CN114484781A - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：在所述主机处于换热状态时，获取所述空调器的作用对象所在的目标区域；控制所述主机朝向所述目标区域送风，并定义所述主机的出风方向为第一方向；控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风；所述第二方向与所述第一方向呈相交设置或呈反向设置。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在不减少空调器向室内环境输入的换热量同时提高用户的风感体验。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在日常生活中的应用越来越广泛，人们对空调器的舒适性要求也越来越高。其中，无风感、弱风感等功能深受大众的欢迎。
目前，空调器在减少用户感受到的风感时，一般通过降低空调的出风风速实现，然而这样的方式虽然降低了用户位置的风感，但也减少了空调器输出到环境中的换热量，影响用户舒适性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在不减少空调器向室内环境输入的换热量同时提高用户的风感体验。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述主机处于换热状态时，获取所述空调器的作用对象所在的目标区域；
控制所述主机朝向所述目标区域送风，并定义所述主机的出风方向为第一方向；
控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风；所述第二方向与所述第一方向呈相交设置或呈反向设置。
可选地，所述控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风的步骤包括：
控制所述子机移动至所述目标区域，获取所述作用对象对应的风感需求信息；
根据所述风感需求信息和所述第一方向确定所述第二方向；
按照确定的所述第二方向控制所述子机送风。
可选地，定义所述第一方向与第二方向之间的夹角为特征角度，所述根据所述风感需求信息和所述第一方向确定所述第二方向的步骤包括：
根据所述风感需求信息确定所述特征角度；
根据所述第一方向和所述特征角度确定所述第二方向；
其中，随所述风感需求信息对应的所述目标区域内的风速减小，所述特征角度呈减小趋势。
可选地，所述获取所述作用对象对应的风感需求信息的步骤之前，还包括：
在所述子机到达所述目标区域时，控制所述子机沿设定方向送风；所述设定方向为朝向上方。
可选地，所述控制所述子机移动至所述目标区域的步骤包括：
确定所述目标区域内位于所述主机与所述作用对象之间的位置对应的位置参数集合；
在所述位置参数集合中确定所述子机的目标位置参数；
按照所述目标位置参数控制所述子机移动至所述目标区域。
可选地，所述在所述位置参数集合中确定所述子机的目标位置参数的步骤包括：
获取所述主机的出风特征参数以及所述作用对象所在位置对应的基准位置参数；
在所述位置参数集合中，根据所述出风特征参数和所述基准位置参数确定所述目标位置参数。
可选地，所述出风特征参数包括第一出风风速和出风方向，所述在所述位置参数集合中，根据所述出风特征参数和所述基准位置参数确定所述目标位置参数的步骤包括：
在所述位置参数集合中，将所述出风方向对应的出风覆盖区域所对应的多个位置参数确定为备选参数集合；
根据所述第一出风风速确定偏差距离阈值；所述偏差距离阈值随所述出风风速增大呈增大趋势；
在所述备选参数集合中，将与所述基准位置参数的间隔距离小于或等于所述偏差距离阈值的位置参数确定为所述目标位置参数。
可选地，所述主机的换热状态为制冷状态，所述控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风的步骤之后，还包括：
获取风感反馈信息；
若所述风感反馈信息为风感已达到舒适状态，则控制所述子机检测环境温度；
当所述环境温度未达到目标温度时，控制所述子机执行加湿操作。
可选地，所述控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风的步骤包括：
获取所述主机的第二出风风速和所述主机相对于所述作用对象的距离；
根据所述第二出风风速和所述距离确定所述子机的送风风速；
控制所述子机移动至所述目标区域，并按照所述送风风速控制所述子机朝向第二方向送风。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
