CN104700594A - 车辆驻车制动器的远程控制***及方法 - Google Patents
车辆驻车制动器的远程控制***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104700594A CN104700594A CN201410468335.6A CN201410468335A CN104700594A CN 104700594 A CN104700594 A CN 104700594A CN 201410468335 A CN201410468335 A CN 201410468335A CN 104700594 A CN104700594 A CN 104700594A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- parking brake
- electric parking
- pressure
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
- B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于车辆驻车制动器的远程控制***和方法。该***包括控制器,其被配置成与服务器通信,以操作布置在车辆内的电子驻车制动器(EPB)。无线终端,其被配置成与所述服务器通信并执行操作所述电子驻车制动器的应用程序。其中,当所述车辆被推移时,多个压力传感器被配置成测量施加到所述车辆前部和后部的压力,并且所述电子驻车制动器由所述控制器基于来自所述无线终端的信号远程释放或操作。
Description
技术领域
本发明涉及操作车辆驻车制动器的车辆驻车制动器的远程控制***和方法,尤其是涉及通过使用无线终端远程操作车辆驻车制动器的车辆驻车制动器的远程控制***。
背景技术
一般来说,制动***包括保持车辆静止的通常被称为手刹或侧刹的驻车制动器。在驾驶员操作布置在车辆内驾驶员座位一侧的驻车杆时,驻车制动器被促动。当驾驶员拉动驻车杆时,连接到驻车杆的缆索被拉动,连接到该缆索的后轮制动组件***作,以保证制动力。此外,当该驻车杆被释放时,该缆索被释放,以释放该制动力。
然而,为了使用上述驻车杆促动驻车制动器,需要驾驶员直接操控该驻车杆。因此,当驾驶员疏忽没有拉动驻车杆而尝试驻车时,车辆可能顺着斜坡路等向下移动,从而导致潜在的事故。进一步地,由于在驻车或开始行驶时需要驾驶员操控驻车杆,使用驻车杆对于驾驶员来说会比较麻烦。
因此,电子操作驻车制动器的电子驻车制动器(EPB)已被开发出来。EPB是通过使用简化的切换操作自动应用或释放驻车制动器的***。当应用命令由驾驶员经开关输入时,EPB被电动机促动,以阻止后轮的转动,使得车辆保持在驻车条件。当释放命令由驾驶员经开关输入时,通过释放EPB的操作释放对后轮的限制,从而释放车辆的驻车条件。
EPB***被配置成使得驻车制动器能够通过驻车开关的输入被促动或释放。EPB***逐渐替代车辆内的纯机械手刹。当使用EPB时,可以省略乘客空间内的相对更大的操作杆,因此,可以更加自由实施乘客空间。进一步地,驾驶员不需要用很大的力来应用或释放制动器。此外,各种功能,例如制动解除,可以在上坡或停车后第一次启动时电子、自动地执行。然而,与纯机械手刹相比,EPB***的有用特征应当通过改善的安全性或通过与相应纯机械手刹相当的安全性来实现。
发明内容
本发明提供用于车辆驻车制动器的远程控制***,其根据用户的远程控制释放驻车制动器。本发明进一步提供用于车辆驻车制动器的远程控制***,在通过压力传感器实际要求驻车制动器释放时,其释放该驻车制动器。此外,本发明提供用于车辆驻车制动器的远程控制***,当车辆被推动时,其向用户提供车辆行驶方向的识别和警告。
根据本发明的一个方面,用于车辆驻车制动器的远程控制***可以包括:被配置成与服务器通信并配备电子驻车制动器(EPB)的车辆;以及无线终端,其被配置成与服务器通信并执行操作电子驻车制动器的应用程序,其中,在所述车辆被推移时,所述车辆可以包括多个压力传感器,其被配置成测量在该车辆前部和后部(例如,推动该车辆的人)推动该车辆而施加的压力,并且该应用程序可以被配置成基于用户操作远程释放或操作该电子驻车制动器。
所述车辆可以被配置成经由服务器从该应用程序接收用于释放该电子驻车制动器的释放准备信号,并且,当压力被施加到前部或后部时,释放该电子驻车制动器,并且当压力被施加时,所述释放准备信号使所述电子驻车制动器能够被释放。车辆内的控制器可以被配置成,在经由服务器从所述应用程序接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,当所述压力被施加到前部和后部两者时,操作该电子驻车制动器。该车辆控制器还可以被配置成,在经由服务器从所述应用程序接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,所述压力持续预定的第一时间段未施加到所述前部和后部两者时,操作该电子驻车制动器。车辆控制器可以被配置成,在通过服务器从所述应用程序接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,在预定的第二时间段已过去时,操作该电子驻车制动器。
该车辆还可以包括:被配置成计算车辆的移动方向的移动方向计算单元;以及被配置成计算施加压力所沿的压力方向的压力方向计算单元。该移动方向计算单元和压力方向计算单元可以由控制器执行。此外,该车辆控制器可以被配置成,在经由服务器从所述应用程序接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,在移动方向与压力方向不一致时,操作该电子驻车制动器。
