CN114488997B - Ecu刷写的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于汽车电子技术领域，提供了一种ECU刷写的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法，包括：在线获取诊断数据包和刷写文件包；基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件；若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU。刷写文件包符合所述刷写条件的情况下，根据用户的选择确定刷写模式，可以灵活的于在线刷写流程中加入离线刷写文件，从而满足用户定制化ECU刷写需求。
Description
技术领域
本申请属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种ECU刷写的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)数据刷写又称ECU数据灌装。ECU刷写的基本原理是采用外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。
ECU在线刷写是基于开放式测试序列交换格式(Open Test sequence eXchange，OTX)的一种刷写方式，具有安全、稳定和易操作的特点，但是也有不够灵活的缺点。在有些情况下，用户在线刷写并不能满足用户定制化ECU刷写需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种ECU刷写的方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决如何满足用户定制化ECU刷写需求问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种ECU刷写的方法，包括：
在线获取诊断数据包和刷写文件包；
基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件；
若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU。
可选的，基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件，包括：解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；判断所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表是否匹配；若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件；若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件。
可选的，所述方法还包括：若所述刷写文件包不符合所述刷写条件，则将刷写模式确定为所述离线刷写模式。
可选的，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，包括：若所述刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可选的，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，包括：若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可选的，根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷下文件对应的刷写会话描述列表，包括：针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
可选的，所述根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写，包括：针对所述目标ECU的每个刷写文件，解析刷写文件获得刷写数据；根据所述目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
第二方面，本申请实施例提供了一种ECU刷写的装置，包括：
在线数据获取模块，用于在线获取诊断数据包和刷写文件包；
刷写条件判断模块，用于基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件；
目标ECU刷写模块，用于若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU。
可选的，刷写条件判断模块，包括，解析诊断数据包模块，用于解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；匹配判断模块，用于判断所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表是否匹配；第一判断模块，用于若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件；第二判断模块，用于若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件。
可选的，刷写条件判断模块，还用于若所述刷写文件包不符合所述刷写条件，则将刷写模式确定为所述离线刷写模式。
可选的，目标ECU刷写模块，还用于若所述刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可选的，目标ECU刷写模块，还用于若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可选的，目标ECU刷写模块，包括，通配符确定模块，用于针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；目标刷写会话描述确认模块，用于根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；刷写会话描述列表构成模块，用于各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
