CN114434977A - 一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备 - Google Patents

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CN114434977A CN202210228378.1A CN202210228378A CN114434977A CN 114434977 A CN114434977 A CN 114434977A CN 202210228378 A CN202210228378 A CN 202210228378A CN 114434977 A CN114434977 A CN 114434977A
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温仁祥
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Abstract

本发明公开了一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，包括物料换向投送机构、物料震动传输机构、物料托举机构、振动盘、物料夹持自转公转机构、激光打标机和物料装袋输出机构，工作台侧部设置有振动盘，物料震动传输机构一端与振动盘的出料口连接，一端固设有物料托举机构，物料托举机构侧部工作台上固设有物料换向投送机构，物料夹持自转公转机构上部设置有激光打标机，物料装袋输出机构与物料夹持自转公转机构传动连接。本发明能够使设备自动上料、自动通过激光打标机完成图案的绘制，同时可以对产品三百六十度全方位绘制或者连续绘制产品的两面图案，且可以同时完成产品的装袋包装，大大提高了打标的效率，同时降低了人工成本。

Description

一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备
技术领域
本发明涉及流水线激光打标设备的技术领域，特别是一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备的技术领域。
背景技术
产品在出厂前有些会通过激光打标进行打印图案，可制作的图案或者商标丰富，且清晰，较小的产品，传统的打标方式是通过人工，将产品放置在激光打标机设定位置，一个产品打标完成后，通过人工取下，从新换取新的产品，随着目前激光打标效率高，但是人工操作严重影响了效率，同时人工无法手动操作完成产品的三百六十度连续图案绘制，也无法同时完成产品的正反面一次完成绘制，都需要人工操作两次才能完成产品两面的图案绘制，大大提高了企业的人工成本，同时产品质量不好保证，每个产品图案一致性右误差，专利号为CN201620046182.0的实用新型专利公开了一种多功能全自动激光打标装置，该装置虽然能够使裁切、检测、打标和包装多种工序集合在一个装置上完成，但是主要针对的是成卷的物料，与本申请针对的独立的较小产品不同。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，能够使设备自动上料、自动通过激光打标机完成图案的绘制，同时可以对产品三百六十度全方位绘制或者连续绘制产品的两面图案，且可以同时完成产品的装袋包装，大大提高了打标的效率，同时降低了人工成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，包括工作台、物料换向投送机构、物料震动传输机构、物料托举机构、振动盘、物料夹持自转公转机构、激光打标机和物料装袋输出机构，所述工作台侧部设置有振动盘，所述物料震动传输机构一端与振动盘的出料口连接，一端固设有用于托举起物料的物料托举机构，所述物料托举机构侧部工作台上固设有用于调节物料方向的物料换向投送机构，所述物料换向投送机构侧部设置有至少1个用于带动物料公转和自传的物料夹持自转公转机构，所述物料夹持自转公转机构上部设置有激光打标机。所述物料夹持自转公转机构下方设置有用于包装、输出物料的物料装袋输出机构，所述物料装袋输出机构与物料夹持自转公转机构传动连接。
