CN114468856A - 一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114468856A CN114468856A CN202210021531.3A CN202210021531A CN114468856A CN 114468856 A CN114468856 A CN 114468856A CN 202210021531 A CN202210021531 A CN 202210021531A CN 114468856 A CN114468856 A CN 114468856A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- task
- node
- time
- cleaning
- working area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 72
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在显示界面显示时间轴和工作空间；所述时间轴至少包括一个时间节点；所述工作空间至少包括一个工作区域；响应用户添加指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域添加至指定时间节点；根据所述时间轴生成清扫任务；所述清扫任务至少包括一个任务节点；所述任务节点至少包括任务开始时间和至少一个工作区域；发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人。解决现有技术中扫地机器人无法自动在不同时间段对不同房间进行清扫的问题，实现按用户设置的时间顺序清扫不同的房间，简化操作步骤，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，现有的扫地机器人已经实现了根据指定区域进行清扫，通常用户需要手动将所需清扫的区域选中，设置为清扫区域并发送至扫地机器人，以达到扫地机器人实现指定区域清扫的目的。但是，当人们需要设置多个清扫区域及相应清扫顺序时，则需要在清扫机器人每次清扫后重新设置清扫区域，费时费力。
因此，需要提供一种扫地机器人控制方法，解决现有技术中扫地机器人无法自动在不同时间段对不同房间进行清扫的问题，实现按用户设置的时间顺序清扫不同的房间，简化操作步骤，提升用户体验。
发明内容
本发明主要目的是提供一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中扫地机器人无法自动在不同时间段对不同房间进行清扫的问题，实现按用户设置的时间顺序清扫不同的房间，简化操作步骤，提升用户体验。
第一方面，本发明提供了一种扫地机器人控制方法，包括：
在显示界面显示时间轴和工作空间；
所述时间轴至少包括一个时间节点；
所述工作空间至少包括一个工作区域；
响应用户添加指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域添加至指定时间节点；
根据所述时间轴生成清扫任务；
所述清扫任务至少包括一个任务节点；
所述任务节点至少包括任务开始时间和至少一个工作区域；
发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人；
所述执行所述清扫任务的控制指令用于指示扫地机器人根据清扫任务中任务节点的任务开始时间顺序对相应任务节点中的工作区域进行清扫。
可选的，所述响应用户添加指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域添加至指定时间节点的步骤之中包括：
响应用户拖动指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域拖动至指定时间节点。
可选的，所述任务节点还包括任务参数。
可选的，所述任务参数包括：清扫次数、清扫吸力和清扫水量中的至少一种。
可选的，所述发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人的步骤之前包括：
响应用户编辑指定任务节点的任务参数的操作指令，编辑指定任务节点的任务参数。
可选的，所述发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人的步骤之前包括：
响应用户复制指定任务节点至指定时间节点的操作指令，复制指定任务节点至指定时间节点。
根据本发明实施例的第二方面，本发明提供一种扫地机器人控制装置，包括：
显示模块：用于显示时间轴和工作空间；
任务编辑模块：用于响应用户添加工作区域至时间节点的操作指令，将工作区域添加至时间节点；
任务生成模块：用于根据时间轴生成清扫任务；
任务发送模块：用于发送执行清扫任务的控制指令至扫地机器人。
根据本发明实施例的第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的扫地机器人控制方法。
根据本发明实施例的第四方面，本发明提供一种存储介质，其中存储有程序，所述程序被计算机执行时实现上述第一方面任一项所述的扫地机器人控制方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本发明通过在时间轴中设置清扫区域，实现扫地机器人根据时间轴中的时间顺序对清扫区域进行清扫，解决现有技术中扫地机器人无法自动在不同时间段对不同房间进行清扫的问题，实现按用户设置的时间顺序清扫不同的房间，简化操作步骤，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域非专用技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的时间轴示意图；
图3为本发明实施例提供的拖动工作区域至时间节点的示意图；
图4为本发明实施例提供的编辑任务参数的示意图；
图5为本发明实施例提供的清扫任务设置完成的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种扫地机器人控制装置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本发明实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的实施例提供一种扫地机器人控制方法，包括以下步骤S101至S104：
步骤S101：在显示界面显示时间轴和工作空间。
如图2所示，用户使用手机的显示界面显示时间轴和工作空间，并以此为基础配置清扫任务，图2上方区域显示的是时间轴，时间轴至少包括一个时间节点，例如依次从左至右排列的时间节点：10:00、12:00、14:00、16:00，图2下方区域为工作空间，扫地机器人通过智能图像识别、传感器等识别用户场景地图，并将其场景地图反馈在手机APP上展示给用户，使全屋整体空间(客厅、厨房、主卧、次卧等)板块化显示，工作空间至少包括一个工作区域，工作区域例如次卧、阳台、客厅、厨房、主卧和卫生间。时间节点用于扫地机器人在当前时间到达时间节点的时间后进行清扫任务，工作区域为扫地机器人清扫的清扫区域。
步骤S102：响应用户添加工作空间中指定工作区域至时间轴中指定时间节点的操作指令，将工作空间中指定工作区域添加至时间轴中指定时间节点。
如图3所示，工作空间中的工作区域能够以块状形式被拖动，用户拖动指定工作区域例如厨房至时间轴上的时间节点例如14:00，即生成了一个任务节点，任务节点至少包括任务开始时间和至少一个工作区域，例如该任务节点的任务开始时间为14:00，工作区域为用户选定的工作区域，即厨房。需要说明的是，用户可以在同一个时间节点设置多个工作区域，例如在14:00这个时间节点设置三个清扫区域，例如次卧、阳台和客厅，当***时间到达14:00后，扫地机器人依次对次卧、阳台和客厅进行清扫，然后再执行14:00以后的任务节点的任务。