该车辆还可以包括:布置在车辆前部的头灯;以及布置在车辆后部的尾灯。车辆控制器可以被配置成,基于车辆因所施加的压力而移动的方向,接通头灯或尾灯中的任何一个。该车辆还可以包括:布置在前部的前感应传感器;以及布置在后部的后感应传感器。当车辆使用前感应传感器和后感应传感器感测到物体存在于车辆因施加的压力而移动的方向上时,车辆控制器可以被配置成警告或通知驾驶员该物体。车辆控制器可以被配置成,通过使布置在车内的应急灯闪烁或通过鸣响布置在车内的喇叭提供该物体的通知。可供选择地,该物体的通知可以通过基于该物体距车辆的距离而改变应急灯闪烁的时间段(例如,发光模式)来指示。
附图说明
结合附图,本发明的目标、特征和优势会从以下详细描述中变得更加显而易见,其中:
图1是示出根据本发明示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***的示例性示意图;
图2是示出根据本发明的示例性实施例的释放或促动用于车辆驻车制动器的远程控制***的驻车制动器的操作过程的示例性流程图;
图3是示出根据本发明另一示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***的操作过程的示例性流程图;以及
图4是示出根据本发明另一示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***的操作过程的示例性流程图。
附图标记列表
110:无线终端
120:服务器
130:电子驻车制动***
具体实施方式
应当理解,本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或类似术语总体上包括机动车辆,例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车,包括各种船只和船舰的水运工具,航空器等,并且包括混合动力车辆,电动车辆,插电式混合电动车辆,氢动力车辆以及其他可选燃料(例如,源自非石油资源的燃料)车辆。
虽然示例性实施例被描述成使用多个单元执行示例性过程,但是应当理解,所述示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外,应当理解,所述术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储模块,处理器特别被配置成执行所述模块以执行在下面进一步描述的一个或多个过程。
此外,本发明的控制逻辑可以被实施为在计算机可读媒介上的非暂时性计算机可读介质,其中所述计算机可读媒介包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。所述计算机可读记录介质还可以分布在网络联接计算机***中,以便计算机可读介质以分布方式被存储和执行,例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。
本文所使用术语仅用于描述特定实施例的目的,并不是为了限制本发明。如本文所使用的单数形式“一”、“一个”、“该”也包括复数形式,除非上下文中另外明确指明。应当进一步理解,当用于本说明书时,术语“包括”指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除一个或更多的其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其中组的存在和添加。如本文所使用的术语“和/或”包括相关所列项目的一个或多个的任意和全部组合。
本发明的示例性实施例参考附图进行详细描述。相同附图标记用于指代所有附图的相同或类似部件。本文忽略了对已知功能和结构的详细描述,以避免模糊本发明的主题。
在下文中,将参考附图更详细描述本发明的示例性实施例。图1是示出根据本发明示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***的示例性示意图。参考图1,车辆驻车制动器的远程控制***可以包括无线终端110、服务器120、以及电子驻车制动器130。当车辆用户驻车后远离车辆时(例如,当车辆已驻停后驾驶员不再在车辆的预定范围内时),其他人可能会尝试推动该车辆,使已驻停车辆轻微移动一定距离,以驻停或驾驶他/她自己的车。根据本发明示例性实施例的车辆驻车制动器的远程控制***可以被配置成,使用远程信息处理服务,使远离驻停车辆的车辆用户能够使用无线终端110(例如,钥匙等)操作已驻停车辆的电子驻车制动器130。在下文中,将详细描述每个配置。
无线终端110可以是驾驶员(例如,或其他车辆用户)的无线终端,其可以被配置成执行安装在该无线终端中的应用程序,执行与服务器的数据通信,并且可以由其中的控制器操作(例如,无线控制器)。特别地,无线终端110可以是诸如智能电话、平板个人计算机(PC)或可穿戴计算机的装置,并且该应用程序可以由车辆的制造商提供,并且可以是被安装在相应无线终端110终端中并在其中使用的车辆控制应用程序。
电子驻车制动器130可以是布置在车内的驻车制动器。电子驻车制动器130可以由用户直接操作或释放,并且该电子驻车制动器130可以由安装在无线终端110中并在该终端中执行的应用程序操作。特别地,当车辆用户使用在无线终端110中执行的应用程序输入释放电子驻车制动器的命令时,相应的输入可以经由服务器120被传送到已驻停的车辆,并且相应的车辆控制器可以被配置成释放电子驻车制动器130。因此,电子驻车制动器130可以被立即释放。
