CN114455251B - 花篮信息自动采集*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于光伏设备技术领域，公开了一种花篮信息自动采集***。本发明的花篮信息自动采集***，传送单元包括多组第一传送组件，第一传送组件用于将花篮沿第一方向进行传送，移动单元包括固定座、传动组件和第二传送组件，传动组件的两端分别与固定座相连并能够自身旋转，第二传送组件套设于传动组件的外侧且传动组件能够带动第二传送组件沿第二方向进行移动，任意一组第一传送组件均能够与第二传送组件相对应且能够将花篮传送到第二传送组件上，检测单元的顶端用于与移动模组相连并能够沿第二方向进行移动，检测单元能够检测位于第二传送组件上的花篮的编码信息。能够保证后续花篮使用的可靠性，同时提升了自动化性能和作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏设备技术领域，尤其涉及一种花篮信息自动采集***。
背景技术
现有花篮RFID的录入采用人工手动录入，需要在现场的工作人员手工将花篮拿起来后查看花篮编号信息，然后人工用读头扫描RFID信息，再判断是否已经录入花篮编号信息，全程采用人工进行输入。但是这种人工的作业方式的过程较为繁琐，对于花篮的录入也是存在很大的纰漏，不能对现场所有花篮进行准确录入，自动化程度较低，同时在人工作业时难免出现操作失误的情况，因此也一定程度降低了可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花篮信息自动采集***，用以至少解决现有检测花篮过程中的自动化程度和可靠性较低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种花篮信息自动采集***，包括：
传送单元，所述传送单元包括多组第一传送组件，所述第一传送组件用于将花篮沿第一方向进行传送；
移动单元，所述移动单元包括固定座、传动组件和第二传送组件，所述传动组件的两端分别与所述固定座相连并能够自身旋转，所述第二传送组件套设于所述传动组件的外侧且所述传动组件能够带动所述第二传送组件沿第二方向进行移动，任意一组所述第一传送组件均能够与所述第二传送组件相对应且能够将所述花篮传送到所述第二传送组件上；
检测单元，所述检测单元的顶端用于与移动模组相连并能够沿所述第二方向进行移动，所述检测单元能够读取或修改位于所述第二传送组件上的所述花篮的编码信息。
在本发明的一些实施例中，所述第一传送组件包括第一电机、驱动轮、从动轮、以及分别包覆于所述驱动轮外侧和所述从动轮外侧的第一传送皮带组，所述第一电机与所述驱动轮传动连接。
在本发明的一些实施例中，所述第二传送组件设有多个，每个所述第二传送组件均包括第一传送轮、第二传送轮、以及分别包覆于所述第一传送轮外侧和所述第二传送轮外侧的第二传送皮带组，所述第一传送轮和所述第二传送轮分别套设于所述传动组件的外侧。
在本发明的一些实施例中，所述传动组件包括沿所述第二方向设置的第一丝杠和第二丝杠，所述第一传送轮套设于所述第一丝杠的外侧且能够沿第二方向进行移动，所述第二传送轮套设于所述第二丝杠的外侧且能够沿第二方向进行移动，所述第一丝杠的两端和所述第二丝杠的两端分别与所述固定座转动连接。
在本发明的一些实施例中，所述第一传送轮和所述第二传送轮的内侧均设有螺纹结构，所述螺纹结构分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠相适配。
在本发明的一些实施例中，所述第二传送皮带组包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带间隔设置。
在本发明的一些实施例中，所述检测单元包括数量与所述第二传送组件相同的检测组件，所述检测组件和所述第二传送组件一一对应，所述检测组件的顶端与所述移动模组相连接。
在本发明的一些实施例中，所述检测组件包括连接架和第一检测器，所述连接架的顶端分别与所述移动模组和所述第一检测器相连接，所述第一检测器能够读取或修改位于所述第二传送组件上的所述花篮的顶端的编码信息。
在本发明的一些实施例中，所述连接架包括主体部、第一固定部和第二固定部，所述主体部的一端的顶面与所述移动模组相连接，所述主体部的一端的侧面与所述第一固定部呈角度连接，所述主体部的另一端的侧面与所述第二固定部呈角度连接，所述第二固定部位于第二传送皮带组内，所述第一检测器设于所述第一固定部上。
