CN118083705A - 一种自动排缆的岸电电缆绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排缆的岸电电缆绞车,主要涉及岸电电缆绞车技术领域,包括底座、底座上转动安装有方向板,方向板上设有水平座、侧架,水平座上设有卷线筒,侧架上转动安装有穿线轮和穿线环,方向板上固定安装有主定连杆,主定连杆上转动安装有第一连杆,第一连杆上转动安装有第二连杆,第二连杆上滑动安装有移动板,移动板上设有排线轮,移动板上还设有立杆,立杆上设有拔插气缸、摄像头、开盖爪。本发明设置了底座、方向板、水平座、卷线大齿轮、卷线小齿轮,能够带动卷线筒转动和滑动,便于不同方位的排缆,水平座用于放置卷线筒,还能使卷线筒可便捷拆卸下来进行更换,实现自动排缆。
Description
技术领域
本发明主要涉及岸电电缆绞车技术领域,具体涉及一种自动排缆的岸电电缆绞车。
背景技术
岸电电缆是连接本船电箱与岸上电箱的电缆,在轮船靠岸之后为了减少轮船因烧油引起的环境污染,都会接上岸边的电源给船内供电,岸边的电源箱分为很多种,其中有一种躺平设在地面,插座设在地下的凹槽内,需要打开电源箱的盖子,然后进行插接插头进行使用,具体使用时需要利用绞车,将电缆从船上运输到岸边的地面上,然后再由人工将电缆拉到电源箱的位置,再进行插接插头,人工拉动线缆插插头需要岸边的多个工作人员协同操作,工作量大。
现有技术中公告号为CN208120464U的专利公开了一种岸电电缆绞车,包括座、回转驱动装置、支撑架、伸缩臂组件、液压缸、卷线盘组件,该专利虽然能够输送电缆,但是该专利的固定伸缩节只能在液压缸的作用下带动电缆抬高,或者将电缆变成水平状态,当轮船高度高于岸边很多时,线缆吊在空中,刮大风时,很容易将电缆吹跑,影响使用,也容易造成安全事故,且该专利也需要人工拉动线缆人工插插头。
发明内容
鉴于上述存在的问题,本发明需要提供一种自动排缆的岸电电缆绞车,能自动排缆。
针对上述技术问题,本发明提供了一种自动排缆的岸电电缆绞车,包括底座,底座上转动安装有方向板,方向板上滑动安装有水平座,水平座上设有卷线筒,卷线筒的一侧设有侧架,侧架上转动安装有穿线轮和穿线环,方向板上固定安装有主定连杆,主定连杆上转动安装有第一连杆,第一连杆上转动安装有第二连杆,第二连杆上滑动安装有移动板,移动板上转动安装有排线轮,移动板上还转动安装有排线环,移动板上转动安装有立杆,立杆上固定安装有拔插气缸,拔插气缸的活动端与电缆插头固定连接,立杆上固定安装有摄像头,立杆上设有开盖爪。
进一步地,所述的方向板上固定安装有方向电机,方向电机的输出轴上固定安装有方向小齿轮,底座上固定安装有方向大齿轮,方向大齿轮与方向小齿轮形成齿轮配合。
进一步地,所述的方向板上固定安装有水平电机,水平电机的输出轴与水平丝杆固定连接,水平座上设有螺纹,水平丝杆与水平座形成螺纹配合。
进一步地,所述的水平座上转动安装有右连接圈和左连接圈,右连接圈和左连接圈上均设有插销,卷线筒的两端插接在左连接圈和右连接圈的插销上,所述的左连接圈还滑动安装在水平座上。
进一步地,所述的穿线轮包括第一穿线轮和第二穿线轮,第二穿线轮转动安装在侧架上,第二穿线轮与穿线电机的输出轴固定连接,第一穿线轮的两端转动连接有滑轮架,滑轮架滑动安装在侧架上,滑轮架与连接座之间设有滑轮拉簧,连接座固定安装在侧架上,所述的穿线环高度位于第一穿线轮和穿线环之间。
进一步地,所述的第一连杆与主液压缸的活动端转动连接,主液压缸转动安装在侧架上,所述的第一连杆上固定安装有二次角度电机,二次角度电机的输出轴与第二连杆固定连接。
进一步地,所述的第二连杆上固定安装有移动电机,移动电机的输出轴与移动丝杆固定连接,移动丝杆与移动板螺纹配合;移动板上固定安装有排线电机,排线电机的输出轴与上排线轮固定连接,上排线轮转动安装在移动板上,下排线轮转动安装在排线卡环上,下排线轮还滑动安装在移动板上,排线卡环上连接有排线拉簧,排线拉簧固定连接在移动板上。
进一步地,所述的移动板上还固定安装有微调小电机,微调小电机的输出轴上固定连接有微调小齿轮,微调小齿轮与微调大齿轮形成齿轮配合,微调大齿轮固定安装在立杆上。
进一步地,所述的立杆包括上下两段,上段固定安装有内置电机,内置电机的输出轴与下段固定连接,上段与下段之间还设有内置连接环,内置连接环的两端分别转动安装在立杆的上下两段上,立杆的下段上设置有支腿。