主机，所述主机包括换热模块；
子机，所述子机包括风机；以及
如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法在主机处于换热状态时，控制主机朝向空调器的作用对象所在的目标区域送风，可保证有足够的换热量输送到目标区域，在此基础上，控制子机移动到目标区域内，以与主机出风方向相交或反向的方向送风，在子机出风方向与主机出风方向相交时主机的出风可在子机出风的引流作用下朝偏离作用对象所在位置的方向出风，在子机出风方向与主机出风方向时主机的出风在子机出风的冲撞作用下吹散，不会直吹到作用对象所在位置，通过此方式，从而无需降低风速便可有效降低用户感受到的风感，不存在降低风速导致输入室内换热量减少的问题，保证空调器向室内环境输入足够的换热量同时提高用户的风感体验。
附图说明
图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
图2为空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法实施例涉及的空调器的子机和主机的出风方向示意图；
图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在所述主机处于换热状态时，获取所述空调器的作用对象所在的目标区域；控制所述主机朝向所述目标区域送风，并定义所述主机的出风方向为第一方向；控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风；所述第二方向与所述第一方向呈相交设置或呈反向设置
由于现有技术中，空调器在减少用户感受到的风感时，一般通过降低空调的出风风速实现，然而这样的方式虽然降低了用户位置的风感，但也减少了空调器输出到环境中的换热量，影响用户舒适性。
本发明提供上述的解决方案，旨在不减少空调器向室内环境输入的换热量同时提高用户的风感体验。
本发明实施例提出一种空调器。
参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。
具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。
主机1包括换热模块11、第一加湿模块12和第一送风风机13，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机13、换热模块11以及第一加湿模块12均设于第一风道内。换热模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，而第一加湿模块12可对回风口进入到第一风道内的空气进行加湿，加湿和/或换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块11具体指的是热泵***。
可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、第二加湿模块23和环境参数检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。
进一步的，第二加湿模块23也可设于第二风道内，第二加湿模块23开启时可对进入第二风道内的空气的湿度进行调节，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气湿度的调节。
运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。
环境参数检测模块24具体包括温度传感器和/或湿度传感器等，环境参数检测模块24具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。环境参数检测模块24具体可设于子机2的进风口。
本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。
在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。上述的主机1和子机2、这里的存储器1002均与存储器1001连接。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，在所述主机处于换热状态时，获取所述空调器的作用对象所在的目标区域；
主机处于换热状态时，主机内的换热模块与空气进行换热，以对空气温度进行调节，换热调节后的空气在主机风机的作用下送入室内环境。其中，主机是否处于换热状态可通过读取主机的控制参数的得到。
