CN113069057B - 洗碗机洗涤控制方法、装置、洗碗机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种洗碗机洗涤控制方法、装置、洗碗机和存储介质。所述方法包括：采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。采用本方法通过考虑餐具的污染程度信息和不同餐具的洗涤参数信息，准确匹配出可实现对应污染残留清洗的目标洗涤方案，保证餐具的洗涤效果，无需重复清洗或用户手动清洗，提升了洗碗机的工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及电器控制技术领域，特别是涉及一种洗碗机洗涤控制方法、装置、洗碗机和存储介质。
背景技术
随着电器控制技术的发展，以及各类电器设备在人们生活、工作中的广泛应用，对于电器设备的使用性能以及所提供的应用功能的要求日益提升，各类电器设备为更好满足用户需求，发展方向也趋于智能化。
比如，针对洗碗机而言，由于不同用户所使用的餐具种类、形状以及材质有所不同，采用传统的固定清洗程序无法满足各种不同形状、材质的餐具的清洗，因此，出现了针对洗碗机产品设置多个固定的清洗程序来进行餐具清洗的方式，比如设置5至6个固定的不同清洗程序，分别对不同餐具进行清洗。
然而，由于预先设置的5至6个固定清洗程序并不能精确的覆盖所有的用户需求，执行清洗程序带来的清洗效果也并无不同，因而无法满足不同用户的需求，导致洗碗机在清洗过程中的洗涤效果较差，需要重复清洗或用户后续手动清洗，降低了洗碗机的工作效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升洗碗机工作效率的洗碗机洗涤控制方法、装置、洗碗机和存储介质。
一种洗碗机洗涤控制方法，所述方法包括：
采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；
根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；
执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当匹配失败时，获取输入的洗涤参数；
根据所述洗涤参数，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在其中一个实施例中，所述采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数，包括：
采集待洗涤餐具的图像信息；
根据所述图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。
在其中一个实施例中，在根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案之后，还包括：
获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价；
当根据所述用户评价确定所述目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将所述目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价；
当根据所述用户评价确定所述目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将所述目标洗涤方案与所述待洗涤餐具进行关联存储；
将所述目标洗涤方案，添加至所述洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
在其中一个实施例中，所述根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案，包括：
从洗涤方案数据库中，匹配出符合所述洗涤特征参数的餐具参数；所述洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的任意两种或两种以上；
获取与所述餐具参数对应的多个预设污染等级；
将所述污染程度信息和多个所述预设污染等级进行比对，确定所述污染程度信息所属的预设污染等级；
从所述洗涤方案数据库中，匹配出与所述预设污染等级对应的目标洗涤方案。
在其中一个实施例中，所述洗涤参数包括以下信息中的至少一种：洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度；根据所述洗涤参数，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案，包括：
根据所述洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在其中一个实施例中，所述根据所述洗涤参数，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案，还包括：
根据输入的所述洗涤特征参数和污染程度信息，确定对应的候选洗涤参数并进行展示；
根据对所述候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；
根据所述目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取所述洗碗机内置的默认洗涤程序；
将所述默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；
执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。
在其中一个实施例中，所述采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数，还包括：
获取用户基于洗碗机的显示面板输入的待洗涤餐具的洗涤特征参数，以及污染程度信息。
一种洗碗机洗涤控制装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；
目标洗涤方案确定模块，用于根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；
目标洗涤方案执行模块，用于执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。
一种洗碗机，包括洗碗机主体、设置在所述洗碗机主体上的图像采集设备、显示面板、存储器和控制器；所述控制器与所述图像采集设备、显示面板连接；所述存储器存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；
根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；
执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；
根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；
执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。