在本发明的一些实施例中，所述检测组件包括第二检测器，所述第二检测器设于所述第二固定部上，所述第二检测器能够对位于所述第二传送组件上的所述花篮的底端的编码信息进行读取或修改。
本发明的有益效果：
通过使用本技术方案中的花篮信息自动采集***，采用传送单元、移动单元和检测单元的组合结构，传送单元能够将花篮运送至移动单元，第二传动组件能够通过传动组件的带动进行第二方向的移动，进而与各个第一传送组件进行对应，并将花篮转移到第二传送组件，本发明中的检测单元与移动模组相连接，在第二方向移动的方向和速度均与第二传送组件相一致，进而能够读取或修改位于第二传送组件上的花篮的编码信息，对于个别的错误信息的花篮进行标记或在线修改，保证了后续花篮使用的可靠性，同时提升了自动化性能和作业效率。
附图说明
图1是本发明中花篮信息自动检测***的整体结构示意图；
图2为图1中花篮信息自动检测***的俯视结构图；
图3为图2中A-A方向的剖视图。
图中：
10、第一传送组件；11、驱动轮；12、从动轮；131、第三皮带；132、第四皮带；
21、固定座；221、第一丝杠；222、第二丝杠；23、第二传送组件；231、第一传送轮；232、第二传送轮；2331、第一皮带；2332、第二皮带；
30、检测组件；311、主体部；312、第一固定部；313、第二固定部；32、第一检测器；33、第二检测器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
图1是本发明中花篮信息自动检测***的整体结构示意图。图2为图1中花篮信息自动检测***的俯视结构图。图3为图2中A-A方向的剖视图。如图1、2和3所示，本发明的花篮信息自动采集***，包括传送单元、移动单元和检测单元，传送单元包括多组第一传送组件10，第一传送组件10用于将花篮沿第一方向进行传送，移动单元包括固定座21、传动组件和第二传送组件23，传动组件的两端分别与固定座21相连并能够自身旋转，第二传送组件23套设于传动组件的外侧且传动组件能够带动第二传送组件23沿第二方向进行移动，任意一组第一传送组件10均能够与第二传送组件23相对应且能够将花篮传送到第二传送组件23上，检测单元的顶端用于与移动模组相连并能够沿第二方向进行移动，检测单元能够检测位于第二传送组件23上的花篮的编码信息。
通过使用本技术方案中的花篮信息自动采集***，采用传送单元、移动单元和检测单元的组合结构，传送单元能够将花篮运送至移动单元，第二传动组件能够通过传动组件的带动进行第二方向的移动，进而与各个第一传送组件10进行对应，并将花篮转移到第二传送组件23，本发明中的检测单元与移动模组相连接，在第二方向移动的方向和速度均与第二传送组件23相一致，进而能够读取或修改位于第二传送组件23上的花篮的编码信息，对于个别的错误信息的花篮进行标记或在线修改，保证了后续花篮使用的可靠性，同时提升了自动化性能和作业效率。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一传送组件10包括第一电机、驱动轮11、从动轮12以及分别包覆于驱动轮11外侧和从动轮12外侧的第一传送皮带组，第一电机与驱动轮11传动连接。在本实施例中，第一电机驱动驱动轮11进行转动，由于第一传送皮带组包覆于驱动轮11和从动轮12的外侧，进而能够使得第一传送皮带和从动轮12进行运动，最终带动花篮沿第一方向进行移动。
具体地，如图1所示，在本实施例中，第一传送皮带组包括第三皮带131和第四皮带132，第三皮带131和第四皮带132间隔设置，能够一定程度上减少成本，提升成本控制率。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，第二传送组件23设有多个，每个第二传送组件23均包括第一传送轮231、第二传送轮232以及分别包覆于第一传送轮231外侧和第二传送轮232外侧的第二传送皮带组，第一传送轮231和第二传送轮232分别套设于传动组件的外侧。在本实施例中，第二传送组件23的数量少于或等于第一传送组件10。传动组件分别穿设于第一传送轮231和第二传送轮232内，并能够驱动第一传送轮231和第二传送轮232进行沿第二方向的移动，最终使得第二传送组件23与各个第一传送组件10进行对应，并将花篮运送到第二传送组件23上进行检测。
