CN114475312A - 车辆的充电装置及充电方法 - Google Patents

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CN114475312A CN202210122334.0A CN202210122334A CN114475312A CN 114475312 A CN114475312 A CN 114475312A CN 202210122334 A CN202210122334 A CN 202210122334A CN 114475312 A CN114475312 A CN 114475312A
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Abstract

本申请公开了一种车辆的充电装置及充电方法，属于车辆技术领域。该充电装置包括：充电桩桩体、第一驱动组件、第二驱动组件、充电头、摄像模组、机械臂和可伸缩支架；摄像模组设置在充电头上，且摄像模组的中心轴与充电头的中心轴平行，充电桩桩体分别与第一驱动组件、第二驱动组件、充电头和摄像模组电性连接；在需要对待充电的车辆进行充电时，摄像模组，用于确定车辆的充电口位置，第一驱动组件，用于驱动机械臂移动，通过机械臂将充电头移动至充电口位置；第二驱动组件，用于驱动可伸缩支架伸长，通过可伸缩支架将充电头***车辆的充电口。由于该充电装置实现了对车辆进行自动充电，所以提高充电的效率。

Description

车辆的充电装置及充电方法
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的充电装置及充电方法。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，越来越多的用户选择新能源汽车出行，新能源汽车通过可充电的电池提供动力，这就需要通过车辆的充电装置对新能源汽车的电池进行充电。
相关技术中，车辆的充电装置包括充电桩桩体、电线和充电头；充电桩桩体与充电头之间通过电线电性连接。充电头与新能源汽车的充电口匹配，在需要对电池进行充电时，用户手动将充电头***充电口，从而通过充电桩桩体为电池充电。
但是，在上述相关技术中，由于每次为电池充电均需要用户手动***充电头，步骤繁琐、操作时间长，所以对电池进行充电的效率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆的充电装置及充电方法,可以提高对电池进行充电的效率。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种车辆的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电桩桩体、第一驱动组件、第二驱动组件、充电头、摄像模组、机械臂和可伸缩支架；
所述充电桩桩体与所述机械臂的一端通过所述第一驱动组件连接，所述机械臂的另一端与所述可伸缩支架的一端通过所述第二驱动组件连接，所述可伸缩支架的另一端与所述充电头连接；
所述摄像模组设置在所述充电头上，且所述摄像模组的中心轴与所述充电头的中心轴平行，所述充电桩桩体分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述充电头和所述摄像模组电性连接；
在需要对待充电的车辆进行充电时，所述摄像模组，用于确定所述车辆的充电口位置，所述第一驱动组件，用于驱动所述机械臂移动，通过所述机械臂将所述充电头移动至所述充电口位置；
所述第二驱动组件，用于驱动所述可伸缩支架伸长，通过所述可伸缩支架将所述充电头***所述车辆的充电口。
在一种可能的实现方式中，所述可伸缩支架包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架；
所述第二驱动组件分别与所述第一支架的一端、所述第二支架的一端连接，所述第一支架的另一端与所述第三支架的一端可活动连接，所述第二支架的另一端与所述第四支架的一端可活动连接，所述第三支架的另一端、所述第四支架的另一端分别与所述充电头连接；
所述第二驱动组件，用于驱动所述第一支架和所述第三支架的伸缩以及所述第二支架和所述第四支架的伸缩，以带动所述充电头***或拔出所述充电口。
在另一种可能的实现方式中，所述可伸缩支架还包括第一转轴和第二转轴；