然而,当车辆驻停在斜坡上、并且在电子驻车制动器130经由服务器被释放时会移动时,用户还可以控制生成可释放状态,以使电子驻车制动器130能够被释放。特别地,该可释放状态可以是,当施加用于移动驻停车辆的压力时,电子驻车制动器才被释放。因此,当非车辆用户的其他人推移驻停车辆时,配备有电子驻车制动器130的车辆可以启用多个压力传感器,所述多个压力传感器被配置成测量可以被施加到车辆前部和后部的施加压力。服务器120可以被配置成与无线终端110执行双向通信,并且该车辆包括电子驻车制动器130。作为双向通信的具体示例,Blue Link业务可以被使用,但是并不限于此。
图2是示出根据本发明示例性实施例的使用用于车辆驻车制动器的远程控制***释放或促动驻车制动器的过程的示例性流程图。可以假定在车辆用户驻停车辆后远离该车辆时,其他人已联系该车辆用户要求其移动该车辆。在这种情况下,该车辆用户可以执行无线终端110(例如,手持装置等)中的车辆控制应用程序,释放驻停车辆的电子驻车制动器130,或者进入使电子驻车制动器130能够通过识别施加的压力而被释放的可释放状态(S210)。
此后,当压力被施加到驻停车辆以推移该驻停车辆时,该驻停车辆(例如,车辆控制器)可以被配置成,使用布置在车辆中的压力传感器测量施加到相应车辆的施加压力,并且确定是否测量到预定值或大于预定值的压力(S220)。
当施加压力小于预定值时,驻停车辆的电子驻车制动器130可以被保持在操作状态(S240)。当施加压力为预定值或更大时,驻停车辆的电子驻车制动器130可以被释放(S250)。特别地,车辆控制器可以被配置成确定压力传感器测量的压力是在车辆的前部还是后部被测量(S230),并且当测到的压力被施加到车辆的前部或后部时,车辆控制器可以被配置成释放电子驻车制动器(S250)。当从车辆外部施加的压力被布置在车辆前部和后部的压力传感器都测得时,车辆控制器可以被配置成操作电子驻车制动器(S270)。就是说,车辆控制器可以被配置成确定压力不是试图移动驻停车辆的从外部施加的压力。
此后,当电子驻车制动器130被释放时(S250),例如可以由其他人尝试移动该驻停车辆。换句话说,非车辆驾驶员的其他人可以在驾驶员没有返回驻停车辆的情况下,通过远程无线释放电子驻车制动器移动驻停车辆,从而增加用户的便利性。
此外,该车辆可以进一步包括由车辆控制器执行的用于计算车辆的移动方向的移动方向计算单元,以及由车辆控制器执行的用于计算施加压力所沿的压力方向的压力方向计算单元。车辆控制器可以被配置成确定所计算的移动方向与所计算的压力方向是否一致,即所述两个方向是否大致相似(S260)。作为确定的结果,当移动方向大致类似于压力方向时,车辆控制器可以被配置成确定驻停车辆在安全移动(例如,没有故障)。接着,程序可以返回,通过上面提到的压力传感器测量施加到驻停车辆的压力(S220)。
当移动方向不是大致类似或不同于压力方向时,控制器可以被配置成确定该驻停车辆未能按其他人施加的压力适当移动,从而操作该电子驻车制动器(S270)。换句话说,车辆控制器可以被配置成确定异常车辆移动并因而操作电子驻车制动器。
结果,根据本发明示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***可以使其他人,即便在该驻停车辆的用户位于较远的距离时,也能够安全移动驻停车辆。车辆的用户可以打算仅在特定时间段释放电子驻车制动器130。
图3是示出在车辆用户打算仅在特定时间段释放电子驻车制动器130的情况下,远程控制电子驻车制动器的操作过程的示例性流程图。类似于图2,可以假定在车辆用户驻停车辆后远离该驻停车辆时,其他人已联系该车辆用户要求其移动该驻停车辆。由于图3的步骤S310与在图2中描述的步骤S210相同,其详细描述将被省略。
车辆用户或车辆控制器(例如,基于预定的用户意图)可以被配置成设定电子驻车制动器130被释放的特定时间段(S315)。此后,当压力被施加到驻停车辆时,车辆控制器可以被配置成使用布置在车辆中的压力传感器测量施加到车辆的压力,并确定是否测量到预定值或大于预定值的压力(S320)。当施加压力小于预定值时,驻停车辆的电子驻车制动器130可以被保持在操作状态(S330),并且车辆控制器可以被配置成确定步骤S315中设定的时间段是否已过去(S335)。作为确定的结果,当设定时间尚未过去时,该过程可以返回到确定电子驻车制动器***作时是否测量到预定值或大于预定值的压力的步骤(S320)。
进一步地,当设定时间段已过去时,程序可以继续到步骤S350,在此步骤中,当电子驻车制动器***作时测量设定时间的定时器期满。当施加压力为预定值或更大时,驻停车辆的电子驻车制动器130可以被释放(S340)。此外,类似于图2,车辆控制器可以被配置成确定压力传感器测量的压力是在车辆的前部还是后部被测量(S325)。当所测量的压力被施加到车辆的前部或后部时,车辆控制器可以被配置成释放电子驻车制动器(S340),并且当压力被施加到布置在车辆前部和后部的压力传感器两者时,车辆控制器可以被配置成操作电子驻车制动器并进行到步骤S350,在此步骤中,用于测量设定时间段的定时器会期满。
此后,当电子驻车制动器130被释放时(S340),车辆控制器可以被配置成确定车辆的移动方向是否与施加压力所沿的压力方向大致相似(S345)。作为确定的结果,当移动方向与压力方向大致相似时,该程序可以继续到确定步骤S315中设定的时间段是否已过去的步骤(S335)。当移动方向不同于压力方向时,车辆控制器可以被配置成操作(例如,接合制动器)该电子驻车制动器,并且该程序可以继续到步骤S350,在此步骤中,测量设定时间段的定时器会期满。
