RU90598U1 - Торговый автомат с системой точного позиционирования - Google Patents

Abstract

1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, отличающийся тем, что кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, и укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, при этом средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на од

Description

Полезная модель относится к монетным или подобным автоматам для выдачи отдельных изделий или товаров.

Известен торговый автомат (патент РФ №2313130, МПК G07F 11/00, публ. 20.12. 2007 г.). В торговом автомате для извлечения предмета приводится в действие привод, от него вращательное движение передается с помощью оси платформе, расположенный на ней выталкиватель смещается в направлении канала для размещения предметов до упора в торец нижнего предмета, причем в этот отрезок времени стопка предметов удерживается в канале, упираясь в третью перегородку и одновременно проскальзывая по рабочей поверхности платформы, нижний предмет, толкаемый в торец выталкивателем, сдвигается в направлении первого окна. Предмет, находящийся непосредственно над нижним предметом, продолжает частично опираться на него, вся стопка предметов удерживается в неизменном положении. Вращение платформы продолжается, нижний предмет под действием выталкивателя выдвигается в первое окно, проходит в него и движется ко второму окну, в это время выталкиватель приближается ко второй перегородке. В момент, когда часть нижнего предмета, находящаяся на весу, больше части, соприкасающейся с рабочей поверхностью, нижний предмет под действием силы тяжести отделяется от стопки и выпадает в лоток.

Однако данный торговый автомат не позволяет осуществить доступ к любому выбранному изделию, т.к. в его конструкции не предусмотрена система позиционирования с большой точностью перемещения.

Известен торговый автомат с системой точного позиционирования (патент на полезную модель РФ №68732, МПК G07F 11/16, публ. 27.11.2007 г.). Торговый автомат содержит узел управления и соединенные прямой и обратной связью с ним панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник и устройства коммуникации. Кроме того, в торговом автомате установлен механизм перемещения товара. Механизм перемещения товара содержит средство захвата товара, снабженное механизмом управления, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара. Механизм перемещения средства захвата товара содержит привод, вертикальные и горизонтальные направляющие.

Данное техническое решение по своему функциональному назначению и по своей технической сущности является наиболее близким заявляемому решению и принято за прототип.

Однако основным недостаткам прототипа следует отнести высокую конструкторско-технологическую сложность средства захвата товара и возможность некачественной загрузки товара.

Задачей настоящей полезной модели является создание торгового автомата с системой позиционирования высокой точности с более большим полезным пространством корпуса, за счет более простой конструкции средства захвата товара и более технологичных кассет для хранения товара и, кроме того, обеспечивающий надежную загрузку товара.

Поставленная задача решается за счет того, что в торговом автомате с системой точного позиционирования, включающем корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенные вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, кроме того, средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, при этом средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара, кроме того, ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара, а при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона.

Кроме того, направляющие закреплены на боковых сторонах кассет с помощью прорезей, а дистанционные бруски закреплены на направляющих при помощи клея.

Форма выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, идентична форме извлекателя товара, а ширина кассеты больше или равна ширине товара.

В заявленном торговом автомате общими признаками для него и для его прототипа являются:

- корпус;

- узел правления, соединенный прямой и обратной связью с панелью выбора товара с клавиатурой;

- устройство отображения информации;

- купюроприемник;

- устройства коммуникации;

- кассеты для хранения товара;

- механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения и прототипа показывает, что первое имеет в отличие от прототипа следующие существенные признаки:

- кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры;

- боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенные вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки;

- на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей;

- торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей;

- средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона;

- средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя;

- приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара;

- ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара;

- при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона.

Совокупность существенных признаков заявленной полезной модели имеет причинно-следственную связь с достигаемым техническим результатом. На основании изложенного можно заключить, что заявленное техническое решение является новым и пригодно для промышленного применения.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где: на фиг.1 представлена аксонометрическая проекция внутреннего устройства торгового автомата; на фиг.2 - аксонометрическая проекция средства захвата товара; на фиг.3 - аксонометрическая проекция кассеты-хранилища без товара (диски); на фиг.4 - аксонометрическая проекция кассеты-хранилища с товаром (диски) и средства захвата товара.