作为优选，所述物料换向投送机构包括物料换向投送底座、物料换向投送电机、物料换向投送丝杆、物料换向投送滑移座、物料换向投送臂、物料换向投送旋转气缸、物料换向投送气动抓手和物料换向投送执行机构，所述物料换向投送底座一端固设有物料换向投送电机，所述物料换向投送电机的旋转轴上连接有物料换向投送丝杆，所述物料换向投送丝杆穿过物料换向投送滑移座上的螺套中，所述物料换向投送滑移座上固设有物料换向投送臂，所述物料换向投送臂端部横向固设有物料换向投送旋转气缸，所述物料换向投送旋转气缸的旋转轴上并排固设有物料换向投送气动抓手和物料换向投送执行机构。
作为优选，所述物料换向投送执行机构包括物料换向投送执行滑移气缸和物料换向投送执行推杆，所述物料换向投送执行推杆固设在物料换向投送执行滑移气缸的滑移轴上，所述物料换向投送执行推杆端部与物料换向投送气动抓手的运动爪相对。
作为优选，所述物料震动传输机构包括物料震动器和物料震动传输导轨，所述物料震动传输导轨固设在用于通过震动驱动物料前进的物料震动器上。
作为优选，所述物料托举机构包括物料托举滑移气缸和物料托举推板，所述物料托举滑移气缸竖直固设在工作台上，所述物料托举推板水平固设在物料托举滑移气缸的伸缩轴上。
作为优选，所述物料换向投送机构侧部设置有2个物料夹持自转公转机构，所述物料夹持自转公转机构包括物料夹持自转公转支架、物料夹持自转公转动力电机、物料夹持自转公转盘和物料夹持自转公转执行机构，所述物料夹持自转公转动力电机固设在物料夹持自转公转支架上，所述物料夹持自转公转动力电机的旋转轴上固设有两个物料夹持自转公转盘，所述物料夹持自转公转盘之间呈环状排列设置有物料夹持自转公转执行机构。
为优选，所述物料夹持自转公转执行机构包括物料夹持自转公转执行电机、物料夹持自转公转执行螺杆、物料夹持自转公转执行弹性夹板、物料夹持自转动力电机、物料夹持自转公转执行夹板和物料夹持自转公转执行止推轴承，所述物料夹持自转公转执行电机固设在物料夹持自转公转盘上，所述物料夹持自转公转执行电机的转轴上连接有物料夹持自转公转执行螺杆，所述物料夹持自转公转执行弹性夹板端部固设有夹紧滑移螺套，所述夹紧滑移螺套套在物料夹持自转公转执行螺杆上，所述物料夹持自转动力电机固设在物料夹持自转公转盘上，所述物料夹持自转公转盘内侧物料夹持自转动力电机的伸缩轴上固设有物料夹持自转公转执行夹板，所述物料夹持自转动力电机的伸缩轴穿过物料夹持自转公转执行弹性夹板，所述物料夹持自转公转执行弹性夹板与物料夹持自转公转执行夹板之间设置有物料夹持自转公转执行止推轴承。
作为优选，所述物料装袋输出机构包括物料装袋输出支架、物料装袋输出辊和物料装袋输出传送带，所述物料装袋输出支架两端分别设置有物料装袋输出辊，所述物料装袋输出辊上设置有物料装袋输出传送带。
作为优选，所述物料装袋输出传送带上设置有齿传动孔，所述物料夹持自转公转盘上周围设置有同步齿，所述同步齿插在齿传动孔中。
作为优选，所述物料装袋输出传送带上设置有固袋孔，所述固袋孔内嵌入有压袋环。
本发明的有益效果：本发明通过将物料换向投送机构、物料震动传输机构、物料托举机构、振动盘、物料夹持自转公转机构、激光打标机和物料装袋输出机构应用在流水线激光打标设备上，能够使设备自动上料、自动通过激光打标机完成图案的绘制，同时可以对产品三百六十度全方位绘制或者连续绘制产品的两面图案，且可以同时完成产品的装袋包装，大大提高了打标的效率，同时降低了人工成本。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是本发明一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备的立体示意图；
图2是物料换向投送机构的仰视角立体示意图；
图3是物料换向投送机构的俯视角立体示意图；
图4是物料震动传输机构和物料托举机构的立体示意图；
图5是物料夹持自转公转机构的立体示意图；
图6是物料夹持自转公转执行机构的立体示意图；
图7是物料装袋输出机构的立体示意图；
图8是物料装袋输出机构的分解示意图。
