CN114422941B - 车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制方法、电气设备及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制方法、电气设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开一种车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制方法、电气设备及存储介质，该车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆上一次停车时的车辆位置信息；获取移动终端的终端位置信息；依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息获取所述车辆和所述移动终端之间的距离；依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述车辆的第一远程通信模块，所述车辆的整车控制器依据所述近场通信控制信号控制所述车辆的第一近场通信模块处于休眠状态或启动状态，所述第一近场通信模块用于在处于所述启动状态时与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，使得所述移动终端对所述车辆进行近场控制。

Description

车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制 方法、电气设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制方法、电气设备及存储介质。
背景技术
随着汽车智能化的发展，手机蓝牙钥匙等近场通信功能在越来越多的车型上得到普及，实现了真正的“无钥匙进入和启动”；同时手机蓝牙钥匙等近场通信功能的智能迎宾功能，能够在用户靠近车辆的时候，自动点亮灯光、自动弹出隐藏门把手，自动解锁车门，极大的提升了智能化和仪式感，为用户带来更好的体验。
为实现智能迎宾功能等近场通信功能，车载近场通信模块(如蓝牙模块)，需要周期性的唤醒，监控、扫描是否有合法的具有蓝牙钥匙的移动终端靠近车辆。如果车辆使用频次较低，长时间的监控、扫描，会导致蓄电池电量低、续航里程减少的问题，一些相关技术中，如果长时间未使用车辆，会自动将监控、扫描的周期变长，以达到减少用电的目的，但是同时也会降低用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例公开了一种车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制方法、电气设备及存储介质，能够降低整车待机用电和提高用户的使用体验。
本申请实施例公开一种车辆控制方法，其包括以下步骤：
获取车辆上一次停车时的车辆位置信息；
获取移动终端的终端位置信息；
依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息获取所述车辆和所述移动终端之间的距离；
依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述车辆的第一远程通信模块，
所述车辆的整车控制器依据所述近场通信控制信号控制所述车辆的第一近场通信模块处于休眠状态或启动状态，且所述第一近场通信模块用于在处于所述启动状态时与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，使得所述移动终端对所述车辆进行近场控制。
在一个实施例中，所述车辆控制方法还包括：依据当前获得的所述车辆上一次停车时的车辆位置信息更新预先已存储的第一位置信息的步骤、以及依据当前获得的所述移动终端的终端位置信息更新预先已存储的第二位置信息的步骤；且依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息获取所述车辆和所述移动终端之间的距离的步骤包括：依据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算并获取所述车辆和所述移动终端之间的距离。
在一个实施例中，所述近场通信控制信号包括近场通信启动信号，所述依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述车辆的第一远程通信模块的步骤包括：
依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否小于或等于第一预设值，
若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于或等于所述第一预设值，云端服务器通过所述第二远程通信模块输出近场通信启动信号至所述第一远程通信模块，
所述车辆的整车控制器依据所述近场通信启动信号控制所述车辆的第一近场通信模块为所述启动状态，使得所述第一近场通信模块能够与所述第二近场通信模块通信连接，进而实现所述移动终端对所述车辆的近场控制。
在一个实施例中，所述近场通信控制信号包括近场通信休眠信号，所述车辆控制方法还包括：
若所述车辆和所述移动终端之间的距离大于所述第一预设值，所述云端服务器通过所述第二远程通信模块输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块，所述整车控制器依据所述近场通信休眠信号控制所述第一近场通信模块为所述休眠状态。
