CN215769902U - 出料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种出料装置，包括料盒组件，所述料盒组件包括：料盒，具有容纳腔以及与容纳腔连通的出料口，所述容纳腔用于安装料带，所述料带包括依次连接的多个片状物品，所述料带往复弯折叠设在料盒的容纳腔内；出料主轴，转动安装在所述料盒的出料口处，用于带动所述片状物品移出料盒；出料电机，用于驱动所述出料主轴转动。本申请通过将料带往复弯折叠设在料盒的容纳腔内，能够在有限的空间内安装更多的片状物品，出料装置的空间利用率高。

Description

出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动出料领域，具体涉及一种出料装置。

背景技术

现有的售卖机等能自动出料的设备，只能针对体积较大的物品进行出料，对于片状的物品并不能适用，此外，现有自动出料设备的空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种出料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种出料装置，包括料盒组件，所述料盒组件包括：

料盒，具有容纳腔以及与容纳腔连通的出料口，所述容纳腔用于安装料带，所述料带包括依次连接的多个片状物品，所述料带往复弯折叠设在料盒的容纳腔内；

出料主轴，转动安装在所述料盒的出料口处，用于带动所述片状物品移出料盒；

出料电机，用于驱动所述出料主轴转动。

本申请的料盒组件通过出料电机带动出料主轴转动；

料带的片状物品依次连接，通过将料带往复弯折叠设在料盒的容纳腔内，能够在有限的空间内安装更多的片状物品，出料装置的空间利用率高。

实际运用时，出料电机可以直接带动出料主轴转动，也可以通过齿轮组来带动出料主轴转动。

实际运用时，片状物品可以为消毒湿巾或避孕套等各种片状的物品。

于本实用新型其中一实施例中，所述料盒的出料口处具有支撑面，所述出料主轴与支撑面配合用于将片状物品从出料主轴和支撑面之间带出。

于本实用新型其中一实施例中，所述料盒组件还包括转动安装在所述料盒的出料口处的从动轴，所述从动轴与支撑面配合，且从动轴位于出料主轴和容纳腔之间。

于本实用新型其中一实施例中，所述料盒包括上端开口的盒体以及可拆卸安装在盒体上的上盖；所述盒体具有安装槽，所述支撑面位于安装槽的一侧，所述上盖包括遮盖安装槽的第一部分以及覆盖支撑面的第二部分，所述第一部分和安装槽形成所述容纳腔，所述第二部分和支撑面形成所述出料口。

实际运用时，通过打开上盖来补充料带，通过上盖压紧盒体来实现安装更多数量的片状物品。

于本实用新型其中一实施例中，所述安装槽的底壁、支撑面以及上盖与片状物品接触的下表面均为光滑的镜面结构。

料带通过折叠压缩的方式能够实现空间的高效利用，通过将与片状物品接触部分设置成镜面结构能够有效减少料带压缩带来摩擦力增加的问题。

于本实用新型其中一实施例中，出料主轴外侧固定有柔性套；所述柔性套的外表面具有用于增加摩擦力的花纹结构。

设置具有花纹结构的柔性套能够保证出料主轴与片状物品可靠配合，保证足够的力带动片状物品移动。

于本实用新型其中一实施例中，所述柔性套与片状物品过盈配合，柔性套与片状物品最厚处过盈0.3～0.7mm，柔性套的厚度为最大过盈量的3～6倍。

柔性套与片状物品最厚处过盈0.3～0.7mm，加大主轴和料带之间的摩擦力，同时也防止有人在出料过程强拽料带；柔性套的厚度为最大过盈量的3～6倍，这样设置能够保证出料主轴的柔性套在长期压缩状态下不失效。

于本实用新型其中一实施例中，所述料盒的出料口处设置有用于计数的传感器，所述片状物品上设置有与传感器配合的计数结构。

通过传感器和计数结构的配合，可以用来校准料带的位置，同时可以计数，当料带快用完时可以提醒维护人员。

于本实用新型其中一实施例中，所述传感器为光电传感器，所述计数结构为通孔，片状物品在出料口处移动时，所述光电传感器用于检测出所述通孔。

于本实用新型其中一实施例中，所述料盒组件还包括用于将片状物品切断的切断机构。

出料装置的工作原理：出料电机带动出料主轴转动，出料主轴通过摩擦力带动料带向前走；出料电机通过控制其转动轴的转动圈数来控制料带的前进距离，若是出料电机失步，通过传感器和计数结构可以校准料带位置；当料带运动到指定位置的时候，切断机构工作，切断料带，实现指定数量的出料。

