CN102815430B - 一种标签粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签粘贴设备，包括第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，所述第一标签检测装置用于检测物件上的第一标签，以及读取第一标签的信息；若第一标签的信息与设定的信息相同，所述第二标签粘贴装置根据所述第一标签的信息，将对应的第二标签粘贴在所述物件上。本发明的有益效果是：由于采用了第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，物件被混料的几率几乎为零，同时能精确地将所需的不同的标签贴在相应的特定的物件上，大大提高了粘贴标签的效率及准确度；进一步地，通过采用定位转盘的中转定位作用，有效保证了第一标签检测装置能够检测到物件上的第一标签。

Description

一种标签粘贴设备

技术领域

本发明涉及标签粘贴领域，具体涉及一种标签粘贴设备。

背景技术

近年来，随着电子元器件的广泛应用，电子元器件的出货量急剧增多，对其出货速度要求很高。但是，由于种种原因，有时电子元器件会被混料，这是电子元件行业中很严重的错误，其中混料包括拿错料、贴错标签、装箱错误等，尤其，当不同种类或者规格的电子元器件要被装在同一个箱子时，更容易由于操作上的原因而导致出现装箱错误。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种标签粘贴设备，以降低物件被错误操作的几率，同时能精确地将所需的不同的标签贴在特定的物件上。

一种标签粘贴设备，包括第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，所述第一标签检测装置用于检测物件上的第一标签，以及读取第一标签的信息；若第一标签的信息与设定的信息相同，所述第二标签粘贴装置根据所述第一标签的信息，将对应的第二标签粘贴在所述物件上。

优选地，还包括第二标签检测装置，所述第二标签检测装置用于检测物件上是否被贴上第二标签。

优选地，还包括传送轨道、定位转盘、前机械手、料仓，所述第一标签检测装置、第二标签粘贴装置设置在所述传送轨道旁边，物件被所述前机械手送到传送轨道后依次经过第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，所述定位转盘设置在所述传送轨道的入口处，所述前机械手用于将所述料仓中的物件取至所述定位转盘上，所述定位转盘用于使物件旋转使得物件上的第一标签旋转至设定的区域范围，从而物件被所述前机械手转移至所述传送轨道并经过所述第一标签检测装置时，物件的第一标签能够被所述第一标签检测装置所检测到。

优选地，所述定位转盘一面附近设有第一光纤传感器，所述物件上设有定位孔，当物件被所述定位转盘带动旋转至对准所述第一光纤传感器，所述第一光纤传感器探测到定位孔，所述定位转盘停止旋转。

优选地，所述定位转盘一面附近还设有第二光纤传感器，当物件被转移至所述定位转盘上后，所述定位转盘以较大速度旋转，当物件旋转至对准所述第二光纤传感器后，所述定位转盘以较小速度旋转。

优选地，还包括后机械手，所述后机械手设置在所述传送轨道的出口处，所述后机械手用于将所述传送轨道上的物件取走，所述前机械手计算从料仓中抓取至所述传送轨道上的物件的总数，所述后机械手根据所述总数从所述传送轨道上抓取相同个数的物件。

优选地，所述前机械手包括第一前机械手和第二前机械手，所述料仓的料仓底可以上升或下降，所述第一前机械手用于将所述料仓的物件抓取并转移到所述定位转盘上，所述第二前机械手用于将所述定位转盘上的物件抓取并转移到所述传送轨道上，所述第一前机械手和第二前机械手同步完成抓取和转移的动作，当料仓的一个物件被转移至所述定位转盘上时，所述料仓底上升一个物件的厚度以使所述料仓的顶部的高度与所述定位转盘的高度一致。

优选地，还包括第三光纤传感器，所述料仓包括多个设置在圆周上的子料仓，子料仓可以绕着圆周中心的转轴转动，所述子料仓的仓底可以上升或下降，靠近所述定位转盘的子料仓的顶部侧面设置所述第三光纤传感器，当靠近所述定位转盘的子料仓的一个物件被转移至所述定位转盘时，靠近所述定位转盘的子料仓的仓底上升一个物件的厚度以使该子料仓的顶部的高度与所述定位转盘的高度一致，当所述第三光纤传感器探测不到靠近所述定位转盘的子料仓存在物件时，所述料仓旋转使相邻的下一个子料仓靠近所述定位转盘。

优选地，所述定位转盘一面附近设有CCD传感器，物件上设有标志，当CCD传感器拍摄到物件的标志处于设定位置时，所述定位转盘停止旋转。

优选地，所述传送轨道包括支撑板、移动板，所述支撑板开有槽道，所述移动板在所述槽道下方，物件的中间设有物件孔，所述移动板上设有与物件孔相配合的凸起，当物件被转移至支撑板上时，所述移动板上升使凸起伸入物件孔并撑起物件，移动板向远离前机械手方向移动一段距离后，所述移动板下降使凸起脱离物件孔后，移动板返回至原始位置。