在一个实施例中，所述近场通信控制信号包括近场通信休眠信号，所述车辆控制方法还包括以下步骤：判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否大于或等于第二预设值的步骤，其中，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值，
若所述车辆和所述移动终端之间的距离大于或等于所述第二预设值，所述云端服务器通过所述第二远程通信模块输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块，
所述整车控制器依据所述近场通信休眠信号控制所述第一近场通信模块为所述休眠状态。
在一个实施例中，所述第一预设值为100米，所述第二预设值为150米。
在一个实施例中，若所述车辆和所述移动终端之间的距离大于或等于所述第二预设值，则执行判断所述第二远程通信模块是否在第一预设时间段输出所述近场通信休眠信号的步骤，
若所述第二远程通信模块在所述第一预设时间段已经输出所述近场通信休眠信号至所述车辆，则重复执行所述依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否为小于或等于第一预设值的步骤；
若所述第二远程通信模块在所述第一预设时间段未输出所述近场通信休眠信号至所述车辆，则执行所述云端服务器通过第二远程通信模块输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块的步骤。
在一个实施例中，若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于所述第二预设值，则执行所述依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否为小于或等于第一预设值的步骤；
若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于或等于所述第一预设值，则执行判断所述第二远程通信模块是否在第二预设时间输出所述近场通信启动信号的步骤；
若所述第二远程通信模块在所述第二预设时间输出所述近场通信启动信号，则重复执行所述依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否为小于或等于第一预设值的步骤；
若所述第二远程通信模块在所述第二预设时间未输出所述近场通信启动信号，则执行所述云端服务器通过第二远程通信模块输出所述近场通信启动信号至所述车辆的第一远程通信模块的步骤。
在一个实施例中，所述车辆控制方法还包括：
所述车辆侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及所述第一远程通信模块将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块的步骤；或者
所述移动终端侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述云端服务器的步骤。
在一个实施例中，所述车辆侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及所述第一远程通信模块将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块的步骤包括：
当所述车辆切换到关闭挡时判断所述车辆是否记录当前车辆位置信息，
若所述车辆已经记录所述当前车辆位置信息，则进一步判断所述车辆的车锁是否为闭锁状态，
若所述车辆的车锁为闭锁状态，则将所述当前车辆位置信息作为所述上一次停车时的车辆位置信息，并执行所述第一远程通信模块将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块的步骤。
在一个实施例中，所述车辆通过第一全球定位***或第一海拔计中的至少一个侦测所述上一次停车时的车辆位置信息或者所述移动终端通过第二全球定位***或第二海拔计中的至少一个侦测所述上一次停车时的车辆位置信息；所述移动终端通过所述第二全球定位***或所述第二海拔计中的至少一个侦测所述终端位置信息。
在一个实施例中，所述车辆控制方法还包括以下步骤：
判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常，
若所述第一远程通信模块所使用的通信网络不正常，则控制所述第一近场通信模块为所述启动状态。
在一个实施例中，所述车辆控制方法还包括以下步骤：
判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态，
若所述第一近场通信模块处于所述启动状态而未处于所述休眠状态，则间隔第三预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤；若所述第一近场通信模块处于所述休眠状态，则执行所述判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常的步骤，
若所述第一远程通信模块所使用的通信网络正常，则判断在第四预设时间段是否收到所述近场通信启动信号，
若在所述第四预设时间段收到所述近场通信启动信号，则执行所述依据所述近场通信启动信号控制所述第一近场通信模块为所述启动状态的步骤；
若在所述预设时间段没有收到所述近场通信启动信号，则间隔第五预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤。