图中：1-工作台、2-物料换向投送机构、21-物料换向投送底座、22-物料换向投送电机、23-物料换向投送丝杆、24-物料换向投送滑移座、25-物料换向投送臂、26-物料换向投送旋转气缸、27-物料换向投送气动抓手、28-物料换向投送执行机构、281-物料换向投送执行滑移气缸、282-物料换向投送执行推杆、3-物料震动传输机构、31-物料震动器、32-物料震动传输导轨、4-物料托举机构、41-物料托举滑移气缸、42-物料托举推板、5-振动盘、6-物料夹持自转公转机构、61-物料夹持自转公转支架、62-物料夹持自转公转动力电机、63-物料夹持自转公转盘、631-同步齿、64-物料夹持自转公转执行机构、641-物料夹持自转公转执行电机、642-物料夹持自转公转执行螺杆、643-物料夹持自转公转执行弹性夹板、644-物料夹持自转动力电机、645-物料夹持自转公转执行夹板、646-物料夹持自转公转执行止推轴承、7-激光打标机、8-物料装袋输出机构、81-物料装袋输出支架、82-物料装袋输出辊、83-物料装袋输出传送带、831-齿传动孔、832-固袋孔、833-压袋环。
具体实施方式
参阅图1-图8，本发明一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，包括工作台1、物料换向投送机构2、物料震动传输机构3、物料托举机构4、振动盘5、物料夹持自转公转机构6、激光打标机7和物料装袋输出机构8，所述工作台1侧部设置有振动盘5，通过振动盘5对设备进行排列，本申请针对的物料是小型的塑胶物料，比如杯子、杯盖等可以用于振动盘排列，同时可以被固定夹持的产品，所述物料震动传输机构3一端与振动盘5的出料口连接，一端固设有用于托举起物料的物料托举机构4，通过物料托举机构4将物料举起，方便转移至物料换向投送机构2，所述物料托举机构4侧部工作台1上固设有用于调节物料方向的物料换向投送机构2，通过物料换向投送机构2对物料进行夹持固定，所述物料换向投送机构2侧部设置有至少1个用于带动物料公转和自传的物料夹持自转公转机构6，通过物料夹持自转公转机构6夹持物料，并带动物料自转和公转，所述物料夹持自转公转机构6上部设置有激光打标机7，物料在自转或公转时，通过激光打标机7对物料进行打标。所述物料夹持自转公转机构6下方设置有用于包装、输出物料的物料装袋输出机构8，所述物料装袋输出机构8与物料夹持自转公转机构6传动连接。
所述物料换向投送机构2包括物料换向投送底座21、物料换向投送电机22、物料换向投送丝杆23、物料换向投送滑移座24、物料换向投送臂25、物料换向投送旋转气缸26、物料换向投送气动抓手27和物料换向投送执行机构28，所述物料换向投送底座21一端固设有物料换向投送电机22，所述物料换向投送电机22的旋转轴上连接有物料换向投送丝杆23，所述物料换向投送丝杆23穿过物料换向投送滑移座24上的螺套中，所述物料换向投送滑移座24上固设有物料换向投送臂25，所述物料换向投送臂25端部横向固设有物料换向投送旋转气缸26，所述物料换向投送旋转气缸26的旋转轴上并排固设有物料换向投送气动抓手27和物料换向投送执行机构28。所述物料换向投送执行机构28包括物料换向投送执行滑移气缸281和物料换向投送执行推杆282，所述物料换向投送执行推杆282固设在物料换向投送执行滑移气缸281的滑移轴上，所述物料换向投送执行推杆282端部与物料换向投送气动抓手27的运动爪相对，通过物料换向投送电机22带动物料换向投送丝杆23转动，通过物料换向投送丝杆23带动物料换向投送滑移座24横向移动，通过物料换向投送滑移座24带动物料换向投送臂25及物料换向投送旋转气缸26横向移动，通过物料换向投送旋转气缸26带动物料换向投送气动抓手27转动物料换向投送执行机构28，使产品物料被物料托举推板42推送至物料换向投送气动抓手27的夹板之间，通过物料换向投送气动抓手27夹紧产品物料，然后通过物料换向投送旋转气缸26转动，使产品物料与物料夹持自转公转执行夹板645之间的间隙相对。
所述物料震动传输机构3包括物料震动器31和物料震动传输导轨32，所述物料震动传输导轨32固设在用于通过震动驱动物料前进的物料震动器31上，所述物料托举机构4包括物料托举滑移气缸41和物料托举推板42，所述物料托举滑移气缸41竖直固设在工作台1上，所述物料托举推板42水平固设在物料托举滑移气缸41的伸缩轴上，产品物料通过振动盘5排列传送至物料震动传输导轨32上，通过物料震动器31的震动使产品物料继续在沿物料震动传输导轨32输送，产品到达物料托举推板42上后，通过物料托举滑移气缸41托举起物料托举推板42及上面的产品物料。