本发明的有益效果是：由于采用了第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，物件被混料的几率几乎为零，同时能精确地将所需的不同的标签贴在相应的特定的物件上，大大提高了粘贴标签的效率及准确度；进一步地，通过采用定位转盘的中转定位作用，有效保证了第一标签检测装置能够检测到物件上的第一标签。

这样，即使在制造电子元器件时生产厂家采用自己的表述方式（用户可能并不了解此种表述方式），将相应的标签粘贴在电子元器件上以标志其相关信息，比如电子元器件的类型、容量大小等等，通过本发明也可以将对应的客户需要的标签贴在物件上。

附图说明

图1是一种实施例的标签粘贴设备的立体示意图；

图2是一种实施例的标签粘贴设备的俯视示意图；

图3是一种实施例的料仓的局部立体示意图；

图4是一种实施例的料仓的局部立体示意图；

图5是一种实施例的料仓的局部俯视示意图；

图6是一种实施例的物件及传送轨道的局部示意图；

图7是一种实施例的标签粘贴设备的局部立体示意图；

图8是一种实施例的物件放置在定位转盘上的局部俯视示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施例作进一步详细说明。

实施例1

如图1和2所示，一种标签粘贴设备，包括第一标签检测装置400和第二标签粘贴装置500，为了使物件111在整个装配过程能够被识别，不容易因为操作等原因与其他不同种类的物件混合在一起，物件111上被粘贴有第一标签117，第一标签检测装置400检测到第一标签117后，读取第一标签117的信息，该信息包含了物件111的种类或规格等信息，若第一标签的信息与标签粘贴设备预先设定物件111的信息相同，第二标签粘贴装置500将第二标签116粘贴在物件111上，第二标签116的信息与第一标签117的信息相对应，并且该第二标签116的信息的表述方式可以按照不同客户的描述方式要求。若检测到的第一标签117与设定的需要的物件111的信息不匹配时，则发出警报。具体地，标签粘贴设备可以设置一个主控装置（比如计算机），该主控装置存储有依次通过第一标签检测装置400的物件111的顺序信息（通过相对应的第一标签117的信息进行排序），第一标签检测装置400检测到某个物件111的第一标签117的信息并传送给主控装置，主控装置与存储的相应的物件111的信息进行比较，若相同，则发送信息使第二标签粘贴装置500在该物件111上粘贴第二标签。当然第一标签检测装置400可以直接存储物件111的顺序信息，并判断物件111的第一标签117是否正确，进而决定是否发送信息给第二标签粘贴装置500。该第一标签检测装置400可以采用二维码扫描装置，该第二标签粘贴装置500也可以采用二维码打印粘贴装置或其他打印粘贴装置。

第一标签检测装置400和第二标签粘贴装置500可以设置在物件111的两侧，也可以设置在一起，即同一个装置在完成了第一标签117的检测后再将第二标签116粘贴在物件111上，也可以依次设置在物件111的行进方向上，但依次设置的方式更能提高标签粘贴的效率，可以通过普通的传送带或机械手等将完成第一标签117检测的物件传送至第二标签粘贴装置500。

实施例2

如图1至8所示，其在实施例1的基础上，标签粘贴设备还可以包括料仓100、前机械手200、定位转盘300、传送轨道800、后机械手700、第一光纤传感器310、第二光纤传感器、第三光纤传感器130，定位转盘300安装在传送轨道800的入口处，料仓100设置在定位转盘300的旁边，前机械手200设置在料仓100、定位转盘300和传送轨道800的入口处附近，第一标签检测装置400、第二标签粘贴装置500、第二标签检测装置700和后机械手700依次设置在传送轨道800的输送方向的旁边，即物件111被输送时将依次经过上述四个装置，后机械手700设置在传送轨道800的出口处。

料仓100可以包括多个设置在圆周上的子料仓，其中子料仓110靠近定位转盘300，子料仓120与子料仓110相邻，子料仓110可以绕着料仓100的圆周中心的转轴140转动，子料仓110的仓底112可以上升或下降（其他子料仓均的结构均相同）（例如，子料仓的仓底可以是一个可以上升或下降的传送装置构成），靠近定位转盘的子料仓110的顶部侧面设置第三光纤传感器130，当子料仓110的一个物件111被转移至定位转盘300时，即当第一机械手200从料仓100中完成一次抓取物件111的动作后，发出信息通知子料仓110动作，从而子料仓110的仓底上升一个物件111厚度的高度，以使子料仓110的顶部的高度与定位转盘300的高度一致，第三光纤传感器130从子料仓110的侧面进行探测，当子料仓110存在物件111时，第三光纤传感器130发出的光照射在物件111上后被反射回被第三光纤传感器130接收，从而可以判断子料仓110还存在物件111；若在一段时间内第三光纤传感器130无法接收到反射回来的光，则判断子料仓110已经空了，通知料仓100旋转（子料仓110的仓底需要复位，而这个复位的动作可以在料仓100旋转之前进行，也可以在料仓100旋转之后进行，顺序并不太严格，只要保证下一次子料仓110再靠近定位转盘300时能够重新装上物件111即可），例如子料仓120将旋转至子料仓110的位置。料仓100又可称为分度式料仓，即每次旋转的角度是固定的，从而可以使每一个子料仓都能准确地旋转至子料仓110的位置而被取物件111。