在一个实施例中，所述第一近场通信模块和所述第二近场通信模块均包括蓝牙通信模块、WIFI通信模块或超宽带通信模块；所述第一远程通信模块和所述第二远程通信模块均包括移动通信模块；所述移动通信模块包括4G/5G移动通信模块。
本申请实施例还公开一种车辆控制***，其包括：
车辆，所述车辆包括整车控制器、与所述整车控制器电连接的第一近场通信模块和与所述整车控制器电连接的第一远程通信模块；
移动终端，所述移动终端包括第二近场通信模块；
云端服务器，所述云端服务器包括云端处理器和与所述云端处理器电连接的第二远程通信模块，所述云端处理器用于依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过所述第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述第一远程通信模块，
所述整车控制器用于依据所述近场通信控制信号控制所述第一近场通信模块处于休眠状态或启动状态，且所述第一近场通信模块用于在处于所述启动状态时与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，使得所述移动终端对所述车辆进行近场控制。
本申请实施例还公开一种车辆通信方法，其包括以下步骤：
通过第一远程通信模块接收近场通信控制信号；
依据所述近场通信控制信号控制所述车辆的第一近场通信模块在休眠状态转和启动状态之间切换，所述第一近场通信模块用于在所述启动状态与移动终端的第二近场通信模块通信连接，使得所述移动终端能够对所述车辆的近场控制。
本申请实施例还公开一种车辆近场通信功能控制方法，其包括以下步骤：
获取车辆和移动终端之间的距离；
依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述车辆的第一远程通信模块，使得所述车辆的整车控制器用于依据所述近场通信控制信号控制所述车辆的第一近场通信模块处于休眠状态或启动状态，且所述第一近场通信模块用于在处于所述启动状态与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，使得所述移动终端对所述车辆进行近场控制。
本申请实施例还公开一种电气设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述任意一实施例所述的方法。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上述任意一实施例所述的方法。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
依据所述车辆和所述移动终端之间的距离可以通过第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述车辆的第一远程通信模块，使得所述车辆的整车控制器依据所述近场通信控制信号控制所述车辆的第一近场通信模块处于休眠状态或启动状态，从而在所述车辆和所述移动终端之间距离较近时，所述第一近场通信模块可以处于所述启动状态与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，实现所述移动终端对所述车辆进行近场控制，而在所述车辆和所述移动终端之间距离较远时，所述第一近场通信模块可以处于休眠状态，从而可减少用电和增加第一近场通信模块的使用寿命等，此外，由于车辆的第一远程通信模块需要跟云端服务器等外部装置保持通信连接而始终开启并扫描，进而所述车辆可以随时到接收外部装置发送的近场通信控制信号，实现自动监控，且不会降低扫描频率，保证用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例公开的一种车辆控制***的电路方框图；
图2是本发明一个实施例公开的一种车辆控制方法的流程图；
图3是本发明一个实施例公开的车辆控制方法的部分步骤的流程图；
图4是本发明一个实施例公开的车辆控制方法的的详细流程图；
图5是本发明一个实施例公开的车辆控制方法的部分步骤的流程图；
图6是本发明一个实施例公开的电气设备的结构示意图；
图7是本发明一个实施例公开的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种车辆控制方法及***、车辆通信方法、车辆近场通信功能控制方法、电气设备及存储介质，能够降低整车待机用电和提高用户的使用体验。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明一个实施例公开的一种车辆控制***的电路方框图。如图1所示，所述车辆控制***包括车辆10、移动终端20和云端服务器30。
所述车辆10包括整车控制器12、与所述整车控制器12电连接的第一近场通信模块14和与所述整车控制器12电连接的第一远程通信模块16。
所述移动终端20包括第二近场通信模块22。
所述云端服务器30包括云端处理器32和与所述云端处理器32电连接的第二远程通信模块34。
所述云端处理器32用于依据所述车辆10和所述移动终端20之间的距离通过所述第二远程通信模块34输出近场通信控制信号至所述车辆10的第一远程通信模块16。所述整车控制器12用于依据所述近场通信控制信号控制所述第一近场通信模块14处于休眠状态或启动状态，且所述第一近场通信模块14用于在处于所述启动状态与所述第二近场通信模块22通信连接，使得所述移动终端20对所述车辆10进行近场控制。
