CN115046255B - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：获取所述空调器作用空间的环境湿度；当所述环境湿度小于或等于设定舒适湿度时，控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块；其中，所述蓄能模块开启时通过存储的能量加热所述加湿模块的水源。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高空调器的加湿效果。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，人们生活水平的不断提高，空调器的性能也越来越多样化。其中，大多数空调器具有加湿功能，使室内空气经过空调器的循环后湿度增加。

目前，空调器进行加湿时一般利用换热过程中产生的冷凝水或水箱中存储的常温水作为水源，水温一般较低，容易使空气经过加湿模块时所携带的水汽较少，导致空调器的加湿效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高空调器的加湿效果。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述子机包括加湿模块和蓄能模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器作用空间的环境湿度；

当所述环境湿度小于或等于设定舒适湿度时，控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块；

其中，所述蓄能模块开启时通过存储的能量加热所述加湿模块的水源。

可选地，所述控制所述子机开启所述蓄能模块的步骤包括：

根据所述环境湿度与所述设定舒适湿度的湿度偏差确定所述蓄能模块的放热参数；

按照所述放热参数控制所述子机开启所述蓄能模块。

可选地，所述蓄能模块包括蓄电单元和与所述蓄电单元连接的相变单元，所述相变单元在所述蓄电单元输入电流时发生相变释放出热量，所述根据所述环境湿度与所述设定舒适湿度的湿度偏差确定所述蓄能模块的放热参数的步骤包括：

根据所述湿度偏差确定所述相变单元的输入电流；

确定所述输入电流为所述放热参数。

可选地，所述主机设有用于容纳所述子机的容纳腔，所述蓄能模块包括蓄电单元和与所述蓄电单元连接的相变单元，所述相变单元在所述蓄电单元输入电流时发生相变释放出热量，所述控制所述子机开启所述蓄能模块的步骤之前，还包括：

当所述子机位于所述容纳腔内时，控制所述主机对所述子机的蓄电单元执行充电操作。

可选地，所述获取所述空调器作用空间的环境湿度的步骤包括：

控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并采集多个不同位置的第一湿度；

根据多个所述第一湿度确定所述环境湿度。

可选地，所述控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块的步骤之前，还包括：

当所述环境湿度小于或等于所述设定舒适湿度时，确定所述环境湿度与所述设定舒适湿度的第一湿度偏差；

若所述第一湿度偏差大于第一设定阈值，则执行所述控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块的步骤。

可选地，所述控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块的步骤之前，还包括：

当所述第一湿度偏差大于所述第一设定阈值，若所述主机处于制热状态，则，控制所述子机移动至所述主机的热量沉降位置；所述热量沉降位置为所述主机的出风覆盖区域内热量最高的位置。

可选地，所述确定所述环境湿度与所述设定舒适湿度的之间的第一湿度偏差的步骤之后，还包括：

若所述第一湿度偏差大于第一设定阈值，则执行所述控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块的步骤，并控制所述主机执行加湿操作。

可选地，所述确定所述环境湿度与所述设定舒适湿度的之间的第一湿度偏差的步骤之后，还包括：

若所述第一湿度偏差小于所述第一设定阈值，则控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作；所述设定加湿区域通过获取用户设置参数确定。

可选地，所述控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作的步骤包括：

确定所述设定加湿区域内的目标位置；所述目标位置为所述设定加湿区域内湿度最低的位置；

控制所述子机移动至所述目标位置执行加湿操作。

可选地，所述确定所述设定加湿区域内的目标位置的步骤包括：

控制所述子机在所述设定加湿区域内移动并执行温度和湿度的检测操作，获得多个不同特征位置对应的湿度值和温度值；

根据所述湿度值和所述温度值确定各所述特征位置对应的含湿量；

将所述含湿量最低的特征位置确定为所述目标位置。

可选地，所述控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作的步骤之后，还包括：

控制所述设定加湿区域内的所述子机检测其所在位置的第二湿度；

确定所述第二湿度与所述设定舒适湿度的之间的第二湿度偏差；

当所述第二湿度偏差小于第二设定阈值时，控制所述子机执行加湿操作并朝向人体所在位置送风；

当所述第二湿度偏差大于或等于所述第二设定阈值时，控制所述子机执行加湿操作并避开人体所在位置送风；

其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块；

可移动的子机，所述子机包括加湿模块和蓄能模块；

如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法在空调器作用空间内的环境湿度小于或设定舒适湿度时，控制可移动的子机开启蓄能模块和加湿模块，由于蓄能模块开启时可通过存储的能量对加湿模块的水源进行加热，使加湿模块水源的水温提高，水温提高可使空气经过加湿模块时所携带的水汽增多，实现空调器通过子机对室内加湿时加湿效果的有效提高。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取所述空调器作用空间的环境湿度；当所述环境湿度小于或等于设定舒适湿度时，控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块；其中，所述蓄能模块开启时通过存储的能量加热所述加湿模块的水源。