上述洗碗机洗涤控制方法、装置、洗碗机和存储介质中，通过采集待洗涤餐具的污染程度信息，并获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数，进而根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案，通过执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。该方法通过考虑餐具的污染程度信息和不同餐具的洗涤参数信息，准确匹配出可实现对应污染残留清洗的目标洗涤方案，保证餐具的洗涤效果，无需重复清洗或用户手动清洗，提升了洗碗机的工作效率。
附图说明
图1为一个实施例中洗碗机洗涤控制方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中洗碗机洗涤控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中匹配出目标洗涤方案的流程示意图；
图4为又一个实施例中洗碗机洗涤控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中洗碗机洗涤控制装置的结构框图；
图6为另一个实施例中洗碗机洗涤控制装置的结构框图；
图7为一个实施例中洗碗机的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种洗碗机洗涤控制方法，本实施例以该方法应用于洗碗机进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括洗碗机和服务器的***，并通过洗碗机和服务器的交互实现。本实施例中，该洗碗机洗涤控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S102，采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取待洗涤餐具的洗涤特征参数。
具体地，洗碗机通过使用一个或多个不同位置的图像采集设备，比如摄像头，采集放入洗碗机碗篮的待洗涤餐具的图像信息，进而根据图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。其中，待洗涤餐具的洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色等不同特征参数。
进一步地，通过对采集到的图像信息进行图像识别，得到待洗涤餐具的餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色等不同特征参数，同时还可根据待洗涤餐具的图像信息确定餐具残留污染的污染程度信息。
其中，待洗涤餐具的污染程度信息，还可以通过设置在洗碗机内部的浊度传感器检测得到。
在一个实施例中，洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数，还可以由用户在显示面板手动输入或者选择，比如，用户可在显示面板手动选择需要清洗的餐具的形状、大小以及材质等不同特征参数，如显示面板未提供相应的选项，还可以自主新建不同的餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色等，污染程度信息也可以由用户手动输入。
其中，用户还可以通过与洗碗机连接的终端设备，比如手机或者平板等，输入相应的洗涤特征参数和污染程度信息，并通过终端设备将所输入的洗涤特征参数和污染程度信息发送至洗碗机。
步骤S104，根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案。
具体地，通过从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数，并获取与餐具参数对应的多个预设污染等级。通过将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级，进而从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
其中，洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的任意两种或两种以上，待洗涤餐具可以包括一种或多种待洗涤餐具类型，举例来说，比如待洗涤餐具包括碗、杯子以及筷子等三种不同餐具类型，则由于包括不同餐具类型时，相应的餐具参数不同，则通过匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数，可进一步获取与餐具参数对应的多个预设污染等级。
进一步地，预设污染等级根据污染程度进行设置，可由洗碗机出厂时预设，也可由用户自行设置或者修改，预设污染等级可以按照污染严重程度划分为第一污染等级、第二污染等级、第三污染等级以及第N污染等级，其中N可以预先设置或者用户修改调整。通过将所获取得到的污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定待洗涤餐具对应的污染程度信息所属的预设污染等级，比如确定污染程度信息属于第一等级时，则进一步从存储多个洗涤方案的洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级，比如与第一污染等级对应的目标洗涤方案。
步骤S106，执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
具体地，通过执行目标洗涤方案，完成对洗碗机碗篮中各待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，在执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗之后，还包括：
获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价；
当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
具体地，通过在显示面板上或与洗碗机连接的终端设备的显示见面，展示针对洗涤效果设置的用户评价选项，包括“满意”和“不满意”以供用户选择，并获取用户的选择操作，当用户的选择操作为选择“不满意”时，根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，则将目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
上述洗碗机洗涤控制方法中，通过采集待洗涤餐具的污染程度信息，并获取待洗涤餐具的洗涤特征参数，进而根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案，通过执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。该方法通过考虑餐具的污染程度信息和不同餐具的洗涤参数信息，准确匹配出可实现对应污染残留清洗的目标洗涤方案，保证餐具的洗涤效果，无需重复清洗或用户手动清洗，提升了洗碗机的工作效率。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种洗碗机洗涤控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S202，根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案。
具体地，通过从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数，并获取与餐具参数对应的多个预设污染等级。通过将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级，进而从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