进一步地,所述的开盖爪包括第二电机,第二电机的输出轴与第二连接臂固定连接,第二连接臂上固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定安装有第一连接臂,第一连接臂上固定安装有前挂钩。
本发明与现有技术相比的有益效果是:1、本发明设置了底座、方向板、水平座、卷线大齿轮、卷线小齿轮,能够带动卷线筒转动和滑动,便于不同方位的排缆,水平座用于放置卷线筒,还能使卷线筒可便捷拆卸下来进行更换;
本发明设置了第一连杆、主液压缸,能根据船与岸边地面不同的高度进行调节,第二连杆、二次角度电机能够进一步的调整电缆的角度和高度,给电缆导向,本发明设置了穿线轮和穿线环,在第二连杆上设有移动板、排线轮,移动板上还转动有立杆,立杆上设有气缸与电缆插头固定连接,穿线轮和穿线环、排线轮能够输送和导向电缆,防止电缆直接飘在空中,移动板能够带着插头到达岸边电源箱的位置;
3、本发明设置了开盖爪、内置电机、立杆,配合摄像头和气缸的使用,能够自动找准电源箱的位置,并打开电源箱,自动完成插插座的功能。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明排缆机构第一角度结构示意图。
图3为本发明排缆机构第二角度结构示意图。
图4为本发明水平座示意图。
图5为本发明排缆机构局部第一角度结构示意图。
图6为图3中A1处局部放大示意图。
图7为本发明排缆机构局部第二角度结构示意图。
图8为图3中A2处局部放大示意图。
图9为本发明排缆机构局部第三角度结构示意图。
图10为本发明排缆机构局部第四角度结构示意图。
图11为图10中A-A处剖视图。
图12为图11中A3处局部放大示意图。
附图标号:1-排缆机构;101-底座;102-方向板;103-水平座;104-导线盒;105-第一连杆;106-主定连杆;107-水平丝杆;108-方向电机;109-方向大齿轮;110-方向小齿轮;111-侧架;112-主液压缸;113-立杆;114-第二连杆;115-二次角度电机;116-导线孔;117-卷线筒;118-固定孔;119-水平电机;120-控制台;121-拔插气缸;122-电缆插头;123-摄像头;124-卡紧气缸;125-卡紧连接圈;126-左连接圈;127-插销;128-右连接圈;129-卷线大齿轮;130-卷线小齿轮;131-卷线电机;132-滑轮架;133-滑轮拉簧;134-连接座;135-穿线电机;136-第一穿线轮;137-穿线环;138-第二穿线轮;139-微调小齿轮;140-微调小电机;141-微调大齿轮;142-移动板;143-排线环;144-下排线轮;145-排线卡环;146-排线拉簧;147-排线电机;148-移动电机;149-移动丝杆;150-上排线轮;151-前挂钩;152-第一连接臂;153-第一电机;154-第二电机;155-第二连接臂;156-内置电机;157-内置连接环。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1-图12所示的一种自动排缆的岸电电缆绞车,包括排缆机构1,排缆机构1包括底座101,底座101可以固定在轮船上,也可以由动力***驱动,进行移动位置,动力***本发明中未画出,动力***采用现有技术中常规的方式即可;本发明针对的小型船舶或者中型船舶的电缆使用。
方向板102上固定安装有方向电机108,方向电机108的输出轴上固定安装有方向小齿轮110,底座101上固定安装有方向大齿轮109,方向大齿轮109与方向小齿轮110形成齿轮配合,从而带动方向板102能够转动方向。
方向板102上固定安装有水平电机119,水平电机119的输出轴与水平丝杆107固定连接,水平丝杆107转动安装在方向板102上,水平座103上设有螺纹,水平丝杆107与水平座103形成螺纹配合,带动水平座103水平左右滑动,调整位置;水平座103上设有控制台120。
