CN114425680B - 定位夹紧装置及自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种定位夹紧装置，包括：夹紧机构，包括第一驱动元件、承载结构和相对间隔设置的两个夹紧结构，所述第一驱动元件驱动所述承载结构移动以和工件进行对位，以及驱动所述两个夹紧结构相对移动以夹紧所述工件；升降机构，被配置为驱动所述夹紧机构上下升降，以使所述承载结构和所述工件进行承载连接；定位机构，包括第二驱动元件和平行间隔设置的多个定位销件，所述定位销件的延伸方向和所述承载结构所在平面平行，所述第二驱动元件驱动所述定位销件沿所述定位销件的延伸方向移动，以和被所述夹紧机构夹紧的工件进行插接定位。

Description

定位夹紧装置及自动焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接机械技术领域，具体涉及一种定位夹紧装置及自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在相关技术中，工件可以通过上料机构或手动地在焊接设备中进行上料；在此过程中，工件始终未能在焊接设备上得到精确的定位夹紧，不能确保工件在焊接过程中保持在正确的位置，使得焊接质量无法保证。

发明内容

本申请实施例提供一种定位夹紧装置及自动焊接设备，可以在工件上料后对工件进行较高精度的定位夹紧，保证工件始终保持在正确的位置，从而保证焊接质量。

一方面，本申请实施例提供一种定位夹紧装置，包括：夹紧机构，包括第一驱动元件、承载结构和相对间隔设置的两个夹紧结构，所述第一驱动元件驱动所述承载结构移动以和工件进行对位，以及驱动所述两个夹紧结构相对移动以夹紧所述工件；升降机构，被配置为驱动所述夹紧机构上下升降，以使所述承载结构和所述工件进行承载连接；定位机构，包括第二驱动元件和平行间隔设置的多个定位销件，所述定位销件的延伸方向和所述承载结构所在平面平行，所述第二驱动元件驱动所述定位销件沿所述定位销件的延伸方向移动，以和被所述夹紧机构夹紧的工件进行插接定位。

在一些实施例中，所述夹紧结构包括至少沿第一方向依次间隔设置的多个夹紧件，所述第一方向和所述承载结构所在平面平行、且和所述两个夹紧结构的相对移动方向垂直；所述夹紧件具有万向球结构。

在一些实施例中，所述定位机构设置于所述升降机构上；所述定位机构和所述夹紧结构相连接，所述定位机构在所述两个夹紧结构相对移动时进行随动。

在一些实施例中，所述定位销件的末端具有圆台或棱台构造，所述圆台或棱台构造的横截面沿接近所述工件的方向递减。

在一些实施例中，所述定位销件的延伸方向和所述两个夹紧结构的相对移动方向平行。

另一方面，本申请实施例提供一种自动焊接设备，包括：以上任一实施例提供的定位夹紧装置；焊接装置，被配置为执行对工件的焊接动作。

在一些实施例中，所述自动焊接设备还包括上下料装置，所述上下料装置包括输送机构和设置于所述输送机构上的承料板，所述输送机构的运动方向和所述两个夹紧结构的相对移动方向垂直。

在一些实施例中，所述定位夹紧装置包括多个导向轮组，所述多个导向轮组设置于所述承料板沿其运动方向的垂直方向的相对两侧，同一导向轮组的导向轮沿所述输送机构的运动方向依次间隔设置，所述导向轮被配置为对所述承料板进行滚动导向。

在一些实施例中，所述承料板上设有沿其运动方向的垂直方向凹陷形成的避让凹入部，所述承载结构可在所述两个夹紧结构相对移动夹紧时嵌入于所述避让凹入部内。

在一些实施例中，在所述夹紧机构夹紧工件后，所述升降机构驱动所述夹紧机构升降，以使所述工件和所述承料板分离。

在一些实施例中，所述承料板上设有沿工件的外轮廓线依次间隔设置的多个限位件；所述升降机构的升降行程被配置为，使所述工件在竖直面内的正投影和所述限位件在竖直面内的正投影保持至少部分重合。

在一些实施例中，所述焊接装置包括两两垂直布置的第一水平进给机构、第二水平进给机构和竖直进给机构，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平进给机构上，所述竖直进给机构设置于所述第二水平进给机构上，所述竖直进给机构上设有焊接工作机构。