可选的，所述目标ECU刷写模块，包括，刷写数据获得模块，用于针对所述目标ECU的每个刷写文件，解析刷写文件获得刷写数据；分段刷写模块，用于根据所述目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述以及各个可选实施方式的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面以及各个可选实施方式所述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面以及各个可选实施方式所述的方法步骤。
应理解，刷写文件包符合所述刷写条件的情况下，根据用户的选择确定刷写模式，可以灵活的于在线刷写流程中加入离线刷写文件，从而满足用户定制化ECU刷写需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的ECU刷写***示意图；
图2是本申请一实施例提供的ECU刷写的方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的ECU刷写的方法的流程示意图；
图4是本申请另一实施例提供的ECU刷写的方法的流程示意图；
图5是本申请另一实施例提供的ECU刷写的方法的流程示意图；
图6是本申请另一实施例提供的ECU刷写的方法的流程示意图；
图7是本申请另一实施例提供的ECU刷写的方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的ECU刷写的装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在说明本申请实施例提供的ECU刷写的方法之前，为方便对本申请实施例的理解，下面结合图1对本申请实施例提供的ECU刷写的方法原理以及本申请实施例中涉及的相关概念进行说明。
开放式测试序列交换格式(Open Test sequence eXchange，OTX)是一种标准化的交换格式，在ISO 13209中进行了标准化，用于形式化描述自动化诊断序列，例如***测试或指导性调试。
诊断序列基于XML，可以在具有不同平台和诊断测试器的流程合作伙伴之间交换。每当车外测试设备对具有诊断能力的汽车部件或功能进行诊断，测试，重新编程或初始化时，都会使用诊断测试序列。
诊断序列中的测试顺序定义了用户(即车间或装配线工作人员)，诊断应用程序(测试设备)和车辆通信接口之间的交互顺序，以及必须执行的任何计算和决策。这些测试序列就像流程图中的一系列节点按照一定次序组成的流程。
开放式诊断数据交换格(Open diagnostic data exchange，ODX)是自动化及测量***标准协会(Association for Standardisation of Automation and MeasuringSystems,ASAM)制定的标准架构诊断仪(MVCI，Modular Vehicle CommunicationInterface)所使用的数据文件。ODX是格式标准化的诊断文件，在诊断不同的车，或者不同的ECU时，只需要加载适配这个车型或ECU的ODX文件即可，而无需对诊断仪做任何改变。ODX统一了诊断文件的格式，所以诊断文件在研发、测试、生产、售后等部门中传递交换的时候，不需要进行格式转换。
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)数据刷写又称ECU数据灌装。ECU刷写的基本原理是采用外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。
ECU刷写，又称为刷ECU、刷汽车电脑板，主要有三方面应用：一是发动机/汽车下线出厂时进行数据封装，二是汽车维修站进行ECU更新、维修，三是发动机改装应用。发动机ECU在软件设计时将程序和数据进行单独管理，在单片机的Flash物理空间中是分开的。ECU数据根据控制任务的不同性质，可分为多个数据区域，例如零部件信息配置区域、动力参数区、排放参数区、故障诊断区等。
在ECU进行数据刷写时，为避免对ECU进行破坏性拆装，多通过OBD接口，基于CAN通信协议(多为ISO15765)与ECU进行数据交互。ECU内部包含应用程序和可引导程序两个软件包，进而保证应用程序更新时不会崩溃。
包含EUC刷写数据和/或刷写程序的文件通常称为ECU刷写文件。
ECU在线刷写是基于开放式测试序列交换格式(Open Test sequence eXchange，OTX)的一种刷写方式。
目前，基于OTX标准的一般在线刷写流程是，汽车厂家将刷写流程涉及到的作业(Job)相关参数配置到OTX文件，将基于ODX标准配置好的汽车诊断数据包括所有ECU基本功能、特殊功能、动作测试、刷写功能以及实现好的刷写流程的JAR包，打包成PDX文件，上传到指定服务器。ECU刷写设备从汽车厂家服务器上在线获取汽车PDX源文件和刷写文件，对需要进行刷写的ECU进行刷写操作。在线刷写具有安全、稳定和易操作的特点，但是也有不够灵活的缺点。在有些情况下，用户在线刷写并不能满足用户定制化ECU刷写需求。
离线刷写则是用户离线选择本地刷写文件，即用户按照次序手动选择待刷写的文件对ECU进行刷写。离线刷写的特点是其非OTX标准，用户在本地选择刷写文件。离线刷写可能会和在线获得的刷写文件包的版本不匹配，或者说，不是有效的刷写文件
图1示出的是本申请实施例提供的一种ECU刷写***10。该***10包括：刷写设备110，在线服务器120，本地存储设备130。
在一些实施例中，刷写设备110可以是车辆诊断设备，还可以是配置有ECU通信的接口的计算设备，例如膝上型电脑、掌上电脑或智能手机等设备。
在一些实施例中，在线服务器120可以是汽车厂商或刷写文件服务提供商用于存储诊断数据包和刷写文件。在线服务器120还可以是提供刷写交互服务的服务器。
在一些实施例中，刷写设备110与在线服务器120通过有线和/或无线通信网络通信。
在一些实施例中，本地存储设备130用于存储离线刷写文件。需要指出的是，本地存储器130与刷写设备110通信的耦合，其即可以内置于刷写设备110，也可以分立于刷写设备110，这里不做具体的限定。
图2示出了本申请实施例提供的ECU刷写的方法，应用于上述图1所示的ECU刷写***10中的刷写设备110，可由所述刷写设备110的软件和/或硬件实现。如图2所示，该方法包括步骤S110至S130。各个步骤的具体实现原理如下：
S110，在线获取诊断数据包和刷写文件包。
在线(On-line)通常指电子设备处在网络连接状态。在本申请的实施例中，在线是指刷写设备110与在线服务器120通过网络连接通信的状态。