结果,根据本发明示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***,即使当驻停车辆的用户位于较远的距离时,也可以操作电子驻车制动器130被释放持续一段车辆用户期望或由车辆控制器设定的特定时间段,从而使其他人能够在相应时间内安全移动该驻停车辆。此外,作为更改的示例,当在预定时间段内没有压力施加到车辆时,该远程控制***能够使电子驻车制动器130***作。当其他人在电子驻车制动器130被释放时推移驻停车辆时,该其他人可能无法识别在车辆的行进方向是否存在人或物体。
图4是示出在其他人推移驻停车辆时在车辆的行进方向存在人或物体的情况下,根据本发明示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***的操作过程的示例性流程图。与图2和图3类似,可以假定在车辆用户驻停车辆后远离该驻停车辆时,其他人已联系该车辆用户要求其移动该驻停车辆。此外,车辆可以包括前感应传感器和后感应传感器,其被配置成确定是否存在人或物体,并确定人或物体在前方或后方的间隔距离。
首先,车辆控制器可以被配置成确定电子驻车制动器130是否被车辆用户释放(S410)。作为确定的结果,当电子驻车制动器130未释放时,车辆可以保持驻停状态,并且该程序可以继续到步骤S470,在此步骤中,头灯和尾灯可以由车辆控制器关闭。此外,当电子驻车制动器130被释放时,与图2和图3类似,车辆控制器可以被配置成确定压力传感器测量的压力是在车辆的前部还是后部被测量(S415)。
当压力被布置在前部的压力传感器测量到时,尾灯会被接通(S440)。此后,车辆控制器可以被配置成确定是否有物体存在于车辆移向的后部(例如,车辆的后方),并且确定距相应物体的距离是否在程度1内,即,预定范围内(S445)。当间隔距离不在程度1内时(例如,大于预定距离范围),该程序可以返回到步骤S410,在此步骤中,电子驻车制动器130被释放。进一步地,当间隔距离在程度1内时,车辆控制器可以被配置成确定所述间隔距离是否在小于程度1的程度2内(S450)。不同的距离程度可以是距车辆的预定距离的范围,其可以由车辆控制器预设定。
当间隔距离在程度2内时,车辆控制器可以被配置成使布置在车辆内的应急灯以快速模式闪烁(例如,预定发光模式)。此外,当间隔距离在程度1内但不在程度2内时(例如,大于第一预定距离但小于第二预定距离),车辆控制器可以被配置成使布置在车辆内的应急灯以正常模式(例如,较慢的发光模式)闪烁(S460)。特别地,对应于程度1和2的距离可以由车辆用户或制造商预先设定,并且程度1可以大于程度2。
再次返回步骤S415,当施加到车辆的压力被布置在后部的压力传感器测量到时,车辆控制器可以被配置成接通头灯(S420)。此后,车辆控制器可以被配置成确定是否有物体存在于车辆移向的前部(例如,车辆的前方或行进方向),并且确定距相应物体的距离是否在程度1内(S425)。作为确定的结果,当间隔距离不在程度1内时,该程序可以返回到步骤S410,在此步骤中,电子驻车制动器130被释放。进一步地,当间隔距离在程度1内时,车辆控制器可以被配置成确定该间隔距离是否在小于程度1的程度2内(S430),并且当该间隔距离在水平2内时,车辆控制器可以被配置成使布置在车辆内的应急灯以快速模式闪烁(例如,连续以特定模式使灯闪烁)。当间隔距离在程度1内但不在程度2内时,车辆控制器可以被配置成使布置在车辆内的应急灯以正常周期闪烁(S460)。特别地,对应于程度1和2的距离可以由车辆用户或制造商预先设定,并且程度1可以大于程度2。
结果,根据本发明示例性实施例的用于车辆驻车制动器的远程控制***,可以操作电子驻车制动器130使其甚至在该驻停车辆的用户位于较远的距离时也被释放。此外,远程控制***可以确定驻停车辆移动的方向,以便向车辆的移动方向接通头灯或尾灯,并且当人或物体存在于车辆的移动方向时,远程控制***可以通过应急灯的闪烁通知驾驶员或所述人或物体的任何其他人,从而使其他人能够安全移动该驻停车辆。
此外,车辆控制器可以被配置成基于车辆与物体(或人)之间间隔的距离(例如,程度1和程度2)调整应急灯闪烁的时间,从而向其他人通知物体(或人)存在的距离。虽然已详细描述人或物体的存在可以通过应急灯的闪烁进行识别,但是本发明并不局限于此。本发明可以通过鸣响布置在车内的喇叭来向其他人通知存在人或物体。类似地,根据车辆与物体(或人)彼此间隔的距离(例如,程度1和程度2)改变鸣响喇叭的时间也是可能的。
如上所述,根据本发明示例性实施例的车辆驻车制动器的远程控制***,可以根据用户的远程控制,释放该驻车制动器。此外,使驻车制动器能够在使用压力传感器要求释放驻车制动器时被释放是可能的。向推动驻车制动器已释放的车辆的用户提供车辆行进方向的识别和警告也是可能的。
虽然本发明的示例性实施例已经在此进行了详细描述,但是应当清楚地理解,在此教导的基本发明构思的许多变化和更改,对于本领域的技术人员来说,是显而易见的,并且仍然落入由权利要求限定的本发明的精神和范围内。
Claims (15)
1.一种用于车辆驻车制动器的远程控制***,其特征在于,所述***包括:
控制器,其被配置成与服务器通信,以操作布置在车辆内的电子驻车制动器;以及
无线终端,其被配置成与所述服务器通信,并且执行操作所述电子驻车制动器的应用程序,
其中,当所述车辆被推移时,多个压力传感器被配置成测量施加到所述车辆前部和后部的压力,并且所述电子驻车制动器由所述控制器基于来自所述无线终端的信号远程释放或操作。
2.根据权利要求1所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器被配置成,经由所述服务器从所述无线终端接收用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号,并且,当所述压力被施加到所述前部或后部时,释放所述电子驻车制动器,并且当所述压力被施加时,所述释放准备信号使所述电子驻车制动器能够被释放。