空调器的作用对象具体指的是需求空调器的换热作用提高自身舒适性的对象。在本实施例中，空调器的作用对象具体指的是用户。在其他实施例中，空调器的作用对象还可根据实际需求设置为其他物体或生物体，例如宠物等。
目标区域具体可以是在空间中预先划分的多个预设区域内作用对象所处的预设区域；此外，目标区域也可是以作用对象所在位置为基点，距离作用对象所在位置小于或等于设定阈值的所有空间位置的集合。
空调器的作用对象所在的目标区域的获取可由主机上的定位模块进行识别，也可通过获取用户输入参数得到。具体的，在本实施例中，作用对象为用户时，可基于主机上的人体检测模块(如红外探测模块、摄像头、雷达等)检测空调器作用空间内的人体信息，基于检测到的人体信息确定人体所在的区域作为目标区域。
步骤S20，控制所述主机朝向所述目标区域送风，并定义所述主机的出风方向为第一方向；
具体的，获取目标区域对应的位置参数，基于所获取的位置参数确定所述主机出风的第一方向，按照所确定的第一方向控制主机出风口的导风部件(如用于控制竖直方向的出风角度的导风件和/或用于控制水平方向的出风角度的导风件等)运行，以使主机出风方向朝向目标区域。
其中，这里用于确定主机出风方向的位置参数具体可以是目标区域内用户特定部位(例如脚部、头部、肩部、胸部等)所在位置的位置参数。
步骤S30，控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风；所述第二方向与所述第一方向呈相交设置或呈反向设置。
获取目标区域对应的位置参数集合，在获取的位置参数集合中，可任意确定一个或按照设定规则确定一个作为子机所需到达位置的目标位置参数，按照目标位置参数控制子机移动，使子机移动到目标区域内。例如，可在目标区域内，在距离作用对象大于或等于设定距离的位置参数中确定距离作用对象最近的位置对应的位置参数作为子机的目标位置参数，从而保证子机不影响用户行动的同时保证子机可对用户附近的风感进行有效调节。
其中，第二方向的具体方向可根据实际情况进行设置。具体的，可通过获取用户设置指令，基于用户设置指令确定的用户指定方向作为这里的第二方向；也可基于获取用户风感需求信息，按照用户风感需求信息来确定这里的第二方向；还可以为预先设置的方向，例如竖直朝上的方向。
子机在目标区域内出风的第二方向可以是固定的方向，也可以是包括多个不同的变化的方向，并按照设定规律进行变化。例如，子机可在竖直朝上的第一子方向上以及与主机出风方向反向的第二子方向之间形成的空间区域内扫风。
进一步的，子机在目标区域内送风风速可以是预先设置的固定风速；此外，子机在目标区域内的送风风速也可以基于目标区域内实际的环境情况、用户的需求和主机当前的运行参数等确定。具体的，在本实施例中，获取所述主机的第二出风风速和所述主机相对于所述作用对象的距离；根据所述第二出风风速和所述距离确定所述子机的送风风速；控制所述子机移动至所述目标区域，并按照所述送风风速控制所述子机朝向第二方向送风。具体的，主机的出风风速以及主机相对于作用对象的距离与子机的送风风速之间的对应关系可以预先设置，可以是计算关系、映射关系等形式。基于该对应关系可确定当前主机的出风风速和主机相对于作用对象的距离所对应的子机的送风风速。在对应关系中，在第二出风风速越大则子机的送风风速可越大，距离越近则子机的送风风速可越大。这里结合主机的出风风速和主机相对于作用对象的距离来确定子机的送风风速，有利于保证子机的风感调节作用可与主机的实际出风情况相匹配，有利于进一步保证目标区域内风感的降低，保证用户舒适性。进一步的，还可获取子机相对于主机的距离，结合主机相对于作用对象的距离以及子机相对于主机的距离的比值来确定主机转速与子机转速的配比，基于确定的配比来确定子机转速，以保证子机的转速可准确地满足目标位置用户的风感需求。
需要说明的是，在子机移动到目标区域且朝第二方向送风时，主机可维持或提高当前其当前的出风风速、出风方向和/或压缩机频率运行。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在主机处于换热状态时，控制主机朝向空调器的作用对象所在的目标区域送风，可保证有足够的换热量输送到目标区域，在此基础上，控制子机移动到目标区域内，以与主机出风方向相交或反向的方向送风，在子机出风方向与主机出风方向相交时主机的出风可在子机出风的引流作用下朝偏离作用对象所在位置的方向出风，在子机出风方向与主机出风方向时主机的出风在子机出风的冲撞作用下吹散，不会直吹到作用对象所在位置，通过此方式，从而无需降低风速便可有效降低用户感受到的风感，不存在降低风速导致输入室内换热量减少的问题，保证空调器向室内环境输入足够的换热量同时提高用户的风感体验。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S30包括：