本实用新型的有益效果是：料带的片状物品依次连接，通过将料带往复弯折叠设在料盒的容纳腔内，能够在有限的空间内安装更多的片状物品，出料装置的空间利用率高。

附图说明：

图1是实施例1出料装置的结构示意图；

图2是实施例1出料装置的侧视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是实施例1料盒组件的结构示意图；

图5是上盖打开有一片片状物品的料盒组件的示意图；

图6是上盖打开后料盒组件的示意图；

图7是出料装置的***图；

图8是料盒组件和后盖分离后的示意图；

图9是实施例2料盒组件的结构示意图；

图10是上盖打开有一片片状物品的料盒组件的示意图。

图中各附图标记为：

1、外壳；2、后盖；3、前面板；4、料盒组件；5、料盒；6、容纳腔；7、出料口；8、出料主轴；9、出料电机；10、支撑面；11、从动轴；12、盒体；13、安装槽；14、上盖；15、第一部分；16、第二部分；17、传感器；18、片状物品；19、通孔；20、切断机构；21、支撑台面；22、切割刀片；23、安装端；24、活动端；25、切割驱动元件；26、移动块；27、连接件；28、凹口；29、底座；30、滑轨；31、丝杆；32、切割电机；33、异形避让口；34、避让侧壁；35、防脱钩；36、定位件；37、第一弹性件；38、解锁元件；39、第一定位部；40、第二定位部；41、第二弹性件；42、转接电板；43、电源板；44、滑槽；45、凸轮；46、盘体；47、渐变凸部；48、定位传感器；49、反馈部。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

如图1、2、3、7和8所示，一种出料装置，包括中空的外壳1、固定在外壳1后端的后盖2以及滑动安装在外壳1内的料盒组件4，后盖2与料盒组件4之间具有更换结构。

如图3、4、5和6所示，本实施例中，料盒组件4包括：

料盒5，具有容纳腔6以及与容纳腔6连通的出料口7，容纳腔6用于安装料带，料带包括依次连接的多个片状物品18，料带往复弯折叠设在料盒5的容纳腔6内；

出料主轴8，转动安装在料盒5的出料口7处，用于带动片状物品18移出料盒5；

出料电机9，用于驱动出料主轴8转动。

料带的片状物品18依次连接，通过将料带往复弯折叠设在料盒5的容纳腔6内，能够在有限的空间内安装更多的片状物品18，出料装置的空间利用率高。

实际运用时，出料电机9可以直接带动出料主轴8转动，也可以通过齿轮组来带动出料主轴8转动。

实际运用时，片状物品18可以为消毒湿巾或避孕套等各种片状的物品。

如图3和6所示，于本实施例中，料盒5的出料口7处具有支撑面10，出料主轴8与支撑面10配合用于将片状物品18从出料主轴8和支撑面10之间带出。

如图3和5所示，于本实施例中，料盒组件4还包括转动安装在料盒5的出料口7处的从动轴11，从动轴11与支撑面10配合，且从动轴11位于出料主轴8和容纳腔6之间。

如图3、4、5和6所述，于本实施例中，料盒5包括上端开口的盒体12以及可拆卸安装在盒体12上的上盖14；盒体12具有安装槽13，支撑面10位于安装槽13的一侧，上盖14包括遮盖安装槽13的第一部分15以及覆盖支撑面10的第二部分16，第一部分15和安装槽13形成容纳腔6，第二部分16和支撑面10形成出料口7。

实际运用时，通过打开上盖14来补充料带，通过上盖14压紧盒体12来实现安装更多数量的片状物品。

于本实施例中，安装槽13的底壁、支撑面10以及上盖14与片状物品18接触的下表面均为光滑的镜面结构。料带通过折叠压缩的方式能够实现空间的高效利用，通过将与片状物品接触部分设置成镜面结构能够有效减少料带压缩带来摩擦力增加的问题。

于本实施例中，出料主轴8外侧固定有柔性套；柔性套的外表面具有用于增加摩擦力的花纹结构。设置具有花纹结构的柔性套能够保证出料主轴8与片状物品可靠配合，保证足够的力带动片状物品移动。

于本实施例中，柔性套与片状物品过盈配合，柔性套与片状物品最厚处过盈0.3～0.7mm，柔性套的厚度为最大过盈量的3～6倍。柔性套与片状物品最厚处过盈0.3～0.7mm，加大主轴和料带之间的摩擦力，同时也防止有人在出料过程强拽料带；柔性套的厚度为最大过盈量的3～6倍，这样设置能够保证出料主轴8的柔性套在长期压缩状态下不失效。