前机械手200可以包括同步动作的第一前机械手210和第二前机械手220，抓取物件111时，第一前机械手210和第二前机械手220同时朝一个方向运动，第一前机械手210运动至子料仓110上方，而第二前机械手220同步运动至定位转盘300上方；接着，第一前机械手210和第二前机械手220同步下降相同高度，第一前机械手210贴近子料仓110上的物件111，同时第二前机械手220贴近定位转盘300上的物件111；第一前机械手210抓取子料仓110上的物件111，同时第二前机械手220抓取定位转盘300上的物件111；然后，与此前相同的方式，第一前机械手210和第二前机械手220同步地分别运动至定位转盘300和传送轨道800的入口处上方，接着同步松开各自抓取的物件111，从而定位转盘300上又有了物件111，而原来定位转盘300上的物件111则被转移至传送轨道800上。

如图7所示，定位转盘300下面（或者上面）附近设有第一光纤传感器310，如图6所示，物件111上设有定位孔115，当物件111被定位转盘300带动旋转至对准第一光纤传感器310时，基于与第三光纤传感器130相同的原理，第一光纤传感器310探测到定位孔115（即无法接收到反射回来的光），定位转盘300则停止旋转，从而物件111的第一标签117处于特定的区域（例如图2所示，物件111呈盘状，定位孔115和第一标签117在盘状物件111的与圆心对称的两端），当物件111被第二前机械手220被平移至传送轨道800后、并经过第一标签检测装置400时，第一标签117能够被第一标签检测装置400所检测到。

如图7和8所示，定位转盘300下面（或上面）附近还设有第二光纤传感器320，第二光纤传感器320和第一光纤传感器310在同一个圆周上，与定位转盘300的盘面上方平行设置有第四光纤传感器330，当第四光纤传感器330检测到定位转盘300上没有物件111时，定位转盘300不转动，当物件111被转移至定位转盘300上后（若定位孔115处于第二光纤传感器320和第一光纤传感器310之间，并朝第二光纤传感器320旋转时），定位转盘300以较大速度旋转，这样可以防止定位转盘300转动的状态下物件111被放上去，而导致物件111容易滑出定位转盘300，当物件111旋转至定位孔115对准第二光纤传感器320后，定位转盘300以较小速度旋转，直至定位孔115对准第一光纤传感器310，这样既能精准定位，又能提高定位效率，节省了定位时间。

如图1、2和6所示，传送轨道800可以包括支撑板810、移动板820，支撑板810开有槽道830，移动板820在槽道830下方，物件111的中间设有物件孔114，移动板820上设有与物件111孔相配合的凸起821，当物件111被转移至支撑板810上时，移动板820上升使凸起821伸入物件孔114并撑起物件111，移动板向后机械手700方向移动一端距离后（远离前机械手方向移动一段距离后），移动板820下降使凸起821脱离物件孔114后，移动板820返回至原始位置，这样物件111即被依次传送至后机械手700处。

当物件111被移动至第二标签检测装置600下方时，第二标签检测装置检测物件111上是否被贴上第二标签116，若无则报警。

后机械手700将传送轨道800上的经过第二标签检测装置600检测的物件111转移至物件111的装箱装置处，前机械手200计算从料仓100中抓取至传送轨道800上的物件111的总数，并将该总数发送给后机械手700，后机械手700根据该总数从传送轨道800上抓取相同个数的物件111，这样可以防止某些物件111在传送过程中丢失而后机械手800无法发现，进而造成误操作的情况发生。

在另一个实施例中，定位转盘300上面（或下面）附近设有CCD传感器以取代第一光纤传感器310和第二光纤传感器，物件114上设有标志113，当CCD传感器拍摄到物件111的标志113处于设定位置时，定位转盘300停止旋转（与实施例2有所不同的是，定位转盘300可以上升或下降，定位转盘300设置在槽道830下方，机械手200将直接从子料仓110上的物件111放置在支撑板810上、且在定位转盘300的上方后，定位转盘300上升并托起物件111，使其脱离支撑板810后，再带动物件111旋转到设定位置），与实施例2中一样的效果，第一标签117停在了特定的区域内，以利于后续第一标签检测装置400的检测。优选地，CCD检测到第一标签117后，进一步检测物件111定位孔115周围的长条形的定位槽的方向，若该定位槽的方向在设定位置时，定位转盘300停止转动，定位转盘300下降，物件111重新回到支撑板810上。

