CN114472517A - 一种轧制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种轧制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轧制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,故障轧机为出现故障的中间轧机。该方法能够实现在中间轧机出现故障时,通过更新连轧机轧制策略,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,从而减少生产线停机时间。

Description

一种轧制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及钢铁控制技术领域,尤其涉及一种轧制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
自动增益控制(Auto Gain Control,AGC)轧机一般有多个机架,在生产过程中,当某一个或多个轧机出现故障时,往往需要长时间停机来对出现故障的轧机进行维修,由于产线的长时间停机,造成巨大经济损失。
发明内容
本申请实施例提供了一种轧制方法、装置、设备及存储介质,能够在连轧机的中间轧机出现故障时,通过更新连轧机轧制策略,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,从而减少生产线停机时间。
第一方面,本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案:
一种轧制方法,其特征在于,包括:检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向所述故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及所述故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,所述故障轧机为出现故障的中间轧机;基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制。
优选地,所述基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向所述故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及所述故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,包括:基于所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,所述上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
优选地,所述当前轧制策略包括:预设速度控制子策略、预设压上控制子策略、预设速度级联控制子策略以及预设焊缝跟踪控制子策略,所述基于所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,所述上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新,包括:
将所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,输入到所述上一个轧机的预设速度控制子策略中;所述上一个轧机的解耦控制输出参数以及自动张力控制切换输出参数,输入到所述下一个轧机的预设压上控制子策略中;所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,输入到所述上一个轧机的预设速度级联控制子策略中;所述上一个轧机的焊缝跟踪速度参数,输入到所述下一个轧机的预设焊缝跟踪控制子策略中。
优选地,所述对当前轧制策略进行更新之后,且在基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制之前,还包括:分别解除所述上一个轧机以及所述下一个轧机与所述故障轧机的关联关系。
优选地,所述检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障,包括:检测每个所述中间轧机的减速箱和/或主电机是否出现故障,若是,则确定该中间轧机为故障轧机。
优选地,所述连轧机为六辊五机架轧机。
第二方面,本发明通过本发明的一实施例,提供如下技术方案:
一种轧制装置,包括:
检测模块,用于检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;
策略更新模块,用于若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向所述故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及所述故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,所述故障轧机为出现故障的中间轧机;
控制模块,用于基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制。
优选地,所述策略更新模块具体用于:基于所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,所述上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
第三方面,本发明通过本发明的一实施例,提供如下技术方案:
一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明实施例提供的一种轧制方法、装置、设备及存储介质,先检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新。因此,在中间轧机出现故障时,将基于故障轧机以及与故障轧机左右相邻的两轧机的相关运行参数,更新连轧机轧制策略,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,从而减少生产线停机时间,减小经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的轧制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的原轧制策略下的轧制示意图;
图3为本发明实施例提供的轧制策略更新后的轧制示意图;
图4为本发明实施例提供的轧制装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
发明人经过研究发现,对于包含5个机架的轧机而言,由于1#机架和5#机架前后有测厚仪***,在自动增益控制(Auto Gain Control,AGC)控制***中具有不可替代性,轧机***不能脱离1#机架和5#机架而正常轧制。而2#、3#、4#机架中的重要备件由于费用高昂,在实际生产中没有或很少有备件,比如重要备件包括:减速箱、主电机等。而当这部分设备发生损坏,产线只能长时间停机,造成巨大经济损失。
有鉴于此,本申请实施例通过提供了一种轧制方法、装置、设备及存储介质,该方法能够实现在中间轧机出现故障时,通过更新连轧机轧制策略,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,从而减少生产线停机时间,有效减小经济损失。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,故障轧机为出现故障的中间轧机。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
第一方面,本发明实施例提供的一种轧制方法,具体来讲,如图1所示,所述方法包括以下步骤S101至步骤S103。
步骤S101,检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障。
在具体实施过程中,检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障,可以包括:检测每个中间轧机的减速箱和/或主电机是否出现故障,若是,则确定该中间轧机为故障轧机。
具体地,通过将除首尾两个轧机之外的中间轧机定为目标轧机,再将目标轧机与故障检测装置连接,通过故障检测装置实时检测目标轧机是否存在异常,若存在异常,则判定该异常情况是否达到目标故障要求,其中,目标故障要求表示轧机所出现的异常情况需要进行停机处理以进行异常情况维修的故障。
当然,判定连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否存在异常的方法也可以包括:基于连轧机实时的运行数据,通过人为判定除两边之外的中间轧机是否存在异常。
另外,除了检测中间轧机的减速箱和/或主电机之外,还可以检测中间轧机的其他关键设备,例如:轧辊轴承等。只要当中间轧机的关键设备出现故障,都可以作为需要进行停机处理的情况。
需要说明的是,本申请实施例提出的连轧机可以为多种类型的轧机,举例来说,所述连轧机可以为六辊五机架轧机,其中,2号、3号以及4号轧机为中间轧机,所述方法可以包括:检测连轧机的2号、3号以及4号轧机是否出现故障。
步骤S102,若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,故障轧机为出现故障的中间轧机。
作为一种可选的实施例,所述基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,可以包括:基于故障轧机的秒流量自动增益控制参数,上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
在具体实施例中,所述当前轧制策略可以包括:预设速度控制子策略、预设压上控制子策略、预设速度级联控制子策略以及预设焊缝跟踪控制子策略,所述基于故障轧机的秒流量自动增益控制参数,上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新,可以包括:
将故障轧机的秒流量自动增益控制参数,输入到上一个轧机的预设速度控制子策略中;将上一个轧机的解耦控制输出参数以及自动张力控制切换输出参数,输入到下一个轧机的预设压上控制子策略中;将下一个轧机的速度级联控制输出参数,输入到上一个轧机的预设速度级联控制子策略中;将上一个轧机的焊缝跟踪速度参数,输入到下一个轧机的预设焊缝跟踪控制子策略中。
其中,轧机的秒流量自动增益控制参数、解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数、速度级联控制输出参数以及焊缝跟踪速度参数,都是能够实时获取到的数据。具体地,预设速度控制子策略是对故障轧机的上一个轧机的速度控制程序进行更新的策略;预设压上控制子策略是对故障轧机的下一个轧机的压上控制程序进行更新的策略;预设速度级联控制子策略是对故障轧机的上一个轧机的速度级联控制程序进行更新的策略;预设焊缝跟踪控制子策略是对故障轧机的下一个轧机的焊缝跟踪控制程序进行更新的策略。
在具体实施例中,为了能够在连轧机的中间轧机出现故障时,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,需要甩故障机架轧机轧制。因此,作为一种可选地实施例,通过在计算机过程控制***中选择故障轧机,以及在基础自动化控制程序选择故障轧机,然后在计算机过程控制***中更新轧制策略并下发至基础自动化控制程序。而更新轧制策略的过程具体包括:秒流量自动增益控制(Auto Gain Control,AGC)切换、解耦控制切换、张力控制切换、速度级联控制切换、焊缝跟踪控制切换以及运行联锁控制切换。
具体而言,如图2所示,为原轧制策略下的轧制示意图,包括5个机架对带钢进行轧制,图3所示为轧制策略更新后的轧制示意图,此时是已甩掉3号机架(虚线表示的机架为甩掉的3号机架),切换成4个机架轧制。其中,10表示测速仪,20表示张力计,30表示测厚仪,带钢从左向右运行进行轧制。