由于现有技术中，空调器进行加湿时一般利用换热过程中产生的冷凝水或水箱中存储的常温水作为水源，水温一般较低，容易使空气经过加湿模块时所携带的水汽较少，导致空调器的加湿效果不佳。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器的加湿效果。

本发明实施例提出一种空调器。

参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。

具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。

主机1包括换热模块11和第一送风风机，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机13、换热模块11设于第一风道内。换热模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块11具体指的是热泵***。

进一步的，主机1还可包括第一加湿模块12，第一加湿模块12也可设于第一风道内，在第一送风风机13的作用下，从回风口进入第一风道的空气经过第一加湿模块12加湿后从出风口吹出。第一加湿模块12可根据实际需求设置为超声波加湿模块、电热加湿模块和/或湿膜加湿模块等。需要说明的是，其他实施例中，主机1内还可不设有第一加湿模块12。

此外，主机1还可包括第一检测模块14包括温度传感器和/或湿度传感器等，第一检测模块14具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。第一检测模块14具体可设于主机1的回风口。

可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、第二加湿模块23和第二检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。

进一步的，第二加湿模块23也可设于第二风道内，第二加湿模块23开启时可对进入第二风道内的空气的湿度进行调节，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气湿度的调节。

第二加湿模块23可根据实际需求设置为超声波加湿模块和/或湿膜加湿模块等不具备电热功能的加湿模块。

进一步的，可移动的子机2还包括蓄能模块25，蓄能模块25放置于第二加湿模块23的水箱内，该水箱具体用于存放第二加湿模块23的水源。蓄能模块25存储有能量，在蓄能模块25开启时通过存储的能量获得热量加热第二加湿模块23的水源。蓄能模块25所存储的能量可以是热能，也可以是其他类型的能量。其中，蓄能模块25存储的能量为热能时，蓄能模块25关闭时蓄能模块25存储的热量与水箱内的水源隔离，不能对水源加热；蓄能模块25开启时蓄能模块25存储的热量与水源换热连接，可对水源进行加热。另外，蓄能模块25可具体包括储能单元和与储能单元连接的能量转换单元，储能单元可存储除了热能以外其他类型的能量(如电能、磁场能等)，能量转换单元可将储能单元所存储的能量转换为热量。具体的，在本实施例中，储能单元为蓄电单元，能量转换单元为相变单元，相变单元未通电时维持在第一相态，相变单元通电时发生相变从第一相态切换至第二相态，相变单元发生相变时释放出热量。

运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。

第二检测模块24具体包括温度传感器和/或湿度传感器等，第二检测模块24具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。第二检测模块24具体可设于子机2的进风口。

本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。上述的主机1和子机2均与这里的空调器的控制装置连接。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述空调器作用空间的环境湿度；

空调器作用空间(下面简称为空间)为一建筑或构建物内的空间环境，指的时空调器的制冷、制热、除湿、加湿等空气调节功能所产生作用的有限空间区域，例如卧室、厨房、客厅或商场等。

环境湿度具体指的是表征空间内湿度情况的特征参数。这里的环境湿度可以是绝对湿度，也可以是含湿量。环境湿度可通过获取设于主机和/或子机上的检测模块的检测数据得到。具体的，在本实施例中，为了使所获取的环境湿度可准确表征空间内实际湿度情况，控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并采集多个不同位置的第一湿度；根据多个所述第一湿度确定所述环境湿度。具体的，当环境湿度为绝对湿度时，可获取子机上的湿度传感器在移动路径上多个不同的位置所采集到的湿度数据作为每个位置所对应的湿度数据；此外环境湿度为含湿量时，可获取子机上的湿度传感器和温度传感器在移动路径上多个不同位置所采集到的湿度数据和温度数据，基于每个位置对应的湿度数据和温度数据计算每个位置对应的含湿量，将含湿量作为每个位置对应的环境湿度。

