CN118083705A - 一种自动排缆的岸电电缆绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动排缆的岸电电缆绞车，主要涉及岸电电缆绞车技术领域，包括底座、底座上转动安装有方向板，方向板上设有水平座、侧架，水平座上设有卷线筒，侧架上转动安装有穿线轮和穿线环，方向板上固定安装有主定连杆，主定连杆上转动安装有第一连杆，第一连杆上转动安装有第二连杆，第二连杆上滑动安装有移动板，移动板上设有排线轮，移动板上还设有立杆，立杆上设有拔插气缸、摄像头、开盖爪。本发明设置了底座、方向板、水平座、卷线大齿轮、卷线小齿轮，能够带动卷线筒转动和滑动，便于不同方位的排缆，水平座用于放置卷线筒，还能使卷线筒可便捷拆卸下来进行更换，实现自动排缆。

Description

一种自动排缆的岸电电缆绞车

技术领域

本发明主要涉及岸电电缆绞车技术领域，具体涉及一种自动排缆的岸电电缆绞车。

背景技术

岸电电缆是连接本船电箱与岸上电箱的电缆，在轮船靠岸之后为了减少轮船因烧油引起的环境污染，都会接上岸边的电源给船内供电，岸边的电源箱分为很多种，其中有一种躺平设在地面，插座设在地下的凹槽内，需要打开电源箱的盖子，然后进行插接插头进行使用，具体使用时需要利用绞车，将电缆从船上运输到岸边的地面上，然后再由人工将电缆拉到电源箱的位置，再进行插接插头，人工拉动线缆插插头需要岸边的多个工作人员协同操作，工作量大。

现有技术中公告号为CN208120464U的专利公开了一种岸电电缆绞车，包括座、回转驱动装置、支撑架、伸缩臂组件、液压缸、卷线盘组件，该专利虽然能够输送电缆，但是该专利的固定伸缩节只能在液压缸的作用下带动电缆抬高，或者将电缆变成水平状态，当轮船高度高于岸边很多时，线缆吊在空中，刮大风时，很容易将电缆吹跑，影响使用，也容易造成安全事故，且该专利也需要人工拉动线缆人工插插头。

发明内容

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种自动排缆的岸电电缆绞车，能自动排缆。

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动排缆的岸电电缆绞车，包括底座，底座上转动安装有方向板，方向板上滑动安装有水平座，水平座上设有卷线筒，卷线筒的一侧设有侧架，侧架上转动安装有穿线轮和穿线环，方向板上固定安装有主定连杆，主定连杆上转动安装有第一连杆，第一连杆上转动安装有第二连杆，第二连杆上滑动安装有移动板，移动板上转动安装有排线轮，移动板上还转动安装有排线环，移动板上转动安装有立杆，立杆上固定安装有拔插气缸，拔插气缸的活动端与电缆插头固定连接，立杆上固定安装有摄像头，立杆上设有开盖爪。

进一步地，所述的方向板上固定安装有方向电机，方向电机的输出轴上固定安装有方向小齿轮，底座上固定安装有方向大齿轮，方向大齿轮与方向小齿轮形成齿轮配合。

进一步地，所述的方向板上固定安装有水平电机，水平电机的输出轴与水平丝杆固定连接，水平座上设有螺纹，水平丝杆与水平座形成螺纹配合。

进一步地，所述的水平座上转动安装有右连接圈和左连接圈，右连接圈和左连接圈上均设有插销，卷线筒的两端插接在左连接圈和右连接圈的插销上，所述的左连接圈还滑动安装在水平座上。

进一步地，所述的穿线轮包括第一穿线轮和第二穿线轮，第二穿线轮转动安装在侧架上，第二穿线轮与穿线电机的输出轴固定连接，第一穿线轮的两端转动连接有滑轮架，滑轮架滑动安装在侧架上，滑轮架与连接座之间设有滑轮拉簧，连接座固定安装在侧架上，所述的穿线环高度位于第一穿线轮和穿线环之间。