所述物料换向投送机构2侧部设置有2个物料夹持自转公转机构6，所述物料夹持自转公转机构6包括物料夹持自转公转支架61、物料夹持自转公转动力电机62、物料夹持自转公转盘63和物料夹持自转公转执行机构64，所述物料夹持自转公转动力电机62固设在物料夹持自转公转支架61上，所述物料夹持自转公转动力电机62的旋转轴上固设有两个物料夹持自转公转盘63，所述物料夹持自转公转盘63之间呈环状排列设置有物料夹持自转公转执行机构64。所述物料夹持自转公转执行机构64包括物料夹持自转公转执行电机641、物料夹持自转公转执行螺杆642、物料夹持自转公转执行弹性夹板643、物料夹持自转动力电机644、物料夹持自转公转执行夹板645和物料夹持自转公转执行止推轴承646，所述物料夹持自转公转执行电机641固设在物料夹持自转公转盘63上，所述物料夹持自转公转执行电机641的转轴上连接有物料夹持自转公转执行螺杆642，所述物料夹持自转公转执行弹性夹板643端部固设有夹紧滑移螺套，所述夹紧滑移螺套套在物料夹持自转公转执行螺杆642上，所述物料夹持自转动力电机644固设在物料夹持自转公转盘63上，所述物料夹持自转公转盘63内侧物料夹持自转动力电机644的伸缩轴上固设有物料夹持自转公转执行夹板645，所述物料夹持自转动力电机644的伸缩轴穿过物料夹持自转公转执行弹性夹板643，所述物料夹持自转公转执行弹性夹板643与物料夹持自转公转执行夹板645之间设置有物料夹持自转公转执行止推轴承646，通过物料夹持自转公转执行电机641带动物料夹持自转公转执行螺杆642转动，通过物料夹持自转公转执行螺杆642带动物料夹持自转公转执行弹性夹板643上的夹紧滑移螺套滑移，通过物料夹持自转公转执行弹性夹板643推动物料夹持自转公转执行夹板645相对运动，最终将产品物料夹紧固定，通过物料夹持自转公转动力电机62带动物料夹持自转公转盘63转动，使产品物料到达设定位置。
所述物料装袋输出机构8包括物料装袋输出支架81、物料装袋输出辊82和物料装袋输出传送带83，所述物料装袋输出支架81两端分别设置有物料装袋输出辊82，所述物料装袋输出辊82上设置有物料装袋输出传送带83。所述物料装袋输出传送带83上设置有齿传动孔831，所述物料夹持自转公转盘63上周围设置有同步齿631，所述同步齿631插在齿传动孔831中。所述物料装袋输出传送带83上设置有固袋孔832，所述固袋孔832内嵌入有压袋环833，通过人工将包装袋放入固袋孔832中，同时将压袋环833从包装袋内部嵌入固袋孔832中，最终达到对包装袋口进行固定的目的，通过物料夹持自转公转盘63上的同步齿631***齿传动孔831中，即可达到物料装袋输出传送带83和物料夹持自转公转盘63同步运动的目的，最终装入包装袋的产品物料被送至物料装袋输出机构8端部，通过人工取下，并在固袋孔832中从新放入包装袋。
本发明工作过程：
本发明一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备在工作过程中，首先将产品物料放置在振动盘5中，产品物料通过振动盘5排列传送至物料震动传输导轨32上，通过物料震动器31的震动使产品物料继续在沿物料震动传输导轨32输送，产品到达物料托举推板42上后，通过物料托举滑移气缸41托举起物料托举推板42及上面的产品物料，通过物料换向投送电机22带动物料换向投送丝杆23转动，通过物料换向投送丝杆23带动物料换向投送滑移座24横向移动，通过物料换向投送滑移座24带动物料换向投送臂25及物料换向投送旋转气缸26横向移动，通过物料换向投送旋转气缸26带动物料换向投送气动抓手27转动物料换向投送执行机构28，使产品物料被物料托举推板42推送至物料换向投送气动抓手27的夹板之间，通过物料换向投送气动抓手27夹紧产品物料，然后通过物料换向投送旋转气缸26转动，使产品物料与物料夹持自转公转执行夹板645之间的间隙相对，通过物料换向投送执行滑移气缸281带动物