所述第一支架的另一端与所述第三支架的一端通过所述第一转轴连接，所述第二支架的另一端与所述第四支架的一端通过所述第二转轴连接；
所述第二驱动组件，用于驱动所述第一转轴旋转，改变所述第一支架与所述第三支架之间的夹角，以使所述第一支架和所述第三支架伸缩；
所述第二驱动组件，还用于驱动所述第二转轴旋转，改变所述第二支架与所述第四支架之间的夹角，以使所述第二支架和所述第四支架伸缩。
在另一种可能的实现方式中，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；
所述第一驱动组件、所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂依次连接；
所述第一驱动组件驱动所述第一机械臂旋转，用于改变所述充电头移动方向，所述第一驱动组件驱动所述第二机械臂和所述第三机械臂旋转，用于改变所述充电头移动位置。
在另一种可能的实现方式中，所述机械臂还包括第三转轴、第四转轴和第五转轴；
所述第一驱动组件与所述第一机械臂的一端通过所述第三转轴连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端通过所述第四转轴连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端通过所述第五转轴连接；
所述第一驱动组件，用于驱动所述第三转轴旋转，进而驱动所述第一机械臂旋转；
所述第一驱动组件，还用于驱动所述第四转轴和所述第五转轴旋转，进而驱动所述第二机械臂和所述第三机械臂旋转。
在另一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第二驱动组件包括第二电机；所述充电装置还包括：控制模块；
所述控制模块设置在所述充电桩桩体内，且分别与所述第一电机和所述第二电机电性连接；
所述控制模块，用于控制所述第一电机和所述第二电机的转动方向，进而控制所述机械臂和所述可伸缩支架的移动位置和移动方向。
在另一种可能的实现方式中，所述充电装置还包括：蓝牙模块；
所述蓝牙模块设置在所述充电桩桩体内，且与所述控制模块电性连接；
所述控制模块，用于通过所述蓝牙模块与所述车辆连接，接收所述车辆的状态信息，通过所述状态信息确定所述车辆是否满足充电条件。
在另一种可能的实现方式中，所述充电装置还包括：红外传感器；
所述红外传感器设置在所述充电头上，且与所述控制模块电性连接；
所述控制模块，用于通过所述红外传感器，确定所述充电头与所述充电口之间的距离。
一方面，提供了一种车辆的充电方法，所述方法包括：
获取待充电的车辆的状态信息，所述状态信息包括所述车辆的电量状态和行驶状态；
在基于所述车辆的状态信息确定需要对所述车辆进行充电的情况下，控制第一驱动组件，驱动机械臂移动，将充电头从初始位置移动至所述车辆的充电口位置，控制第二驱动组件，驱动可伸缩支架伸长，将所述充电头***所述车辆的充电口；
在所述车辆充电完成的情况下，控制所述第二驱动组件，驱动所述可伸缩支架缩短，将所述充电头拔出所述充电口，控制所述第一驱动组件，驱动所述机械臂移动，将所述充电头从所述充电口位置移动至所述初始位置。
在一种可能的实现方式中，所述状态信息还包括当前时间，所述电量状态包括车辆的剩余电量，所述行驶状态包括停稳状态和移动状态；所述基于所述车辆的状态信息确定需要对所述车辆进行充电的过程为：
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，确定需要对所述车辆进行充电；或者，
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，且所述车辆的剩余电量不大于预设电量，确定需要对所述车辆进行充电；或者，
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，且所述车辆的剩余电量大于所述预设电量，且当前时间在电价优惠时间段，确定需要对所述车辆进行充电；或者，
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，且当前时间在电价优惠时间段，确定需要对所述车辆进行充电