进一步地，所述的第一连杆与主液压缸的活动端转动连接，主液压缸转动安装在侧架上，所述的第一连杆上固定安装有二次角度电机，二次角度电机的输出轴与第二连杆固定连接。

进一步地，所述的第二连杆上固定安装有移动电机，移动电机的输出轴与移动丝杆固定连接，移动丝杆与移动板螺纹配合；移动板上固定安装有排线电机，排线电机的输出轴与上排线轮固定连接，上排线轮转动安装在移动板上，下排线轮转动安装在排线卡环上，下排线轮还滑动安装在移动板上，排线卡环上连接有排线拉簧，排线拉簧固定连接在移动板上。

进一步地，所述的移动板上还固定安装有微调小电机，微调小电机的输出轴上固定连接有微调小齿轮，微调小齿轮与微调大齿轮形成齿轮配合，微调大齿轮固定安装在立杆上。

进一步地，所述的立杆包括上下两段，上段固定安装有内置电机，内置电机的输出轴与下段固定连接，上段与下段之间还设有内置连接环，内置连接环的两端分别转动安装在立杆的上下两段上，立杆的下段上设置有支腿。

进一步地，所述的开盖爪包括第二电机，第二电机的输出轴与第二连接臂固定连接，第二连接臂上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一连接臂，第一连接臂上固定安装有前挂钩。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了底座、方向板、水平座、卷线大齿轮、卷线小齿轮，能够带动卷线筒转动和滑动，便于不同方位的排缆，水平座用于放置卷线筒，还能使卷线筒可便捷拆卸下来进行更换；

本发明设置了第一连杆、主液压缸，能根据船与岸边地面不同的高度进行调节，第二连杆、二次角度电机能够进一步的调整电缆的角度和高度，给电缆导向，本发明设置了穿线轮和穿线环，在第二连杆上设有移动板、排线轮，移动板上还转动有立杆，立杆上设有气缸与电缆插头固定连接，穿线轮和穿线环、排线轮能够输送和导向电缆，防止电缆直接飘在空中，移动板能够带着插头到达岸边电源箱的位置；

3、本发明设置了开盖爪、内置电机、立杆，配合摄像头和气缸的使用，能够自动找准电源箱的位置，并打开电源箱，自动完成插插座的功能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明排缆机构第一角度结构示意图。

图3为本发明排缆机构第二角度结构示意图。

图4为本发明水平座示意图。

图5为本发明排缆机构局部第一角度结构示意图。

图6为图3中A1处局部放大示意图。

图7为本发明排缆机构局部第二角度结构示意图。

图8为图3中A2处局部放大示意图。

图9为本发明排缆机构局部第三角度结构示意图。

图10为本发明排缆机构局部第四角度结构示意图。

图11为图10中A-A处剖视图。

图12为图11中A3处局部放大示意图。

附图标号：1-排缆机构；101-底座；102-方向板；103-水平座；104-导线盒；105-第一连杆；106-主定连杆；107-水平丝杆；108-方向电机；109-方向大齿轮；110-方向小齿轮；111-侧架；112-主液压缸；113-立杆；114-第二连杆；115-二次角度电机；116-导线孔；117-卷线筒；118-固定孔；119-水平电机；120-控制台；121-拔插气缸；122-电缆插头；123-摄像头；124-卡紧气缸；125-卡紧连接圈；126-左连接圈；127-插销；128-右连接圈；129-卷线大齿轮；130-卷线小齿轮；131-卷线电机；132-滑轮架；133-滑轮拉簧；134-连接座；135-穿线电机；136-第一穿线轮；137-穿线环；138-第二穿线轮；139-微调小齿轮；140-微调小电机；141-微调大齿轮；142-移动板；143-排线环；144-下排线轮；145-排线卡环；146-排线拉簧；147-排线电机；148-移动电机；149-移动丝杆；150-上排线轮；151-前挂钩；152-第一连接臂；153-第一电机；154-第二电机；155-第二连接臂；156-内置电机；157-内置连接环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图12所示的一种自动排缆的岸电电缆绞车，包括排缆机构1，排缆机构1包括底座101，底座101可以固定在轮船上，也可以由动力***驱动，进行移动位置，动力***本发明中未画出，动力***采用现有技术中常规的方式即可；本发明针对的小型船舶或者中型船舶的电缆使用。

