，此时介质可自动从介质出口102滑出。

在一些实施例中，动力组件包括设置在第一驱动块222上的转动电机，转动电机能够驱动托盘210相对第一驱动块222转动。

请参考图5，在另一实施例中，介质分离结构300包括设置在仓体100上的安装盒体310、转动设置在安装盒体310上的第二丝杆320、与第二丝杆320平行且设置在安装盒体310上的导向杆330、滑动安装在导向杆330上且与第二丝杆320螺纹连接的第二驱动块340、设置在第二驱动块340上的卡钩350以及用于驱动第二丝杆320转动的第二电机(图中未示出)，第二驱动块340的移动方向与介质层叠的方向大致垂直。通过第二丝杆320与第二驱动块340的配合，可以驱动设置在第二驱动块340上的卡钩350沿着第二丝杆320的长度方向移动，从而卡钩350将介质分离并从介质出口102送出。

在一实施例中，介质投放机10应用于垃圾容纳装置20的投放，垃圾容纳装置20具有被压缩的折叠状态和扩展后的扩展状态，容置腔101内放置呈折叠状态的垃圾容纳装置20。即介质投放机10用于投放的介质为垃圾容纳装置20。优选地，垃圾容纳装置20为硬质垃圾袋，指的的是由硬质材质制成的垃圾袋，优选地，该硬质垃圾袋是由塑胶或橡胶材质制成的垃圾袋，即不像一次性塑料袋一样易被撕裂，而且相较于平常使用的一次性塑料袋而言，更加方便倾倒出其内部的垃圾，更易与垃圾分离，利于垃圾分类的理念，而且该硬质塑料袋由于是硬质的，进而可以多次重复使用，进一步响应了环保绿色的号召。

请参考图1，本发明一实施例还提供了一种介质投放***，介质投放***包括多个并列设置的如上实施例中的介质投放机10。优选为三个并列设置的介质投放机10，由于多个介质投放机10并列设置，进而可以提高介质的存放量，还可以提高介质投放机10的容错率，防止其中一个介质投放机10损坏时无法取出介质。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种介质投放机，其特征在于，所述介质投放机包括：

仓体，其具有用于放置介质的容置腔和与所述容置腔连通的介质出口；

托盘机构，其包括可滑动地设置在所述容置腔内的托盘，介质层叠放置在所述托盘上，托盘可驱动介质沿介质层叠的方向移动；

介质分离结构，其设置在所述仓体上，所述介质分离结构能够将预设数量的介质与其它介质分离并从所述介质出口送出仓体；以及

驱动组件，所述驱动组件包括第一丝杆、螺纹连接在所述第一丝杆上的第一驱动块以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆可转动地设置在所述仓体上，所述托盘设置在所述第一驱动块上，所述驱动组件用于驱动所述托盘沿介质层叠的方向移动；

所述托盘机构还包括设置在所述仓体上的导轨，所述导轨的导向方向与介质层叠的方向相同，所述第一驱动块可滑动地设置在所述导轨上，所述托盘可转动地设置在所述第一驱动块上，所述托盘包括可转动地设置在所述第一驱动块相对两侧壁上的支撑件以及设置在所述支撑件上的承托件，所述承托件包括相互垂直设置的承托部和回弹部，所述承托部和所述回弹部一体成型设置，所述承托部用于承托介质，所述回弹部抵接在所述第一驱动块上，所述承托部固设在所述支撑件上，所述导轨朝向所述第一驱动块的一侧上沿其导向方向间隔设有若干倾斜滑块，所述倾斜滑块上具有上导向面和下导向面，所述上导向面与所述导轨的导向方向呈钝角设置，所述下导向面与所述导轨的导向方向呈锐角设置，所述支撑件在向所述介质出口方向移动时可抵接在所述下导向面上，所述支撑件在向远离所述介质出口方向移动时可抵接在所述上导向面上。

2.根据权利要求1所述的介质投放机，其特征在于，所述介质沿竖直方向层叠设置，介质位于所述介质出口与所述托盘之间。

3.根据权利要求1所述的介质投放机，其特征在于，所述介质沿水平方向层叠设置，介质位于所述介质出口与所述托盘之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的介质投放机，其特征在于，所述仓体呈长方体状，所述介质沿所述仓体的长度方向层叠设置，所述仓体的其中一侧壁的长度低于其它三个侧壁的长度并形成所述介质出口。

5.根据权利要求4所述的介质投放机，其特征在于，所述仓体的其中一侧壁为可开合的仓门。

6.根据权利要求1所述的介质投放机，其特征在于，所述托盘机构还包括设置在所述导轨上的上轴承座和下轴承座以及设置在上轴承座上的上轴承和设置在所述下轴承座上的下轴承，所述第一丝杆穿设在所述上轴承和所述下轴承内。

7.根据权利要求2所述的介质投放机，其特征在于，所述介质分离结构包括驱动所述托盘转动的动力组件，所述动力组件可驱动所述托盘转动至与水平面平行的第一状态以及相对水平面倾斜的第二状态，在所述第二状态时，与所述介质出口对应的介质可从所述介质出口滑出。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的介质投放机，其特征在于，所述介质分离结构包括设置在所述仓体上的安装盒体、转动设置在所述安装盒体上的第二丝杆、与所述第二丝杆平行且设置在安装盒体上的导向杆、滑动安装在所述导向杆上且与所述第二丝杆螺纹连接的第二驱动块、设置在所述第二驱动块上的卡钩以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二驱动块的移动方向与介质层叠的方向垂直。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的介质投放机，其特征在于，所述介质投放机应用于垃圾容纳装置的投放，所述垃圾容纳装置具有被压缩的折叠状态和扩展后的扩展状态，所述容置腔内放置呈折叠状态的垃圾容纳装置。

10.一种介质投放***，其特征在于，所述介质投放***包括多个并列设置的如上权利要求1-9中任一项所述的介质投放机。