3.根据权利要求1所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器被配置成,在经由所述服务器从所述无线终端接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,当所述压力被施加到所述前部和后部两者时,操作所述电子驻车制动器。
4.根据权利要求1所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器被配置成,在经由所述服务器从所述无线终端接收用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,当在持续预定的第一时间段没有压力被施加到所述前部和后部两者时,操作所述电子驻车制动器。
5.根据权利要求1所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器被配置成,在经由所述服务器从所述无线终端接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,在预定的第二时间段已过去时,操作所述电子驻车制动器。
6.根据权利要求1所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器还被配置成:
在经由所述服务器从所述无线终端接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,计算所述车辆的移动方向;
计算施加所述压力所沿的压力方向;并且
当所述移动方向与所述压力方向不同时,操作所述电子驻车制动器。
7.根据权利要求2所述的远程控制***,其特征在于,所述车辆还包括:
布置在前部的头灯;以及
布置在后部的尾灯;并且
所述控制器被配置成,基于所述车辆因所述施加的压力而移动的方向,接通所述头灯或尾灯中的任何一个。
8.根据权利要求2所述的远程控制***,其特征在于,所述车辆还包括:
布置在前部的前感应传感器;以及
布置在后部的后感应传感器;并且
所述控制器被配置成,使用所述前感应传感器和所述后感应传感器,感测物体是否存在于所述车辆因所述施加的压力而移动的方向上,并且当物体存在于所述车辆移动的方向上时,输出通知。
9.根据权利要求8所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器被配置成,通过使布置在所述车辆内的应急灯闪烁或通过操作布置在所述车辆内的喇叭输出所述通知。
10.根据权利要求9所述的远程控制***,其特征在于,所述控制器被配置成,通过基于所述物体距所述车辆的距离而改变所述应急灯闪烁的时间段,输出所述通知。
11.一种用于车辆驻车制动器的远程控制方法,其特征在于,所述方法包括:
由控制器与服务器通信,以操作布置在车辆内的电子驻车制动器;以及
由所述控制器测量施加到所述车辆前部和后部的压力,基于来自无线终端的信号远程释放或操作所述电子驻车制动器。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括:
由所述控制器经由所述服务器从所述无线终端接收用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号;并且
当所述压力被施加到所述前部或后部时,由所述控制器释放所述电子驻车制动器,
其中当所述压力被施加时,所述释放准备信号使所述电子驻车制动器能够被释放。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括:
在经由所述服务器从所述无线终端接收到用于释放所述电子驻车制动器的释放准备信号后,由所述控制器计算所述车辆的移动方向;
由所述控制器计算施加所述压力所沿的压力方向;以及
当所述移动方向与所述压力方向不同时,由所述控制器操作所述电子驻车制动器。
14.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,还包括:
由所述控制器基于所述车辆因所述施加的压力而移动的方向,接通头灯或尾灯中的任何一个,
其中所述头灯被布置在所述车辆的前部,并且
其中所述尾灯被布置在所述车辆的后部。
15.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,还包括:
由所述控制器使用前感应传感器和后感应传感器,感测物体是否存在于所述车辆因所述施加的压力而移动的方向上;以及
当物体存在于所述车辆移动的方向上时,由所述控制器输出通知,
其中所述前感应传感器被布置在所述车辆的前部,并且
其中所述后感应传感器被布置在所述车辆的后部。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2013-0153276 | 2013-12-10 | ||
KR1020130153276A KR101526732B1 (ko) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 주차 브레이크 원격 제어 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104700594A true CN104700594A (zh) | 2015-06-10 |
CN104700594B CN104700594B (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=53185516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410468335.6A Active CN104700594B (zh) | 2013-12-10 | 2014-09-15 | 车辆驻车制动器的远程控制***及方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9352729B2 (zh) |