步骤S20，当所述环境湿度小于或等于设定舒适湿度时，控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块；其中，所述蓄能模块开启时通过存储的能量加热所述加湿模块的水源。

设定舒适湿度具体指为预先设置的可满足用户舒适需求的湿度。设定舒适湿度可为***默认设置的参数，也可以是用户根据自身需求进行设置的参数。

在环境湿度小于或等于设定舒适湿度时，表明当前空间内湿度过低，需要空调器执行加湿操作来保证空间内环境可满足用户的舒适性，此时可控制子机开启蓄能模块和加湿模块。具体的，蓄能模块开启时存储的能量为热能时，其热能直接散发到加湿模块的水源内提升水源的温度，加湿模块利用加热后的水源对流经子机风道的空气进行加湿。水源温度的提升可使加湿模块可使流经子机风道的空气的水分含量大幅度升高。

具体的，在子机的蓄能模块和加湿模块开启时，蓄能模块和/或加湿模块可以按照预先设置的运行参数运行，此时子机的加湿效率固定；此外，蓄能模块和/或加湿模块也可基于空间内的实际环境情况(如环境温度和/或环境湿度)和/或主机的运行情况(如加湿模块开启与否、加湿模块对应的加湿效率参数(如加湿速率和/或加湿量等)等)确定的控制参数运行，以适应于空间内的实际情况调节子机的加湿效率。

具体的，在子机开启蓄能模块和加湿模块时，子机可位于主机的容纳腔内，也可位于主机的外部。在本实施例中，子机可由用户自行移动或按照预设规则所规划的路径移动至主机的外部，在主机外部开启蓄能模块和加湿模块来对空间内的空气进行加湿。位于主机外部的子机可在用户所在位置运行、可在主机的出风覆盖区域内运行、可在用户指定的位置运行，等等。

进一步的，在子机的蓄能模块和加湿模块开启时，主机可根据实际需求开启或不开启主机内的加湿模块。其中，在子机的蓄能模块和加湿模块开启的同时主机开启其加湿模块，有利于空间内空气加湿效率的显著提高。具体的，确定环境湿度与设定湿度阈值之间的偏差量为第一湿度偏差，则若所述第一湿度偏差大于第一设定阈值，则执行所述控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块的步骤，并控制所述主机执行加湿操作，这里可保证空间内的干燥状态下可通过主机和子机配合提高空间的加湿效率，实现室内湿度的快速提升。

进一步的，在子机的蓄能模块和加湿模块开启时，子机的出风方向可根据实际情况进行设置，可以朝向用户、背离用户、背离用户且与主机出风方向相交、朝向设定方向(如竖直向上)或朝向用户指定的方向等。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法在空调器作用空间内的环境湿度小于或设定舒适湿度时，控制可移动的子机开启蓄能模块和加湿模块，由于蓄能模块开启时可通过存储的能量对加湿模块的水源进行加热，使加湿模块水源的水温提高，水温提高可使空气经过加湿模块时所携带的水汽增多，实现空调器通过子机对室内加湿时加湿效果的有效提高。

进一步的，在本实施例中，当所述环境湿度大于设定舒适湿度时，表明空间内湿度可满足用户舒适需求，此时，可控制子机关闭蓄能模块。而当所述环境湿度大于设定舒适湿度时，可直接控制子机关闭加湿模块，也可在环境湿度与设定舒适湿度的湿度偏差大于预设阈值时控制子机关闭加湿模块。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述控制所述子机开启所述蓄能模块的步骤包括：

步骤S21，根据所述环境湿度与所述设定舒适湿度的湿度偏差确定所述蓄能模块的放热参数；

这里的湿度偏差具体指的是环境湿度与设定舒适湿度之间的差值的绝对值。

放热参数具体为表征蓄能模块放热快慢的特征参数。放热参数越大，蓄能模块单位时间所释放的热量越多，则加湿模块的水源温度提升越快，加湿模块的加湿效率越高；反之，放热参数越小，蓄能模块单位时间所释放的热量越少，则加湿模块的水源温度提升越慢，加湿模块的加湿效率相对较低。

放热参数的具体类型可根据蓄能模块开启时放热机理进行确定。例如，蓄能模块所存储的是热能，存储有热能的模块可通过隔热的阀门与水源隔离，蓄能模块关闭时阀门关闭则热量无法释放到水源，蓄能模块开启时阀门可开启则热量可释放到水源，则这里放热参数可具体指的是这里隔热阀门的开度，开度越大则释放到水源的热量越多，则水源的温度提升越快。基于此，不同的温度偏差对应不同的阀门开度，温度偏差越大则阀门开度越大。

