CN111215808B - 一种电梯立柱焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯立柱焊接生产线，包括：机架、预加工平台、滑动平台、焊接夹具、以及焊接机器人；预加工平台配置于机架，且在预加工平台上适于将封头、以及加强筋置于立柱本体内；滑动平台在水平方向上滑动连接于机架；焊接夹具包括底座、顶推机构、以及定位扶正机构；底座连接于滑动平台，且底座上配置有沿立柱本体长度方向的定位槽，顶推机构适于夹住立柱本体两端以及定位封头，定位扶正机构适于移动及扶正立柱本体内的加强筋，焊接机器人适于焊接立柱本体内的封头、以及加强筋。本发明的电梯立柱焊接生产线，能使电梯立柱焊接质量稳定，并提高生产效率。

Description

一种电梯立柱焊接生产线

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电梯立柱焊接生产线。

背景技术

目前电梯立柱的生产，一般是将封头、加强筋置入立柱本体内，并进行焊接，这个过程即为电梯立柱的制造过程。由于目前电梯立柱的焊接方式多使用手工焊接，而不同的焊接工人他们的焊接技术会不同，有一定的差异，焊接出来的产品质量会参差不齐，并且由于人工在焊接时有较大的不确定性，这样会导致焊接出现漏焊、虚焊、以及气孔等问题，影响电梯立柱的质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯立柱焊接生产线，能使电梯立柱焊接质量稳定，并提高生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种电梯立柱焊接生产线，包括：机架、预加工平台、滑动平台、焊接夹具、以及焊接机器人；所述预加工平台配置于所述机架，且所述预加工平台适于将封头、以及加强筋置于立柱本体内；所述滑动平台在水平方向上滑动连接于所述机架；所述焊接夹具包括底座、顶推机构、以及定位扶正机构；所述底座连接于所述滑动平台，且所述底座上配置有沿立柱本体长度方向延伸的定位槽，所述顶推机构适于夹住立柱本体两端以及定位封头，所述定位扶正机构适于移动及扶正立柱本体内的加强筋，所述焊接机器人适于焊接立柱本体内的封头、以及加强筋。

进一步地，所述顶推机构包括：分置于立柱本体两端且与所述底座相连的夹头、以及适于驱动所述夹头沿立柱本体长度方向运动的第一动力机构。

进一步地，所述定位扶正机构包括：定位挡板、活动板、顶件、以及第二动力机构；所述定位挡板与所述底座连接，所述活动板与所述定位挡板在立柱本体长度方向上相对设置，且所述活动板适于在所述第二动力机构的驱动下沿立柱本体长度方向与所述定位挡板发生相对运动；所述顶件与所述底座连接，且位于所述定位槽上方，并适于在所述第二动力机构的驱动下朝向所述定位槽运动。

进一步地，所述第二动力机构包括沿立柱本体长度方向设置的第一气缸、以及沿立柱本体宽度方向设置的第二气缸；第一气缸第一端与所述定位挡板连接，所述第一气缸第二端与所述活动板连接，通过所述第一气缸的作用实现所述活动板与所述定位挡板的相对运动；所述第二气缸适于驱动所述定位挡板在立柱本体宽度方向运动。

进一步地，所述定位槽为多个，且所述定位槽在所述底座上至少形成两排。

进一步地，所述机架在水平方向上配置有导轨，所述滑动平台通过带传动沿所述导轨滑动。

进一步地，所述滑动平台沿竖向方向至少配置有两层。

进一步地，所述电梯立柱焊接生产线还包括移送机构，所述移送机构适于将立柱本体移送出所述焊接夹具，所述移送机构包括：适于夹取立柱本体的机械手、位于机架上方的移送滑轨、以及驱动所述机械手沿所述移送滑轨运动的第三动力机构。

进一步地，所述电梯立柱焊接生产线还包括折弯机，所述折弯机适于将板材自动弯折成立柱本体。

进一步地，所述电梯立柱焊接生产线还包括线缆保护链条，所述线缆保护链条适于对跟随所述滑动平台运动的线缆进行保护。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过在预加工平台上将封头、以及加强筋置于立柱本体内，可以避免在焊接时，因需要在立柱本体内放置物料，而导致焊接机器人与放物料的动作冲突，造成机器损坏。通过定位槽可以限制立柱本体在其宽度方向上的位移，通过顶推机构可以限制立柱本体在长度方向上的位移，通过定位扶正机构能定位以及扶正加强筋，这样便能在后续的焊接过程中保证焊接位置的准确性。另外，正因为使用了这些用来定位以及扶正的机构，使得立柱本体内的封头以及加强筋的摆放位置重复度高，便于机械化操作，即在焊接时无需人工参与，使用焊接机器人焊接即可，并且这样的焊接不会出现因人工焊接的不确定性导致的漏焊、虚焊、以及气孔问题，从而保证电梯立柱的生产质量。

附图说明

图1为本发明立柱本体的示意图；

图2为本发明立柱本体与顶件配合的剖视图；

图3为本发明电梯立柱焊接生产线的主视图；

图4为本发明电梯立柱焊接生产线的俯视图；

图5为本发明焊接夹具示意图；

图6为本发明焊接夹具局部放大图；

图中：1、机架；2、预加工平台；3、滑动平台；31、导轨；4、焊接夹具；41、底座；411、定位槽；42、顶推机构；421、夹头；43、定位扶正机构；431、定位挡板；432、活动板；433、顶件；44、第一气缸；45、第二气缸；5、焊接机器人；6、移送机构；7、立柱本体；71、第一底面；72、第一侧面；73、第一顶面；8、加强筋；81、第二顶面；82、第二侧面；83、第一底板；9、封头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，为立柱本体7的示意图，其一般是由板料弯折形成。立柱本体7具有第一底面71、两第一侧面72、以及只与其中一个第一侧面72连接的第一顶面73，第一底面71、两第一侧面72、以及第一顶面73形成一容置空间，加强筋8置于该容置空间内，加强筋8包括第二顶面81、第二侧面82、以及第一底板83，其中第二顶面81与第一底板83均匀第二侧面82相连，且分置于第二侧面82两侧。

如图3-4所示，示出了本发明实施例提供的电梯立柱焊接生产线。其至少包括：机架1、预加工平台2、滑动平台3、焊接夹具4、焊接机器人5。其中预加工平台2配置于机架1上，且在预加工平台2上适于将封头9、以及加强筋8置于立柱本体7内。将封头9、加强筋8置于立柱本体7内的过程，可以通过搬运机器人来完成，也可以通过人工取料的方式将封头9、加强筋8置于立柱本体7内。滑动平台3在水平方向上滑动连接于机架1，这样可以便于将焊接区与上料区分割开，即在预加工平台2上的上料后，可以通过人工或者机械搬运的方式将内置有封头9以及加强筋8的立柱本体7搬运至滑动平台3上的焊接夹具4中，待焊接夹具4对立柱本体7、封头9、以及加强筋8定位完成后，再通过滑动平台3将待焊接件运送至焊接区，这样一来可以避免在焊接的时候，焊渣掉落入上料区，污染原料，同时，这样分开加工也能避免焊接产生的强光对上料工人眼镜的伤害。

具体地，如图2、图5、图6所示，焊接夹具4包括底座41、顶推机构42、以及定位扶正机构43，底座41连接于滑动平台3，且底座41上配置有沿立柱本体7长度方向延伸的定位槽411，顶推机构42适于夹住立柱本体7两端以及定位封头9，定位扶正机构43适于移动及扶正立柱本体7内的加强筋8。通过定位槽411可以限制立柱本体7在其宽度方向上的位移，通过顶推机构42可以限制立柱本体7在长度方向上的位移，这样便能在后续的焊接过程中保证焊接位置的准确性。另外，正因为使用了这些用来定位以及扶正的机构，使的立柱本体7内的封头9以及加强筋8的摆放位置重复度高，便于机械化操作，即在焊接时无需人工参与，使用焊接机器人5进行焊接即可，并且这样的焊接不会出现因人工焊接的不确定性导致的漏焊、虚焊、以及气孔问题，能保证电梯立柱焊接的生产质量。而通过移送机构6将立柱本体7移送出焊接夹具4，即在上一轮的焊接完成后，通过移送机构6将已经焊接好的立柱本体7移送出焊接夹具4，再将待焊接的立柱本体7置于焊接夹具4内进行焊接，这样避免了人工进行下料，可以提高生产下效率。

作为优选地实施方式，顶推机构42包括：分置于立柱本体7两端且与底座41相连的夹头421、以及适于驱动夹头421沿立柱本体7长度方向运动的第一动力机构。即顶推机构42具体是通过分置于立柱本体7两端的夹头421来对立柱本体7进行夹持的，而给夹头421提供夹持动力的机构为第一动力机构。

优选地，定位扶正机构43包括：定位挡板431、活动板432、顶件433、以及第二动力机构；定位挡板431与底座41连接，活动板432与定位挡板431在立柱本体7长度方向上相对设置，且活动板432适于在第二动力机构的驱动下沿立柱本体7长度方向与定位挡板431发生相对运动；顶件433与底座41连接，且位于定位槽411上方，并适于在第二动力机构的驱动下朝向定位槽411运动。在实际操作时，需要通过活动板432以及定位挡板431将置于立柱本体7内的加强筋8移动至预定位置，具体为，利用活动板432与加强筋8的一端抵接，并且加强筋8在活动板432的推力下运动，直至加强筋8的另一端与定位挡板431抵接，这时对加强筋8在长度方向的定位便完成了。然后通过顶件433，向下顶加强筋8的第一底板83，直至加强筋8的第二顶面81与立柱本体7的第一顶面73抵接，这时加强筋8便被扶正了，即加强筋8在后续的焊接中保持了正确的姿势，保证了电梯立柱焊接的生产质量。

优选地，第二动力机构包括沿立柱本体7长度方向设置的第一气缸44、以及沿立柱本体7宽度方向设置的第二气缸45；第一气缸44第一端与定位挡板431连接，第一气缸44第二端与活动板432连接，通过第一气缸44的作用实现活动板432与定位挡板431的相对运动；第二气缸45适于驱动定位挡板431在立柱本体7宽度方向运动。在加强筋8需要定位的时候，便通过第二气缸45将定位挡板431朝立柱本体7的宽度方向推，使其能与加强筋8的端部抵接，活动板432与定位挡板431通过第一气缸44连接，所以活动板432将与定位挡板431同步运动，最终使加强筋8的两端得以与活动板432以及定位挡板431分别抵接，达到对加强筋8准确定位的目的。而在加强筋8定位完成之后，便通过第二气缸45将定位挡板431以及活动板432推开，以方便立柱本体7的取出。

优选地，定位槽411为多个，且定位槽411在底座41上至少形成两排。定位槽411为多个，且定位槽411在底座41上至少形成两排。这样便能同时对多个立柱本体7进行定位，从而提高生产效率。

优选地，机架1在水平方向上配置有导轨31，滑动平台3通过带传动沿导轨31滑动。带传动连接具有，传动平稳，结构简单、成本低的优点，且带传动能在过载时打滑，从而保护电梯立柱焊接生产线不受损。

优选地，滑动平台3沿竖向方向至少配置有两层。为了便于表述，本实施例中，以两层滑动平台3为例，当上面的一层滑动平台3在焊接区域时，下面一层的滑动平台3上可以将预装好的立柱本体7固定在焊接夹具4上，待上面一层的滑动平台3焊接完成后，下面一层的滑动平台3便可以进入焊接区域了。这样交替往复，能大大提高生产效率。

优选地，电梯立柱焊接生产线还包括移送机构6，移送机构6适于将立柱本体7移送出焊接夹具4，移送机构6包括：适于夹取立柱本体7的机械手、位于机架1上方的移送滑轨、以及驱动机械手沿移送滑轨运动的第三动力机构。即在焊接夹具4上的立柱本体7焊接完成后，可以通过机械手夹取立柱本体7，使其离开焊接夹具4，然后通过位于机架1上方的移动滑轨以及第三动力机构，将焊接完成后的立柱本体7移送出焊接区。

优选地，电梯立柱焊接生产线还包括折弯机，折弯机适于将板材自动弯折成立柱本体7。即将板料弯折成立柱本体7是通过折弯机实现的。通过机械化的折弯，避免了的人工折弯时的高劳动强度，并且能提高生产效率。

优选地，电梯立柱焊接生产线还包括线缆保护链条，线缆保护链条适于对跟随滑动平台3运动的线缆进行保护。通过线缆保护链条能保护随滑动平台3运动的线缆，提高本发明电梯立柱焊接生产线的可靠性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种电梯立柱焊接生产线，其特征在于，包括：机架、预加工平台、滑动平台、焊接夹具、焊接机器人；所述预加工平台配置于所述机架，且所述预加工平台适于将封头、以及加强筋置于立柱本体内；所述滑动平台在水平方向上滑动连接于所述机架；所述焊接夹具包括底座、顶推机构、以及定位扶正机构；所述底座连接于所述滑动平台，且所述底座上配置有沿立柱本体长度方向延伸的定位槽，所述顶推机构适于夹住立柱本体两端以及定位封头，所述定位扶正机构适于移动及扶正立柱本体内的加强筋，所述焊接机器人适于焊接立柱本体内的封头、以及加强筋；

所述定位扶正机构包括：定位挡板、活动板、顶件、以及第二动力机构；所述定位挡板与所述底座连接，所述活动板与所述定位挡板在立柱本体长度方向上相对设置，且所述活动板适于在所述第二动力机构的驱动下沿立柱本体长度方向与所述定位挡板发生相对运动；所述顶件与所述底座连接，且位于所述定位槽上方，并适于在所述第二动力机构的驱动下朝向所述定位槽运动；

所述第二动力机构包括沿立柱本体长度方向设置的第一气缸、以及沿立柱本体宽度方向设置的第二气缸；第一气缸第一端与所述定位挡板连接，所述第一气缸第二端与所述活动板连接，通过所述第一气缸的作用实现所述活动板与所述定位挡板的相对运动；所述第二气缸适于驱动所述定位挡板在立柱本体宽度方向运动。

2.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述顶推机构包括：分置于立柱本体两端且与所述底座相连的夹头、以及适于驱动所述夹头沿立柱本体长度方向运动的第一动力机构。

3.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述定位槽为多个，且所述定位槽在所述底座上至少形成两排。

4.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述机架在水平方向上配置有导轨，所述滑动平台通过带传动沿所述导轨滑动。

5.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述滑动平台沿竖向方向至少配置有两层。

6.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述电梯立柱焊接生产线还包括移送机构，所述移送机构适于将立柱本体移送出所述焊接夹具，所述移送机构包括：适于夹取立柱本体的机械手、位于机架上方的移送滑轨、以及驱动所述机械手沿所述移送滑轨运动的第三动力机构。

7.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述电梯立柱焊接生产线还包括折弯机，所述折弯机适于将板材自动弯折成立柱本体。

8.如权利要求1所述的电梯立柱焊接生产线，其特征在于，所述电梯立柱焊接生产线还包括线缆保护链条，所述线缆保护链条适于对跟随所述滑动平台运动的线缆进行保护。

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