具体地,秒流量AGC控制切换表示将故障轧机的秒流量(Second Flow,SF)AGC控制程序保留,将获取到的故障轧机的秒流量SF AGC控制程序中的输出参数,输入到故障轧机的上一个轧机的自动速度控制(Automatic Speed Control,ASR)程序中,上一个轧机的原本的秒流量SF AGC控制程序不使用。举例来说,如图3所示,将3号故障轧机的4#SF AGC输入到2号轧机中。从而使得故障轧机的上一个轧机的秒流量自动增益为故障轧机的秒流量自动增益,改变了原本的轧制策略,实现了对故障轧机的秒流量自动增益的传递。
解耦控制切换方法表示上一个轧机的解耦控制(Decoupling Control,DC)输出参数改到输入到下一个轧机的压上控制(pressure control,PUC)程序,本轧机的解耦控制DC程序不使用。从而使得故障轧机的上一个轧机的解耦控制输出参数作为故障轧机的下一个轧机的解耦控制输出参数,从而改变了原本的轧制策略,实现跨故障轧机的解耦控制输出参数的传递。
张力控制切换方法表示上一个轧机的自动张力控制(Automatic TensionControl,ATR)切换输出参数切换到下一个轧机的压上控制PUC程序,下一个轧机的自动张力控制ATR和自动张力限幅(Automatic Tension limiting Control,ATL)控制程序不使用,其中,自动张力控制切换输出参数包括了自动张力控制输出参数以及自动张力限幅控制程序。从而使得故障轧机的上一个轧机的自动张力控制切换输出参数作为故障轧机的下一个轧机的自动张力控制切换输出参数,从而改变了原本的轧制策略,实现跨故障轧机的自动张力控制切换输出参数的传递。
速度级联控制切换方法表示上一个轧机的速度级联SSRH控制输出参数输入到下一个轧机的速度级联SSRH控制,本轧机的速度级联控制SSRH不使用。举例来说,如图3所示,将4号轧机的4#SSRH输入到2号轧机中。从而使得故障轧机的上一个轧机的速度级联控制输出参数作为故障轧机的下一个轧机的速度级联控制输出参数,从而改变了原本的轧制策略,实现跨故障轧机的速度级联控制输出参数的传递。
焊缝跟踪控制切换方法表示下一个机架焊缝跟踪使用的速度,使用上一个机架的速度。从而使得故障轧机的上一个轧机的焊缝跟踪速度作为故障轧机的下一个轧机的焊缝跟踪速度,从而改变了原本的轧制策略。完成对轧制表的改变。
当然,作为另一种可选地实施例,所述基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,还可以包括:基于故障轧机的秒流量自动增益控制参数,上一个轧机的解耦控制输出参数和自动张力控制切换输出参数,以及下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
所述当前轧制策略包括:预设速度控制子策略、预设压上控制子策略、预设速度级联控制子策略。基于故障轧机的秒流量自动增益控制参数,上一个轧机的解耦控制输出参数和自动张力控制切换输出参数,以及下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新,包括:
将故障轧机的秒流量自动增益控制参数,输入到上一个轧机的预设速度控制子策略中;上一个轧机的解耦控制输出参数以及自动张力控制切换输出参数,输入到下一个轧机的预设压上控制子策略中;下一个轧机的速度级联控制输出参数,输入到上一个轧机的预设速度级联控制子策略中。它们的具体实施过程与上述过程相同,这里不再赘述。
进一步地,为了甩掉故障轧机与非故障轧机的所有联系,使得非故障轧机能完全拖离故障轧机,实现快速独立地运行,对当前轧制策略进行更新之后,且在基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制之前,还包括:分别解除上一个轧机以及下一个轧机与故障轧机的关联关系,使得非故障轧机保持正常运行状态。
在具体实施例中,解除的过程可以为:取消故障轧机的运行参数。例如:取消故障轧机的速度,使故障轧机的速度为零。
步骤S103,基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制。
基于通过上述方法得到更新后的轧制策略,对带钢进行轧制,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,从而减少生产线停机时间。
具体地,按照轧机5年出现一次短时间不能恢复的重大故障,每次停机72小时来计算,本申请提供的轧制方法收到效益如下:
甩机架年效益=(停车时间/停机频率)×产能×吨钢利润=(72小时/5年/次)×230t/小时×0.02/t=66.2万元。
同时,该方法也为以后快速处理日常故障积累了知识储备,也缩短故障处理时间。按照每年缩短2小时故障处理时间计算,取得的效益=缩短停车时间×产能×吨钢利润=2小时×230t/小时×0.02/t=9.2万元。
总效益=66.2万元+9.2万元=75.4万元。
由此,本申请实施例提供的轧制方法,至少具有以下优点:所述轧制方法未改变连轧机前后端轧机的正常运行,因此能够满足轧机厚度控制要求。所述轧制方法能够满足当中间机架轧机出现重大故障时,轧机连续运行要求。所述轧制方法与正常轧制方法之间切换简单易行。
综上所述,通过本发明实施例提供的一种轧制方法,能够在中间轧机出现故障时,通过更新连轧机轧制策略,使得未出现故障的轧机快速恢复正常运行状态,从而减少生产线停机时间,避免生产线发生长时间停机,造成巨大经济损失。
第二方面,基于同一发明构思,本实施例提供了一种轧制装置,如图4所示,包括:
检测模块301,用于检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;
策略更新模块302,用于若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,故障轧机为出现故障的中间轧机;
控制模块303,用于基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制。
作为一种可选的实施例,所述策略更新模块302,具体用于:
基于故障轧机的秒流量自动增益控制参数,上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