又如，在本实施例中，所述蓄能模块包括蓄电单元和与所述蓄电单元连接的相变单元，所述相变单元在所述蓄电单元输入电流时发生相变释放出热量，步骤S21包括：根据所述湿度偏差确定所述相变单元的输入电流；确定所述输入电流为所述放热参数；其中，所述输入电流随所述湿度偏差的增大呈增大趋势，所述输入电流随所述湿度偏差的减小呈减小趋势。具体的，不同的温度偏差对应有不同的输入电流。温度偏差与输入电流之间的对应关系可根据实际情况进行设置，可以是计算公式、映射关系等。基于该对应关系可确定当前温度偏差所对应的相变单元的输入电流。这里，输入电流越大，相变单元具有更多电能克服相变所需的能量壁垒，从而加快相变单元的相变速率，使相变单元释放更多的热量，加湿模块水源的温度可以快速提升。需要说明的是，在蓄电单元停止向相变单元输入电流时相变单元发生相变恢复至原来的相态。

步骤S22，按照所述放热参数控制所述子机开启所述蓄能模块。

在本实施例中，基于温度偏差所确定的放热参数来控制子机中的蓄能模块开启，可以保证蓄能模块运行状态下子机的加湿效率可与空间内当前的加湿需求精准匹配，保证子机可实现空间内快速加湿，并且可使蓄能模块中的能量的利用效率，确保蓄能模块的续航能力。

进一步的，在本实施例中，主机内设有用于容纳子机的容纳腔，当蓄能模块包括蓄电单元和相变单元时，在控制子机开启蓄能模块之前，当所述子机位于所述容纳腔内时，控制所述主机对所述子机的蓄电单元执行充电操作。这里子机可按照用户的设定指令从主机外部移动至容纳腔内，也可在子机按照完成设定功能时从主机外部移动至容纳腔内，也可在未有接收到任何指令时维持在容纳腔内，还可以在蓄能模块的电量小于设定电量阈值时从主机外部移动至容纳腔内，等等。主机可在容纳腔内设置检测模块，以检测子机是否位于容纳腔内，当检测到子机位于容纳腔内时，可控制主机与子机的蓄电单元电连接，以实现主机为子机的蓄电单元充电，以使子机后续移动至主机外部执行加湿时蓄电单元可为相变单元的相变提供足够的电量，保证子机在主机外部加湿效率的有效提高。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，定义所述步骤S20中控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块为步骤S20a，步骤S20a之前，还包括：

步骤S201，当所述环境湿度小于或等于所述设定舒适湿度时，确定所述环境湿度与所述设定舒适湿度的第一湿度偏差；

这里的第一湿度偏差具体指的是环境湿度与所述设定舒适湿度差值的绝对值。

步骤S202，判断第一湿度偏差是否大于第一设定阈值；

若所述第一湿度偏差大于第一设定阈值，则执行步骤S20a。

第一设定阈值具体为预先设置的表征环境实际湿度与满足用户舒适性的设定湿度的偏离程度的临界值。第一设定阈值可为***默认配置的参数，也可为用户设置的参数。第一设定阈值的具体大小可根据实际需求进行设置。在本实施例中，第一设定阈值为15％。

具体的，在第一湿度偏差大于第一设定阈值时，可认为空间内当前湿度与用户舒适需求的湿度偏离过大，空间较为干燥，此时需要空调器以较大的加湿效率对空间内空间进行加湿，此时，可控制子机蓄能模块和加湿模式同步开启以提高空调器加湿效率，实现对空间的快速加湿。

进一步的，在第一湿度偏差小于或等于第一设定阈值时，表明当前空间内湿度可接近于用户的舒适湿度，可控制蓄能模块关闭，控制加湿模块开启，保证室内加湿效果的同时提高蓄能模块的续航能力。

进一步的，在第一湿度偏差大于第一设定阈值时，执行所述控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块的步骤，并控制所述主机执行加湿操作，从而在空间环境较为干燥时通过主机和子机同步加湿实现空间整体的快速加湿。