步骤S204，当匹配失败时，获取输入的洗涤参数。
具体地，当根据污染程度信息和洗涤特征参数，未从多个预存洗涤方案中成功匹配出目标洗涤方案时，表明洗涤方案数据库中所存储的多个预存洗涤方案均无法作为当前待洗涤餐具的目标洗涤方案，则进一步获取用户通过显示面板或与洗碗机连接的终端设备输入的洗涤参数。
步骤S206，根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
具体地，输入的洗涤参数包括洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，根据用户输入的洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案，还包括：
根据输入的洗涤特征参数和污染程度信息，确定对应的候选洗涤参数并进行展示；
根据对候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；
根据目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
具体地，当用户输入的是洗涤特征参数和污染程度信息，而不是具体地某一洗涤参数时，根据输入的是洗涤特征参数和污染程度信息，确定出对应的候选洗涤参数，即根据用户输入的洗涤特征参数和污染程度信息，初步确定出相应的洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种洗涤参数，确定为候选洗涤参数。
其中，通过将候选洗涤参数在洗碗机的显示面板或与洗碗机连接的终端设备显示界面，进行展示，以供用户进行选择，比如候选洗涤参数可以包括洗涤阶段的时长，可供用户选择的洗涤阶段的时长可以包括20分钟、25分钟或30分钟等不同选项，同样地，候选洗涤参数还可以同时包括洗涤温度，比如55摄氏度、60摄氏度等不同温度取值对应的选项。其中，候选洗涤参数还可以包括与烘干时长、烘干温度分别对应的不同选项，并不局限与其中一种或者两种洗涤参数。
进一步地，根据用户对候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数，比如用户选择洗涤阶段的时长为20分钟，选择洗涤温度为60摄氏度，，选择烘干时长为为60分钟，烘干温度为75摄氏度，则进一步根据目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
步骤S208，执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
具体地，通过执行目标洗涤方案，完成对洗碗机碗篮中各待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，还包括：
当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取洗碗机内置的默认洗涤程序；
将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；
执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
具体地，当根据污染程度信息和洗涤特征参数，未从多个预存洗涤方案中成功匹配出目标洗涤方案，且未获取到用户基于洗碗机的显示面板或与洗碗机连接的终端设备输入的洗涤参数时，获取洗碗机内置的默认洗涤程序，并将默认洗涤程序确定为待执行的目标洗涤程序。通过执行所确定出的目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
步骤S210，获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价。
具体地，通过在显示面板上或与洗碗机连接的终端设备的显示见面，展示针对洗涤效果设置的用户评价选项，包括“满意”和“不满意”以供用户选择，并获取用户的选择操作，则可进一步确定出用户评价是满意还是不满意。
步骤S212，当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储。
具体地，当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，表明当前根据输入的洗涤参数，或根据输入的洗涤特征参数和污染程度信息确定的洗涤参数，生得到的目标洗涤方案，能达到对当前的待洗涤餐具的污染残留的较好清洗效果，可将得到的目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储，以便后续对该待清洗餐具进行清洗时，可直接获取与其关联的目标洗涤方案。
步骤S214，将目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
具体地，当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将与待洗涤餐具关联的目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库，以便后续对该待清洗餐具进行清洗时，可直接获取与其关联的目标洗涤方案，并执行关联的目标洗涤方案，而无需重新进行匹配，可减少不必要的匹配操作。
上述洗碗机洗涤控制方法中，当根据污染程度信息和洗涤特征参数，未成功从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案时，获取输入的洗涤参数，并根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。通过执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗，并获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价，当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储，并将与待洗涤餐具关联的目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。该方法通过将与待洗涤餐具关联的目标洗涤方案添加至洗涤方案数据库中，后续对该待清洗餐具进行清洗时，可直接获取与其关联的目标洗涤方案，并执行关联的目标洗涤方案，而无需重新进行匹配，可减少不必要的匹配操作，提升了洗碗机的工作效率。
在一个实施例中，如图3所示，匹配出目标洗涤方案的步骤，即根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案的步骤，具体包括：
步骤S302，从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数。
具体地，洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的任意两种或两种以上。其中，洗涤方案数据库中包括多种预存洗涤方案，不同预存洗涤方案对应的餐具参数、洗涤特征参数不同，其中，待洗涤餐具可以包括一种或多种待洗涤餐具类型，举例来说，比如待洗涤餐具包括碗、杯子以及筷子等三种不同餐具类型，则由于包括不同餐具类型时，相应的餐具参数不同，相应的洗涤特征参数也不同，可从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数。