优选的，如图4所示，在一些实施例中，任务节点还包括任务参数，任务参数包括：清扫次数、清扫吸力和清扫水量中的至少一种。清扫次数为扫地机器人在到达任务开始时间后对工作区域进行的清扫次数，例如清扫次数为3，则对工作区域进行3次重复的清扫，使清扫的效果更好，清扫吸力为扫地机器人在清扫时对地面的吸力，清扫吸力以数字为等级区分，数字越高，扫地机器人的功率越大，吸力越高，清扫水量为扫地机器人在清扫时在地面洒水的水量。
优选的，响应用户编辑指定任务节点的任务参数的操作指令，编辑指定任务节点的任务参数，用户选择指定的任务节点后，弹出参数选框供用户选择任务参数，例如用户将已经设置的13点清扫客厅的任务的清扫次数由2次调整到3次，那么在后续扫地机器人实际执行清扫任务时，则在13点对客厅进行3次清扫。
步骤S103：根据所述时间轴生成清扫任务。
如图5所示，根据用户在时间轴上设置的任务节点生成清扫任务，清扫任务至少包括一个任务节点，清扫任务例如10点清扫次卧1次、14点清扫阳台和客厅2次、20点清扫厨房3次。
优选的，响应用户复制指定任务节点至指定时间节点的操作指令，复制指定任务节点至指定时间节点。例如，用户原先设置的20点清扫厨房，现在改为18点清扫厨房，则可以拖动在时间轴上位于20点的任务节点至18点，则在时间轴的18点会完全复制20点的任务节点，包括之前已经设置好的工作区域和任务参数，使用户能够快速的完成任务部署，避免重新输入任务参数。
步骤S104：发送执行清扫任务的控制指令至扫地机器人。
例如，用户使用手机将执行步骤S103生成的清扫任务的控制指令发送至扫地机器人，扫地机器人通过无线通讯模块接收执行步骤S103生成的清扫任务的控制指令，所述执行清扫任务的控制指令用于指示扫地机器人根据清扫任务中任务节点的任务开始时间顺序对相应任务节点中的工作区域进行清扫，扫地机器人将清扫任务的控制指令转化为其电机可识别的控制指令并执行清扫任务，扫地机器人按照根据时间轴生成的清扫任务依据时间轴上的时间顺序和任务参数执行清扫任务，例如扫地机器人执行的清扫任务为14点清扫阳台3次，吸力等级为2，清扫水量为500ml，16点清扫卧室2次，吸力等级为3，清扫水量为1l，20点分别清扫厨房和卫生间2次，吸力等级为4，清扫水量为2l。
如图6所示，本发明的实施例提供一种扫地机器人控制装置，包括：
显示模块：用于显示时间轴和工作空间；
任务编辑模块：用于响应用户添加工作区域至时间节点的操作指令，将工作区域添加至时间节点；
任务生成模块：用于根据时间轴生成清扫任务；
任务发送模块：用于发送执行清扫任务的控制指令至扫地机器人。
在一些实施例中，任务编辑模块，还用于：
响应用户拖动指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域拖动至指定时间节点。
在一些实施例中，所述任务节点还包括任务参数。
在一些实施例中，所述任务参数包括：清扫次数、清扫吸力和清扫水量中的至少一种。
在一些实施例中，任务编辑模块，还用于：
响应用户编辑指定任务节点的任务参数的操作指令，编辑指定任务节点的任务参数。
在一些实施例中，任务编辑模块，还用于：
响应用户复制指定任务节点至指定时间节点的操作指令，复制指定任务节点至指定时间节点。
本发明的实施方式提供一种电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑等，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述实施例中所述的扫地机器人控制方法。
其中，处理器用于执行如上述实施例中的扫地机器人控制方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如清扫任务数据等。
所述处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的扫地机器人控制方法。
所述存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序校验码的介质。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
需要说明的是，在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本公开所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，
在显示界面显示时间轴和工作空间；
所述时间轴至少包括一个时间节点；
所述工作空间至少包括一个工作区域；
响应用户添加指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域添加至指定时间节点；
根据所述时间轴生成清扫任务；
所述清扫任务至少包括一个任务节点；
所述任务节点至少包括任务开始时间和至少一个工作区域；
发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人；
所述执行所述清扫任务的控制指令用于指示扫地机器人根据清扫任务中任务节点的任务开始时间顺序对相应任务节点中的工作区域进行清扫。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应用户添加指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域添加至指定时间节点的步骤之中包括：
响应用户拖动指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域拖动至指定时间节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务节点还包括任务参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述任务参数包括：清扫次数、清扫吸力和清扫水量中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人的步骤之前包括：
响应用户编辑指定任务节点的任务参数的操作指令，编辑指定任务节点的任务参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人的步骤之前包括：
响应用户复制指定任务节点至指定时间节点的操作指令，复制指定任务节点至指定时间节点。
7.一种扫地机器人控制装置，其特征在于，包括：
显示模块：用于显示时间轴和工作空间；
任务编辑模块：用于响应用户添加工作区域至时间节点的操作指令，将工作区域添加至时间节点；
任务生成模块：用于根据时间轴生成清扫任务；
任务发送模块：用于发送执行清扫任务的控制指令至扫地机器人。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有程序，其特征在于，所述程序被计算机执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210021531.3A CN114468856A (zh) | 2022-01-10 | 2022-01-10 | 一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210021531.3A CN114468856A (zh) | 2022-01-10 | 2022-01-10 | 一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114468856A true CN114468856A (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81510207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210021531.3A Pending CN114468856A (zh) | 2022-01-10 | 2022-01-10 | 一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114468856A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115089078A (zh) * | 2022-07-30 | 2022-09-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能机器人控制指令生成方法、控制方法及*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106983460A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-28 | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 | 一种扫地机器人区域清扫图像控制方法 |