进一步的，基于上述实施例，在本申请空调器控制方法的再一实施例中，参照图6，在步骤S20a之前，还包括：

若所述第一湿度偏差大于所述第一设定阈值，则先执行步骤S202a，再在所述子机位于所述热量沉降位置内时执行步骤S20a。

步骤S202a，当所述主机处于制热状态时，控制所述子机移动至所述主机的热量沉降位置；所述热量沉降位置为所述主机的出风覆盖区域内热量最高的位置；

热量沉降位置具体可根据主机的运行参数(如出风参数、加湿功能开启与否等)、室内环境情况(如室内环境温度和/或室内环境湿度)和/或空间内人体所在位置等进行确定。也可通过子机在出风覆盖区域内巡航并检测温度，将检测到温度最高的位置作为热量沉降位置。

在本实施例中，获取主机的出风参数；在所述出风覆盖区域内，根据出风参数确定热量沉降位置。出风参数具体包括主机出风的出风方向、出风风速和/或出风温度等。出风参数不同则对应的热量沉降位置不同。具体的，出风方向不同则热量沉降位置相对于主机出风口正前方的偏离角度不同，例如，主机出风方向为偏离主机正前方的左侧15度，则热量沉降位置在偏离主机正前方的左侧10度至20度的范围内。出风风速越大则热量沉降位置与主机之间的间隔距离越远，此外出风风速越大则热风区域越大，则热量沉降位置对应的备选位置集合中的位位置越多；出风温度越高，热量越容易上升，则热量沉降位置与主机之间的间隔距离越远，等等。

在本实施例中，在所述出风覆盖区域内，根据所述出风方向和所述出风风速确定所述主机热量沉降的备选区域；在所述备选区域内，根据所述出风温度确定所述热量沉降位置。具体的，可根据出风方向和出风风速确定备选区域的区域位置基点。区域位置基点可根据实际情况进行选取，可以是备选区域的中点、备选区域靠近主机侧的一点或备选区域靠近用户侧的一点等。这里主机的出风方向具体指的主机的导风部件的导风方向。具体的，可根据出风风速基于预先设置的映射关系或计算公式确定该基点与主机之间的基准距离，将位于主机的出风方向上与主机间隔为基准距离的位置作为区域位置基点。

在本实施例中，在主机制热运行时，热量越高的位置湿度越低，基于此，将热量沉降位置作为子机加湿过程中的运行位置，可保证湿度最低的位置的空气可通过子机的蓄能模块和加湿模块同步开启实现快速加湿，以使主机和子机配合运行实现空调器加湿效率显著提高，实现空间内整体湿度的快速提升，保证室内用户的舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，在步骤S202之后，在第一湿度偏差小于或等于第一设定阈值时，表明当前空间内湿度可接近于用户的舒适湿度，可执行步骤S203。

步骤S203，控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作；所述设定加湿区域通过获取用户设置参数确定。

具体的，可获取用户设置参数中用户指定的加湿位置，将与用户指定加湿位置的间隔距离小于或等于预设距离的位置集合确定作为这里的设定加湿区域。基于此，在空间内快达到用户舒适湿度时，子机移动靠近用户指定的区域进行加湿，从而保证用户指定区域可快速达到舒适湿度状态，保证用户指定区域内的空调器作用对象的舒适性。

其中，子机在设定加湿区域内的加湿操作过程中，子机内的加湿模块开启，此外，子机内的蓄能模块可开启或关闭。

具体的，步骤S203包括：确定所述设定加湿区域内的目标位置；所述目标位置为所述设定加湿区域内湿度最低的位置；控制所述子机移动至所述目标位置执行加湿操作。这里的目标位置可通过检测得到，也可以通过获取用户输入的指令得到。具体的，在本实施例中，控制所述子机在所述设定加湿区域内移动并执行温度和湿度的检测操作，获得多个不同特征位置对应的湿度值和温度值；根据所述湿度值和所述温度值确定各所述特征位置对应的含湿量；将所述含湿量最低的特征位置确定为所述目标位置。子机在用户指定加湿区域内湿度最低的位置进行加湿，可保证用户指定区域的整体湿度可快速达到用户舒适状态所要求的湿度。

进一步的，若子机在热量沉降位置通过蓄能模块和加湿模块的配合开启进行加湿时，可在子机在热量沉降位置加湿运行达到设定时长时，重新获取当前的环境湿度与设定舒适湿度的湿度偏差，在当前的湿度偏差小于或等于第一设定阈值时，执行步骤S203，以保证通过主机和子机将环境整体湿度快速提升至接近用户舒适状态时通过子机移动至基于用户指定的设定加湿区域进一步加湿，保证设定加湿区域内空调器的作用对象可快速感受到湿度舒适的气流而实现舒适性的有效提高。