水平座103上转动安装有右连接圈128和左连接圈126,右连接圈128和左连接圈126上均设有插销127,右连接圈128上固定安装有卷线大齿轮129,卷线小齿轮130与卷线电机131的输出轴固定连接,卷线电机131固定安装在水平座103上,卷线大齿轮129与卷线小齿轮130形成齿轮配合带动右连接圈128转动;卡紧连接圈125转动安装在水平座103上,卡紧连接圈125上固定安装有卡紧气缸124,卡紧气缸124的活动端与左连接圈126固定连接;卷线筒117的两端利用固定孔118插接在左连接圈126和右连接圈128的插销127上,卡紧气缸124的活动端带动左连接圈126滑动,将卷线筒117固定在左连接圈126和右连接圈128之间。
卷线筒117上设有导线孔116,卷线筒117上设有固定孔118,水平座103上设有中心孔,水平座103上还固定安装有导线盒104,导线盒104的一侧设有配电箱,配电箱图中未示出。
卷线筒117的一侧设有侧架111,侧架111固定安装在方向板102上,侧架111上转动安装有穿线轮和穿线环137,穿线轮包括第一穿线轮136和第二穿线轮138,第二穿线轮138转动安装在侧架111上,第二穿线轮138与穿线电机135的输出轴固定连接,第一穿线轮136的两端均转动连接有滑轮架132,两端的滑轮架132均滑动安装在侧架111设置的滑槽上,滑轮架132与连接座134之间设有滑轮拉簧133,滑轮拉簧133的一端挂钩在滑轮架132上,另一端挂钩在连接座134上,连接座134固定安装在侧架111上,穿线环137高度位于第一穿线轮136和穿线环137之间。
方向板102上固定安装有主定连杆106,主定连杆106上转动安装有第一连杆105,第一连杆105与主液压缸112的活动端转动连接,主液压缸112转动安装在侧架111上,第一连杆105上固定安装有二次角度电机115,二次角度电机115的输出轴与第二连杆114固定连接,第二连杆114转动安装在第一连杆105上。
第二连杆114上滑动安装有移动板142,第二连杆114上固定安装有移动电机148,移动电机148的输出轴与移动丝杆149固定连接,移动丝杆149转动安装在第二连杆114上,移动丝杆149与移动板142螺纹配合,第二连杆114上设有滑槽,移动板142滑动安装在第二连杆114的滑槽内。
排线环143转动安装在移动板142上,移动板142上固定安装有排线电机147,排线电机147的输出轴与上排线轮150固定连接,上排线轮150转动安装在移动板142上,下排线轮144转动安装在排线卡环145上,下排线轮144滑动安装在移动板142设置的滑槽上,排线卡环145上连接有排线拉簧146,排线拉簧146固定连接在移动板142上。
移动板142上还固定安装有微调小电机140,微调小电机140的输出轴上固定连接有微调小齿轮139,微调小齿轮139转动安装在移动板142上,微调小齿轮139与微调大齿轮141形成齿轮配合,微调大齿轮141固定安装在立杆113上,立杆113转动安装在移动板142上。
立杆113包括上下两段,上段固定安装有内置电机156,内置电机156的输出轴与下段固定连接,上段与下段之间还设有内置连接环157,内置连接环157的两端分别转动安装在立杆113的上下两段上,立杆113的下段上设置有支腿。
开盖爪包括第二电机154,第二电机154固定安装在立杆113上,第二电机154的输出轴与第二连接臂155固定连接,第二连接臂155转动安装在立杆113上,第二连接臂155上固定安装有第一电机153,第一电机153的输出轴上固定安装有第一连接臂152,第一连接臂152上固定安装有前挂钩151。
本发明工作原理:电缆缠绕在卷线筒117上,且第一端也为起始端穿过导线孔116、水平座103上的中心孔,经过导线盒104,连接在配电箱上,另一端为即将要插在岸边的配电箱的插头端,该端为两个电缆插头122,两个电缆插头122之间利用固定扣连接,固定扣与拔插气缸121的活动端固定连接。
电缆的插头端穿过第一穿线轮136、第二穿线轮138以及穿线环137,然后再穿过上排线轮150与下排线轮144之间,以及穿过排线环143,末端则连接在电缆插头122上,图中未示出电缆,只示出两个电缆插头122。
当需要使用岸电时,首先根据岸边的配电箱的位置,启动方向电机108带动方向小齿轮110转动,方向小齿轮110与方向大齿轮109配合,带动方向板102转动,调整两个电缆插头122的方位,使电缆插头122与配电箱方位相同,然后启动主液压缸112带动第一连杆105转动,调整立杆113的高度,使立杆113高于岸边,启动移动电机148带动移动丝杆149转动,从而带动移动板142滑动,移动板142带动立杆113靠近岸边。