步骤S31，控制所述子机移动至所述目标区域，获取所述作用对象对应的风感需求信息；
在子机到达目标区域后，可立刻风感需求信息，也可按照设定方向运行一段时间后获取用户的风感需求信息。这里的设定方向具体为与所述主机当前的出风方向呈相交设置或呈反向设置的方向
风感需求信息具体为表征作用对象需求目标区域内风速大小的特征信息。风感需求信息具体可由用户通过指令输入。具体的，可预先划分有不同的风感档位，基于用户所选择的风感档级便可作为风感需求信息。例如，风感档位包括无风感、弱风感、柔风感，无风感对应的目标区域的目标风速小于所述弱风感对应的目标区域的目标风速，弱风感对应的目标区域的目标风速小于柔风感对应的目标区域的目标风速。另外，目标区域内的作用对象也可基于自身在目标区域内的实际感受，输入减小当前风感或增大当前风感的指令，所获取到的指令可作为风感需求信息。
此外，风感需求信息也可由子机通过用户体表温度、目标区域的环境温度等进行识别得到，例如体表温度越低，则相应的风感需求信息越小，环境温度越低，则相应的风感需求信息越小等。
步骤S32，根据所述风感需求信息和所述第一方向确定所述第二方向；
不同的风感需求信息对应有不同的第一风向与第二风向之间的位置关系。其中，风感需求信息与位置关系之间的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系等。基于该对应关系，可确定当前风感需求信息所对应的位置关系，基于该位置关系可主机当前出风的第一方向，便可确定子机出风的第二方向。
具体的，定义所述第一方向与第二方向之间的夹角为特征角度。需要说明的是，这里的特征角度具体指的是第一方向和第二方向在竖直方向上的夹角。如图5所示，图5中的1为主机，2为子机，3为作用对象，OM为主机出风的第一方向，LN为子机出风的第二方向，α为这里的特征角度。基于此，确定第二方向的过程具体如下：根据所述风感需求信息确定所述特征角度，根据所述第一方向和所述特征角度确定所述第二方向，其中，随所述风感需求信息对应的所述目标区域内的风速减小，所述特征角度呈减小趋势。
例如，风感需求信息为减小风速时，可获取子机当前出风反向与第一方向之间夹角的第一角度，按照设定角度偏差减小第一角度得到的特征角度，以子机出风口为出风方向的基点，将与第一方向的夹角为特征角度的方向确定为第二方向；又如，风感需求信息为增大风速时，可获取子机当前出风反向与第一方向之间夹角的第而角度，按照设定角度偏差增大第二角度得到的特征角度，以子机出风口为出风方向的基点，将与第一方向的夹角为特征角度的方向确定为第二方向。
此外，当设置有多个不同的风感档位时，且在与第一方向呈夹角设置或反向设置的所有方向中设置一个基准方向。基于风感档位的个数、基准方向和第一方向的反方向分别确定每个风感档位对应的出风方向，基于此，则可确定当前风感需求信息所对应的风感档位后，便可获取所确定的风感档位所对应的出风方向作为子机当前出风的第二方向。具体的，本实施例中基准方向为竖直向上的方向，在其他实施例中也可根据实际需求设置为其他方向。例如，风感档位包括无风感、弱风感、柔风感，基于三个风感档位对第一方向的反方向与基准方向之间的夹角进行均分，无风感档位对应的出风方向为与第一方向的反方向，弱风感档位对应的出风方向为第一方向的反方向与基准方向对应的夹角的角平分线所在的方向，柔风感档位对应的出风方向为基准方向。基于此，当风感需求信息为无风感时，则将第一方向的反方向作为子机出风的第二方向；当风感需求信息为弱风感时，则将角平分线所在方向作为子机出风的第二方向。
步骤S33，按照确定的所述第二方向控制所述子机送风。
在本实施例中，控制子机移动到目标区域后，基于风感需求信息和主机出风的第一方向来确定子机出风的第二方向，从而保证子机沿第二方向出风时刻与主机出风的第一方向配合实现作用对象所在位置的风感可精准地满足其舒适需求，进一步提高用户风感体验，以提高用户舒适性。
具体的，在本实施例中，在所述子机到达所述目标区域时，控制所述子机沿设定方向送风；所述设定方向为朝向上方。在子机到达目标区域后，先控制子机以图5中的A方向出风，基于此可使子机在到达目标区域后，通过竖直向上出风的作用使主机到达目标区域内的出风在子机的作用下在目标区域内打散，便于出风携带的热量在目标区域内扩散的同时避免主机出风直吹作用对象，以保证主机输入到目标区域内换热量的同时减少作用对象感受到的风感。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：