可以理解，所述近场通信与所述远程通信为相对的，本实施例中，所述近场通信的可覆盖范围低于所述远程通信的可覆盖范围。进一步地，所述第一近场通信模块14与所述第二近场通信模块22的类型相同，如，所述第一近场通信模块14可以为蓝牙通信模块，对应地，所述第二近场通信模块22也为蓝牙通信模块。然而，所述第一近场通信模块14也可以为WIFI通信模块或超宽带通信(UWB)模块，且不限于上述，对应地，所述第二近场通信模块22也可以包括WIFI通信模块或超宽带通信模块；且不限于上述。所述第一远程通信模块16和所述第二远程通信模块34的类型也相同，均包括移动通信模块，如4G/5G移动通信模块但不限于上述，也可以为其他移动通信模块。所述移动终端20对所述车辆10进行的近场控制包括但限于自动点亮灯光、自动弹出隐藏门把手，自动解锁车门等智能迎宾功能。所述移动终端20包括但不限于手机，也可以为平板电脑、笔记本电脑、智能数字助理、智能手表、智能钥匙等智能移动终端。
请参阅图2，图2是本发明一个实施例公开的一种车辆控制方法的流程图，也是图1所示的车辆控制***采用的车辆控制方法的流程图。所述车辆控制方法包括以下步骤S201-S205。
步骤201，获取车辆上一次停车时的车辆位置信息。
具体地，在一种实施例中，所述车辆位置信息可以由所述车辆10侦测。然而，在另一种实施例中，所述车辆位置信息也可以由所述移动终端20侦测。
具体地，在一种实施例中，所述车辆10可以包括第一全球定位***(GPS)或第一海拔计，从而所述车辆10可以通过所述第一全球定位***或所述第一海拔计中的至少一个侦测获得所述上一次停车时的车辆位置信息，并且所述整车控制器12可以通过所述第一远程通信模块16将侦测获得的所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述云端服务器30的所述第二远程通信模块34。由此，所述车辆控制方法可以进一步包括：所述车辆10侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及所述第一远程通信模块16将所述车辆10侦测的所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块34的步骤。
进一步地，如图3所示，所述车辆10侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及所述第一远程通信模块16将所述车辆10侦测的所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块34的步骤可以包括以下步骤S301-S304，即所述车辆控制方法可以包括以下步骤S301-S304。
步骤S301，所述车辆10切换到关闭挡。
步骤S302，判断所述车辆10是否记录当前车辆位置信息，若所述车辆10已经记录所述当前车辆位置信息，则执行步骤S303，若所述车辆10未记录所述当前车辆位置信息，则结束。
步骤S303，判断所述车辆10的车锁是否为闭锁状态，若所述车辆10的车锁为闭锁状态，则执行步骤S304，若所述车辆10的车锁为非闭锁状态，则结束；
步骤S304；将所述当前车辆位置信息作为所述上一次停车时的车辆位置信息，并执行所述第一远程通信模块16将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块34的步骤。
可以理解，所述步骤S301中，所述车辆10切换到关闭挡为整个所述车辆10进入低功耗模式的状态，仅部分必要的几个模块(如第一远程通信模块16)进行工作的模式。
在另一种实施例中，所述移动终端20也可以通过第二全球定位***或第二海拔计中的至少一个侦测所述上一次停车时的车辆位置信息，具体地，可以在所述车辆10切换到关闭挡时，此时用户还未下车或与所述车辆10的距离在预设范围内(如5米内)，所述移动终端20可以包括第二全球定位***或第二海拔计，并通过所述第二全球定位***或所述第二海拔计侦测的当前位置信息作为所述上一次停车时的车辆位置信息，并发送所述上一次停车时的车辆位置信息至所述云端服务器30。
步骤202，获取移动终端的终端位置信息。
所述步骤202中，所述移动终端20可以将实时侦测获取终端位置信息，并将所述终端位置信息实时提供至所述云端服务器30，使得所述云端服务器30可以实时获取所述终端位置信息。具体地，所述移动终端20还通过所述第二全球定位***或所述第二海拔计中的至少一个侦测获得所述终端位置信息。
步骤203，依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息获取所述车辆和所述移动终端之间的距离。
步骤S204，依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过第二远程通信模块输出近场通信控制信号至所述车辆的第一远程通信模块。
具体地，所述近场通信控制信号包括近场通信启动信号及近场通信休眠信号，在一种实施例中，所述步骤S204可以包括以下步骤：
依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆10和所述移动终端20之间的距离是否小于或等于第一预设值，
若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离小于或等于所述第一预设值，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信启动信号至所述第一远程通信模块16；以及