根据岸边的高度,启动二次角度电机115带动第二连杆114转动,使立杆113能够接触岸边地面,直到立杆113贴在地面上,因为轮船的大小不同,不同轮船与地面的高度差不同,二次角度电机115能调整立杆113的角度,使立杆113与地面接触。
在开始使用本发明时摄像头123启动,在轮船上的操作员通过液晶显示屏能够实时观察外面立杆113的位置以及岸边配电箱的位置,岸边的配电箱在地面,正方形或者长方形的盖子,盖子上有把手,开锁揭开即可插插头,需工作人员提前解锁,一般情况下,盖子的把手位于船靠岸岸边的对侧,即与岸边平行。
然后根据盖子把手的方位启动内置电机156带动立杆113的下段转动,使前挂钩151对着把手,成为能够勾住盖子的把手的状态,启动第二电机154和第一电机153带动第二连接臂155和第一连接臂152转动,将岸边配电箱的盖子打开立起,盖子往船的方向转动,盖子打开之后,能自动保持立着的状态,然后启动第一电机153反转带动第一连接臂152、前挂钩151反转,将前挂钩151从盖子把手内撤出。
在上述调整立杆113下段的方位时,配合启动二次角度电机115或者配合启动主液压缸112,先将立杆113抬高,再转动立杆113的方位。
然后根据监控画面显示的插头的位置,还可以启动移动电机148带动移动丝杆149转动,使移动板142滑动,带着立杆113滑动,最终带着两个电缆插头122滑动,使电缆插头122与岸边的插座对齐,此时同样可以调整立杆113的高度进行配合。
在上述移动板142滑动带着立杆113、电缆插头122移动靠近岸边时,卷线电机131带动右连接圈128、卷线筒117、左连接圈126以及卡紧气缸124、卡紧连接圈125一起转动,进行放电缆,穿线电机135带动第二穿线轮138转动,进行放电缆,第一穿线轮136也能转动,且第一穿线轮136与第二穿线轮138之间设有滑轮拉簧133,能适应不同粗细的电缆,排线电机147带动上排线轮150转动,也进行放电缆,排线拉簧146的弹性设置也能适应不通过粗细的电缆,在放电缆时启动水平电机119带动卷线筒117转动,使水平座103水平滑动,依次将缠绕在卷线筒117上的电缆排出。
对准插头位置之后启动拔插气缸121带动电缆插头122下降,将电缆插头122***插座内,进行使用;当使用完毕时,启动拔插气缸121带动电缆插头122上升,然后启动上述二次角度电机115、移动电机148反转,将立杆113收回即可。
本发明的卷线筒117主要由启动卡紧气缸124的活动端伸出,带动左连接圈126滑动,左连接圈126带着卷线筒117挤压靠近右连接圈128,对卷线筒117进行固定,当需要更换卷线筒117时,启动卡紧气缸124的活动端收缩,卷线筒117将掉落至水平座103的弧形挡板内,然后可以进行拆卸电缆连接电源的一端,更换卷线筒117。
在上述使用本发明时,第一连杆105、第二连杆114处于不同的角度以及移动板142滑动时,能启动微调小电机140带动微调小齿轮139、微调大齿轮141形成配合,带动立杆113转动,使立杆113的下段支腿始终保持与地面垂直的状态,能够使电缆插头122保持直立,能更好的***电缆插头122。
Claims (10)
1.一种自动排缆的岸电电缆绞车,包括底座(101),其特征在于,底座(101)上转动安装有方向板(102),方向板(102)上滑动安装有水平座(103),水平座(103)上设有卷线筒(117),卷线筒(117)的一侧设有侧架(111),侧架(111)上转动安装有穿线轮和穿线环(137),方向板(102)上固定安装有主定连杆(106),主定连杆(106)上转动安装有第一连杆(105),第一连杆(105)上转动安装有第二连杆(114),第二连杆(114)上滑动安装有移动板(142),移动板(142)上转动安装有排线轮,移动板(142)上还转动安装有排线环(143),移动板(142)上转动安装有立杆(113),立杆(113)上固定安装有拔插气缸(121),拔插气缸(121)的活动端与电缆插头(122)固定连接,立杆(113)上固定安装有摄像头(123),立杆(113)上设有开盖爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的方向板(102)上固定安装有方向电机(108),方向电机(108)的输出轴上固定安装有方向小齿轮(110