方向板102上固定安装有方向电机108，方向电机108的输出轴上固定安装有方向小齿轮110，底座101上固定安装有方向大齿轮109，方向大齿轮109与方向小齿轮110形成齿轮配合，从而带动方向板102能够转动方向。

方向板102上固定安装有水平电机119，水平电机119的输出轴与水平丝杆107固定连接，水平丝杆107转动安装在方向板102上，水平座103上设有螺纹，水平丝杆107与水平座103形成螺纹配合，带动水平座103水平左右滑动，调整位置；水平座103上设有控制台120。

水平座103上转动安装有右连接圈128和左连接圈126，右连接圈128和左连接圈126上均设有插销127，右连接圈128上固定安装有卷线大齿轮129，卷线小齿轮130与卷线电机131的输出轴固定连接，卷线电机131固定安装在水平座103上，卷线大齿轮129与卷线小齿轮130形成齿轮配合带动右连接圈128转动；卡紧连接圈125转动安装在水平座103上，卡紧连接圈125上固定安装有卡紧气缸124，卡紧气缸124的活动端与左连接圈126固定连接；卷线筒117的两端利用固定孔118插接在左连接圈126和右连接圈128的插销127上，卡紧气缸124的活动端带动左连接圈126滑动，将卷线筒117固定在左连接圈126和右连接圈128之间。

卷线筒117上设有导线孔116，卷线筒117上设有固定孔118，水平座103上设有中心孔，水平座103上还固定安装有导线盒104，导线盒104的一侧设有配电箱，配电箱图中未示出。

卷线筒117的一侧设有侧架111，侧架111固定安装在方向板102上，侧架111上转动安装有穿线轮和穿线环137，穿线轮包括第一穿线轮136和第二穿线轮138，第二穿线轮138转动安装在侧架111上，第二穿线轮138与穿线电机135的输出轴固定连接，第一穿线轮136的两端均转动连接有滑轮架132，两端的滑轮架132均滑动安装在侧架111设置的滑槽上，滑轮架132与连接座134之间设有滑轮拉簧133，滑轮拉簧133的一端挂钩在滑轮架132上，另一端挂钩在连接座134上，连接座134固定安装在侧架111上，穿线环137高度位于第一穿线轮136和穿线环137之间。

方向板102上固定安装有主定连杆106，主定连杆106上转动安装有第一连杆105，第一连杆105与主液压缸112的活动端转动连接，主液压缸112转动安装在侧架111上，第一连杆105上固定安装有二次角度电机115，二次角度电机115的输出轴与第二连杆114固定连接，第二连杆114转动安装在第一连杆105上。

第二连杆114上滑动安装有移动板142，第二连杆114上固定安装有移动电机148，移动电机148的输出轴与移动丝杆149固定连接，移动丝杆149转动安装在第二连杆114上，移动丝杆149与移动板142螺纹配合，第二连杆114上设有滑槽，移动板142滑动安装在第二连杆114的滑槽内。

排线环143转动安装在移动板142上，移动板142上固定安装有排线电机147，排线电机147的输出轴与上排线轮150固定连接，上排线轮150转动安装在移动板142上，下排线轮144转动安装在排线卡环145上，下排线轮144滑动安装在移动板142设置的滑槽上，排线卡环145上连接有排线拉簧146，排线拉簧146固定连接在移动板142上。

移动板142上还固定安装有微调小电机140，微调小电机140的输出轴上固定连接有微调小齿轮139，微调小齿轮139转动安装在移动板142上，微调小齿轮139与微调大齿轮141形成齿轮配合，微调大齿轮141固定安装在立杆113上，立杆113转动安装在移动板142上。

立杆113包括上下两段，上段固定安装有内置电机156，内置电机156的输出轴与下段固定连接，上段与下段之间还设有内置连接环157，内置连接环157的两端分别转动安装在立杆113的上下两段上，立杆113的下段上设置有支腿。

开盖爪包括第二电机154，第二电机154固定安装在立杆113上，第二电机154的输出轴与第二连接臂155固定连接，第二连接臂155转动安装在立杆113上，第二连接臂155上固定安装有第一电机153，第一电机153的输出轴上固定安装有第一连接臂152，第一连接臂152上固定安装有前挂钩151。