被装进箱子后的物件111，被输送到第三标签粘贴装置处，箱子上被粘贴第三标签，以标志该箱子装有哪些物件111，而有关物件111的信息，则可以通过第一标签检测装置400和/或第二标签粘贴装置500发送给第三标签粘贴装置。

Claims (7)

1.一种标签粘贴设备，其特征是：包括第一标签检测装置、第二标签粘贴装置、第二标签检测装置、传送轨道、后机械手，所述第一标签检测装置、第二标签粘贴装置、第二标签检测装置依次设置在传送轨道的输送方向的旁边，所述第一标签检测装置用于检测物件上的第一标签，以及读取第一标签的信息；若第一标签的信息与设定的信息相同，所述第二标签粘贴装置根据所述第一标签的信息，将对应的第二标签粘贴在所述物件上；

所述第二标签检测装置用于检测物件上是否被贴上第二标签；

还包括定位转盘、前机械手、料仓，所述第一标签检测装置、第二标签粘贴装置设置在所述传送轨道旁边，物件被所述前机械手送到传送轨道后依次经过第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，所述定位转盘设置在所述传送轨道的入口处，所述前机械手用于将所述料仓中的物件取至所述定位转盘上，所述定位转盘用于使物件旋转使得物件上的第一标签旋转至设定的区域范围，从而物件被所述前机械手转移至所述传送轨道并经过所述第一标签检测装置时，物件的第一标签能够被所述第一标签检测装置所检测到；

所述前机械手包括第一前机械手和第二前机械手，所述料仓的料仓底可以上升或下降，所述第一前机械手用于将所述料仓的物件抓取并转移到所述定位转盘上，所述第二前机械手用于将所述定位转盘上的物件抓取并平移到所述传送轨道上，所述第一前机械手和第二前机械手同步完成抓取和转移的动作，当料仓的一个物件被转移至所述定位转盘上时，所述料仓底上升一个物件的厚度以使所述料仓的顶部的高度与所述定位转盘的高度一致。

2.如权利要求1所述的标签粘贴设备，其特征是：所述定位转盘一面附近设有第一光纤传感器，所述物件上设有定位孔，当物件被所述定位转盘带动旋转至对准所述第一光纤传感器，所述第一光纤传感器探测到定位孔，所述定位转盘停止旋转。

3.如权利要求2所述的标签粘贴设备，其特征是：所述定位转盘一面附近还设有第二光纤传感器，当物件被转移至所述定位转盘上后，所述定位转盘以较大速度旋转，当物件旋转至对准所述第二光纤传感器后，所述定位转盘以较小速度旋转。

4.如权利要求1所述的标签粘贴设备，其特征是：所述后机械手设置在所述传送轨道的出口处，所述后机械手用于将所述传送轨道上的物件取走，所述前机械手计算从料仓中抓取至所述传送轨道上的物件的总数，所述后机械手根据所述总数从所述传送轨道上抓取相同个数的物件。

5.如权利要求1所述的标签粘贴设备，其特征是：还包括第三光纤传感器，所述料仓包括多个设置在圆周上的子料仓，子料仓可以绕着圆周中心的转轴转动，所述子料仓的仓底可以上升或下降，靠近所述定位转盘的子料仓的顶部侧面设置所述第三光纤传感器，当靠近所述定位转盘的子料仓的一个物件被转移至所述定位转盘时，靠近所述定位转盘的子料仓的仓底上升一个物件的厚度以使该子料仓的顶部的高度与所述定位转盘的高度一致，当所述第三光纤传感器探测不到靠近所述定位转盘的子料仓存在物件时，所述料仓旋转使相邻的下一个子料仓靠近所述定位转盘。

6.如权利要求1所述的标签粘贴设备，其特征是：所述定位转盘一面附近设有CCD传感器，物件上设有标志，当CCD传感器拍摄到物件的标志处于设定位置时，所述定位转盘停止旋转。

7.如权利要求1所述的标签粘贴设备，其特征是：所述传送轨道包括支撑板、移动板，所述支撑板开有槽道，所述移动板在所述槽道下方，物件的中间设有物件孔，所述移动板上设有与物件孔相配合的凸起，当物件被转移至支撑板上时，所述移动板上升使凸起伸入物件孔并撑起物件，移动板向远离前机械手方向移动一段距离后，所述移动板下降使凸起脱离物件孔后，移动板返回至原始位置。