其中，诊断数据包为包含车辆诊断数据文件的文件包，诊断数据包可以是上述PDX文件包。
其中，刷写文件包为包含一个或多个ECU刷写文件的文件包。
在一些实施例中，刷写设备110与在线服务器120通过有线和/或无线通信网络通信，从在线服务器获取诊断数据包和刷写文件包，这里的刷写文件包也可以称作在线刷写文件包。
S120，基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件。
诊断数据包中包含了车辆的诊断数据，通过分析车辆的诊断数据，可以获得目标车辆(需要进行ECU刷写的车辆)中的目标ECU(需要进行ECU刷写的ECU)的刷写会话与刷写文件的对应关系。通过此种对应关系可以判断在线获取的刷写文件包中的刷写文件是否与目标ECU匹配。
在一些实施例中，可以通过对目标ECU的刷写会话所引用的短名称进行逐级追溯，获得刷写会话与刷写文件的对应关系。
诊断数据中提供刷写会话对应的通配符，该通配符用于指示刷写会话对应的刷写文件的文件名应具备的条件。
例如，一刷写会话对应的通配符为“*ASW0*.*”，则与该刷写会话对应的刷写文件应至少包含该通配符中的“ASW0”，才能与此刷写会话匹配。
在一些具体的示例中，刷写设备解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；判断所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表是否匹配；若所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件。
S130，若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU。
在一些实施例中，刷写设备在判断刷写文件包符合刷写条件的情况下，也就是可以继续进行在线刷写的条件下，提供一个刷写方式选择的时机，让用户选择刷写模式，刷写模式包括在线刷写和离线刷写。
具体的，可以采用包括但不限于弹窗提示或者文本提示的方式来提示用户选择刷写模式。当用户选择其中一种刷写模式后，刷写设备响应于用户选择的刷写模式，对目标ECU进行刷写。
需要指出的是，由于离线刷写通常不遵循OTX标准，在线刷写方式通常是遵循OTX标准。如上所述，离线刷写方式通常与在线刷写方式存在兼容性的问题，导致本领域通常要么采用离线刷写，要么采用在线刷写。
然而，本申请的申请人发现，在实际工作工中，会出现用户需要采用定制的刷写文件，或者是最新升级的刷写文件的情况，而在线获取的刷写文件包往往包含的是通用的刷写文件，无法满足用户定制化ECU刷写需求。
本申请的申请人注意到此种用户需求，因此提出可以在验证在线升级包的情况下，给用户选择离线刷写文件的机会，以满足用户定制化ECU刷写需求。并提出解决兼容性的方案，可以进行进一步的验证匹配来解决兼容性的问题。
在上述图2所示的ECU刷写的方法的实施例的基础上，步骤S120，基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件后，如图3所示，包括步骤S130’：
S130’若所述刷写文件包不符合所述刷写条件，则将刷写模式确定为所述离线刷写模式。
在一些实施例中，刷写设备解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；判断所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表是否匹配；若所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件。
在一些实施例中，刷写设备可以通过用户交互界面向用户发出确定刷写模式的提示，用户可以选择停止刷写，也可以选择离线刷写模式。
在另一些实施例中，刷写设备可以默认直接将刷写模式转变为离线刷写模式。具体的，还可以通过用户交互界面通知用户当前的刷写模式。
可以理解的是，当在线获取的刷写文件包不能满足刷写条件时，通常的UDS标准的流程做法是停止刷写，提醒用户出错。其原因是本领域技术人员通常认为在线刷写与离线刷写不能兼容，因此很难想到还有其他可供用户选择的操作。
本申请实施例通过在发现在线获取的刷写文件包不能满足刷写条件时，为用户提供离线刷写的机会，原因是本申请的申请人发现了可以客户在线刷写与离线刷写不能兼容的方法，进而发现，可以为用户提供一个选择的机会，以方便用户能够定制化刷写目标ECU。
在上述图2所示的ECU刷写的方法的实施例的基础上，步骤S120，基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件，如图3所示，包括步骤S121至S124：
S121，解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符。
诊断数据包为包含车辆诊断数据文件的文件包，车辆诊断数据文件可以是ODX协议的车辆诊断数据描述文件。
在一些实施例中，诊断数据包可以是包含一个或多个ODX文件的PDX文件包。
ODX数据中针对ECU的定义了一个用于开发、工厂和客户之间传输的刷写数据的节点<ECU-MEM>。
<ECU-MEM>聚合了2个主要的子节点：<MEMs>和<PHYS-MEMs>。
<MEM>又聚合了3个子节点：<SESSIONS>，<DATABLOCKS>和<FLASHDATAS>。
<MEM>的3个子节点对应关系如下：每个Session就是一次刷写会话，一个Session会索引到一个或多个数据块(DataBlocks)，一个DataBlock又会索引到一个闪存数据(FlashData)，其中FlashData对象包含刷写文件的通配符。
解析所述诊断数据包，通过上述<ECU-MEM>节点间索引(引用)关系，可以获得目标ECU的目标会话对应的通配符。
在一个具体的示例中，刷写设备解析PDX文件包，获取ECU列表。刷写设备通过用户交互界面提示用户选择要刷写的ECU。响应于用户的选择操作，将用户选择的ECU作为目标ECU。刷写设备解析目标ECU的ECU-MEM对象，获取目标ECU的刷写会话列表。刷写设备获取每个刷写会话相应的刷写块以及删除数据，闪存数据中包含刷写文件通配符。
S122，判断所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表是否匹配。
在一些实施例中，刷写设备通过将通配符与刷写文件列表中的各个文件名进行比较，判断该刷写文件列表中是否有文件名与通配符匹配的文件。