料换向投送执行推杆282运动，通过物料换向投送执行推杆282将物料换向投送气动抓手27上的产品物料推送至物料夹持自转公转执行夹板645之间，通过物料夹持自转公转执行电机641带动物料夹持自转公转执行螺杆642转动，通过物料夹持自转公转执行螺杆642带动物料夹持自转公转执行弹性夹板643上的夹紧滑移螺套滑移，通过物料夹持自转公转执行弹性夹板643推动物料夹持自转公转执行夹板645相对运动，最终将产品物料夹紧固定，通过物料夹持自转公转动力电机62带动物料夹持自转公转盘63转动，使产品物料到达设定位置，通过激光打标机7对产品进行打标，当需要产品物料三百六十度绘制图案时，通过物料夹持自转动力电机644带动物料夹持自转公转执行夹板645转动，通过物料夹持自转公转执行夹板645带动物料产品三百六十度转动，通过设置物料夹持自转公转执行止推轴承646，可以降低物料夹持自转公转执行夹板645与物料夹持自转公转执行弹性夹板643之间的摩擦，当需要在产品物料的两面绘制图案时，只需要将产品正反面分别对准激光打标机7即可，图案绘制完成后，通过物料夹持自转公转动力电机62带动物料夹持自转公转盘63继续转动，当载有产品物料的物料夹持自转公转执行机构***至下方时，通过物料夹持自转公转执行电机641的反向转动，即可在重力作用下使产品落入固袋孔832中，在落入之前，通过人工将包装袋放入固袋孔832中，同时将压袋环833从包装袋内部嵌入固袋孔832中，最终达到对包装袋口进行固定的目的，通过物料夹持自转公转盘63上的同步齿631***齿传动孔831中，即可达到物料装袋输出传送带83和物料夹持自转公转盘63同步运动的目的，最终装入包装袋的产品物料被送至物料装袋输出机构8端部，通过人工取下，并在固袋孔832中从新放入包装袋。
本发明一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，通过将物料换向投送机构2、物料震动传输机构3、物料托举机构4、振动盘5、物料夹持自转公转机构6、激光打标机7和物料装袋输出机构8应用在流水线激光打标设备，能够使设备自动上料、自动通过激光打标机7完成图案的绘制，同时可以对产品三百六十度全方位绘制或者连续绘制产品的两面图案，且可以同时完成产品的装袋包装，大大提高了打标的效率，同时降低了人工成本。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：包括工作台(1)、物料换向投送机构(2)、物料震动传输机构(3)、物料托举机构(4)、振动盘(5)、物料夹持自转公转机构(6)、激光打标机(7)和物料装袋输出机构(8)，所述工作台(1)侧部设置有振动盘(5)，所述物料震动传输机构(3)一端与振动盘(5)的出料口连接，一端固设有用于托举起物料的物料托举机构(4)，所述物料托举机构(4)侧部工作台(1)上固设有用于调节物料方向的物料换向投送机构(2)，所述物料换向投送机构(2)侧部设置有至少1个用于带动物料公转和自传的物料夹持自转公转机构(6)，所述物料夹持自转公转机构(6)上部设置有激光打标机(7)。所述物料夹持自转公转机构(6)下方设置有用于包装、输出物料的物料装袋输出机构(8)，所述物料装袋输出机构(8)与物料夹持自转公转机构(6)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料换向投送机构(2)包括物料换向投送底座(21)、物料换向投送电机(22)、物料换向投送丝杆(23)、物料换向投送滑移座(24)、物料换向投送臂(25)、物料换向投送旋转气缸(26)、物料换向投送气动抓手(27)和物料换向投送执行机构(28)，所述物料换向投送底座(21)一端固设有物料换向投送电机(22)，所述物料换向投送电机(22)的旋转轴上连接有物料换向投送丝杆(23)，所述物料换向投送丝杆(23)穿过物料换向投送滑移座(24)上的螺套中，所述物料换向投送滑移座(24)上固设有物料换向投送臂(25)，所述物料换向投送臂(25)端部横向固设有物料换向投送旋转气缸(26)，所述物料换向投送旋转气缸(26)的旋转轴上并排固设有物料换向投送气动抓手(27)和物料换向投送执行机构(28)。