KR (1) | KR101526732B1 (zh) |
CN (1) | CN104700594B (zh) |
DE (1) | DE102014217126B4 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109878504A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-14 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驻车控制的***和方法 |
CN111845688A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-30 | 北京汽车股份有限公司 | Epb的控制方法、装置、车辆的钥匙和车辆 |
US20210402983A1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Hyundai Motor Company | Apparatus, system and method for controlling vehicle |
CN114454860A (zh) * | 2021-08-25 | 2022-05-10 | 苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司 | 一种汽车电子驻车***及驻车方法 |
CN115071648A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-20 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种驻车服务的控制方法及*** |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2530371A (en) * | 2015-06-30 | 2016-03-23 | Daimler Ag | Braking system for a vehicle, in particular a motor vehicle |
CN105128839B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-07-06 | 中车资阳机车有限公司 | 一种机车无线遥控*** |
US20170282870A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle trailer parking brake |
US11760317B2 (en) * | 2020-08-21 | 2023-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling an electronic parking brake |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4856622A (en) * | 1987-11-16 | 1989-08-15 | Caterpillar Inc. | Auxiliary actuation mechanism for a brake assembly |
CN1521067A (zh) * | 2003-01-15 | 2004-08-18 | ��ʿͨ��ʽ���� | 车辆的远程起动装置 |
CN101045444A (zh) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车遥控方法 |
CN102753411A (zh) * | 2010-02-08 | 2012-10-24 | 福特全球技术公司 | 外部可控的车辆停放特征 |
CN103057517A (zh) * | 2013-01-23 | 2013-04-24 | 赖佳茂 | 一种远程手刹控制***与一种汽车制动***以及一种汽车 |
CN103359052A (zh) * | 2012-04-06 | 2013-10-23 | 比亚迪股份有限公司 | 车用智能钥匙装置、车辆遥控驾驶***及方法 |
CN103359050A (zh) * | 2012-04-06 | 2013-10-23 | 比亚迪股份有限公司 | 车用智能钥匙装置、车辆遥控驾驶***及方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980083920A (ko) | 1997-05-20 | 1998-12-05 | 홍종만 | 차량 원격 제어 장치 및 방법 |
US6685281B2 (en) * | 1998-07-01 | 2004-02-03 | 55 Brake Company | Parking brake control system |
KR100339235B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2002-05-31 | 이계안 | 주차 브레이크 안전장치 |