具体地，在本实施例中，第二传动组件还包括第二电机，第二电机与传动组件连接，能够驱动传动组件进行自身旋转，进而带动第一传送轮231、第二传送轮232和第二传送皮带组进行运动。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，传动组件包括沿第二方向设置的第一丝杠221和第二丝杠222，第一传送轮231套设于第一丝杠221的外侧且能够沿第二方向进行移动，第二传送轮232套设于第二丝杠222的外侧且能够沿第二方向进行移动，第一丝杠221的两端和第二丝杠222的两端分别与固定座21转动连接。在本实施例中，第一丝杠221和第二丝杠222能够将自身旋转的运动方向转为两个传送轮沿第二方向的直线运动，进而使得第二传送组件23与需要对应的第一传送组件10进行对应，将花篮运动到第二传送组件23上，便于后续进行检测。
具体地，在本实施例中，固定座21与第一丝杠221相连接的位置、固定座21与第二丝杠222相连接的位置均设有轴承，轴承能够支撑丝杠进行转体，同时还能够降低其在运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，提升了可靠性。
在本发明的一些实施例中，第一传送轮231和第二传送轮232的内侧均设有螺纹结构，螺纹结构分别与第一丝杠221和第二丝杠222相适配。螺纹结构能够保证传送组件与传送轮进行稳定连接并同时驱动第一传送轮231和第二传送轮232进行第二方向的移动。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，第二传送皮带组包括第一皮带2331和第二皮带2332，第一皮带2331和第二皮带2332间隔设置。第一皮带2331和第二皮带2332间隔设置，能够一定程度上减少成本，提升成本控制率。
在本发明的一些实施例中，如图2和3所示，检测单元包括数量与第二传送组件23相同的检测组件30，检测组件30和第二传送组件23一一对应，检测组件30的顶端与移动模组相连接。在本实施例中，每个检测组件30均用于检测一组第二传送组件23上的花篮信息。本实施例中的检测组件30与移动模组相连接(图中未示出)，移动模组能够带动检测组件30进行沿第二方向的移动，其移动速度与第二传送组件23沿第二方向的移动速度相同，进而保证检测组件30和与之对应的第二传送组件23保持相对静止，能够稳定且准确的检测花篮的编码信息。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，检测组件30包括连接架和第一检测器32，连接架的顶端分别与移动模组和第一检测器32相连接，第一检测器32能够读取或修改位于第二传送组件23上的花篮的顶端的编码信息。在本实施例中，连接架与顶端的移动模组连接，进而实现固定操作。同时第一检测器32固定在连接架的顶端并位于第二传送组件23的正上方，确保随时能够对位于第二传送组件23上的花篮的顶端进行编码读取或修改，提升了可靠性。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，连接架包括主体部311、第一固定部312和第二固定部313，主体部311的一端的顶面与移动模组相连接，主体部311的一端的侧面与第一固定部312呈角度连接，主体部311的另一端的侧面与第二固定部313呈角度连接，第二固定部313位于第二传送皮带组内，第一检测器32设于第一固定部312上。在本实施例中，主体部311、第一固定部312和第二固定部313呈C型设置，其中的第一固定部312位于第二传送组件23的正上方，第二固定部313设于第二传送皮带组内且位于第二传送组件23的正下方。其中，第一固定部312上设有第一固定槽，第一检测器32卡接于第一固定槽内，提升了第一固定部312与第一检测器32之间的稳固性能。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，检测组件30包括第二检测器33，第二检测器33设于第二固定部313上，第二检测器33能够对第二传送组件23上的花篮的底端的编码信息进行读取或修改。在本实施例中，由于第二固定部313位于第二传送皮带组内，且第二传送皮带组包括间隔设置的第一皮带2331和第二皮带2332，第二检测器33设于第二固定部313上，能够通过第一皮带2331和第二皮带2332之间的间隔间隙对位于第二传送组件23上的花篮的底端的编码信息进行检测。由于花篮的摆放顺序可能会出现上下颠倒的情况，因此本发明中的第一检测器32和第二检测器33能够同时对花篮的顶端和底端进行检测，即使错误摆放的花篮，也能够对其进行编码信息的检测，提升了可靠性。
具体地，第二固定部313上设有第二固定槽，第二检测器33卡接于第二固定槽内，提升了第二固定部313与第二检测器33之间的稳固性能。