例如，一刷写会话对应的通配符为“*ASW0*.*”，则与该刷写会话对应的刷写文件列表中，应至少有一个文件名包含该通配符中的“ASW0”，才能与之匹配。
S123，若所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件。
S124，若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件。
可以理解的是，刷写设备若确定通配符与刷写文件包的刷写文件列表匹配，则确定刷写文件包符合所述刷写条件，刷写设备若确定通配符与刷写文件包的刷写文件列表不匹配，则确定刷写文件包不符合所述刷写条件。
在上述图3所示的ECU刷写的方法的实施例的基础上，步骤S130中，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，如图4所示，包括骤S410和S420：
S410若所述刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表。
在一些实施例中，刷写设备若确定当前的刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表。
参考上述示例的阐述，刷写设备通过解析目标ECU的<ECU-MEM>节点间索引(引用)关系，可以获得目标ECU的目标会话对应的通配符，此引用的链条可以看做获取所述通配符的路径。因此，在确定刷写文件的情况下，可以根据通配符，以及获取所述通配符的路径，确定刷写文件对应的会话列表。
S420根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
在一些实施例中，刷写作业又称Job，是执行刷写任务的宏，或者说命令组合。刷写设备根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
在一个具体的示例中，循环遍历刷写会话描述，获取具体的刷写会话，创建刷写Job。具体的，先刷驱动，再刷应用。根据ODX文件排序，其顺序是：预刷写，刷写，写后Job。
在上述图2或3所示的ECU刷写的方法的实施例的基础上，若刷写模式为离线刷写模式，如图5所示，还包括步骤S510和S520：
S510，若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表。
在一些实施例中，刷写设备通过在线获取和解析诊断数据包，获得刷写文件对应的通配符。将用户选定的离线刷写文件列表与在线获取的通配符进行匹配，若能够匹配，则认为用户选定的离线刷写文件列表与当前在线诊断数据是兼容的。用户选定的离线刷写文件可以用于目标ECU的刷写。
刷写设备通过解析目标ECU的<ECU-MEM>节点间索引(引用)关系，可以获得目标ECU的目标会话对应的通配符，此引用的链条可以看做获取所述通配符的路径。
在确定了离线刷写文件是可以兼容目标ECU的情况下，反过来，根据文件名称确定通配符，再根据获取通配符的路径，逆向回溯与通配符对应的刷写会话，即可逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表。
因此，在确定刷写文件的情况下，就可以根据通配符和获取所述通配符的路径，确定刷写文件对应的会话列表。
根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表，包括：针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
S520，根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
在一些实施例中，刷写设备根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可以理解的是，若用户选择的是离线刷写文件，离线刷写文件的来源可能是针对目标车辆定制刷写文件，或者未公开的最新升级的刷写文件，不能确定用户获得刷写文件的来源，因此需要验证该刷写文件是能兼容在线诊断数据。本申请实施例通过在线获取诊断数据包，解析诊断数据包获得刷写会话对应的通配符，利用这个在线获取的通配符来验证离线刷写文件是否与在线OTX流程所需的刷写文件匹配，从而解决离线刷写与在线刷写不兼容的问题。在此基础上，可以为用户提供灵活定制的ECU刷写方案。
在上述图2所示的ECU刷写的方法的实施例的基础上，步骤S130中，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，如图6所示，包括骤S610和S620：
S610，针对所述目标ECU的每个刷写文件，解析刷写文件获得刷写数据。
S610，根据所述目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
在一些实施例中，刷写文件中包含刷写数据和刷写文件的描述信息。刷写设备通过解析刷写文件的描述信息，提取出刷写文件中包含的刷写数据。
目标ECU的<ECU-MEM>对象中的<PHYS-MEMS>节点下包含的<PHYS-SEGMENT>节点，用于描述ECU物理内存的地址排列，例如ECU内存实际的FlashDriver段、Code段、DataA段、DataB段的物理起始地址分别是多少。
在刷写时，刷写设备根据<PHYS-SEGMENT>节点的描述，将刷写数据从目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
在对一些车辆的进行ECU刷写时，会出现刷写失败的情况。在对失败的原因进行研究和分析后，本申请的申请人发现，这些进行ECU刷写失败的原因是其写入ECU刷写数据的顺序没有得到控制。因此，本申请针对这一问题，增加了ECU刷写数据的顺序控制流程，提高了刷写成功率。
可以理解的是，上述各个示例可以合逻辑的组合和增减。作为示例而非限定，本申请提供一个具体的示例，以便更好的理解本申请实施例的实现方式。如图7所示：
第一步：启动刷写设备的诊断程序，从汽车厂家服务器上在线获取汽车厂商提供PDX文件包和刷写文件包。
第二步：解析所有诊断数据，获取ECU列表。响应用户选择操作，确定待刷写的目标ECU。
第三步：解析PDX文件包获取所选目标ECU的刷写会话列表。
第四步：根据刷写会话列表获取每个刷写会话相应的刷写块，其中包含刷写文件通配符。
第五步：根据刷写文件通配符对在线获取的刷写文件包的文件列表进行匹配。
第六步：如果发现当前选中的目标ECU对应的刷写文件包中的文件与通配符不匹配，会提示用户采用离线方式重新选择离线刷写文件。