3.如权利要求2所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料换向投送执行机构(28)包括物料换向投送执行滑移气缸(281)和物料换向投送执行推杆(282)，所述物料换向投送执行推杆(282)固设在物料换向投送执行滑移气缸(281)的滑移轴上，所述物料换向投送执行推杆(282)端部与物料换向投送气动抓手(27)的运动爪相对。
4.如权利要求1所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料震动传输机构(3)包括物料震动器(31)和物料震动传输导轨(32)，所述物料震动传输导轨(32)固设在用于通过震动驱动物料前进的物料震动器(31)上。
5.如权利要求1所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料托举机构(4)包括物料托举滑移气缸(41)和物料托举推板(42)，所述物料托举滑移气缸(41)竖直固设在工作台(1)上，所述物料托举推板(42)水平固设在物料托举滑移气缸(41)的伸缩轴上。
6.如权利要求1所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料换向投送机构(2)侧部设置有2个物料夹持自转公转机构(6)，所述物料夹持自转公转机构(6)包括物料夹持自转公转支架(61)、物料夹持自转公转动力电机(62)、物料夹持自转公转盘(63)和物料夹持自转公转执行机构(64)，所述物料夹持自转公转动力电机(62)固设在物料夹持自转公转支架(61)上，所述物料夹持自转公转动力电机(62)的旋转轴上固设有两个物料夹持自转公转盘(63)，所述物料夹持自转公转盘(63)之间呈环状排列设置有物料夹持自转公转执行机构(64)。
7.如权利要求6所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料夹持自转公转执行机构(64)包括物料夹持自转公转执行电机(641)、物料夹持自转公转执行螺杆(642)、物料夹持自转公转执行弹性夹板(643)、物料夹持自转动力电机(644)、物料夹持自转公转执行夹板(645)和物料夹持自转公转执行止推轴承(646)，所述物料夹持自转公转执行电机(641)固设在物料夹持自转公转盘(63)上，所述物料夹持自转公转执行电机(641)的转轴上连接有物料夹持自转公转执行螺杆(642)，所述物料夹持自转公转执行弹性夹板(643)端部固设有夹紧滑移螺套，所述夹紧滑移螺套套在物料夹持自转公转执行螺杆(642)上，所述物料夹持自转动力电机(644)固设在物料夹持自转公转盘(63)上，所述物料夹持自转公转盘(63)内侧物料夹持自转动力电机(644)的伸缩轴上固设有物料夹持自转公转执行夹板(645)，所述物料夹持自转动力电机(644)的伸缩轴穿过物料夹持自转公转执行弹性夹板(643)，所述物料夹持自转公转执行弹性夹板(643)与物料夹持自转公转执行夹板(645)之间设置有物料夹持自转公转执行止推轴承(646)。
8.如权利要求1所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料装袋输出机构(8)包括物料装袋输出支架(81)、物料装袋输出辊(82)和物料装袋输出传送带(83)，所述物料装袋输出支架(81)两端分别设置有物料装袋输出辊(82)，所述物料装袋输出辊(82)上设置有物料装袋输出传送带(83)。
9.如权利要求8所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料装袋输出传送带(83)上设置有齿传动孔(831)，所述物料夹持自转公转盘(63)上周围设置有同步齿(631)，所述同步齿(631)插在齿传动孔(831)中。
10.如权利要求7所述的一种自动翻转塑胶壳体流水线式激光打标包装设备，其特征在于：所述物料装袋输出传送带(83)上设置有固袋孔(832)，所述固袋孔(832)内嵌入有压袋环(833)。
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