步骤S304，获取与餐具参数对应的多个预设污染等级。
具体地，不同餐具参数对应多个预设污染等级，预设污染等级根据污染程度进行设置，可由洗碗机出厂时预设，也可由用户自行设置或者修改，预设污染等级可以按照污染严重程度划分为第一污染等级、第二污染等级、第三污染等级以及第N污染等级，其中N可以预先设置或者用户修改调整。
步骤S306，将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级。
具体地，通过将所获取得到的污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定待洗涤餐具对应的污染程度信息所属的预设污染等级，比如确定污染程度信息属于第一污染等级、或属于第二污染等级、或第三污染等级等。
步骤S308，从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
具体地，存储多个洗涤方案的洗涤方案数据库中，各预存的洗涤方案对应不同的污染等级，则根据所确定出的预设污染等级，可从洗涤方案数据库中匹配出与预设污染等级，比如与第一污染等级对应的目标洗涤方案。
本实施例中，通过从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数，并获取与餐具参数对应的多个预设污染等级。通过将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级，进而从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。实现了根据待洗涤餐具的污染程度信息，准确匹配出对应的目标洗涤方案，而无需用户手动选择，通过执行所确定出的目标洗涤方案，可保证餐具的洗涤效果，无需重复清洗或用户手动清洗，提升了洗碗机的工作效率。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种洗碗机洗涤控制方法，包括以下步骤：
1)采集待洗涤餐具的图像信息。
2)根据图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。
3)从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数。
4)获取与餐具参数对应的多个预设污染等级。
5)将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级。
6)从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
7)执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
8)获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价。
9)当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
10)当目标洗涤方案匹配失败时，获取输入的洗涤参数。
11)根据洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
12)根据输入的洗涤特征参数和污染程度信息，确定对应的候选洗涤参数并进行展示。
13)根据对候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数。
14)根据目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
执行步骤7)和步骤8)。
15)当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储。
16)将目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
17)当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取洗碗机内置的默认洗涤程序。
18)将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序。
执行步骤7)。
上述洗碗机洗涤控制方法中，通过考虑餐具的污染程度信息和不同餐具的洗涤参数信息，准确匹配出可实现对应污染残留清洗的目标洗涤方案，保证餐具的洗涤效果。而当未成功从洗涤方案数据库中匹配出目标洗涤方案时，根据用户输入的洗涤参数重新生成对应的目标洗涤方案，通过将与待洗涤餐具关联的目标洗涤方案添加至洗涤方案数据库中，在后续对该待清洗餐具进行清洗时，可直接获取并执行与其关联的目标洗涤方案，而无需重新进行匹配，可减少不必要的匹配操作，且无需重复清洗或用户手动清洗，提升了洗碗机的工作效率。
应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种洗碗机洗涤控制装置，包括：采集模块502、目标洗涤方案确定模块504以及目标洗涤方案执行模块506，其中：
采集模块502，用于采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取待洗涤餐具的洗涤特征参数。
目标洗涤方案确定模块504，用于根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案。
目标洗涤方案执行模块506，用于执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
上述洗碗机洗涤控制装置中，通过采集待洗涤餐具的污染程度信息，并获取待洗涤餐具的洗涤特征参数，进而根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案，通过执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。该方法通过考虑餐具的污染程度信息和不同餐具的洗涤参数信息，准确匹配出可实现对应污染残留清洗的目标洗涤方案，保证餐具的洗涤效果，无需重复清洗或用户手动清洗，提升了洗碗机的工作效率。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种洗碗机洗涤控制装置，包括：匹配模块602、洗涤参数获取模块604、目标洗涤方案生成模块606、目标洗涤方案执行模块608、用户评价获取模块610、关联存储模块612以及洗涤方案数据库更新模块614，其中：
匹配模块602，用于根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案。
洗涤参数获取模块604，用于当匹配失败时，获取输入的洗涤参数。
目标洗涤方案生成模块606，用于根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
目标洗涤方案执行模块608，用于执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
用户评价获取模块610，用于获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价。
关联存储模块612，用于当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储。
洗涤方案数据库更新模块614，用于将目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