第七步：如果文件列表与通配符完全匹配，则询问用户是否在线刷写。若用户选择在线刷写，则按照OTX在线刷写模式进行确认有效的刷写会话描述列表。
第八步：若用户选择离线否，则认为是用户要求离线刷写。进一步供用户选择离线刷写文件。逆向推导出用户选中的刷写文件列表所对应的刷写会话描述列表。
第九步：循环遍历刷写会话描述，获取具体的刷写会话，创建刷写Job；一定是先刷驱动，再刷应用，根据ODX文件排序。预刷写，刷写，写后Job。
第十步：执行刷写Job解析刷写文件，获取刷写数据；
第十一步：对刷写数据按照地址从低到高进行分段；
第十二步：按照分段完成ECU刷写。
可以理解的是，本申请请实施例提供的ECU刷写的方法，在线刷写文件包符合所述刷写条件的情况下，在诊断程序原有的基于OTX标准的在线刷写基础上，增加了一个严谨的非OTX标准的离线刷写双重逻辑判断和一个根据用户手动选择的离线刷写文件逆向推导刷写会话描述参数的功能。根据用户的选择确定刷写模式，可以灵活的于在线刷写流程中加入离线刷写文件。并且，通过在线获取诊断数据包，解析诊断数据包获得刷写会话对应的通配符，利用这个在线获取的通配符来验证离线刷写文件是否与在线OTX流程所需的刷写文件匹配，从而解决离线刷写与在线刷写不兼容的问题。在此基础上，使得离线刷写功能能够无缝对接原有的在线ECU刷写接口，并能够满足用户定制化ECU刷写需求。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定对应于上述图2所示的ECU刷写的方法，图8示出的是本申请实施例提供的一种ECU刷写的装置M100，包括：
在线数据获取模块M110，用于在线获取诊断数据包和刷写文件包。
刷写条件判断模块M120，用于基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件。
目标ECU刷写模块M130，用于若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU。
可选的，刷写条件判断模块，包括：解析诊断数据包模块，用于解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；匹配判断模块，用于判断所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表是否匹配；第一判断模块，用于若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件；第二判断模块，用于若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件。
可选的，刷写条件判断模块，还用于若所述刷写文件包不符合所述刷写条件，则将刷写模式确定为所述离线刷写模式。
可选的，目标ECU刷写模块，还用于若所述刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可选的，目标ECU刷写模块，还用于若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
可选的，目标ECU刷写模块，包括，通配符确定模块，用于针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；目标刷写会话描述确认模块，用于根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；刷写会话描述列表构成模块，用于各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
可选的，所述目标ECU刷写模块，包括，刷写数据获得模块，用于针对所述目标ECU的每个刷写文件，解析刷写文件获得刷写数据；分段刷写模块，用于根据所述目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
可以理解的是，以上实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。
图9为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备用于实现本申请实施例提供的刷写设备110.如图9所示，该实施例的电子设备D10包括：至少一个处理器D100(图9中仅示出一个)处理器、存储器D101以及存储在所述存储器D101中并可在所述至少一个处理器D100上运行的计算机程序D102，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现以下步骤：在线获取诊断数据包和刷写文件包；基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件；若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现步骤基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件时，具体实现以下步骤：解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；判断所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表是否匹配；若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件；若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时还实现以下步骤，若所述刷写文件包不符合所述刷写条件，则将刷写模式确定为所述离线刷写模式。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现步骤，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写时，具体实现以下步骤：若所述刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现步骤，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写时，具体实现以下步骤：若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现步骤，根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷下文件对应的刷写会话描述列表时，具体实现以下步骤：针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现步骤，所述根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写时，具体实现以下步骤：针对所述目标ECU的每个刷写文件，解析刷写文件获得刷写数据；根据所述目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