| US20170265703A1 (en) * | 2014-08-19 | 2017-09-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, control apparatus, control system, and control method of robot cleaner |
| CN207125696U (zh) * | 2016-08-16 | 2018-03-23 | 美国iRobot公司 | 自主移动清洁机器人 |
| CN109392308A (zh) * | 2017-06-02 | 2019-02-26 | 艾罗伯特公司 | 用于自主清洁机器人的调度和控制*** |
| US20190133397A1 (en) * | 2016-04-29 | 2019-05-09 | Lg Electronics Inc. | Moving robot and control method thereof |
| CN112462780A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 深圳市杉川致行科技有限公司 | 扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质 |
-
2022
- 2022-01-10 CN CN202210021531.3A patent/CN114468856A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170265703A1 (en) * | 2014-08-19 | 2017-09-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, control apparatus, control system, and control method of robot cleaner |
| US20190133397A1 (en) * | 2016-04-29 | 2019-05-09 | Lg Electronics Inc. | Moving robot and control method thereof |
| CN207125696U (zh) * | 2016-08-16 | 2018-03-23 | 美国iRobot公司 | 自主移动清洁机器人 |
| CN106983460A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-28 | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 | 一种扫地机器人区域清扫图像控制方法 |
| CN109392308A (zh) * | 2017-06-02 | 2019-02-26 | 艾罗伯特公司 | 用于自主清洁机器人的调度和控制*** |
| CN112462780A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 深圳市杉川致行科技有限公司 | 扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115089078A (zh) * | 2022-07-30 | 2022-09-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能机器人控制指令生成方法、控制方法及*** |
| CN115089078B (zh) * | 2022-07-30 | 2023-11-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能机器人控制指令生成方法、控制方法及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2023051227A1 (zh) | 清洁设备的控制方法及装置 | |
| CN111449571B (zh) | 基于定位***的清扫方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
| CN105490897B (zh) | 家用电器的控制方法、控制装置和移动终端 | |
| CN111839371B (zh) | 地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质 | |
| CN109582015B (zh) | 一种室内清扫规划的方法、装置及机器人 | |
| CN114468856A (zh) | 一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113069057B (zh) | 洗碗机洗涤控制方法、装置、洗碗机和存储介质 | |
| CN108449423A (zh) | 连接交互平板的方法、装置、通信***、终端和存储介质 | |
| CN108803586A (zh) | 一种扫地机器人的工作方法 | |
| CN113749562B (zh) | 扫地机器人及其控制方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN111563461A (zh) | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 | |
| CN117442131A (zh) | 清洁模式切换方法、装置和设备 | |
| CN111685655B (zh) | 一种用于扫地机器人的任务调度方法及装置 | |
| CN110353593A (zh) | 自动清洗餐具的控制方法、***、设备和存储介质 | |
| CN115089077B (zh) | 清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质 | |
| CN114365983B (zh) | 清洁方法、装置、电子设备、存储介质及机器人设备 | |
| CN114489443A (zh) | 一种智能窗帘控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112034849B (zh) | 一种自移动设备选区处理方法及自移动设备 | |
| CN114831567A (zh) | 智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN113720337B (zh) | 扫地机器人的地图编辑方法及装置、存储介质、电子设备 | |
| WO2023169147A1 (zh) | 清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置 | |
| CN114451816B (zh) | 清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113009911B (zh) | 清洁路径的生成方法、装置和自移动设备 | |
| CN115715656A (zh) | 机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116211172A (zh) | 一种扫地机控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220513 |