DE10037575A1 (de) * | 2000-08-02 | 2002-02-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronische Einheit zum automatischen Aktivieren einer Parksperre und Verfahren zur Verhinderung der automatischen Aktivierung der Parksperre in Kraftfahrzeugen |
JP2002098179A (ja) | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Toyota Motor Corp | 電動アクチュエータの遠隔操作装置及び車両用駐車ブレーキ装置 |
US20060063643A1 (en) | 2004-09-20 | 2006-03-23 | Shih-Hsiung Li | Manual brake auxiliary system for stick shift gear change type vehicle |
CA2658940A1 (en) | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Thomas Accardi | Anti-rollaway device for trucks and equipment with fluid and electrically actuated brakes |
KR101403548B1 (ko) | 2007-12-12 | 2014-06-03 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 시스템 제어 방법 |
KR20100101890A (ko) * | 2009-03-10 | 2010-09-20 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 주차 브레이크 자동 제어장치 및 제어방법 |
KR20110120069A (ko) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 현대모비스 주식회사 | 텔레매틱스를 이용한 주차 브레이크 원격 제어 방법 및 장치 |
CN103718221B (zh) * | 2011-08-04 | 2016-08-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用信息处理装置及车辆用信息处理方法 |
KR20130128765A (ko) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | 태림포장공업 주식회사 | 휴대폰과의 무선통신을 이용한 차량 관리시스템 |
WO2014016911A1 (ja) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
-
2013
- 2013-12-10 KR KR1020130153276A patent/KR101526732B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-08-27 US US14/470,334 patent/US9352729B2/en active Active
- 2014-08-28 DE DE102014217126.1A patent/DE102014217126B4/de active Active
- 2014-09-15 CN CN201410468335.6A patent/CN104700594B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4856622A (en) * | 1987-11-16 | 1989-08-15 | Caterpillar Inc. | Auxiliary actuation mechanism for a brake assembly |
CN1521067A (zh) * | 2003-01-15 | 2004-08-18 | ��ʿͨ��ʽ���� | 车辆的远程起动装置 |
CN101045444A (zh) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车遥控方法 |
CN102753411A (zh) * | 2010-02-08 | 2012-10-24 | 福特全球技术公司 | 外部可控的车辆停放特征 |
CN103359052A (zh) * | 2012-04-06 | 2013-10-23 | 比亚迪股份有限公司 | 车用智能钥匙装置、车辆遥控驾驶***及方法 |
CN103359050A (zh) * | 2012-04-06 | 2013-10-23 | 比亚迪股份有限公司 | 车用智能钥匙装置、车辆遥控驾驶***及方法 |
CN103057517A (zh) * | 2013-01-23 | 2013-04-24 | 赖佳茂 | 一种远程手刹控制***与一种汽车制动***以及一种汽车 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109878504A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-14 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驻车控制的***和方法 |
CN109878504B (zh) * | 2017-12-05 | 2023-09-15 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驻车控制的***和方法 |