作为一种可选的实施例,所述当前轧制策略包括:预设速度控制子策略、预设压上控制子策略、预设速度级联控制子策略以及预设焊缝跟踪控制子策略,所述策略更新模块302,具体用于:
将故障轧机的秒流量自动增益控制参数,输入到上一个轧机的预设速度控制子策略中;上一个轧机的解耦控制输出参数以及自动张力控制切换输出参数,输入到下一个轧机的预设压上控制子策略中;下一个轧机的速度级联控制输出参数,输入到上一个轧机的预设速度级联控制子策略中;上一个轧机的焊缝跟踪速度参数,输入到下一个轧机的预设焊缝跟踪控制子策略中。
作为一种可选的实施例,所述装置还包括:
解除关联模块,用于分别解除上一个轧机以及下一个轧机与故障轧机的关联关系。
作为一种可选的实施例,所述检测模块301,具体用于:
检测每个中间轧机的减速箱和/或主电机是否出现故障,若是,则确定该中间轧机为故障轧机。
作为一种可选的实施例,所述连轧机为六辊五机架轧机。
以上各模块可以是由软件代码实现,此时,上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
本发明实施例所提供的一种轧制装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述轧制方法实施例中相应内容。
第三方面,基于同一发明构思,本实施例提供了一种电子设备500,如图5所示,包括:存储器501、处理器502及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序503,所述处理器501执行所述程序时实现前述第一方面所述方法的步骤。
第四方面,基于同一发明构思,本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备500的处理器执行时,使得电子设备500能够执行一种轧制方法,包括前述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种轧制方法,其特征在于,包括:
检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;
若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向所述故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及所述故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,所述故障轧机为出现故障的中间轧机;
基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向所述故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及所述故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,包括:
基于所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,所述上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当前轧制策略包括:预设速度控制子策略、预设压上控制子策略、预设速度级联控制子策略以及预设焊缝跟踪控制子策略,所述基于所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,所述上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新,包括:
将所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,输入到所述上一个轧机的预设速度控制子策略中;
所述上一个轧机的解耦控制输出参数以及自动张力控制切换输出参数,输入到所述下一个轧机的预设压上控制子策略中;
所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,输入到所述上一个轧机的预设速度级联控制子策略中;
所述上一个轧机的焊缝跟踪速度参数,输入到所述下一个轧机的预设焊缝跟踪控制子策略中。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对当前轧制策略进行更新之后,且在基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制之前,还包括:
分别解除所述上一个轧机以及所述下一个轧机与所述故障轧机的关联关系。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障,包括:
检测每个所述中间轧机的减速箱和/或主电机是否出现故障,若是,则确定该中间轧机为故障轧机。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述连轧机为六辊五机架轧机。
7.一种轧制装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测连轧机中除首尾两个轧机之外的中间轧机是否出现故障;
策略更新模块,用于若其中一个或多个中间轧机出现故障,则基于故障轧机的第一运行参数、沿带钢运行方向所述故障轧机的上一个轧机的第二运行参数以及所述故障轧机的下一个轧机的第三运行参数,对当前轧制策略进行更新,其中,所述故障轧机为出现故障的中间轧机;
控制模块,用于基于更新后的轧制策略,对带钢进行轧制。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述策略更新模块具体用于:
基于所述故障轧机的秒流量自动增益控制参数,所述上一个轧机的解耦控制输出参数、自动张力控制切换输出参数和焊缝跟踪速度参数,以及所述下一个轧机的速度级联控制输出参数,对当前轧制策略进行更新。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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