步骤S21，确定所述目标区域内位于所述主机与所述作用对象之间的位置对应的位置参数集合；
具体的，在本实施例中，将所述主机与所述作用对象连线对应的空间区域的位置参数集合作为这里的位置参数集合。也就是说，在本实施例中，主机、子机和作用对象位于同一直线。
步骤S22，在所述位置参数集合中确定所述子机的目标位置参数；
位置参数集合中目标位置参数的选取具体可以任意选取，也可基于设定规则进行选取。具体的，可将位置参数集合中避开障碍物且距离作用对象所在位置最近的位置对应的位置参数作为目标位置参数；也可基于主机的出风参数在位置参数集合中选取子机的目标位置参数；也可基于用户需求在位置参数集合中确定子机的目标位置参数，等等。
具体的，在本实施例中，步骤S22包括：
步骤S221，获取所述主机的出风特征参数以及所述作用对象所在位置对应的基准位置参数；
出风特征参数具体包括主机的出风风速、出风温度和/或出风方向等。
获取作用对象所在位置的位置参数作为这里的基准位置参数。具体的，基准位置参数可通过主机或子机上设置的定位模块获取，也可由用户自行输入。
步骤S222，在所述位置参数集合中，根据所述出风特征参数和所述基准位置参数确定所述目标位置参数。
具体的，在位置参数集合中，不同的出风特征参数和不同的基准位置参数对应有不同的目标位置参数。具体的，可基于出风特征参数确定基准位置参数与目标位置参数之间的位置关系，将位置参数集合中满足该位置关系的位置参数作为子机的目标位置参数。
在本实施例中，出风特征参数包括第一出风风速和出风方向，确定目标位置参数的过程如下：在所述位置参数集合中，将所述出风方向对应的出风覆盖区域所对应的多个位置参数确定为备选参数集合；根据所述第一出风风速确定偏差距离阈值；所述偏差距离阈值随所述出风风速增大呈增大趋势；在所述备选参数集合中，将与所述基准位置参数的间隔距离小于或等于所述偏差距离阈值的位置参数确定为所述目标位置参数。具体的，在位置参数集合中将位于主机出风方向上的位置所对应的所有位置参数作为备选参数集合，在此基础上，进一步基于主机当前的出风风速的大小来确定子机位置与作用对象的位置之间的距离的最大值作为这里的偏差距离阈值，基于此在备选参数结合中将与作用对象所在位置间隔距离小于或等于偏差距离阈值的一个或多个位置参数作为目标位置参数。
步骤S23，按照所述目标位置参数控制所述子机移动至所述目标区域。
在按照所确定的目标位置参数控制子机移动到目标区域时，若目标位置参数有一个，则子机在目标区域内固定的位置送风；若目标位置参数多于一个时，则子机在所确定的多个目标位置参数对应的位置中移动。
在本实施例中，通过上述步骤S21至步骤S23，使子机在目标区域内可在用户与主机之间对主机到达目标区域中的出风进行风速、方向等调节，以实现子机可发挥其最大调节作用，提高子机对目标区域内风感调节的能效，保证主机的出风在到达作用对象所在位置之间均会经过子机的出风作用进行风感调节，保证所用对象所在位置的风速可有效降低，以进一步提高用户的风感舒适性体验。其中，结合主机的出风特征参数和作用对象所在位置对应的位置参数来确定子机在目标区域内的运行位置，从而保证子机的送风作用可与主机的送风作用相互协调配合使到达作用对象所在位置的风感可与用户的风感舒适性需求精准匹配。
需要说明的是，在其他实施例中，子机也可根据实际情况设置在主机与作用对象之间区域的以外的地方，也就是说，例如主机与作用对象的连线、主机与子机的连线在水平方向上呈夹角设置。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述主机的换热状态为制冷状态，参照图7，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40，获取风感反馈信息；
风感反馈信息具体为表征目标区域内的作用对象当前是否已达到舒适状态的信息。用户可基于自身的舒适状态输入指令来向空调器输入风感反馈信息。
风感反馈信息具体包括风感已达到舒适状态的信息和风感未达到舒适状态的信息。
步骤S50，若所述风感反馈信息为风感已达到舒适状态，则控制所述子机检测环境温度；
具体的，可通过获取子机的回风口设置的温度传感器检测的数据来得到这里的环境温度。
步骤S60，当所述环境温度未达到目标温度时，控制所述子机执行加湿操作。
这里的目标温度具体指的是满足用户舒适需求的目标区域内环境所需达到温度的目标值。具体的，在主机制冷运行时，环境温度大于目标温度时可认为环境温度未达到目标温度，环境温度小于或等于目标温度可认为环境温度已达到目标温度。基于此，在环境温度未达到目标温度时控制子机加湿，有利于利用汽化潜热进一步降低目标区域内的温度，使目标区域快速达到满足用户舒适性的目标温度，以进一步提高目标区域内用户的舒适性。