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本申请提供了一种车辆的充电装置，由于该充电装置能够通过摄像模组确定车辆的充电口位置，通过第一驱动组件驱动机械臂移动，将充电头移动至充电口位置，通过第二驱动组件驱动可伸缩支架伸长，将充电头***车辆的充电口，实现了对车辆进行自动充电，与手动充电相比，省去了人工操作的步骤，所以提高了对车辆进行充电的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种车辆的充电装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种机械臂的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种可伸缩支架的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆的充电方法的流程图。
附图标记分别表示：
1充电桩桩体
2第一驱动组件
3第二驱动组件
4充电头
5摄像模组
6机械臂
61第一机械臂
62第二机械臂
63第三机械臂
64第三转轴
65第四转轴
66第五转轴
7可伸缩支架
71第一支架
72第二支架
73第三支架
74第四支架
75第一转轴
76第二转轴
具体实施方式
为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的充电装置的结构示意图。参见图1，该充电装置包括：充电桩桩体1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、充电头4、摄像模组5、机械臂6和可伸缩支架7；
充电桩桩体1与机械臂6的一端通过第一驱动组件2连接，机械臂6的另一端与可伸缩支架7的一端通过第二驱动组件3连接，可伸缩支架7的另一端与充电头4连接；
摄像模组5设置在充电头4上，且摄像模组5的中心轴与充电头4的中心轴平行，充电桩桩体1分别与第一驱动组件2、第二驱动组件3、充电头4和摄像模组5电性连接；
在需要对待充电的车辆进行充电时，摄像模组5，用于确定车辆的充电口位置，第一驱动组件2，用于驱动机械臂6移动，通过机械臂6将充电头4移动至充电口位置；
第二驱动组件3，用于驱动可伸缩支架7伸长，通过可伸缩支架7将充电头4***车辆的充电口。
本申请提供了一种车辆的充电装置，由于该充电装置能够通过摄像模组5确定车辆的充电口位置，通过第一驱动组件2驱动机械臂6移动，将充电头4移动至充电口位置，通过第二驱动组件3驱动可伸缩支架7伸长，将充电头4***车辆的充电口，实现了对车辆进行自动充电，与手动充电相比，省去了人工操作的步骤，所以提高了对车辆进行充电的效率。
充电桩桩体1的介绍：充电桩桩体1分别与第一驱动组件2、第二驱动组件3、充电头4和摄像模组5电性连接，用于为第一驱动组件2、第二驱动组件3、充电头4和摄像模组5提供电源。可选的，充电桩桩体1内设有充电电源模块、第一驱动电源模块、第二驱动电源模块和弱电电源模块，充电电源模块与充电头4之间通过电线连接，第一驱动电源模块与第一驱动组件2之间通过电线连接，第二驱动电源模块与第二驱动组件3之间通过电线连接，弱电电源模块与摄像模组5之间通过电线连接。可选的，充电桩桩体1固定在私家车位或公共充电车位旁。
在一种可能的实现方式中，第一驱动组件2包括第一电机，第二驱动组件3包括第二电机；第一电机的转动方向与机械臂6的移动方向和移动距离相关，第二电机的转动方向与可伸缩支架7的伸长和缩短相关。可选地，该充电装置还包括：控制模块；控制模块设置在充电桩桩体1内，且分别与第一电机和第二电机电性连接；控制模块，用于控制第一电机和第二电机的转动方向，进而控制机械臂6和可伸缩支架7的移动位置和移动方向。
在一种可能的实现方式中，控制模块与摄像模组5电性连接，摄像模组5包括高清摄像头，高清摄像头用于采集视频流，并将采集的视频流发送给控制模块。控制模块根据采集的视频流，确定车辆的充电口位置。可选的，高清摄像头为1080P摄像头。
在一种可能的实现方式中，该充电装置还包括：蓝牙模块；蓝牙模块设置在充电桩桩体1内，且与控制模块电性连接；控制模块，用于通过蓝牙模块与车辆连接，接收车辆的状态信息，通过状态信息确定车辆是否满足充电条件。在一种可能的实现方式中，车辆的状态信息包括车辆的电量状态和行驶状态。若充电装置与车辆建立无线连接成功，则车辆向充电装置发送车辆的状态信息；充电装置接收车辆发送的状态信息，通过状态信息确定车辆是否满足充电条件。