本申请实施例设置夹紧机构、升降机构和定位机构，一方面通过夹紧机构和升降机构的设置使工件和承载结构进行承载定位连接、通过多个定位销件和工件进行销定位连接，实现对工件的定位约束，使工件占有正确的位置；另一方面通过两个夹紧结构对工件进行夹紧，使工件保持定位位置不变，实现夹紧目的。这样，工件在完成上料后可以得到较高精度的定位夹紧，使工件始终保持在正确的位置，保证焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的定位夹紧装置的轴测结构图；

图2是本申请一些实施例提供的定位夹紧装置的局部结构图；

图3是本申请一些实施例提供的自动焊接设备的轴测结构图；

图4是本申请一些实施例提供的自动焊接设备的焊接装置的轴测结构图；

图5是本申请一些实施例提供的自动焊接设备的焊接装置的局部结构图；

图6是本申请一些实施例提供的自动焊接设备的焊接装置的另一局部结构图。

主要元件符号说明：

1-自动焊接设备，10-定位夹紧装置，101-夹紧机构，1011-第一驱动元件，1012-承载结构，1012a-承载连接部，1013-夹紧结构，1013a-夹紧件，102-升降机构，1021-第三驱动元件，1022-升降运动体，103-定位机构，1031-第二驱动元件，1032-定位销件，104-导向轮组，1041-导向轮，20-焊接装置，201-第一水平进给机构，202-第二水平进给机构，203-竖直进给机构，204-焊接工作机构，2041-送锡破锡组件，20411-第四驱动元件，20412-张紧轮，20413-牵引轮，20413a-挠性轮部，20413b-第一齿轮部，20414-破锡轮，20414a-工作轮部，20414a'-破锡齿部，20414b-第二齿轮部，20415-张紧弹簧，20416-固定部，20417-料量传感器，2042-焊接执行组件，20421-安装座，20422-焊接头，20423-进锡管，2043-吸尘机构，20431-吸尘管，20431a-吸尘口，30-上下料装置，301-输送机构，302-承料板，3021-避让凹入部，303-限位件，40-烟雾净化器，2-锡线卷，2a-锡线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1～2所示，本申请实施例提供一种定位夹紧装置10，该定位夹紧装置10包括夹紧机构101、升降机构102和定位机构103，可以在工件上料后对工件进行较高精度的定位夹紧，保证工件始终保持在正确的位置，从而保证焊接质量。

夹紧机构101包括第一驱动元件1011、承载结构1012和相对间隔设置的两个夹紧结构1013，承载结构1012和两个夹紧结构1013分别由第一驱动元件1011进行驱动。一方面，第一驱动元件1011驱动承载结构1012移动以和工件进行对位，使承载结构1012可以移动至和工件上的连接部相应的位置，做好对工件进行承载连接的准备。在一些示例中，承载结构1012可以移动至工件的下方；在另一些示例中，工件的侧面上可以设有连接槽部，承载结构1012可以嵌入于工件的连接槽部内。另一方面，第一驱动元件1011驱动两个夹紧结构1013相对移动以夹紧工件，阻止工件沿两个夹紧结构1013的相对移动方向进行平移，提供使工件保持定位位置不变的夹紧力。在一些示例中，在两个夹紧结构1013进行相对移动时，可以采用其中一个夹紧结构1013保持静止、另一个夹紧结构1013主动移动的运动设置方式；在另一些示例中，在两个夹紧结构1013进行相对移动时，可以采用两个夹紧结构1013分别进行主动移动的运动设置方式。这里，承载结构1012和夹紧结构1013可以在第一驱动元件1011的驱动下同步移动。

第一驱动元件1011的数量可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，可以通过一个第一驱动元件1011同时驱动两个夹紧结构1013进行相对移动；在另一些实施例中，可以设置两个第一驱动元件1011，每个第一驱动元件1011分别驱动一个夹紧结构1013进行主动移动，从而实现两个夹紧结构1013之间的相对移动。第一驱动元件1011的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如伸缩气缸、电动推杆等类型，本申请实施例对此不作限定。

升降机构102被配置为驱动夹紧机构101上下升降，以使承载结构1012和工件进行承载连接。这样，工件可以和承载结构1012进行接触，由承载结构1012对工件的三个自由度进行约束而实现初步定位。在一些示例中，在第一驱动元件1011驱动承载结构1012移动至工件下方、且两个夹紧结构1013夹紧工件后，升降机构102驱动夹紧机构101上升、使承载结构1012向上移动而与工件进行承载连接。在另一些示例中，工件的侧面上可以设有连接槽部，在第一驱动元件1011驱动嵌入于工件的连接槽部内、且两个夹紧结构1013夹紧工件后，升降机构102驱动夹紧机构101上升、使承载结构1012向上移动而与工件的连接槽部的顶面进行承载连接。