进一步的，在本实施例中，在步骤S203包括：控制所述设定加湿区域内的所述子机检测其所在位置的第二湿度；确定所述第二湿度与所述设定舒适湿度的之间的第二湿度偏差；当所述第二湿度偏差小于第二设定阈值时，控制所述子机执行加湿操作并朝向人体所在位置送风；当所述第二湿度偏差大于或等于所述第二设定阈值时，控制所述子机执行加湿操作并避开人体所在位置送风；其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。第二设定阈值的具体大小可根据实际需求进行设置，例如可将5％作为第二设定阈值。这里在设定加湿区域内子机检测到的湿度极为接近用户舒适需求的湿度时，表明当前子机出风可基本满足用户的舒适状态，此时才将控制子机朝向用户出风，可保证用户感受到的吹风的湿度可与其舒适状态匹配，保证用户所感受到的吹风的舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述子机包括加湿模块和蓄能模块，所述蓄能模块包括蓄电单元和与所述蓄电单元连接的相变单元，所述相变单元在所述蓄电单元输入电流时发生相变释放出热量，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器作用空间的环境湿度；

当所述环境湿度小于或等于设定舒适湿度时，确定所述环境湿度与所述设定舒适湿度的第一湿度偏差；

若所述第一湿度偏差大于第一设定阈值，且所述主机处于制热状态，则，获取主机的出风参数，其中，所述第一设定阈值为预先设置的表征环境实际湿度与满足用户舒适性的所述设定舒适湿度的偏离程度的临界值，所述出风参数包括所述主机出风的出风方向、出风风速和/或出风温度；

在所述主机的出风覆盖区域内，根据出风参数确定所述主机的热量沉降位置；

控制所述子机移动至所述热量沉降位置；所述热量沉降位置为所述主机的所述出风覆盖区域内热量最高的位置；

控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块；

其中，所述蓄能模块开启时通过存储的能量加热所述加湿模块的水源；

所述控制所述子机开启所述蓄能模块的步骤包括：

根据所述环境湿度与所述设定舒适湿度的所述第一湿度偏差确定所述相变单元的输入电流；

确定所述输入电流为所述蓄能模块的放热参数；

按照所述放热参数控制所述子机开启所述蓄能模块。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述主机设有用于容纳所述子机的容纳腔，所述控制所述子机开启所述蓄能模块的步骤之前，还包括：

当所述子机位于所述容纳腔内时，控制所述主机对所述子机的蓄电单元执行充电操作。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器作用空间的环境湿度的步骤包括：

控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并采集多个不同位置的第一湿度；

根据多个所述第一湿度确定所述环境湿度。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，若所述第一湿度偏差大于第一设定阈值，则执行控制所述子机开启所述蓄能模块和所述加湿模块，并控制所述主机执行加湿操作。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述环境湿度与所述设定舒适湿度的第一湿度偏差的步骤之后，还包括：

若所述第一湿度偏差小于所述第一设定阈值，则控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作；所述设定加湿区域通过获取用户设置参数确定。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作的步骤包括：

确定所述设定加湿区域内的目标位置；所述目标位置为所述设定加湿区域内含湿量最低的位置；

控制所述子机移动至所述目标位置执行加湿操作。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述设定加湿区域内的目标位置的步骤包括：

控制所述子机在所述设定加湿区域内移动并执行温度和湿度的检测操作，获得多个不同特征位置对应的湿度值和温度值；

根据所述湿度值和所述温度值确定各所述特征位置对应的含湿量；

将所述含湿量最低的特征位置确定为所述目标位置。

8.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至设定加湿区域执行加湿操作的步骤包括：

控制所述设定加湿区域内的所述子机检测其所在位置的第二湿度；

确定所述第二湿度与所述设定舒适湿度的第二湿度偏差；

当所述第二湿度偏差小于第二设定阈值时，控制所述子机执行加湿操作并朝向人体所在位置送风，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值；

当所述第二湿度偏差大于或等于所述第二设定阈值时，控制所述子机执行加湿操作并避开人体所在位置送风。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块；

可移动的子机，所述子机包括加湿模块和蓄能模块；

如权利要求9所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。