需要说明的一点是，该充电装置的充电头4为国标统一慢充标准，充电装置与车辆配套适用，且该车辆的充电口具备自动开启功能。在一种可能的实现方式中，该充电装置还包括：红外传感器；红外传感器设置在充电头4上，且与控制模块电性连接；控制模块，用于通过红外传感器，确定充电头4与充电口之间的距离。在一种可能的实现方式中，若充电装置确定车辆满足充电条件，充电装置通过蓝牙模块向车辆发送充电指令，车辆接收充电指令，打开充电口上的充电口盖，此时，红外传感器位于充电口正对位置，控制模块通过红外传感器，能够确定充电头4与充电口之间的距离，进而控制第二驱动组件3的驱动距离，通过可伸缩支架7将充电头4***充电口，实现对接。
在本申请实施例中，由于通过红外传感器，能够确定充电头4与充电口之间的距离，进而控制第二驱动组件3的驱动距离，通过可伸缩支架7将充电头4***充电口，便于充电头4与充电口之间的快速对接，所以提高了该充电装置的灵活性。
机械臂6的介绍：充电桩桩体1与机械臂6的一端通过第一驱动组件2连接，第一驱动组件2，用于驱动机械臂6移动，通过机械臂6将充电头4移动至充电口位置。
在一种可能的实现方式中，参见图2，机械臂6包括第一机械臂61、第二机械臂62和第三机械臂63；第一驱动组件2、第一机械臂61、第二机械臂62和第三机械臂63依次连接；第一驱动组件2驱动第一机械臂61旋转，用于改变充电头4移动方向，第一驱动组件2驱动第二机械臂62和第三机械臂63旋转，用于改变充电头4移动位置。
在一种可能的实现方式中，第一驱动组件2与第一机械臂61之间为可活动连接，第一机械臂61与第二机械臂62之间为可活动连接，第二机械臂62和第三机械臂63之间为可活动连接。在一种可能的实现方式中，继续参见图2，机械臂6还包括第三转轴64、第四转轴65和第五转轴66。第一驱动组件2与第一机械臂61的一端通过第三转轴64连接，第一机械臂61的另一端与第二机械臂62的一端通过第四转轴65连接，第二机械臂62的另一端与第三机械臂63的一端通过第五转轴66连接；第一驱动组件2，用于驱动第三转轴64旋转，进而驱动第一机械臂61旋转；第一驱动组件2，还用于驱动第四转轴65和第五转轴66旋转，进而驱动第二机械臂62和第三机械臂63旋转。
在一种可能的实现方式中，第一驱动组件2包括第一电机，且第一电机的数量为三个，三个第一电机分别与第三转轴64、第四转轴65和第五转轴66连接，用于分别驱动第三转轴64、第四转轴65和第五转轴66旋转。在本申请实施例中，对第一机械臂61、第二机械臂62和第三机械臂63的长度和材料不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。
在一种可能的实现方式中，第一机械臂61和第二机械臂62的长度相同，且大于第三机械臂63的长度。这样通过驱动第三转轴64旋转，能够改变第一机械臂61与充电桩桩体1之间的夹角，进而改变第一机械臂61和第二机械臂62移动角度，控制充电头4的移动方向。通过驱动第四转轴65旋转，能够改变第一机械臂61和第二机械臂62之间的夹角，进而改变第一机械臂61和第二机械臂62的移动距离，控制充电头4的移动位置。通过驱动第五转轴66旋转，能够改变第二机械臂62和第三机械臂63之间的夹角，由于第三机械臂63的长度较小，从而能够实现对充电头4的位置进行微调。
在本申请实施例中，由于通过第一机械臂61和第二机械臂62，实现了对充电头4的移动位置和移动反向的整体调节，通过第二机械臂62，实现了对充电头4的移动位置和移动反向进行微调，便于充电头4与充电口快速对齐，所以提高了该充电装置的灵活性。
可伸缩支架7的介绍：机械臂6的另一端与可伸缩支架7的一端通过第二驱动组件3连接，可伸缩支架7的另一端与充电头4连接；第二驱动组件3，用于驱动可伸缩支架7伸长，通过可伸缩支架7将充电头4***车辆的充电口。
在一种可能的实现方式中，参见图3，可伸缩支架7包括第一支架71、第二支架72、第三支架73、第四支架74；第二驱动组件3分别与第一支架71的一端、第二支架72的一端连接，第一支架71的另一端与第三支架73的一端可活动连接，第二支架72的另一端与第四支架74的一端可活动连接，第三支架73的另一端、第四支架74的另一端分别与充电头4连接；第二驱动组件3，用于驱动第一支架71和第三支架73的伸缩以及第二支架72和第四支架74的伸缩，以带动充电头4***或拔出充电口。在本申请实施例中，对第一支架71、第二支架72、第三支架73、第四支架74的长度和材料不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。可选的，第一支架71与第二支架72的长度相同，第三支架73与第四支架74的长度相同。