判断所述车辆10和所述移动终端20之间的距离是否大于或等于第二预设值的步骤，其中，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值，
若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离大于或等于所述第二预设值，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块16。
其中，所述第一预设值和所述第二预设值可以依据实际需要设定，如，所述第一预设值可以为100米，所述第二预设值可以为150米。
进一步地，在另一种实施例中，可以仅设置一个预设值，如所述第一预设值，对应地，所述步骤S204可以包括以下步骤：
依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆10和所述移动终端20之间的距离是否小于或等于第一预设值，
若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离小于或等于所述第一预设值，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信启动信号至所述第一远程通信模块16；以及
若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离大于所述第一预设值，所述云端服务器30通过第二远程通信模块34输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块16。
可以理解，所述步骤S203和所述步骤S204可以均由所述云端服务器30执行，但是在其他实施例中，所述步骤S203也可以由所述车辆10、所述移动终端20、其他处理器或其他外部电气设备等执行，所述步骤S204则由所述云端服务器30执行，但并不以上述实施例为限。
所述步骤S203和所述步骤S204可以均由所述云端服务器30执行时，在一种实施例中，如图4所示，所述车辆控制方法具体可以包括由所述云端服务器30执行的以下步骤S401-S408。
其中，所述步骤S203可以包括以下步骤S401-S403。
步骤S401，依据当前获得的所述车辆10上一次停车时的车辆位置信息更新预先已存储的第一位置信息。
步骤S402，依据当前获得的所述移动终端20的终端位置信息更新预先已存储的第二位置信息；
步骤S403，依据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算并获取所述车辆10和所述移动终端20之间的距离。
在一种实施例中，所述步骤S204可以包括以下步骤S404-S409。
步骤S404，判断所述车辆10和所述移动终端20之间的距离是否大于或等于第二预设值的步骤，若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离大于或等于所述第二预设值，则可以执行步骤S406，若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离小于所述第二预设值，则执行步骤S405。
步骤S405，依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆10和所述移动终端20之间的距离是否小于或等于第一预设值，其中，所述第一预设值可以小于所述第二预设值，若所述车辆10和所述移动终端20之间的距离小于或等于所述第一预设值，则执行步骤S407；若所述车辆10和所述移动终端20之间大于所述第一预设值，则返回执行步骤S403。
步骤S406，判断所述第二远程通信模块34是否在第一预设时间段输出所述近场通信休眠信号，若所述第二远程通信模块34在所述第一预设时间段已经输出所述近场通信休眠信号至所述车辆10的第一远程通信模块16，则返回执行所述步骤S403，若所述第二远程通信模块34在所述第一预设时间段未输出所述近场通信休眠信号至所述车辆10的第一远程通信模块16，则执行步骤S408。
步骤S407，判断所述第二远程通信模块34在所述第二预设时间输出所述近场通信启动信号，若所述第二远程通信模块34在所述第二预设时间输出所述近场通信启动信号至所述车辆10的第一远程通信模块16，则返回执行所述步骤S403，若所述第二远程通信模块34在所述第二预设时间未输出所述近场通信启动信号至所述车辆10的第一远程通信模块16，则执行步骤S409。
步骤S408，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块16。具体地，所述云端处理器32可以控制所述第二远程通信模块34输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块16。
步骤S409，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信启动信号至所述第一远程通信模块16。具体地，所述云端处理器32可以控制所述第二远程通信模块34输出所述近场通信启动信号至所述第一远程通信模块16。
其中，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段均可以依据实际需要设定，如可以设定为5分钟或10分钟，或者在5分钟到10分钟的范围内的任意一数值。
在另一种实施例中，上述步骤S406和步骤S407可以被省略，因此，所述步骤S204可以包括以下步骤S404-S405、S408及S409。