其中，在风感反馈信息为风感未达到舒适状态时，可返回执行上述的获取风感需求信息的步骤，可将这里的风感反馈信息作为风感需求信息，以进一步对子机的风感调节作用进行进一步的调整。
而在环境温度已达到目标温度时，可控制主机退出换热状态且控制子机停止送风。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述主机处于换热状态时，获取所述空调器的作用对象所在的目标区域；
控制所述主机朝向所述目标区域送风，并定义所述主机的出风方向为第一方向；
控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风；所述第二方向与所述第一方向呈相交设置或呈反向设置。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风的步骤包括：
控制所述子机移动至所述目标区域，获取所述作用对象对应的风感需求信息；
根据所述风感需求信息和所述第一方向确定所述第二方向；
按照确定的所述第二方向控制所述子机送风。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义所述第一方向与第二方向之间的夹角为特征角度，所述根据所述风感需求信息和所述第一方向确定所述第二方向的步骤包括：
根据所述风感需求信息确定所述特征角度；
根据所述第一方向和所述特征角度确定所述第二方向；
其中，随所述风感需求信息对应的所述目标区域内的风速减小，所述特征角度呈减小趋势。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述作用对象对应的风感需求信息的步骤之前，还包括：
在所述子机到达所述目标区域时，控制所述子机沿设定方向送风；所述设定方向为朝向上方。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述目标区域的步骤包括：
确定所述目标区域内位于所述主机与所述作用对象之间的位置对应的位置参数集合；
在所述位置参数集合中确定所述子机的目标位置参数；
按照所述目标位置参数控制所述子机移动至所述目标区域。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述位置参数集合中确定所述子机的目标位置参数的步骤包括：
获取所述主机的出风特征参数以及所述作用对象所在位置对应的基准位置参数；
在所述位置参数集合中，根据所述出风特征参数和所述基准位置参数确定所述目标位置参数。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风特征参数包括第一出风风速和出风方向，所述在所述位置参数集合中，根据所述出风特征参数和所述基准位置参数确定所述目标位置参数的步骤包括：
在所述位置参数集合中，将所述出风方向对应的出风覆盖区域所对应的多个位置参数确定为备选参数集合；
根据所述第一出风风速确定偏差距离阈值；所述偏差距离阈值随所述出风风速增大呈增大趋势；
在所述备选参数集合中，将与所述基准位置参数的间隔距离小于或等于所述偏差距离阈值的位置参数确定为所述目标位置参数。
8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述主机的换热状态为制冷状态，所述控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风的步骤之后，还包括：
获取风感反馈信息；
若所述风感反馈信息为风感已达到舒适状态，则控制所述子机检测环境温度；
当所述环境温度未达到目标温度时，控制所述子机执行加湿操作。
9.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述目标区域且朝第二方向送风的步骤包括：
获取所述主机的第二出风风速和所述主机相对于所述作用对象的距离；
根据所述第二出风风速和所述距离确定所述子机的送风风速；
控制所述子机移动至所述目标区域，并按照所述送风风速控制所述子机朝向第二方向送风。
10.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
主机，所述主机包括换热模块；
子机，所述子机包括风机；以及
如权利要求10所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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