在一种可能的实现方式中，继续参见图3，可伸缩支架7还包括第一转轴75和第二转轴76；第一支架71的另一端与第三支架73的一端通过第一转轴75连接，第二支架72的另一端与第四支架74的一端通过第二转轴76连接；第二驱动组件3，用于驱动第一转轴75旋转，改变第一支架71与第三支架73之间的夹角，以使第一支架71和第三支架73伸缩；第二驱动组件3，还用于驱动第二转轴76旋转，改变第二支架72与第四支架74之间的夹角，以使第二支架72和第四支架74伸缩。在一种可能的实现方式中，第二驱动组件3包括第二电机，且第二电机的数量为两个；两个第一电机分别与第一转轴75、第二转轴76连接，用于分别驱动第一转轴75、第二转轴76旋转。
在本申请实施例中，由于第一支架71的另一端与第三支架73的一端通过第一转轴75连接，第二支架72的另一端与第四支架74的一端通过第二转轴76连接，便于充电头4与充电口快速对接，所以提高了该充电装置的灵活性。
图4是本申请实施例提供的一种车辆的充电方法的流程图。参见图4，该充电方法包括：
步骤401：充电装置获取待充电的车辆的状态信息，状态信息包括车辆的电量状态和行驶状态。
电量状态包括车辆的剩余电量，行驶状态包括停稳状态和移动状态。在一种可能的实现方式中，充电装置在与车辆建立无线连接成功时，才获取车辆的状态信息。相应的，本步骤为：若充电装置与车辆建立无线连接成功，充电装置向车辆发送获取请求。车辆接收获取请求，向充电装置发送车辆的状态信息。充电装置接收车辆发送的状态信息。需要说明的一点是，车辆内也设置有蓝牙模块，在车辆与该充电装置首次连接时，需要人工输入授权信息，建立无线连接；后续当车辆行驶至充电装置附近时，该充电装置即可自动与车辆建立无线连接。
需要说明的一点是，在执行步骤102之前，充电装置先根据状态信息，确定是否需要对车辆进行充电，若确定需要对车辆进行充电，则执行步骤402，若确定不需要对车辆进行充电，则不再执行步骤402和步骤403。
在一种可能的实现方式中，充电装置根据状态信息，确定是否需要对车辆进行充电包括以下四种方法。
第一种，若车辆的行驶状态为停稳状态，充电装置确定需要对车辆进行充电。
第二种，若车辆的行驶状态为停稳状态，且车辆的剩余电量不大于预设电量，充电装置确定需要对车辆进行充电。在本申请实施例中，对预设电量的数值不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。例如，预设电量为25％、30％、35％等。
第三种，在车辆的行驶状态为停稳状态，且车辆的剩余电量大于预设电量，且当前时间在电价优惠时间段，充电装置确定需要对车辆进行充电。
第四种，在车辆的行驶状态为停稳状态，且当前时间在电价优惠时间段，充电装置确定需要对车辆进行充电。
步骤402：充电装置在基于车辆的状态信息确定需要对车辆进行充电的情况下，控制第一驱动组件2，驱动机械臂6移动，将充电头4从初始位置移动至车辆的充电口位置，控制第二驱动组件3，驱动可伸缩支架7伸长，将充电头4***车辆的充电口。
在一种可能的实现方式中，充电装置通过摄像模组5确定车辆的充电口位置。相应的，本步骤为：充电装置在基于车辆的状态信息确定需要对车辆进行充电的情况下，向第一驱动组件2发送第一驱动指令。第一驱动组件2接收第一驱动指令，驱动机械臂6移动，将充电头4从初始位置移动至预设位置。充电装置向摄像模组5发送开启指令，摄像模组5采集视频流，并将采集的视频流发送给充电装置。充电装置根据采集的视频流，确定车辆的充电口位置。充电装置向第一驱动组件2发送第二驱动指令。第一驱动组件2接收第二驱动指令，驱动机械臂6移动，将充电头4从预设位置移动至车辆的充电口位置，此时，充电口距离充电口为第一预设距离。充电装置向第二驱动组件3发送第三驱动指令。第二驱动组件3接收第三驱动指令，驱动可伸缩支架7伸长，将充电头4***车辆的充电口。在本申请实施例中，对第一预设距离的数值不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。例如，第一预设距离为25cm、30cm、35cm等。
步骤403：充电装置在车辆充电完成的情况下，控制第二驱动组件3，驱动可伸缩支架7缩短，将充电头4拔出充电口，控制第一驱动组件2，驱动机械臂6移动，将充电头4从充电口位置移动至初始位置。