步骤S404，判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否大于或等于第二预设值的步骤，若所述车辆和所述移动终端之间的距离大于或等于所述第二预设值，则可以执行步骤S408，若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于所述第二预设值，则执行步骤S405。
步骤S405，依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否小于或等于第一预设值，其中，所述第一预设值可以小于所述第二预设值，若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于或等于所述第一预设值，则执行步骤S409；若所述车辆和所述移动终端之间大于所述第一预设值，则返回执行步骤S403。
步骤S408，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块16。具体地，所述云端处理器32可以控制所述第二远程通信模块34输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块16。
步骤S409，所述云端服务器30通过所述第二远程通信模块34输出所述近场通信启动信号至所述第一远程通信模块16。具体地，所述云端处理器32可以控制所述第二远程通信模块34输出所述近场通信启动信号至所述第一远程通信模块16。
此外，所述车辆控制方法包括步骤S205中：所述车辆10的整车控制器12依据所述近场通信控制信号控制所述车辆10的第一近场通信模块14处于休眠状态或启动状态，且所述第一近场通信模块14用于在处于所述启动状态与所述移动终端20的第二近场通信模块22通信连接，使得所述移动终端20对所述车辆10进行近场控制。
可以理解，所述步骤S205中，若所述第一远程通信模块16接收到的所述近场通信控制信号为近场通信启动信号，所述车辆10的整车控制器12依据所述近场通信启动信号控制所述车辆10的第一近场通信模块14处于所述启动状态；若所述第一远程通信模块16接收到的所述近场通信控制信号为近场通信休眠信号，所述车辆10的整车控制器12依据所述近场通信休眠信号控制所述车辆10的第一近场通信模块14处于所述休眠状态。
进一步地，考虑到所述第一远程通信模块16可能存在通信网路不正常的情况(如无通信网路或通信网路不稳定的情况)，如所述车辆10停在无4G、3G等移动通信网路的地方，所述车辆控制方法还包括由所述车辆10的整车控制器12执行的以下步骤S502：判断所述第一远程通信模块16所使用的通信网络是否正常，若所述第一远程通信模块16所使用的通信网络不正常，则执行步骤S504：控制所述第一近场通信模块14为所述启动状态。
具体地，如图5所示，在一种实施例中，所述车辆控制方法可以包括由所述车辆10的整车控制器12执行的以下步骤S501-S504。
步骤S501，判断所述第一近场通信模块14是否处于所述休眠状态，若所述第一近场通信模块14处于所述启动状态而未处于所述休眠状态，则间隔第三预设时间段后重复执行所述步骤S501；若所述第一近场通信模块14处于所述休眠状态，则执行步骤S502。
步骤S502，判断所述第一远程通信模块16所使用的通信网络是否正常的步骤，若所述第一远程通信模块16所使用的通信网络正常，则执行步骤S503，若所述第一远程通信模块16所使用的通信网络不正常，则执行步骤S504：
步骤S503，判断在第四预设时间段是否收到所述近场通信启动信号，若在所述第四预设时间段所述第一远程通信模块16收到所述近场通信启动信号，则执行步骤S504；
若在所述第四预设时间段所述第一远程通信模块16没有收到所述近场通信启动信号，则间隔第五预设时间段后重复执行所述步骤S501。
其中，所述第三、第四及第五预设时间段均可依据实际需要设定，此处就不再赘述。
可以理解，如图1及图2，本申请实施例还公开一种所述车辆10使用的车辆通信方法，其包括以上述步骤S205，并具体可以以下步骤：
通过第一远程通信模块16接收近场通信控制信号；
依据所述近场通信控制信号控制所述车辆10的第一近场通信模块14在休眠状态转和启动状态之间切换，所述第一近场通信模块14用于在所述启动状态与移动终端20的第二近场通信模块22通信连接，使得所述移动终端20能够对所述车辆10的近场控制。
可以理解，如图1及图4，本申请实施例还公开一种可以由所述云端服务器30执行的车辆近场通信功能控制方法，其包括上述步骤S203和S204，并可具体包括如下步骤：
获取车辆10和移动终端20之间的距离；
依据所述车辆10和所述移动终端20之间的距离通过第二远程通信模块34输出近场通信控制信号至所述车辆10的第一远程通信模块16，使得所述车辆10的整车控制器12用于依据所述近场通信控制信号控制所述车辆10的第一近场通信模块14处于休眠状态或启动状态，且所述第一近场通信模块14用于在处于所述启动状态与所述移动终端20的第二近场通信模块22通信连接，使得所述移动终端20对所述车辆10进行近场控制。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