Торговый автомат с системой точного позиционирования представляет собой (фиг.1) корпус 1, внутри которого расположены кассеты 2, укрепленные на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара 3 матричной структуры. Кроме того, внутри корпуса 1 расположен механизм перемещения товара. Механизм перемещения товара содержит вертикальные направляющие 4 и горизонтальную направляющую 5, выполненную в виде балки. Вертикальные направляющие 4 снабжены приводами. На верхней стороне балки 5 размещено средство захвата товара, а на нижней размещен узел управления средством захвата товара (на чертеже не показаны). Средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона 6, дополнительно снабжено шторкой 7 выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы (фиг.2). Шторка 7 размещена на одном из торцев поддона 6 со стороны, противоположной стороне, принимающей товар (диски) 3. Боковые стороны шторки 7 соединены с боковыми сторонами поддона 6 с возможностью перемещения в плоскости перпендикулярной плоскости поддона 6. Средство захвата дополнительно снабжено извлекателем 8 товара 3, выполненного в виде крючка и размещенного параллельно боковой стороне поддона 6 в его торцевой части со стороны поступления товара 3. Извлекатель 8 товара 3 соединен через передачу гайка-винт с приводом (на чертеже не показаны) и смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона 6, по траектории, определенной формой выреза 9, выполненного в поддоне 6 в месте размещения извлекателя 8. Кассеты 2 для хранения товара 3 выполнены в виде короба, состоящего из боковых сторон 10, крышки 11 и дна 12 (фиг.3). Боковые стороны 10 снабжены направляющими 13, размещенные вдоль боковых сторон 10 и друг от друга на равном расстоянии. На каждой направляющей 13 размещен дистанционный брусок 14. Торец одной из боковых сторон 10 кассеты снабжен упором 15, выполненным в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном.

Торговый автомат с системой точного позиционирования работает следующим образом.

Как только напряжение питания поступает к торговому автомату, торговый автомат запускается в соответствии с выходным сигналом блока управления и его режим изменяется на дежурный режим. Для извлечения товара 3 из торгового автомата по сигналу от управляющих элементов (на чертежах не показаны) приводится в действие механизм перемещения средства захвата товара. Механизм перемещения товара осуществляет перемещение средства захвата до местоположения выбранного товара 3. Перемещение средства захвата товара в вертикальном направлении осуществляется по вертикальным направляющим 4 вместе с горизонтальной направляющей 5 (фиг.1). Горизонтальная направляющая 5 со средством захвата товара по вертикальным направляющим 4 перемещается до местоположения выбранного товара 3. Затем производится выемка и захват выбранного товара 3 средством захвата. По сигналу управляющих элементов привод средства захвата посредством передачи гайка-винт выдвигает извлекатель 8 вперед в направлении выреза-окна пластины 15 Z-образной формы, а в конце этого своего движения еще и смещает его вправо (фиг.4), т.е. происходит движение извлекателя товара 8 по траектории, определенной формой выреза 9, выполненного в приемной плоскости поддона 6. Извлекатель 8 упирается в боковую грань товара (диска) 3, заставляя последний смещаться влево и соскальзывать с упора 15 (фиг.3) для дисков. Под действием собственной тяжести, и находясь на наклонной плоскости, диск, или другой подобный товар, начинает свое движение вниз и оказывается на наклонной приемной плоскости поддона 6 (фиг.2). Завершается движение диска в момент упора в шторку 7 выгрузки. Специальный датчик (на чертеже не показан), размещенный в нижней части поддона 6, фиксирует событие завершения загрузки, после чего запускается операцию обратной транспортировки средства захвата товара 3 к месту выгрузки. Далее осуществляется перемещение горизонтальной направляющей 5 со средством захвата по вертикальным направляющим 4 до приемной ниши устройства выдачи товара. Затем происходит выгрузка выбранного товара 3 из устройства выдачи товара в приемную нишу. Для этого по сигналу управляющего элемента опускается шторка 7 выгрузки и товар (диск) 3 с наклонной плоскости поддона 6 падает в нишу выдачи. Блок управления проверяет, завершена ли выдача товара 3. После чего блоком управления устанавливается состояние «Готово» и торговый автомат находится в режиме ожидания.

Таким образом, заявляемый торговый автомат позволяет потребителям получать любой выбранный товар, содержащийся в торговом автомате, в течение короткого периода времени, что очень удобно для потребителя.

Заявленный торговый автомат с системой точного позиционирования позволяет осуществить захват, выемку и перемещение выбранного изделия из любой кассеты хранения до устройства выдачи товара с минимумом механизмов перемещения, обладая при этом увеличенным полезным пространством корпуса за счет более простой конструкции средства захвата товара и более технологичных кассет для хранения товара.

Claims (5)

1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, отличающийся тем, что кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, и укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, при этом средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара, кроме того, ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара, а при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона.

2. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что направляющие закреплены на боковых сторонах кассет с помощью прорезей.

3. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что дистанционные бруски закреплены на направляющих с помощью клея.

4. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что форма выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, идентична форме извлекателя товара.

5. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что ширина кассеты больше или равна ширине товара.