上述洗碗机洗涤控制装置中，当根据污染程度信息和洗涤特征参数，未成功从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案时，获取输入的洗涤参数，并根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。通过执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗，并获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价，当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储，并将与待洗涤餐具关联的目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。该方法通过将与待洗涤餐具关联的目标洗涤方案添加至洗涤方案数据库中，后续对该待清洗餐具进行清洗时，可直接获取与其关联的目标洗涤方案，并执行关联的目标洗涤方案，而无需重新进行匹配，可减少不必要的匹配操作，提升了洗碗机的工作效率。
在一个实施例中，提供了一种洗碗机洗涤控制装置，还包括：
用户评价获取模块，用于获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价；
目标洗涤方案删除模块，用于当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
在一个实施例中，提供了一种洗碗机洗涤控制装置，还包括：
默认洗涤程序获取模块，用于当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取洗碗机内置的默认洗涤程序；
目标洗涤程序确定模块，用于将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；
目标洗涤方案执行模块，用于执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，采集模块还用于：
采集待洗涤餐具的图像信息；根据图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。
在一个实施例中，采集模块还用于：
获取用户基于洗碗机的显示面板输入的待洗涤餐具的洗涤特征参数，以及污染程度信息。
在一个实施例中，目标洗涤方案生成模块还用于：
根据洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，目标洗涤方案生成模块还用于：
根据输入的洗涤特征参数和污染程度信息，确定对应的候选洗涤参数并进行展示；根据对候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；根据目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，目标洗涤方案确定模块还用于：
获取与餐具参数对应的多个预设污染等级；将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级；从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
关于洗碗机洗涤控制装置的具体限定可以参见上文中对于洗碗机洗涤控制方法的限定，在此不再赘述。上述洗碗机洗涤控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是洗碗机，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括洗碗机主体，设置在洗碗机主体上的控制器、图像采集设备、显示面板、通信接口和存储器，其中，控制器通过***总线连接存储器、通信接口、显示面板和图像采集设备。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗碗机洗涤控制方法。该计算机设备的显示面板可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，改计算机设备的图像采集设备可以是一个或多个摄像头。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种洗碗机，包括洗碗机主体、设置在洗碗机主体上的图像采集设备、显示面板、存储器和控制器；控制器与图像采集设备、显示面板连接；存储器存储有计算机程序，该控制器执行计算机程序时实现以下步骤：
采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取待洗涤餐具的洗涤特征参数；
根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；
执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当匹配失败时，获取输入的洗涤参数；
根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采集待洗涤餐具的图像信息；
根据图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价；
当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价；
当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储；
将目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数；洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的任意两种或两种以上；
获取与餐具参数对应的多个预设污染等级；
将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级；
从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据输入的洗涤特征参数和污染程度信息，确定对应的候选洗涤参数并进行展示；
根据对候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；
根据目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取洗碗机内置的默认洗涤程序；
将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；
执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取用户基于洗碗机的显示面板输入的待洗涤餐具的洗涤特征参数，以及污染程度信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取待洗涤餐具的洗涤特征参数；
根据污染程度信息和洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案；
执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当匹配失败时，获取输入的洗涤参数；
根据洗涤参数，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
采集待洗涤餐具的图像信息；