),底座(101)上固定安装有方向大齿轮(109),方向大齿轮(109)与方向小齿轮(110)形成齿轮配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的方向板(102)上固定安装有水平电机(119),水平电机(119)的输出轴与水平丝杆(107)固定连接,水平座(103)上设有螺纹,水平丝杆(107)与水平座(103)形成螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的水平座(103)上转动安装有右连接圈(128)和左连接圈(126),右连接圈(128)和左连接圈(126)上均设有插销(127),卷线筒(117)的两端插接在左连接圈(126)和右连接圈(128)的插销(127)上,所述的左连接圈(126)还滑动安装在水平座(103)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的穿线轮包括第一穿线轮(136)和第二穿线轮(138),第二穿线轮(138)转动安装在侧架(111)上,第二穿线轮(138)与穿线电机(135)的输出轴固定连接,第一穿线轮(136)的两端转动连接有滑轮架(132),滑轮架(132)滑动安装在侧架(111)上,滑轮架(132)与连接座(134)之间设有滑轮拉簧(133),连接座(134)固定安装在侧架(111)上,所述的穿线环(137)高度位于第一穿线轮(136)和穿线环(137)之间。
6.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的第一连杆(105)与主液压缸(112)的活动端转动连接,主液压缸(112)转动安装在侧架(111)上,所述的第一连杆(105)上固定安装有二次角度电机(115),二次角度电机(115)的输出轴与第二连杆(114)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的第二连杆(114)上固定安装有移动电机(148),移动电机(148)的输出轴与移动丝杆(149)固定连接,移动丝杆(149)与移动板(142)螺纹配合;移动板(142)上固定安装有排线电机(147),排线电机(147)的输出轴与上排线轮(150)固定连接,上排线轮(150)转动安装在移动板(142)上,下排线轮(144)转动安装在排线卡环(145)上,下排线轮(144)还滑动安装在移动板(142)上,排线卡环(145)上连接有排线拉簧(146),排线拉簧(146)固定连接在移动板(142)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的移动板(142)上还固定安装有微调小电机(140),微调小电机(140)的输出轴上固定连接有微调小齿轮(139),微调小齿轮(139)与微调大齿轮(141)形成齿轮配合,微调大齿轮(141)固定安装在立杆(113)上。
9.根据权利要求8所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的立杆(113)包括上下两段,上段固定安装有内置电机(156),内置电机(156)的输出轴与下段固定连接,上段与下段之间还设有内置连接环(157),内置连接环(157)的两端分别转动安装在立杆(113)的上下两段上,立杆(113)的下段上设置有支腿。
10.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车,其特征在于,所述的开盖爪包括第二电机(154),第二电机(154)的输出轴与第二连接臂(155)固定连接,第二连接臂(155)上固定安装有第一电机(153),第一电机(153)的输出轴上固定安装有第一连接臂(152),第一连接臂(152)上固定安装有前挂钩(151)。
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2024
- 2024-04-28 CN CN202410517614.0A patent/CN118083705B/zh active Active
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