本发明工作原理：电缆缠绕在卷线筒117上，且第一端也为起始端穿过导线孔116、水平座103上的中心孔，经过导线盒104，连接在配电箱上，另一端为即将要插在岸边的配电箱的插头端，该端为两个电缆插头122，两个电缆插头122之间利用固定扣连接，固定扣与拔插气缸121的活动端固定连接。

电缆的插头端穿过第一穿线轮136、第二穿线轮138以及穿线环137，然后再穿过上排线轮150与下排线轮144之间，以及穿过排线环143，末端则连接在电缆插头122上，图中未示出电缆，只示出两个电缆插头122。

当需要使用岸电时，首先根据岸边的配电箱的位置，启动方向电机108带动方向小齿轮110转动，方向小齿轮110与方向大齿轮109配合，带动方向板102转动，调整两个电缆插头122的方位，使电缆插头122与配电箱方位相同，然后启动主液压缸112带动第一连杆105转动，调整立杆113的高度，使立杆113高于岸边，启动移动电机148带动移动丝杆149转动，从而带动移动板142滑动，移动板142带动立杆113靠近岸边。

根据岸边的高度，启动二次角度电机115带动第二连杆114转动，使立杆113能够接触岸边地面，直到立杆113贴在地面上，因为轮船的大小不同，不同轮船与地面的高度差不同，二次角度电机115能调整立杆113的角度，使立杆113与地面接触。

在开始使用本发明时摄像头123启动，在轮船上的操作员通过液晶显示屏能够实时观察外面立杆113的位置以及岸边配电箱的位置，岸边的配电箱在地面，正方形或者长方形的盖子，盖子上有把手，开锁揭开即可插插头，需工作人员提前解锁，一般情况下，盖子的把手位于船靠岸岸边的对侧，即与岸边平行。

然后根据盖子把手的方位启动内置电机156带动立杆113的下段转动，使前挂钩151对着把手，成为能够勾住盖子的把手的状态，启动第二电机154和第一电机153带动第二连接臂155和第一连接臂152转动，将岸边配电箱的盖子打开立起，盖子往船的方向转动，盖子打开之后，能自动保持立着的状态，然后启动第一电机153反转带动第一连接臂152、前挂钩151反转，将前挂钩151从盖子把手内撤出。

在上述调整立杆113下段的方位时，配合启动二次角度电机115或者配合启动主液压缸112，先将立杆113抬高，再转动立杆113的方位。

然后根据监控画面显示的插头的位置，还可以启动移动电机148带动移动丝杆149转动，使移动板142滑动，带着立杆113滑动，最终带着两个电缆插头122滑动，使电缆插头122与岸边的插座对齐，此时同样可以调整立杆113的高度进行配合。

在上述移动板142滑动带着立杆113、电缆插头122移动靠近岸边时，卷线电机131带动右连接圈128、卷线筒117、左连接圈126以及卡紧气缸124、卡紧连接圈125一起转动，进行放电缆，穿线电机135带动第二穿线轮138转动，进行放电缆，第一穿线轮136也能转动，且第一穿线轮136与第二穿线轮138之间设有滑轮拉簧133，能适应不同粗细的电缆，排线电机147带动上排线轮150转动，也进行放电缆，排线拉簧146的弹性设置也能适应不通过粗细的电缆，在放电缆时启动水平电机119带动卷线筒117转动，使水平座103水平滑动，依次将缠绕在卷线筒117上的电缆排出。

对准插头位置之后启动拔插气缸121带动电缆插头122下降，将电缆插头122***插座内，进行使用；当使用完毕时，启动拔插气缸121带动电缆插头122上升，然后启动上述二次角度电机115、移动电机148反转，将立杆113收回即可。

本发明的卷线筒117主要由启动卡紧气缸124的活动端伸出，带动左连接圈126滑动，左连接圈126带着卷线筒117挤压靠近右连接圈128，对卷线筒117进行固定，当需要更换卷线筒117时，启动卡紧气缸124的活动端收缩，卷线筒117将掉落至水平座103的弧形挡板内，然后可以进行拆卸电缆连接电源的一端，更换卷线筒117。