具体地，本实施例中的第一检测器32和第二检测器33均具有拍照、读取RFID和修改RFID的功能，能够随时对花篮的编码信息进行操作。
进一步地，本发明的花篮信息自动采集***还包括与检测单元电连接的工控机，工控机能够从检测单元(即第一检测器32和第二检测器33)获取花篮的编码等信息，再将获取的编码信息和SCADA数据***进行匹配，信息不完全匹配的花篮进行编码重新写入，RFID读写出问题并确定芯片损坏的就直接报警，后续进行人工挑选并剔除。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种花篮信息自动采集***，其特征在于，包括：
传送单元，所述传送单元包括多组第一传送组件(10)，所述第一传送组件(10)用于将花篮沿第一方向进行传送；
移动单元，所述移动单元包括固定座(21)、传动组件和第二传送组件(23)，所述传动组件的两端分别与所述固定座(21)相连并能够自身旋转，所述第二传送组件(23)套设于所述传动组件的外侧且所述传动组件能够带动所述第二传送组件(23)沿第二方向进行移动，任意一组所述第一传送组件(10)均能够与所述第二传送组件(23)相对应且能够将所述花篮传送到所述第二传送组件(23)上；
所述第二传送组件(23)设有多个，每个所述第二传送组件(23)均包括第一传送轮(231)、第二传送轮(232)以及分别包覆于所述第一传送轮(231)外侧和所述第二传送轮(232)外侧的第二传送皮带组，所述第一传送轮(231)和所述第二传送轮(232)分别套设于所述传动组件的外侧；
所述传动组件包括沿第二方向设置的第一丝杠(221)和第二丝杠(222)，所述第一传送轮(231)套设于所述第一丝杠(221)的外侧且能够沿第二方向进行移动，所述第二传送轮(232)套设于所述第二丝杠(222)的外侧且能够沿第二方向进行移动，所述第一丝杠(221)的两端和所述第二丝杠(222)的两端分别与所述固定座(21)转动连接；
检测单元，所述检测单元的顶端用于与移动模组相连并能够沿所述第二方向进行移动，所述检测单元能够读取或修改位于所述第二传送组件(23)上的所述花篮的编码信息，所述检测单元包括数量与所述第二传送组件(23)相同的检测组件(30)，所述检测组件(30)和所述第二传送组件(23)一一对应，所述检测组件(30)的顶端与所述移动模组相连接，所述检测组件(30)包括连接架、第一检测器(32)和第二检测器(33)，所述连接架的顶端分别与所述移动模组和所述第一检测器(32)相连接，所述第一检测器(32)能够读取或修改位于所述第二传送组件(23)上的所述花篮的顶端的编码信息，所述第二检测器(33)能够对位于所述第二传送组件(23)上的所述花篮的底端的编码信息进行读取或修改；
工控机，所述工控机能够从所述检测单元获取所述花篮的编码信息，再将获取所述花篮的编码信息和数据***进行匹配，信息不完全匹配的所述花篮进行编码重新写入，读写出问题并确定芯片损坏的就直接报警，后续进行人工挑选并剔除。
2.根据权利要求1所述的花篮信息自动采集***，其特征在于，所述第一传送组件(10)包括第一电机、驱动轮(11)、从动轮(12)、以及分别包覆于所述驱动轮(11)外侧和所述从动轮(12)外侧的第一传送皮带组，所述第一电机与所述驱动轮(11)传动连接。
3.根据权利要求1所述的花篮信息自动采集***，其特征在于，所述第一传送轮(231)和所述第二传送轮(232)的内侧均设有螺纹结构，所述螺纹结构分别与所述第一丝杠(221)和所述第二丝杠(222)相适配。
4.根据权利要求1所述的花篮信息自动采集***，其特征在于，所述第二传送皮带组包括第一皮带(2331)和第二皮带(2332)，所述第一皮带(2331)和第二皮带(2332)间隔设置。
5.根据权利要求1所述的花篮信息自动采集***，其特征在于，所述连接架包括主体部(311)、第一固定部(312)和第二固定部(313)，所述主体部(311)的一端的顶面与所述移动模组相连接，所述主体部(311)的一端的侧面与所述第一固定部(312)呈角度连接，所述主体部(311)的另一端的侧面与所述第二固定部(313)呈角度连接，所述第二固定部(313)位于第二传送皮带组内，所述第一检测器(32)设于所述第一固定部(312)上。
6.根据权利要求5所述的花篮信息自动采集***，其特征在于，所述第二检测器(33)设于所述第二固定部(313)上，所述第二检测器(33)能够对位于所述第二传送组件(23)上的所述花篮的底端的编码信息进行读取或修改。
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