如图5和6所示，于本实施例中，料盒5的出料口7处设置有用于计数的传感器17，片状物品18上设置有与传感器17配合的计数结构。通过传感器17和计数结构的配合，可以用来校准料带的位置，同时可以计数，当料带快用完时可以提醒维护人员。实际运用时，传感器17可以为光电传感器，计数结构为通孔19，片状物品18在出料口7处移动时，光电传感器用于检测出通孔19。

如图4所示，于本实施例中，料盒组件4还包括用于将片状物品18切断的切断机构20。出料装置的工作原理：出料电机9带动出料主轴8转动，出料主轴8通过摩擦力带动料带向前走；出料电机9通过控制其转动轴的转动圈数来控制料带的前进距离，若是出料电机9失步，通过传感器和计数结构可以校准料带位置；当料带运动到指定位置的时候，切断机构20工作，切断料带，实现指定数量的出料。

如图4所示，切割机构位于料盒5的出料口7或位于出料口7的外端，切割机构包括：

支撑台面21，与出料口7对齐；

切割刀片22，具有安装端23和活动端24，安装端23转动安装在出料口7的一侧，活动端24位于出料口7的另一侧，切割刀片22具有第一位置和第二位置，切割刀片22在第一位置时，片状物品18能够从支撑台面21与切割刀片22之间的空间通过，切割刀片22在第二位置时，片状物品18不能从支撑台面21与切割刀片22之间通过；

切割驱动元件25，包括能够往复移动的移动块26；

连接件27，一端与移动块26固定，另一端与切割刀片22的活动端24铰接。

切割机构的工作原理：通过切割驱动元件25带动移动块26移动，移动块26通过连接件27带动切割刀片22转动，实现切割操作。

在非出料状态下，切割刀片22处于第二位置，能够避免人为强拉料带，同时为了防止有人蓄意破坏出料装置。

于本实施例中，相邻两个片状物品的外包装连接处一体成型且无易撕开结构。本申请所说的相邻两个片状物品的外包装连接处一体成型且无易撕开结构，指的是，连接处没有设置多个齿状或点状槽，相邻两个片状物品不易拉扯断。两个片状物品的连接处不设计易撕开结构，是为了防止因片状物品之间挤压力过大，导致出料主轴8对料带的力过大，扯断料带。

如图4所示，于本实施例中，切割刀片22在刀刃的中部设置有凹口28，凹口28用于防止片状物料被完全切断。

通过设置凹口28在切断完成后，料带并未完全断开，可以让用户自己扯断，防止裁断的料掉落在地上，影响体验感。

于本实施例中，凹口28有多个，各凹口28间隔设置。

于本实施例中，切割驱动元件25包括：

底座29，与料盒5相对固定，底座29上具有滑轨30；

丝杆31，转动安装在底座29上且与滑轨30平行，移动块26滑动安装在滑轨30上，移动块26外套在丝杆31上与丝杆31螺纹配合；

切割电机32，用于驱动丝杆31转动，带动移动块26滑动。

如图3、7和8所示，本实施例的更换结构包括：

防脱钩35，设置在料盒组件4靠近后盖2的一端；

定位件36，活动设置在后盖2上，定位件36具有锁紧工作位和解锁工作位，在锁紧工作位时，防脱钩35卡在定位件36上，料盒组件4不能从外壳1取出，在解锁工作位时，定位件36与防脱钩35脱离，料盒组件4能够从外壳1取出；

第一弹性件37，用于使定位件36保持在锁紧工作位；

解锁元件38，用于克服第一弹性件37的弹性力，带动定位件36从锁紧工作位切换至解锁工作位。

本申请的更换结构拆装维护较为方便，当料盒组件4需要补充物料时，通过控制解锁元件38工作来带动定位件36从锁紧工作位切换至解锁工作位，此时定位件36与防脱钩35脱离，料盒组件4能够整体从外壳1取出，维护人员可以方便的对料盒组件4操作，补充物料；补充完毕后，将料盒组件4重新推入外壳1内，使防脱钩35卡在定位件36上。

本申请的结构，在断电状态无法通过将料盒组件4拆开，出料装置具有可靠的防盗功能。

实际运用时，可以通过扫描二维码等方式进行现场或远程控制解锁元件38进行解锁。

如图7和8所示，于本实施例中，料盒组件4靠近后盖2的一端还具有第一定位部39，后盖2上具有与第一定位部39相互配合的第二定位部40，料盒组件4和后盖2通过第一定位部39和第二定位部40的配合，实现精确对准。通过定位柱和定位槽的配合能够实现导向并精确定位。

如图7和8所示，于本实施例中，料盒组件4与后盖2之间还设置有第二弹性件41，第二弹性件41用于在定位件36处于解锁工作位时，将料盒组件4向外侧弹出。通过设置第二弹性元件，当解锁元件38工作使定位件36处于解锁工作位时，能够将料盒组件4向外侧弹出一小段距离，方便维护人员用手拿出料盒组件4。