在一种可能的实现方式中，本步骤为：充电装置在车辆充电完成的情况下，向第二驱动组件3发送第四驱动指令。第二驱动组件3接收第四驱动指令，驱动可伸缩支架7缩短，将充电头4拔出充电口，此时，充电口距离充电口为第二预设距离。充电装置向第一驱动组件2发送第五驱动指令。第一驱动组件2接收第五驱动指令，驱动机械臂6移动，将充电头4从充电口位置移动至初始位置。在本申请实施例中，对第二预设距离的数值不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。例如，第一预设距离为25cm、30cm、35cm等。
在一种可能的实现方式中，充电装置在复位之后，向远程服务器发送充电完成信息，远程服务器接收充电完成信息，将该充电完成信息发送至用户使用的终端设备。例如，手机。可选地，充电完成信息包括充电时长、充电开始时间、充电结束时间和充电费用等信息。
本申请实施例提供了一种车辆的充电方法，由于在车辆的状态信息满足预设充电条件的情况下，能够通过摄像模组5确定车辆的充电口位置，通过第一驱动组件2驱动机械臂6移动，将充电头4移动至充电口位置，通过第二驱动组件3驱动可伸缩支架7伸长，将充电头4***车辆的充电口，实现了对车辆进行自动充电，与手动充电相比，省去了人工操作的步骤，所以提高了对车辆进行充电的效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案，并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电桩桩体(1)、第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)、充电头(4)、摄像模组(5)、机械臂(6)和可伸缩支架(7)；
所述充电桩桩体(1)与所述机械臂(6)的一端通过所述第一驱动组件(2)连接，所述机械臂(6)的另一端与所述可伸缩支架(7)的一端通过所述第二驱动组件(3)连接，所述可伸缩支架(7)的另一端与所述充电头(4)连接；
所述摄像模组(5)设置在所述充电头(4)上，且所述摄像模组(5)的中心轴与所述充电头(4)的中心轴平行，所述充电桩桩体(1)分别与所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)、所述充电头(4)和所述摄像模组(5)电性连接；
在需要对待充电的车辆进行充电时，所述摄像模组(5)，用于确定所述车辆的充电口位置，所述第一驱动组件(2)，用于驱动所述机械臂(6)移动，通过所述机械臂(6)将所述充电头(4)移动至所述充电口位置；
所述第二驱动组件(3)，用于驱动所述可伸缩支架(7)伸长，通过所述可伸缩支架(7)将所述充电头(4)***所述车辆的充电口。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述可伸缩支架(7)包括第一支架(71)、第二支架(72)、第三支架(73)、第四支架(74)；
所述第二驱动组件(3)分别与所述第一支架(71)的一端、所述第二支架(72)的一端连接，所述第一支架(71)的另一端与所述第三支架(73)的一端可活动连接，所述第二支架(72)的另一端与所述第四支架(74)的一端可活动连接，所述第三支架(73)的另一端、所述第四支架(74)的另一端分别与所述充电头(4)连接；
所述第二驱动组件(3)，用于驱动所述第一支架(71)和所述第三支架(73)的伸缩以及所述第二支架(72)和所述第四支架(74)的伸缩，以带动所述充电头(4)***或拔出所述充电口。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述可伸缩支架(7)还包括第一转轴(75)和第二转轴(76)；
所述第一支架(71)的另一端与所述第三支架(73)的一端通过所述第一转轴(75)连接，所述第二支架(72)的另一端与所述第四支架(74)的一端通过所述第二转轴(76)连接；
所述第二驱动组件(3)，用于驱动所述第一转轴(75)旋转，改变所述第一支架(71)与所述第三支架(73)之间的夹角，以使所述第一支架(71)和所述第三支架(73)伸缩；
所述第二驱动组件(3)，还用于驱动所述第二转轴(76)旋转，改变所述第二支架(72)与所述第四支架(74)之间的夹角，以使所述第二支架(72)和所述第四支架(74)伸缩。