定位机构103包括第二驱动元件1031和平行间隔设置的多个定位销件1032，定位销件1032的延伸方向和承载结构1012所在平面平行。第二驱动元件1031驱动定位销件1032沿定位销件1032的延伸方向移动，以和被夹紧机构101夹紧的工件进行插接定位。这里，工件的侧面可以设有定位孔，多个定位销件1032可以***定位孔内而形成销定位连接。通过承载结构1012和工件的承载定位连接、以及多个定位销件1032和工件的销定位连接，可以实现对工件的定位约束，使工件占有正确的位置。这里，多个定位销件1032可以设置于工件的同一侧，也可以分别设置于工件的相对两侧。第二驱动元件1031的数量可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。第二驱动元件1031的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如伸缩气缸、电动推杆等类型，本申请实施例对此不作限定。

和相关技术相比，本申请实施例提供的定位夹紧装置10一方面通过夹紧机构101和升降机构102的设置使工件和承载结构1012进行承载定位连接、通过多个定位销件1032和工件进行销定位连接，实现对工件的定位约束，使工件占有正确的位置；另一方面通过两个夹紧结构1013对工件进行夹紧，使工件保持定位位置不变，实现夹紧目的。这样，工件在完成上料后可以得到较高精度的定位夹紧，使工件始终保持在正确的位置，保证焊接质量。在完成相应的焊接加工后，定位机构103、夹紧机构101和升降机构102依次复位，使完成焊接的工件回到上料时的位置，以便进行下料。

承载结构1012的构造形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，承载结构1012可以包括承载板，承载板可以在第一驱动元件1011的驱动下移动。在一些示例中，承载板上可以设有承载连接部1012a，承载连接部1012a可以具有较高的表面精度而和工件进行较高精度的定位连接；这样，可以减少具有较高表面精度要求的区域面积，降低加工制造难度和成本。示例性的，承载连接部1012a可以具有面结构。

夹紧结构1013的构造形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，夹紧结构1013可以包括至少沿第一方向依次间隔设置的多个夹紧件1013a，第一方向和承载结构1012所在平面平行、且和两个夹紧结构1013的相对移动方向垂直。这样，多个夹紧件1013a可以分别对工件施加夹紧力，形成分布式夹紧力而避免应力集中，保证工件的结构安全。在一些示例中，多个夹紧件1013a可以仅沿第一方向依次间隔设置，形成直线型阵列设置；在另一些示例中，多个夹紧件1013a可以分别沿第一方向和异于第一方向的其他方向依次间隔设置，形成多行多列的阵列设置。

夹紧件1013a的结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，夹紧件1013a可以具有万向球结构，万向球结构和工件表面进行夹紧接触。万向球结构具有可以在支撑壳体上灵活滚动的滚珠，通过滚珠和工件表面进行接触。夹紧件1013a采用万向球结构，一方面在保证对工件进行夹紧所需的夹紧力足够的前提下，可以降低夹紧件1013a和工件表面的摩擦力，减少工件表面发生磨损破坏的风险以及工件在滑落接触承载结构1012过程受到的阻力，在升降机构102进行升降驱动时可以使工件快速地和承载结构1012进行承载连接；另一方面，可以使夹紧件1013a和工件之间具有点接触关系、二者之间存在一定的活动空间，在工件和定位销件1032进行插接定位时，定位销件1032可以驱动工件在夹紧件1013a上进行活动调节而占有正确的位置，降低定位销件1032和工件的插接定位难度。

升降机构102和定位机构103的设置位置可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，定位机构103可以设置于升降机构102上；定位机构103和夹紧结构1013相连接，定位机构103在两个夹紧结构1013相对移动时进行随动。这样，在升降机构102进行升降驱动时，定位机构103和夹紧结构1013同步进行升降；而在两个夹紧结构1013相对移动地进行夹紧或释放时，定位机构103可以随夹紧结构1013进行移动而接近或远离工件。

定位销件1032的结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，定位销件1032的末端可以具有圆台或棱台构造，圆台或棱台构造的横截面沿接近工件的方向递减。相应地，在定位销件1032的末端所在区域，更为靠近工件的一端相对较小，相对远离工件的一端尺寸较大；这样，在定位销件1032和工件进行插接定位时，定位销件1032的末端上尺寸较小的端部首先和工件的定位孔末端进行接触对位，使得定位销件1032的末端能够比较轻易地进入工件的定位孔内，进而由定位销件1032驱动工件进行位置调整、使工件占有正确的位置，降低对位插接的难度。

定位销件1032的延伸方向可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，定位销件1032的延伸方向可以和两个夹紧结构1013的相对移动方向平行；相应地，定位销件1032的插接定位方向和两个夹紧结构1013的相对移动方向平行，可以增加定位销件1032的插接过程的定位精度。在一些示例中，定位机构103和夹紧结构1013相连接，定位机构103在两个夹紧结构1013相对移动时进行随动时，可以先由两个夹紧结构1013相对移动而使定位机构103和工件初步进行靠近，缩短定位机构103的插接定位行程，从而提高定位机构103的插接定位精度。

升降机构102的构造形式可以根据实际需要决定，可以采用诸如升降台、沿竖直方向布置的升降气缸等类型，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，升降机构102可以包括升降运动体1022和驱动升降运动体1022升降运动的第三驱动元件1021，夹紧机构101和定位机构103可以分别设置于升降运动体1022上。第三驱动元件1021的数量可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。第三驱动元件1021的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如伸缩气缸、电动推杆等类型，本申请实施例对此不作限定。

如图1～3所示，本申请实施例提供一种自动焊接设备1，该自动焊接设备1包括以上任一实施例提供的定位夹紧装置10和焊接装置20，焊接装置20被配置为执行对工件的焊接动作。定位夹紧装置10可以在工件上料后对工件进行较高精度的定位夹紧，保证工件始终保持在正确的位置；随后由焊接装置20执行焊接动作，保证焊接精度和质量。在焊接对象为泵浦激光器时，工件可以包括激光器壳体和已在激光器壳体上进行初步定位安装的至少一个泵浦端子。在焊接过程中，可以对激光器壳体和泵浦端子的连接处进行焊接，使二者实现可靠连接固定。

在一些实施例中，自动焊接设备1还可以包括上下料装置30，上下料装置30包括输送机构301和设置于输送机构301上的承料板302，输送机构301的运动方向和两个夹紧结构1013的相对移动方向垂直。这里，已经进行初步定位安装的工件可以放置于承料板302上，通过输送机构301进行上料至定位夹紧装置10所在位置，例如是两个夹紧结构1013之间。随后，定位夹紧装置10通过夹紧机构101和升降机构102的设置使工件和承载结构1012进行承载定位连接、通过多个定位销件1032和工件进行销定位连接，实现对工件的定位约束，使工件占有正确的位置；另一方面通过两个夹紧结构1013对工件进行夹紧，使工件保持定位位置不变，实现夹紧目的。这样，工件在完成上料后可以得到较高精度的定位夹紧，使工件始终保持在正确的位置，保证焊接质量。进而，工件在完成焊接后可以通过升降机构102的驱动而降落到承料板302上，由输送机构301进行输送下料。输送机构301的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如带式输送机、基于丝杆-导轨直线运动机构的输送装置、基于直线电机-导轨运动机构的输送装置等类型，本申请实施例对此不作限定。

在一些示例中，定位夹紧装置10可以包括多个导向轮组104，多个导向轮组104设置于承料板302沿其运动方向的垂直方向的相对两侧；同一导向轮组104的导向轮1041沿输送机构301的运动方向依次间隔设置，导向轮1041被配置为对承料板302进行滚动导向。这样，在承料板302逐渐前移到达定位夹紧装置10所在位置的输送过程，承料板302沿其运动方向的垂直方向的相对两侧分别受到导向轮1041的导向力作用，使得承料板302逐渐调整至多个导向轮组104之间所限定的粗定位位置；相应地，承料板302上的工件在被定位夹紧装置10进行定位夹紧前可以进行初步定位，增加工件和定位夹紧装置10之间的对位精度，进而提高工件在被定位夹紧装置10进行定位夹紧后的定位精度。

承料板302的结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，承料板302上可以设有沿其运动方向的垂直方向凹陷形成的避让凹入部3021，承载结构1012可在两个夹紧结构1013相对移动夹紧时嵌入于避让凹入部3021内。这样，在两个夹紧结构1013相对移动地对工件进行夹紧时，避让凹入部3021可以对承载结构1012进行避让，避免承料板302和承载结构1012之间发生运动干涉；相应地，承载结构1012可以安全可靠地移动到工件的下方，对工件进行承载连接。

在一些示例中，在夹紧机构101夹紧工件后，升降机构102驱动夹紧机构101升降，以使工件和承料板302分离。在工件和承料板302进行分离后，工件由承载结构1012进行承载定位连接，通过承载结构1012对工件的三个自由度进行约束而实现初步定位；在后续的夹紧定位过程，可以采用承载结构1012作为定位基准，避免精度不高的承料板302作为定位基准而导致的定位精度降低，保证定位夹紧过程的定位精度。此外，相比于承料板302和工件之间的较大接触面积，承载结构1012和工件的承载连接面积较小，可以减小具有较高加工精度要求的表面面积，降低加工难度和成本。

示例性的，承料板302上可以设有沿工件的外轮廓线依次间隔设置的多个限位件303。这里，升降机构102的升降行程可以被配置为，使工件在竖直面内的正投影和限位件303在竖直面内的正投影保持至少部分重合。这样，在升降机构102的升降行程范围内，工件始终保持在多个限位件303之间的区域，通过多个限位件303的限位作用避免工件偏离相应的区域，使工件在完成焊接后可以顺利地降落到承料板302上而进行下料。示例性的，限位件303可以从承料板302上进行拆卸更换，增加使用维护的便利性。

在一些实施例中，焊接装置20可以包括两两垂直布置的第一水平进给机构201、第二水平进给机构202和竖直进给机构203，第二水平进给机构202设置于第一水平进给机构201上，竖直进给机构203设置于第二水平进给机构202上，竖直进给机构203上设有焊接工作机构204。这样，可以实现三轴进给，使焊接工作机构204可以自由地移动至不同区域、对位于不同位置的待焊接部位进行焊接。第一水平进给机构201、第二水平进给机构202和竖直进给机构203的结构形式可以根据实际需要决定，可以采用诸如丝杆-导轨直线运动机构、直线电机-导轨运动机构等类型，本申请实施例对此不作限定。

焊接工作机构204的构造形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。如图4所示，在一些示例中，焊接工作机构204可以包括送锡破锡组件2041、焊接执行组件2042和吸尘机构2043。送锡破锡组件2041被配置为将焊锡输送至焊接执行组件2042的热熔焊接区域，提供焊接执行组件2042进行锡焊时所需的金属焊料。焊接执行组件2042对送锡破锡组件2041提供的金属焊料进行加热使之熔化，由熔化后的金属焊料充填位于热熔焊接区域的金属件的连接处间隙，实现热熔焊接目的。吸尘机构2043的吸尘口20431a和焊接执行组件2042的热熔焊接区域相邻设置，可以通过吸尘口20431a及时地将热熔焊接区域产生的例如焊渣或有害气体等有害物质吸除，增加焊接过程的洁净度，减少有害物质对操作环境和焊缝的污染。

这样，焊接工作机构204一方面采用自动送锡焊接方式，可以提高焊接效率，保证焊接质量的一致性；另一方面采用吸尘机构2043对焊接过程产生的有害物质进行吸除，可以增加焊接过程的洁净度，减少对操作环境和焊缝的污染。

送锡破锡组件2041的构造形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。如图5所示，在一些示例中，送锡破锡组件2041可以包括第四驱动元件20411以及间隔设置的张紧轮20412和牵引轮20413。这里，第四驱动元件20411被配置为驱动牵引轮20413旋转；牵引轮20413具有挠性轮部20413a，张紧轮20412被配置为使锡线2a张紧于挠性轮部20413a的周面上。挠性轮部20413a可以采用诸如带轮、绳轮等挠性轮构造，本申请实施例对此不作限定。第四驱动元件20411的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如驱动电机、液压马达等类型，本申请实施例对此不作限定。

在张紧轮20412的作用下，锡线2a可以依次张紧于张紧轮20412的周面和挠性轮部20413a的周面上，保证牵引轮20413和张紧于其挠性轮部20413a周面上的锡线2a始终存在相互作用力。在第四驱动元件20411驱动牵引轮20413旋转时，牵引轮20413和锡线2a之间的相互作用力会对锡线2a产生驱动作用，使锡线2a随牵引轮20413的旋转而进行前移送料、逐渐接近焊接执行组件2042的热熔焊接区域。

在一些示例中，送锡破锡组件还可以包括破锡轮20414。破锡轮20414具有工作轮部20414a，工作轮部20414a的表面上设有破锡齿部20414a'。破锡齿部20414a'被配置为和挠性轮部20413a上的锡线2a接触，以对锡线2a进行破锡。换言之，破锡齿部20414a'和挠性轮部20413a之间的间隙小于锡线2a的直径。这样，在牵引轮20413牵引锡线2a进行前移输送时，锡线2a会经过牵引轮20413的挠性轮部20413a和破锡齿部20414a'之间的区域，且受到挠性轮部20413a和破锡齿部20414a'的挤压作用；相应地，锡线2a沿其径向的一侧受挠性轮部20413a顶紧，另一侧和破锡齿部20414a'接触作用而在锡线2a的表面上形成压印小孔，实现破锡效果。

在一些示例中，牵引轮20413上可以设有第一齿轮部20413b，破锡轮20414上设有第二齿轮部20414b，第一齿轮部20413b和第二齿轮部20414b啮合形成齿轮传动连接。这样，在第四驱动元件20411驱动牵引轮20413旋转时，牵引轮20413的第一齿轮部20413b通过齿轮传动关系驱动第二齿轮部20414b及其所在的破锡轮20414旋转，使破锡轮20414上设置的破锡齿部20414a'依次对锡线2a进行压印破锡；破锡轮20414随牵引轮20413同步转动地执行破锡动作，可以避免锡线2a前移输送时发生阻碍卡线，保证输送顺畅。

挠性轮部20413a和第一齿轮部20413b在牵引轮20413上的设置方式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。示例性的，挠性轮部20413a和第一齿轮部20413b可以沿牵引轮20413的轴向依次设置。这样，可以保证挠性轮部20413a和第一齿轮部20413b的同轴特性，使得牵引轮20413具有较佳的结构特性和运动特性。

工作轮部20414a和第二齿轮部20414b在破锡轮20414上的设置方式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。示例性的，工作轮部20414a和第二齿轮部20414b可以沿破锡轮20414的轴向依次设置。这样，可以保证工作轮部20414a和第二齿轮部20414b的同轴特性，使得破锡轮20414具有较佳的结构特性和运动特性。

在一些示例中，送锡破锡组件2041还可以包括设置于张紧轮20412沿其轴向一端的张紧弹簧20415，张紧弹簧20415可沿张紧轮20412的轴向弹性形变。张紧弹簧20415可以弹性形变而对张紧轮20412施加轴向作用力，保证张紧轮20412保持在正确位置而对锡线2a进行张紧作用。

在一些示例中，送锡破锡组件2041还可以包括被配置为固定锡线卷2的固定部20416，锡线卷2可转动地保持于固定部20416上，锡线卷2的锡线2a依次张紧于张紧轮20412和挠性轮部20413a的周面上。锡线卷2为由锡线2a绕设而成的卷料，可以在转动时逐渐释放其上缠绕的锡线2a而进行供料。在牵引轮20413的牵引作用下，锡线2a不断前移输送而带动锡线卷2在固定部20416上进行转动，从而继续释放锡线卷2上所缠绕的锡线2a。

在一些示例中，送锡破锡组件2041还可以包括料量传感器20417，该料量传感器20417用于在缺少锡线2a时，提示进行锡线2a补充。在设有锡线卷2时，该料量传感器20417可以在锡线卷2的锡线2a将要用完时，提示进行锡线卷2更换。料量传感器20417的类型可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，料量传感器20417可以是光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别设置于锡线2a的两侧，在发射端和接收端之间不存在锡线2a时进行提示。

焊接执行组件2042的构造形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。如图6所示，在一些示例中，焊接执行组件2042可以包括安装座20421和焊接头20422，焊接头20422可滑动地设置于安装座20421上。这样，焊接头20422可以在安装座20421上进行位置变换，从而对处于不同位置或具有不同外形尺寸的金属件进行焊接。