依据所述车辆10和所述移动终端20之间的距离可以通过第二远程通信模块34输出近场通信控制信号至所述车辆10的第一远程通信模块16，使得所述车辆10的整车控制器12依据所述近场通信控制信号控制所述车辆10的第一近场通信模块14处于休眠状态或启动状态，从而在所述车辆10和所述移动终端20之间距离较近时，所述第一近场通信模块14可以处于所述启动状态与所述移动终端20的第二近场通信模块22通信连接，实现所述移动终端20对所述车辆10进行近场控制，而在所述车辆10和所述移动终端20之间距离较远时，所述第一近场通信模块14可以处于休眠状态，从而可减少用电和增加第一近场通信模块14的使用寿命等，此外，由于车辆10的第一远程通信模块16需要跟云端服务器30等外部装置保持通信连接而始终开启并扫描，进而所述车辆10可以随时到接收外部装置发送的近场通信控制信号，实现自动监控，且不会降低扫描频率，保证用户的使用体验。
如图6所示，本申请实施例还公开一种电气设备600，包括存储器620及处理器610，所述存储器620中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器610执行时，使得所述处理器610实现如上述任意一实施例所述的车辆控制方法、车辆通信方法、或车辆通信功能控制方法。其中，所述电气设备600包括并不限于车辆、电脑、手机等移动终端或云端服务器等。
如图7所示，本申请实施例还公开一种存储介质700，具体可以为计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令710，所述计算机可读指令710被处理器执行时实现如上述任意一实施例所述的车辆控制方法、车辆通信方法、或车辆通信功能控制方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一种实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台电气设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是电气设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种车辆配电***、配电方法、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其包括以下步骤：
获取车辆上一次停车时的车辆位置信息；
获取移动终端的终端位置信息；
依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息获取所述车辆和所述移动终端之间的距离；
判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否小于或等于第一预设值；若是，云端服务器通过第二远程通信模块输出近场通信启动信号至所述车辆的第一远程通信模块；所述车辆的整车控制器依据所述近场通信启动信号控制所述车辆的第一近场通信模块为启动状态，使得所述第一近场通信模块能够与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，进而实现所述移动终端对所述车辆的近场控制；
判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否大于或等于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；若是，所述云端服务器通过所述第二远程通信模块输出近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块；所述整车控制器依据所述近场通信休眠信号控制所述第一近场通信模块为休眠状态；
所述方法还包括：
判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常；
若所述第一远程通信模块所使用的通信网络不正常，则控制所述第一近场通信模块为所述启动状态；
判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态；
若所述第一近场通信模块处于所述启动状态而未处于所述休眠状态，则间隔第三预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤；若所述第一近场通信模块处于所述休眠状态，则执行所述判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常的步骤；
若所述第一远程通信模块所使用的通信网络正常，则判断在第四预设时间段是否收到所述近场通信启动信号；
若在所述第四预设时间段收到所述近场通信启动信号，则执行所述依据所述近场通信启动信号控制所述第一近场通信模块为所述启动状态的步骤；
若在所述预设时间段没有收到所述近场通信启动信号，则间隔第五预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：依据当前获得的所述车辆上一次停车时的车辆位置信息更新预先已存储的第一位置信息的步骤、以及依据当前获得的所述移动终端的终端位置信息更新预先已存储的第二位置信息的步骤；
且依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息获取所述车辆和所述移动终端之间的距离的步骤包括：依据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算并获取所述车辆和所述移动终端之间的距离。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
若所述车辆和所述移动终端之间的距离大于或等于所述第二预设值，则执行判断所述第二远程通信模块是否在第一预设时间段输出所述近场通信休眠信号的步骤，