US20210402983A1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Hyundai Motor Company | Apparatus, system and method for controlling vehicle |
US11541874B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-01-03 | Hyundai Motor Company | Apparatus, system and method for controlling vehicle |
CN111845688A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-30 | 北京汽车股份有限公司 | Epb的控制方法、装置、车辆的钥匙和车辆 |
CN114454860A (zh) * | 2021-08-25 | 2022-05-10 | 苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司 | 一种汽车电子驻车***及驻车方法 |
CN115071648A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-20 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种驻车服务的控制方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9352729B2 (en) | 2016-05-31 |
DE102014217126A1 (de) | 2015-06-11 |
DE102014217126B4 (de) | 2023-07-20 |
US20150158470A1 (en) | 2015-06-11 |
CN104700594B (zh) | 2019-09-24 |
KR101526732B1 (ko) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104700594A (zh) | 车辆驻车制动器的远程控制***及方法 | |
US9840254B2 (en) | Method and system for adaptive detection and application of horn for an autonomous vehicle | |
CN107640148B (zh) | 远程自动停车支持***引导停车模式的方法 | |
CN109703488B (zh) | 一种用于自动洗车的自动操作车辆部件检测的方法及设备 | |
US10726727B2 (en) | In-vehicle device, information processing system, and information processing method | |
CN106608254B (zh) | 控制电子驻车制动器的装置和方法 | |
CN103507808A (zh) | 用于防止碰撞的***和方法 | |
KR102160905B1 (ko) | 충돌을 피하기 위해 전자식 주차 브레이크를 사용하는 차량을 제동하기 위한 방법들 및 시스템들 | |
CN109398351B (zh) | 泊车控制方法、装置及车辆 | |
CN110962861A (zh) | 车辆控制装置、存储介质 | |
CN104228672A (zh) | 感测车辆轻微碰撞的装置和方法 | |
US20160305389A1 (en) | Vehicle control device | |
CN104653377A (zh) | 低速操作期间基于电子助力转向电流的选择性自动起动/停止延迟 | |
CN110861622B (zh) | 自动驻车方法、装置、设备及存储介质 | |
WO2019202834A1 (ja) | 車両用制御装置 | |
US20140163834A1 (en) | Control system and method of electro-mechanical brake system vehicle | |
CN107031587A (zh) | 用于车辆自动制动的方法和控制装置 | |
CN109878492B (zh) | 一种驻车信号的调协方法及调协装置 | |
CN105835875A (zh) | 电子驻车制动器的控制装置及其控制方法 | |
CN116279429A (zh) | 基于uwb数字钥匙的智能泊车方法、装置、车辆及介质 | |
KR20130052856A (ko) | 출차 지원 시스템 및 출차 지원 방법 | |
CN113147632B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN211139294U (zh) | 车辆控制***及车辆 | |
US11285929B2 (en) | Vehicles, systems, and methods for operating a trailer brake output circuit according to a trailer profile | |
CN113401095A (zh) | 一种电子驻车***、驻车方法、装置及终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |