CN113548430A - 供料设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供料设备及生产线。供料设备包括毛坯输送机构、周向定位机构、上料装置及移载机构。周向定位机构设有与工件定位配合的第一定位部，第一定位部用于对工件的周向角度进行定位。上料装置包括送料托盘及上料输送机构，上料输送机构用于带动送料托盘沿第一方向运动。送料托盘设有用于与工件定位配合的第二定位部，第二定位部用于对工件的周向角度进行定位。移载机构用于将位于毛坯输送机构上的工件搬运至周向定位机构上，及将位于周向定位机构上的工件搬运至送料托盘上。如此，工件在供料的过程中保持固定周向角度，确保工件在进入加工设备前的周向角度是一致的，符合加工设备要求的角度，方便对工件进行加工，提高效率。

Description

供料设备及生产线

技术领域

本发明涉及驱动轴生产技术领域，特别是涉及一种供料设备及生产线。

背景技术

驱动轴内接头是发动机的重要部件之一，主要包括轴部、杯部及设于杯部内表面的轴承道。生产时，通常采用毛坯输送机构将毛坯工件输送至加工设备内进行加工。然而，这样不利于毛坯工件的生产加工，降低毛坯工件的加工效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种供料设备及生产线，方便对工件进行加工，提高效率。

一种供料设备，包括：

毛坯输送机构，用于输送工件；

周向定位机构，设有与所述工件定位配合的第一定位部，所述第一定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；

上料装置，包括送料托盘及上料输送机构，所述上料输送机构用于带动所述送料托盘沿第一方向运动，所述送料托盘设有用于与所述工件定位配合的第二定位部，所述第二定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；

移载机构，所述移载机构用于将位于所述毛坯输送机构上的所述工件搬运至所述周向定位机构上，及将位于所述周向定位机构上的所述工件搬运至所述送料托盘上。

在其中一个实施例中，所述周向定位机构包括安装架、活动安装于所述安装架的旋转驱动件及固定于所述安装架的举升驱动件，所述举升驱动件用于举升旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的自由端设有用于放置所述工件的承托部，所述第一定位部固设于所述承托部的下方；当所述举升驱动件带动所述旋转驱动件运动至上限位时，控制所述举升驱动件下降及所述旋转驱动件停止旋转。

在其中一个实施例中，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第一定位检测件，所述第一定位检测件在检测工件与第一定位部没有定位配合时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。

在其中一个实施例中，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第二定位检测件，所述第二定位检测件在检测所述承托部有所述工件时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。

在其中一个实施例中，所述送料托盘包括托盘本体及至少一个支撑体，至少一个所述支撑体固定于所述托盘本体，所述支撑体的侧部设有用于与所述工件定位配合的所述第二定位部。

在其中一个实施例中，所述上料输送机构包括上料驱动件、传动带、主动轮及从动轮，所述主动轮与所述上料驱动件的输出轴驱动连接，并通过所述传动带与所述从动轮传动连接，所述送料托盘与所述传动带相连接。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第一上料检测件，所述第一上料检测件用于检测所述工件与所述第二定位部有无定位配合；所述上料装置还包括第二上料检测件，所述第二上料检测件用于检测所述送料托盘有无所述工件。

在其中一个实施例中，所述毛坯输送机构包括输送滚道及对应所述输送滚道设置的分料组件，所述分料组件至少包括第一止挡驱动件及位于所述第一止挡驱动件下游侧的第二止挡驱动件，所述第一止挡驱动件的输出轴连接有第一止挡杆，所述第一止挡杆在所述第一止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道；所述第二止挡杆的输出轴连接有第二止挡杆，所述第二止挡杆在所述第二止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道，所述第一止挡杆与所述第二止挡杆之间能够容纳至少一个所述工件。

在其中一个实施例中，所述毛坯输送机构还包括对心定位组件，所述对心定位组件设于所述分料组件的下游侧，所述对心定位组件包括夹紧驱动件及至少两个相对设置的定位夹持件，所述夹紧驱动件能够带动至少两个所述定位夹持件做相互靠近或远离的方向运动。

在其中一个实施例中，所述移载机构包括调整组件及与所述调整组件连接的取料组件，所述取料组件在所述调整组件的带动下能够沿第一水平方向、与所述第一水平方向垂直的第二水平方向及高度方向中至少一个方向运动。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括变距驱动件及至少两个手爪，至少两个所述手爪连接于所述变距驱动件，所述变距驱动件能够调节至少两个所述手爪之间的间距。

在其中一个实施例中，所述供料设备还包括下料输送机构，所述下料输送机构用于设在所述加工设备的至少一侧。

一种生产线，包括至少一个加工设备及所述的供料设备，所述上料装置的侧部设有至少一个所述加工设备。

上述的供料设备及生产线，使用时，将工件放置于毛坯输送机构上，毛坯输送机构沿靠近周向定位机构的方向输送工件。待工件输送至指定位置后，移载机构将位于毛坯输送机构上的工件搬运至周向定位机构上，工件与周向定位机构的第一定位部定位配合，对工件的周向角度进行定位。待定位完成后，移载机构将位于周向定位机构的工件搬运至送料托盘，工件与送料托盘的第二定位部定位配合，对工件的周向角度进行定位。然后，上料输送机构带动送料托盘沿第一方向运动。如此，在周向定位机构的第一定位部及送料托盘的第二定位部的配合下，工件在供料的过程中保持固定周向角度，确保工件在进入加工设备前的周向角度是一致的，符合加工设备要求的角度，方便对工件进行加工，提高效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的供料设备的结构示意图；

图2为图1所示的供料设备的部分结构示意图；

图3为图2所示的供料设备的周向定位机构的结构示意图；

图4为图1所示的供料设备的上料装置的局部放大示意图；

图5为图1所示的供料设备的毛坯输送机构及周向定位机构的俯视图；

图6为图5所示的供料设备的分料组件的结构示意图；

图7为图5所示的供料设备的对心定位组件的结构示意图。

附图标号：10、毛坯输送机构；11、输送滚道；12、分料组件；121、第一止挡驱动件；122、第一止挡杆；123、第二止挡驱动件；124、第二止挡杆；13、到位检测件；14、对心定位组件；141、夹紧驱动件；142、定位夹持件；20、周向定位机构；21、定位块；211、第一定位部；22、安装架；23、举升驱动件；24、旋转驱动件；25、旋转轴；26、承托部；27、第一定位检测件；271、第二定位检测件；272、第三定位检测件；273、第四定位检测件；28、第一导轨；30、上料装置；31、送料托盘；311、托盘本体；312、支撑体；3121、第二定位部；32、上料输送机构；321、传动带；33、第二导轨；34、第一上料检测件；35、第二上料检测件；40、移载机构；41、调整组件；42、取料组件；421、变距驱动件；422、手爪；50、工件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图3和图4，本发明一实施例的供料设备，包括毛坯输送机构10、周向定位机构20、上料装置30及移载机构40。周向定位机构20设有与工件50定位配合的第一定位部211，第一定位部211用于对工件50的周向角度进行定位。上料装置30包括送料托盘31及上料输送机构32，上料输送机构32用于带动送料托盘31沿第一方向运动。送料托盘31设有用于与工件50定位配合的第二定位部3121，第二定位部3121用于对工件50的周向角度进行定位。移载机构40用于将位于毛坯输送机构10上的工件50搬运至周向定位机构20上，及将位于周向定位机构20上的工件50搬运至送料托盘31上。

需要说明的是，上料装置30的至少一侧设有加工设备，加工设备沿第一方向设置。

上述的供料设备，使用时，将工件50放置于毛坯输送机构10上，毛坯输送机构10沿靠近周向定位机构20的方向输送工件50。待工件50输送至指定位置后，移载机构40将位于毛坯输送机构10上的工件50搬运至周向定位机构20上，工件50与周向定位机构20的第一定位部211定位配合，对工件50的周向角度进行定位。待定位完成后，移载机构40将位于周向定位机构20的工件50搬运至送料托盘31，工件50与送料托盘31的第二定位部3121定位配合，对工件50的周向角度进行定位。然后，上料输送机构32带动送料托盘31沿第一方向运动。如此，在周向定位机构20的第一定位部211及送料托盘31的第二定位部3121的配合下，工件50在供料的过程中保持固定周向角度，确保工件50在进入加工设备前的周向角度是一致的，符合加工设备要求的角度，方便对工件50进行加工，提高效率。

在本实施例中，工件50为驱动轴的内接头，轴承道分别与第一定位部211和第二定位不3121定位配合。当然，在其它实施例中，工件50也可为其它工件50，不以此为限。

参阅图1和图3，移载机构40将位于毛坯输送机构10的工件50放置于承托部26后，各工件50的周向角度可能不一致，不符合加工设备要求的角度。因此，在本实施例中，周向定位机构20包括安装架22、举升驱动件23及旋转驱动件24，旋转驱动件24活动地安装于安装架22；举升驱动件23固定于安装架22，用于举升旋转驱动件24。旋转驱动件24的输出轴连接有旋转轴25，旋转轴25的自由端设有用于放置工件50的承托部26，第一定位部211固设于承托部26的下方。当举升驱动件23带动旋转驱动件24运动至上限位时，控制举升驱动件23下降及旋转驱动件24停止旋转。使用时，移载机构40将工件50放置于承托部26，若工件50与第一定位部211没有定位配合，则旋转驱动件24带动旋转轴25及工件50进行旋转，在旋转的同时，举升驱动件23带动旋转驱动件24及工件50向上运动至上限位。然后，旋转驱动件24停止旋转，举升驱动件23下降，工件50随之下降，并在下降的过程中与第一定位部211进行定位配合。如此，在举升驱动件23及旋转驱动件24的配合下，工件50能够与第一定位部211进行定位配合，使工件50保持固定周向角度，以符合加工设备要求的角度，方便对工件50的加工。

需要说明的是，旋转轴25的自由端是指旋转轴25远离旋转驱动件24的一端。具体地，旋转轴25的自由端固定有举升托台，举升托台设有承托部26。

在本实施例中，参阅图3，安装架22的顶部固定有支撑板，支撑板上固定有套件，套件的侧部设有与工件50定位配合的定位块21。旋转轴25穿过支撑板及套件，并能够在套件内做升降运动；承托部26设于旋转轴25的顶部。

进一步地，参阅图3，安装架22固定有竖向设置的第一导轨28，旋转驱动件24连接有第一滑块，旋转驱动件24在第一导轨28与第一滑块的配合下，能够做升降运动。如此，使旋转驱动件24和工件50的升降运动具有导向性，且避免旋转驱动件24和工件50在升降运动的过程中晃动，保证工件50能够与第一定位部211稳定地定位配合。

进一步地，参阅图3，周向定位机构20还包括固定于安装架22的第一定位检测件27，第一定位检测件27用于检测工件50与第一定位部211有无定位配合。当工件50与第一定位部211没有定位配合时，控制举升驱动件23和旋转驱动件24动作。具体地，第一定位检测件27对应工件50的底部设置，若第一定位检测件27检测到工件50的底部，表示完成定位；反之，则表示未完成定位。如此，可实现周向定位的自动检测，提高定位配合的精度，保证各工件50能够保持固定周向角度。并且，还能够提高工作效率。

可以理解的是，若工件50与第一定位部211没有定位配合，表示工件50定位失败，第一定位检测件27不亮灯，并控制举升驱动件23和旋转驱动件24重复以上动作，直至工件50完成定位。若工件50与第一定位部211定位配合，表示工件50完成定位，第一定位检测件27亮灯，并控制移载机构40将工件50搬运至送料托盘31上。

进一步地，参阅图1和图3，周向定位机构20还包括第二定位检测件271，第二定位检测件271用于检测承托部26有无工件50。当移载机构40将工件50搬运至承托部26时，第二定位检测件271检测到工件50，并控制举升驱动件23及旋转驱动件24动作。如此，可实现自动化，提高效率。

进一步地，参阅图1和图3，周向定位机构20还包括用于检测上限位的第三定位检测件272及用于检测下限位的第四定位检测件273。使用时，当第三定位检测件272检测到举升驱动件23带动旋转驱动件24运动至上限位时，控制旋转驱动件24停止旋转，举升驱动件23下降。工件50随之下降，第四定位检测件273检测旋转驱动件24是否下降到位。如此，实现自动化，提高效率。

在一个实施例中，参阅图1和图4，送料托盘31包括托盘本体311及至少一个支撑体312。至少一个支撑体312固定于托盘本体311，支撑体312的侧部设有用于与工件50定位配合的第二定位部3121。使用时，移载机构40搬运周向定位机构20上的工件50，并将工件50放置于支撑体312上，工件50与第二定位部3121进行定位配合，使工件50保持固定周向角度，以符合加工设备要求的角度，方便对工件50的加工。

可选地，参阅图4，沿支撑体312的侧部固定有至少两个竖向设置的定位销，相邻两个定位销之间的间隔与工件50适配。当然，在其它实施例中，也可在支撑体312的侧部设置与工件50适配的定位块21。

在本实施例中，参阅图4，每个托盘本体311上固定有两个支撑体312，两个支撑体312沿第一方向间隔设置。如此，可提高供料效率。当然，在其它实施例中，支撑体312的数量及设置位置也可根据实际需求进行设置，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图4，上料输送机构32包括上料驱动件、传动带321、主动轮及从动轮。主动轮与上料驱动件的输出轴驱动连接，并通过传动带321与从动轮传动连接，送料托盘31与传动带321相连接。具体地，主动轮与从动轮沿第一方向间隔设置。使用时，上料驱动件带动主动轮转动，在从动轮及传动带321的配合下，带动送料托盘31沿第一方向运动，以给加工设备供料。如此，通过控制上料驱动件，可实现送料托盘31在任意位置停止，实现给不同位置的加工设备供料，有效解决加工设备对上料位置要求高的问题。

可选地，主动轮和从动轮均为传动轮，传动带321为同步带。

进一步地，参阅图4，传动带321沿第一方向的至少一侧固定有第二导轨33，送料托盘31的底部固定有第二滑块，送料托盘31在第二导轨33和第二滑块的配合下，能够沿第一方向运动。如此，使送料托盘31的运动具有导向性，且避免送料托盘31在运动的过程中晃动，提高运动稳定性。

进一步地，参阅图4，上料装置30还包括第一上料检测件34，第一上料检测件34用于检测工件50与第二定位部3121有无定位配合。可选地，第一上料检测件34对应工件50的底部设置，若第一上料检测件34检测到工件50的底部，表示完成定位；反之，则表示未完成定位。使用时，当上料输送机构32带动送料托盘31沿第一方向运动，并经过第一上料检测件34时，第一上料检测件34检测检测工件50与第二定位部3121有无定位配合。若工件50在送料托盘31上定位异常，则送料托盘31停止运动。若工件50在送料托盘31上定位成功，则控制加工设备将送料托盘31的工件50搬运至加工设备内进行加工。

在本实施例中，第一上料检测件34对工件50进行检测，当第一上料检测件34亮灯，则表示工件50在送料托盘31上定位无异常；若不亮灯，则表示工件50在送料托盘31上定位异常。

进一步地，参阅图4，上料装置30还包括第二上料检测件35，第二上料检测件35用于检测送料托盘31有无工件50。具体地，第二上料检测件35的设置位置高于支撑体312的顶部。使用时，若加工设备抓取定位于其中一个支撑体312的工件50，则当上料输送机构32带动送料托盘31经过第二上料检测件35时，第二上料检测件35检测到该支撑体312上没有工件50，并控制上料输送机构32带动送料托盘31运动，使定位于另一个支撑体312的工件50对准下一个加工设备。如此，便于快速地对多个加工设备供料，提高工作效率。

在本实施例中，当没有完成抓取送料托盘31上的工件50的动作时，第二上料检测件35亮灯；当完成抓取送料托盘31上的工件50时，第二上料检测件35不亮灯。

在一个实施例中，参阅图5和图6，毛坯输送机构10包括输送滚道11及对应输送滚道11设置的分料组件12。分料组件12至少包括第一止挡驱动件121及位于第一止挡驱动件121下游侧的第二止挡驱动件123，第一止挡驱动件121的输出轴连接有第一止挡杆122，第一止挡杆122在第一止挡驱动件121的带动下能够横挡于输送滚道11。第二止挡杆124的输出轴连接有第二止挡杆124，第二止挡杆124在第二止挡驱动件123的带动下能够横挡于输送滚道11。第一止挡杆122与第二止挡杆124之间能够容纳至少一个工件50。使用时，当第一止挡杆122与第二止挡杆124之间没有工件50时，第一止挡驱动件121带动第一止挡杆122打开，工件50在输送滚道11的作用下沿靠近第二止挡杆124的方向运动。当工件50运动至对应第二止挡杆124的位置时，第一止挡驱动件121带动第一止挡杆122关闭，同时第二止挡驱动件123带动第二止挡杆124打开，工件50在输送滚道11的作用下沿靠近周向定位机构20的方向运动，依次循环。如此，输送滚道11带动工件50运动至分料组件12，分料组件12对工件50进行分料，使单个工件50有序地沿靠近周向定位机构20的方向运动，便于下一工序的周向定位机构20对工件50进行周向定位。

在本实施例中，第一止挡驱动件121设于两个，两个第一止挡驱动件121相对设于输送滚道11的两侧，两个第一止挡驱动件121的输出轴均连接有一个第一止挡杆122。两个第一止挡驱动件121分别带动两个第一止挡杆122同步打开，实现工件50的放行。第二止挡驱动件123设有一个，并设于输送滚道11的一侧，第二止挡驱动件123的输出轴连接有一个第二止挡杆124。

进一步地，参阅图6，毛坯输送机构10还包括输送检测件，输送检测件用于检测第一止挡杆122与第二止挡杆124之间有无工件50。当第一止挡杆122与第二止挡杆124之间没有工件50时，控制第一止挡驱动件121带动第一止挡杆122打开。具体地，输送检测件设于第一止挡杆122与第二止挡杆124沿输送滚道11的输送方向之间。如此，实现分料自动控制，保证分料准确性，提高分料效率。

进一步地，参阅图6，毛坯输送机构10还包括到位检测件13，到位检测件13用于检测工件50是否到达第二止挡杆124。当到位检测件13检测到工件50时，控制第二止挡驱动件123带动第二止挡杆124打开。如此，实现分料自动控制，保证分料准确性，提高分料效率。

在一个实施例中，参阅图5和图7，毛坯输送机构10还包括对心定位组件14，对心定位组件14设于分料组件12的下游侧。对心定位组件14包括夹紧驱动件141及设于输送滚道11两侧的至少两个定位夹持件142，夹紧驱动件141能够带动至少两个定位夹持件142做相互靠近或远离的方向运动。当输送滚道11带动工件50运动至定位夹持件142之间时，夹紧驱动件141带动至少两个定位夹持件142相互靠近，使工件50固定在至少两个定位夹持件142之间，对工件50进行夹紧，实现对心定位，保证不同机型的中心线在同一位置。

可选地，定位夹持件142为夹爪。当然，在其它实施例中，定位夹持件142也可为夹块，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图2和图5，毛坯输送机构10包括至少两个输送滚道11，至少两个输送滚道11并列设置。每个输送滚道11对应设有至少一个分料组件12及至少一个对心定位组件14，对心定位组件14设于分料组件12的下游侧，并且每个输送滚道11对应设有至少一个周向定位机构20。如此，至少两个输送滚道11能够同时上料，至少两个周向定位机构20能够同时进行周向定位，提高工作效率。

在本实施例中，输送滚道11设有四个，四个输送滚道11均设有一个分料组件12和一个对心定位组件14，对心定位组件14设于分料组件12的下游侧。周向定位机构20设有四个，四个周向定位机构20分别与四个输送滚道11一一对应设置。

在一个实施例中，参阅图2，移载机构40包括调整组件41及与调整组件41连接的取料组件42，取料组件42在调整组件41的带动下能够沿第一水平方向、与第一水平方向垂直的第二水平方向及高度方向中至少一个方向运动。可以理解的是，第一水平方向、第二水平方向及高度方向分别指X轴方向、Y轴方向及Z轴方向。如此，通过设置调整组件41，能够灵活地调整取料组件42的位置，使取料组件42能够适应抓取不同位置的工件50，使用灵活，适用性强。

在本实施例中，调整组件41能够带动取料组件42沿第一水平方向、第二水平方向及高度方向运动。

进一步地，参阅图2，取料组件42包括变距驱动件421及至少两个手爪422，至少两个手爪422连接于变距驱动件421，变距驱动件421能够调节至少两个手爪422之间的间距。可选地，变距驱动件421为变距气缸。如此，通过设置变距驱动件421，至少两个手爪422通过变距驱动件421能够实现间距的变化，满足不同输送滚道11间距的同步取料。

在一个实施例中，供料设备还包括下料输送机构，下料输送机构用于设在加工设备的至少一侧。待加工设备完成工件50的加工后，可将加工后的工件50投放在下料输送机构，下料输送机构将工件50输送至下料位置。如此，可实现自动下料，提高效率，减低劳动强度。

参阅图1，本发明一实施例的生产线，包括至少一个加工设备及上述任一实施例的供料设备。上料装置30的侧部设有至少一个加工设备。

上述的生产线，使用时，将工件50放置于毛坯输送机构10上，毛坯输送机构10沿靠近周向定位机构20的方向输送工件50。待工件50输送至指定位置后，移载机构40将位于毛坯输送机构10上的工件50搬运至周向定位机构20上，工件50与周向定位机构20的第一定位部211定位配合，对工件50的周向角度进行定位。待定位完成后，移载机构40将位于周向定位机构20的工件50搬运至送料托盘31，工件50与送料托盘31的第二定位部3121定位配合，对工件50的周向角度进行定位。然后，上料输送机构32带动送料托盘31沿第一方向运动。如此，在周向定位机构20的第一定位部211及送料托盘31的第二定位部3121的配合下，工件50在供料的过程中保持固定周向角度，确保工件50在进入加工设备前的周向角度是一致的，符合加工设备要求的角度，方便对工件50进行加工，提高效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种供料设备，其特征在于，包括：

毛坯输送机构，用于输送工件；

周向定位机构，设有与所述工件定位配合的第一定位部，所述第一定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；

上料装置，包括送料托盘及上料输送机构，所述上料输送机构用于带动所述送料托盘沿第一方向运动，所述送料托盘设有用于与所述工件定位配合的第二定位部，所述第二定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；

移载机构，所述移载机构用于将位于所述毛坯输送机构上的所述工件搬运至所述周向定位机构上，及将位于所述周向定位机构上的所述工件搬运至所述送料托盘上。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构包括安装架、活动安装于所述安装架的旋转驱动件及固定于所述安装架的举升驱动件，所述举升驱动件用于举升旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的自由端设有用于放置所述工件的承托部，所述第一定位部固设于所述承托部的下方；当所述举升驱动件带动所述旋转驱动件运动至上限位时，控制所述举升驱动件下降及所述旋转驱动件停止旋转。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第一定位检测件，所述第一定位检测件在检测工件与第一定位部没有定位配合时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。

4.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第二定位检测件，所述第二定位检测件在检测所述承托部有所述工件时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。

5.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述送料托盘包括托盘本体及至少一个支撑体，至少一个所述支撑体固定于所述托盘本体，所述支撑体的侧部设有用于与所述工件定位配合的所述第二定位部。

6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料输送机构包括上料驱动件、传动带、主动轮及从动轮，所述主动轮与所述上料驱动件的输出轴驱动连接，并通过所述传动带与所述从动轮传动连接，所述送料托盘与所述传动带相连接。

7.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料装置还包括第一上料检测件，所述第一上料检测件用于检测所述工件与所述第二定位部有无定位配合；所述上料装置还包括第二上料检测件，所述第二上料检测件用于检测所述送料托盘有无所述工件。

8.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述毛坯输送机构包括输送滚道及对应所述输送滚道设置的分料组件，所述分料组件至少包括第一止挡驱动件及位于所述第一止挡驱动件下游侧的第二止挡驱动件，所述第一止挡驱动件的输出轴连接有第一止挡杆，所述第一止挡杆在所述第一止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道；所述第二止挡杆的输出轴连接有第二止挡杆，所述第二止挡杆在所述第二止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道，所述第一止挡杆与所述第二止挡杆之间能够容纳至少一个所述工件。

9.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，所述毛坯输送机构还包括对心定位组件，所述对心定位组件设于所述分料组件的下游侧，所述对心定位组件包括夹紧驱动件及至少两个相对设置的定位夹持件，所述夹紧驱动件能够带动至少两个所述定位夹持件做相互靠近或远离的方向运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的供料设备，其特征在于，所述移载机构包括调整组件及与所述调整组件连接的取料组件，所述取料组件在所述调整组件的带动下能够沿第一水平方向、与所述第一水平方向垂直的第二水平方向及高度方向中至少一个方向运动。

11.根据权利要求10所述的供料设备，其特征在于，所述取料组件包括变距驱动件及至少两个手爪，至少两个所述手爪连接于所述变距驱动件，所述变距驱动件能够调节至少两个所述手爪之间的间距。

12.根据权利要求1至9任一项所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括下料输送机构，所述下料输送机构用于设在加工设备的至少一侧。

13.一种生产线，其特征在于，包括至少一个加工设备及如权利要求1至12任一项所述的供料设备，所述上料装置的侧部设有至少一个所述加工设备。

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