于本实施例中，第一定位部39为定位柱，第二定位部40为定位槽，第二弹性件41为安装在定位槽内的弹簧。于其他实施例中，第一定位部39可以为定位槽，第二定位部40可以为定位柱。

如图7和8所示，于本实施例中，料盒组件4靠近后盖2的一端具有转接电板42，后盖2上还包括安装有电源板43，料盒组件4***外壳1后，转接电板42与电源板43电性接触；

如图1和7所示，出料装置还包括与料盒组件4连接的前面板3。前面板3背向用户的一侧与料盒组件4固定，在断电状态无法将前面板3拆开，出料装置具有可靠的防盗功能。通过设置转接电板42与电源板43电性，是的料盒组件4不用设置电池，可以降低料盒组件4的体积和重量。

如图7和8所示，于本实施例中，后盖2具有滑槽44，定位件36为滑动安装在滑槽44上的杆件，第一弹性件37为拉簧，第一弹性件37的一端与后盖2连接，另一端与定位件36连接。

实际运用时，解锁元件38可以为气缸、电磁铁或电动推杆。如图7和8所示，于本实施例中，解锁元件38为解锁电机，解锁电机的输出轴上安装有凸轮45，凸轮45与定位件36配合，通过凸轮45的转动能够带动定位件36从锁紧工作位切换至解锁工作位。

如图8所示，于本实施例中，凸轮45包括盘体46以及位于盘体46端面的渐变凸部47，渐变凸部47与定位件36配合。

如图7和8所示，于本实施例中，后盖2上安装有定位传感器48，解锁电机的输出轴上固定有反馈部49，反馈部49用于触发定位传感器48。通过定位传感器48和反馈部49的配合，能够精确判断反馈部49的位置，即判断定位件36的工作位，更换结构可靠性高。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于切割刀片22不同，如图9和10所示，切割刀片22位于安装端23的一端具有异形避让口33，相邻两个片状物品的外包装连接处靠近安装端23的一端具有预先设置的割裂口；异形避让口33包括避让侧壁34，切割刀片22在第一位置且片状物品移动至切割位置时，避让侧壁34正对分离口。设置异形避让口33和割裂口能够使得整个结构更紧凑(切割幅度可以降低)，特别适用于有一定厚度的片状材料，比如避孕套等。

于本实施例中，切割刀片22在第一位置时，避让侧壁34与支撑台面21平行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种出料装置，其特征在于，包括料盒组件，所述料盒组件包括：

料盒，具有容纳腔以及与容纳腔连通的出料口，所述容纳腔用于安装料带，所述料带包括依次连接的多个片状物品，所述料带往复弯折叠设在料盒的容纳腔内；

出料主轴，转动安装在所述料盒的出料口处，用于带动所述片状物品移出料盒；

出料电机，用于驱动所述出料主轴转动。

2.如权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述料盒的出料口处具有支撑面，所述出料主轴与支撑面配合用于将片状物品从出料主轴和支撑面之间带出。

3.如权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述料盒组件还包括转动安装在所述料盒的出料口处的从动轴，所述从动轴与支撑面配合，且从动轴位于出料主轴和容纳腔之间。

4.如权利要求2或3所述的出料装置，其特征在于，所述料盒包括上端开口的盒体以及可拆卸安装在盒体上的上盖；所述盒体具有安装槽，所述支撑面位于安装槽的一侧，所述上盖包括遮盖安装槽的第一部分以及覆盖支撑面的第二部分，所述第一部分和安装槽形成所述容纳腔，所述第二部分和支撑面形成所述出料口。

5.如权利要求4所述的出料装置，其特征在于，所述安装槽的底壁、支撑面以及上盖与片状物品接触的下表面均为光滑的镜面结构。

6.如权利要求1所述的出料装置，其特征在于，出料主轴外侧固定有柔性套；所述柔性套的外表面具有用于增加摩擦力的花纹结构。

7.如权利要求6所述的出料装置，其特征在于，所述柔性套与片状物品过盈配合，柔性套与片状物品最厚处过盈0.3～0.7mm，柔性套的厚度为最大过盈量的3～6倍。

8.如权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述料盒的出料口处设置有用于计数的传感器，所述片状物品上设置有与传感器配合的计数结构。

9.如权利要求8所述的出料装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述计数结构为通孔，片状物品在出料口处移动时，所述光电传感器用于检测出所述通孔。

10.如权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述料盒组件还包括用于将片状物品切断的切断机构。

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