示例性的，焊接执行组件2042还可以包括进锡管20423，进锡管20423的一端通过管路和送锡破锡组件2041的出锡端进行连接，进锡管20423的另一端和焊接头20422相对设置。这样，送锡破锡组件2041和焊接执行组件2042的相对位置可以根据实际需要进行设置，并通过管路而进行锡线2a输送传递，增加焊接工作机构204的空间布局的多样性。

吸尘机构2043的结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。如图1所示，在一些实施例中，吸尘机构2043可以包括依次连接的吸尘风机和吸尘管20431，吸尘管20431的吸尘口20431a和焊接执行组件2042的热熔焊接区域相邻设置。吸尘风机用于在吸尘口20431a处形成负压，在负压作用下可以迫使外界空气通过吸尘口20431a流入吸尘管20431内，通过强制对流而使热熔焊接区域产生的有害物质被吸除，避免有害物质残留而对操作环境或焊缝造成污染，保证环境洁净度和焊接质量。

如图3所示，在一些实施例中，自动焊接设备1还可以包括烟雾净化器40，可以用于对焊接过程产生的烟尘和粉尘进行净化，以及对稀有金属和贵重物料进行回收。

在一些实施例中，自动焊接设备1还可以包括防护罩，可以隔离内外环境而提供封闭安全的焊接操作环境，避免焊接过程产生的强光/烟气对周围环境造成污染，并避免操作人员在焊接过程发生误触而造成人身伤害。

以上对本申请实施例所提供的定位夹紧装置及自动焊接设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种定位夹紧装置，其特征在于，包括：

夹紧机构，包括第一驱动元件、承载结构和相对间隔设置的两个夹紧结构，所述第一驱动元件驱动所述承载结构移动至工件下方、以使所述承载结构和工件进行对位，以及驱动所述两个夹紧结构相对移动以夹紧所述工件；

升降机构，被配置为驱动所述夹紧机构上下升降，以使所述承载结构和所述工件进行承载连接；在所述第一驱动元件驱动所述承载结构移动至工件下方、以及所述两个夹紧结构夹紧工件后，所述升降机构驱动所述夹紧机构上升、使所述承载结构向上移动而与工件进行承载连接；

定位机构，包括第二驱动元件和平行间隔设置的多个定位销件，所述定位销件的延伸方向和所述承载结构所在平面平行，所述第二驱动元件驱动所述定位销件沿所述定位销件的延伸方向移动，以和被所述夹紧机构夹紧的工件进行插接定位。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述夹紧结构包括至少沿第一方向依次间隔设置的多个夹紧件，所述第一方向和所述承载结构所在平面平行、且和所述两个夹紧结构的相对移动方向垂直；所述夹紧件具有万向球结构。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位机构设置于所述升降机构上；所述定位机构和所述夹紧结构相连接，所述定位机构在所述两个夹紧结构相对移动时进行随动。

4.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位销件的末端具有圆台或棱台构造，所述圆台或棱台构造的横截面沿接近所述工件的方向递减。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位销件的延伸方向和所述两个夹紧结构的相对移动方向平行。

6.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：

权利要求1-5中任一项所述的定位夹紧装置；

焊接装置，被配置为执行对工件的焊接动作。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括上下料装置，所述上下料装置包括输送机构和设置于所述输送机构上的承料板，所述输送机构的运动方向和所述两个夹紧结构的相对移动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述定位夹紧装置包括多个导向轮组，所述多个导向轮组设置于所述承料板沿其运动方向的垂直方向的相对两侧，同一导向轮组的导向轮沿所述输送机构的运动方向依次间隔设置，所述导向轮被配置为对所述承料板进行滚动导向。

9.根据权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述承料板上设有沿其运动方向的垂直方向凹陷形成的避让凹入部，所述承载结构可在所述两个夹紧结构相对移动夹紧时嵌入于所述避让凹入部内。

10.根据权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，在所述夹紧机构夹紧工件后，所述升降机构驱动所述夹紧机构升降，以使所述工件和所述承料板分离。

11.根据权利要求10所述的自动焊接设备，其特征在于，所述承料板上设有沿工件的外轮廓线依次间隔设置的多个限位件，所述升降机构的升降行程被配置为，使所述工件在竖直面内的正投影和所述限位件在竖直面内的正投影保持至少部分重合。

12.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括两两垂直布置的第一水平进给机构、第二水平进给机构和竖直进给机构，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平进给机构上，所述竖直进给机构设置于所述第二水平进给机构上，所述竖直进给机构上设有焊接工作机构。