在上述使用本发明时，第一连杆105、第二连杆114处于不同的角度以及移动板142滑动时，能启动微调小电机140带动微调小齿轮139、微调大齿轮141形成配合，带动立杆113转动，使立杆113的下段支腿始终保持与地面垂直的状态，能够使电缆插头122保持直立，能更好的***电缆插头122。

Claims (10)

1.一种自动排缆的岸电电缆绞车，包括底座（101），其特征在于，底座（101）上转动安装有方向板（102），方向板（102）上滑动安装有水平座（103），水平座（103）上设有卷线筒（117），卷线筒（117）的一侧设有侧架（111），侧架（111）上转动安装有穿线轮和穿线环（137），方向板（102）上固定安装有主定连杆（106），主定连杆（106）上转动安装有第一连杆（105），第一连杆（105）上转动安装有第二连杆（114），第二连杆（114）上滑动安装有移动板（142），移动板（142）上转动安装有排线轮，移动板（142）上还转动安装有排线环（143），移动板（142）上转动安装有立杆（113），立杆（113）上固定安装有拔插气缸（121），拔插气缸（121）的活动端与电缆插头（122）固定连接，立杆（113）上固定安装有摄像头（123），立杆（113）上设有开盖爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的方向板（102）上固定安装有方向电机（108），方向电机（108）的输出轴上固定安装有方向小齿轮（110），底座（101）上固定安装有方向大齿轮（109），方向大齿轮（109）与方向小齿轮（110）形成齿轮配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的方向板（102）上固定安装有水平电机（119），水平电机（119）的输出轴与水平丝杆（107）固定连接，水平座（103）上设有螺纹，水平丝杆（107）与水平座（103）形成螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的水平座（103）上转动安装有右连接圈（128）和左连接圈（126），右连接圈（128）和左连接圈（126）上均设有插销（127），卷线筒（117）的两端插接在左连接圈（126）和右连接圈（128）的插销（127）上，所述的左连接圈（126）还滑动安装在水平座（103）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的穿线轮包括第一穿线轮（136）和第二穿线轮（138），第二穿线轮（138）转动安装在侧架（111）上，第二穿线轮（138）与穿线电机（135）的输出轴固定连接，第一穿线轮（136）的两端转动连接有滑轮架（132），滑轮架（132）滑动安装在侧架（111）上，滑轮架（132）与连接座（134）之间设有滑轮拉簧（133），连接座（134）固定安装在侧架（111）上，所述的穿线环（137）高度位于第一穿线轮（136）和穿线环（137）之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的第一连杆（105）与主液压缸（112）的活动端转动连接，主液压缸（112）转动安装在侧架（111）上，所述的第一连杆（105）上固定安装有二次角度电机（115），二次角度电机（115）的输出轴与第二连杆（114）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的第二连杆（114）上固定安装有移动电机（148），移动电机（148）的输出轴与移动丝杆（149）固定连接，移动丝杆（149）与移动板（142）螺纹配合；移动板（142）上固定安装有排线电机（147），排线电机（147）的输出轴与上排线轮（150）固定连接，上排线轮（150）转动安装在移动板（142）上，下排线轮（144）转动安装在排线卡环（145）上，下排线轮（144）还滑动安装在移动板（142）上，排线卡环（145）上连接有排线拉簧（146），排线拉簧（146）固定连接在移动板（142）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的移动板（142）上还固定安装有微调小电机（140），微调小电机（140）的输出轴上固定连接有微调小齿轮（139），微调小齿轮（139）与微调大齿轮（141）形成齿轮配合，微调大齿轮（141）固定安装在立杆（113）上。

9.根据权利要求8所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的立杆（113）包括上下两段，上段固定安装有内置电机（156），内置电机（156）的输出轴与下段固定连接，上段与下段之间还设有内置连接环（157），内置连接环（157）的两端分别转动安装在立杆（113）的上下两段上，立杆（113）的下段上设置有支腿。

10.根据权利要求1所述的一种自动排缆的岸电电缆绞车，其特征在于，所述的开盖爪包括第二电机（154），第二电机（154）的输出轴与第二连接臂（155）固定连接，第二连接臂（155）上固定安装有第一电机（153），第一电机（153）的输出轴上固定安装有第一连接臂（152），第一连接臂（152）上固定安装有前挂钩（151）。