所述电子设备D10可以是车辆诊断设备、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器D100、存储器D101。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备D10的举例，并不构成对电子设备D10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器D100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器D100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器D101在一些实施例中可以是上述实施例中的本地存储器130。所述存储器D101在一些实施例中可以是所述电子设备D10的内部存储单元，例如电子设备D10的硬盘或内存。所述存储器D101在另一些实施例中也可以是所述电子设备D10的外部存储设备，例如所述电子设备D10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D101还可以既包括所述电子设备D10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D101用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种ECU刷写的方法，其特征在于，包括：
在线获取诊断数据包和刷写文件包；
基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件；
若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU；
基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件，包括：
解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；
判断所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表是否匹配；
若所述通配符与所述刷写文件包的刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件；
若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件；
所述方法还包括：
若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表；
根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写；
所述根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表，包括：
针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；
根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；
各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述刷写文件包不符合所述刷写条件，则将刷写模式确定为所述离线刷写模式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，包括：
若所述刷写模式为在线刷写模式，则根据获取所述通配符的路径，确认有效的刷写会话描述列表；
根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写。
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写，包括：
针对所述目标ECU的每个刷写文件，解析刷写文件获得刷写数据；
根据所述目标ECU的存储地址从高到低的顺序，将所述刷写数据分段进行刷写。
5.一种ECU刷写的装置，其特征在于，包括：
在线数据获取模块，用于在线获取诊断数据包和刷写文件包；
刷写条件判断模块，用于基于所述诊断数据包，判断所述刷写文件包是否符合刷写条件；
目标ECU刷写模块，用于若符合所述刷写条件，则根据用户确定的刷写模式对目标ECU进行刷写，所述刷写模式包括在线刷写和离线刷写，所述目标ECU为待刷写的ECU；
刷写条件判断模块，包括：解析诊断数据包模块，用于解析所述诊断数据包，获得目标ECU的目标会话对应的通配符；匹配判断模块，用于判断所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表是否匹配；第一判断模块，用于若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表匹配，则确定所述刷写文件包符合所述刷写条件；第二判断模块，用于若所述通配符与所述刷写文件包的在线刷写文件列表不匹配，则确定所述刷写文件包不符合所述刷写条件；
目标ECU刷写模块，还用于若所述刷写模式为离线刷写模式，则根据用户选择的离线刷写文件列表，逆向推导离线刷写文件对应的刷写会话描述列表；根据所述刷写会话描述列表创建刷写作业，对所述目标ECU进行刷写；
目标ECU刷写模块，包括，通配符确定模块，用于针对每个所述离线刷写文件，通过将所述离线刷写文件列表中的文件名与所述通配符进行匹配，确定与所述离线刷写文件匹配的目标通配符；目标刷写会话描述确认模块，用于根据所述目标通配符，逆向回溯短名称的引用路径，确认目标刷写会话描述；刷写会话描述列表构成模块，用于各个所述离线刷写文件对应的目标刷写会话描述构成刷写会话描述列表。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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