4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述机械臂(6)包括第一机械臂(61)、第二机械臂(62)和第三机械臂(63)；
所述第一驱动组件(2)、所述第一机械臂(61)、所述第二机械臂(62)和所述第三机械臂(63)依次连接；
所述第一驱动组件(2)驱动所述第一机械臂(61)旋转，用于改变所述充电头(4)的移动方向，所述第一驱动组件(2)驱动所述第二机械臂(62)和所述第三机械臂(63)旋转，用于改变所述充电头(4)的移动位置。
5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述机械臂(6)还包括第三转轴(64)、第四转轴(65)和第五转轴(66)；
所述第一驱动组件(2)与所述第一机械臂(61)的一端通过所述第三转轴(64)连接，所述第一机械臂(61)的另一端与所述第二机械臂(62)的一端通过所述第四转轴(65)连接，所述第二机械臂(62)的另一端与所述第三机械臂(63)的一端通过所述第五转轴(66)连接；
所述第一驱动组件(2)，用于驱动所述第三转轴(64)旋转，进而驱动所述第一机械臂(61)旋转；
所述第一驱动组件(2)，还用于驱动所述第四转轴(65)和所述第五转轴(66)旋转，进而驱动所述第二机械臂(62)和所述第三机械臂(63)旋转。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括第一电机，所述第二驱动组件(3)包括第二电机；所述充电装置还包括：控制模块；
所述控制模块设置在所述充电桩桩体(1)内，且分别与所述第一电机和所述第二电机电性连接；
所述控制模块，用于控制所述第一电机和所述第二电机的转动方向，进而控制所述机械臂(6)和所述可伸缩支架(7)的移动位置和移动方向。
7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括：蓝牙模块；
所述蓝牙模块设置在所述充电桩桩体(1)内，且与所述控制模块电性连接；
所述控制模块，用于通过所述蓝牙模块与所述车辆连接，接收所述车辆的状态信息，通过所述状态信息确定所述车辆是否满足充电条件。
8.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括：红外传感器；
所述红外传感器设置在所述充电头(4)上，且与所述控制模块电性连接；
所述控制模块，用于通过所述红外传感器，确定所述充电头(4)与所述充电口之间的距离。
9.一种车辆的充电方法，其特征在于，应用于权利要求1～8任一项所述的车辆的充电装置，所述方法包括：
获取待充电的车辆的状态信息，所述状态信息包括所述车辆的电量状态和行驶状态；
在基于所述车辆的状态信息确定需要对所述车辆进行充电的情况下，控制第一驱动组件(2)，驱动机械臂(6)移动，将充电头(4)从初始位置移动至所述车辆的充电口位置，控制第二驱动组件(3)，驱动可伸缩支架(7)伸长，将所述充电头(4)***所述车辆的充电口；
在所述车辆充电完成的情况下，控制所述第二驱动组件(3)，驱动所述可伸缩支架(7)缩短，将所述充电头(4)拔出所述充电口，控制所述第一驱动组件(2)，驱动所述机械臂(6)移动，将所述充电头(4)从所述充电口位置移动至所述初始位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括当前时间，所述电量状态包括车辆的剩余电量，所述行驶状态包括停稳状态和移动状态；所述基于所述车辆的状态信息确定需要对所述车辆进行充电的过程为：
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，确定需要对所述车辆进行充电；或者，
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，且所述车辆的剩余电量不大于预设电量，确定需要对所述车辆进行充电；或者，
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，且所述车辆的剩余电量大于所述预设电量，且当前时间在电价优惠时间段，确定需要对所述车辆进行充电；或者，
若所述车辆的行驶状态为停稳状态，且当前时间在电价优惠时间段，确定需要对所述车辆进行充电。
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