根据图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价；
当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价；
当根据用户评价确定目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将目标洗涤方案与待洗涤餐具进行关联存储；
将目标洗涤方案，添加至洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
从洗涤方案数据库中，匹配出符合洗涤特征参数的餐具参数；洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的任意两种或两种以上；
获取与餐具参数对应的多个预设污染等级；
将污染程度信息和多个预设污染等级进行比对，确定污染程度信息所属的预设污染等级；
从洗涤方案数据库中，匹配出与预设污染等级对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据输入的洗涤特征参数和污染程度信息，确定对应的候选洗涤参数并进行展示；
根据对候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；
根据目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取洗碗机内置的默认洗涤程序；
将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；
执行目标洗涤方案，完成对待洗涤餐具的清洗。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取用户基于洗碗机的显示面板输入的待洗涤餐具的洗涤特征参数，以及污染程度信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种洗碗机洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；所述洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的至少两种；
根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中确定出与所述污染程度信息匹配的预设污染等级对应的目标洗涤方案；
执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗；
所述方法还包括：当匹配失败时，获取输入的洗涤参数；根据所述洗涤参数，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案；所述洗涤参数包括以下信息中的至少一种：洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度；
所述方法还包括： 当匹配失败时，获取输入的洗涤特征参数和污染程度信息，并根据所述洗涤特征参数和污染程度信息初步确定出相应的洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种洗涤参数，确定为候选洗涤参数并进行展示；根据对所述候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；根据所述目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数，包括：
采集待洗涤餐具的图像信息；
根据所述图像信息识别得到待洗涤餐具的污染程度信息和洗涤特征参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案之后，还包括：
获取针对完成清洗后的洗涤效果的用户评价；
当根据所述用户评价确定所述目标洗涤方案的洗涤效果为不满意时，将所述目标洗涤方案从洗涤方案数据库中删除，得到更新后的洗涤方案数据库。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取针对完成清洗的洗涤效果的用户评价；
当根据所述用户评价确定所述目标洗涤方案的洗涤效果为满意时，将所述目标洗涤方案与所述待洗涤餐具进行关联存储；
将所述目标洗涤方案，添加至所述洗涤方案数据库，得到更新后的洗涤方案数据库。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中匹配出目标洗涤方案，包括：
从洗涤方案数据库中，匹配出符合所述洗涤特征参数的餐具参数；
获取与所述餐具参数对应的多个预设污染等级；
将所述污染程度信息和多个所述预设污染等级进行比对，确定所述污染程度信息所属的预设污染等级；
从所述洗涤方案数据库中，匹配出与所述预设污染等级对应的目标洗涤方案。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述洗涤参数，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案，包括：
根据所述洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当匹配失败、且未成功获取到洗涤参数时，获取所述洗碗机内置的默认洗涤程序；
将所述默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；
执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数，还包括：
获取用户基于洗碗机的显示面板输入的待洗涤餐具的洗涤特征参数，以及污染程度信息。
9.一种洗碗机洗涤控制装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集待洗涤餐具的污染程度信息和获取所述待洗涤餐具的洗涤特征参数；所述洗涤特征参数包括餐具材质、餐具形状、餐具大小以及餐具颜色中的至少两种；
目标洗涤方案确定模块，用于根据所述污染程度信息和所述洗涤特征参数，从多个预存洗涤方案中确定出与所述污染程度信息匹配的预设污染等级对应的目标洗涤方案；
目标洗涤方案执行模块，用于执行所述目标洗涤方案，完成对所述待洗涤餐具的清洗；
所述装置还包括：洗涤参数获取模块用于：当匹配失败时，获取输入的洗涤参数；目标洗涤方案生成模块用于：根据所述洗涤参数，生成与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案；所述洗涤参数包括以下信息中的至少一种：洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度；
所述目标洗涤方案生成模块还用于：当匹配失败时，获取输入的洗涤特征参数和污染程度信息，并根据所述洗涤特征参数和污染程度信息初步确定出相应的洗涤阶段的时长、洗涤温度、烘干时长以及烘干温度中的一种或多种洗涤参数，确定为候选洗涤参数并进行展示；根据对所述候选洗涤参数的选择操作，确定对应的目标洗涤参数；根据所述目标洗涤参数，从多个预存洗涤方案中提取出与所述待洗涤餐具对应的目标洗涤方案。
10.一种洗碗机，包括洗碗机主体、设置在所述洗碗机主体上的图像采集设备、显示面板、存储器和控制器；所述控制器与所述图像采集设备、显示面板连接；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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