若所述第二远程通信模块在所述第一预设时间段已经输出所述近场通信休眠信号至所述车辆，则重复执行所述依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否为小于或等于第一预设值的步骤；
若所述第二远程通信模块在所述第一预设时间段未输出所述近场通信休眠信号至所述车辆，则执行所述云端服务器通过第二远程通信模块输出所述近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块的步骤。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于所述第二预设值，则执行所述依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否为小于或等于第一预设值的步骤；
若所述车辆和所述移动终端之间的距离小于或等于所述第一预设值，则执行判断所述第二远程通信模块是否在第二预设时间输出所述近场通信启动信号的步骤；
若所述第二远程通信模块在所述第二预设时间输出所述近场通信启动信号，则重复执行所述依据所述车辆位置信息和所述终端位置信息判断所述车辆和所述移动终端之间的距离是否为小于或等于第一预设值的步骤；
若所述第二远程通信模块在所述第二预设时间未输出所述近场通信启动信号，则执行所述云端服务器通过第二远程通信模块输出所述近场通信启动信号至所述车辆的第一远程通信模块的步骤。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
所述车辆侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及所述第一远程通信模块将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块的步骤；或者
所述移动终端侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至云端服务器的步骤。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述车辆侦测所述上一次停车时的车辆位置信息以及所述第一远程通信模块将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块的步骤包括：
当所述车辆切换到关闭挡时判断所述车辆是否记录当前车辆位置信息，
若所述车辆已经记录所述当前车辆位置信息，则进一步判断所述车辆的车锁是否为闭锁状态，
若所述车辆的车锁为闭锁状态，则将所述当前车辆位置信息作为所述上一次停车时的车辆位置信息，并执行所述第一远程通信模块将所述上一次停车时的车辆位置信息发送至所述第二远程通信模块的步骤。
7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆通过第一全球定位***或第一海拔计中的至少一个侦测所述上一次停车时的车辆位置信息或者所述移动终端通过第二全球定位***或第二海拔计中的至少一个侦测所述上一次停车时的车辆位置信息；所述移动终端通过所述第二全球定位***或所述第二海拔计中的至少一个侦测所述终端位置信息。
8.一种车辆控制***，其特征在于，所述车辆控制***包括：
车辆，所述车辆包括整车控制器、与所述整车控制器电连接的第一近场通信模块和与所述整车控制器电连接的第一远程通信模块；
移动终端，所述移动终端包括第二近场通信模块；
云端服务器，所述云端服务器包括云端处理器和与所述云端处理器电连接的第二远程通信模块，所述云端处理器用于在判断出所述车辆和所述移动终端之间的距离小于或等于第一预设值时，通过所述第二远程通信模块输出近场通信启动信号至所述第一远程通信模块，以及在判断出所述车辆和所述移动终端之间的距离大于或等于第二预设值时，通过所述第二远程通信模块输出近场通信休眠信号至所述第一远程通信模块，所述第二预设值大于所述第一预设值；
所述整车控制器用于依据所述近场通信启动信号控制所述第一近场通信模块为启动状态，使得所述第一近场通信模块能够与所述第二近场通信模块通信连接，进而实现所述移动终端对所述车辆的近场控制，以及依据所述近场通信休眠信号控制所述第一近场通信模块为休眠状态；
所述整车控制器还用于判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常；若所述第一远程通信模块所使用的通信网络不正常，则控制所述第一近场通信模块为所述启动状态；判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态；若所述第一近场通信模块处于所述启动状态而未处于所述休眠状态，则间隔第三预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤；若所述第一近场通信模块处于所述休眠状态，则执行所述判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常的步骤；若所述第一远程通信模块所使用的通信网络正常，则判断在第四预设时间段是否收到所述近场通信启动信号；若在所述第四预设时间段收到所述近场通信启动信号，则执行所述依据所述近场通信启动信号控制所述第一近场通信模块为所述启动状态的步骤；若在所述预设时间段没有收到所述近场通信启动信号，则间隔第五预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤。
9.一种车辆通信方法，其包括以下步骤：
通过第一远程通信模块接收近场通信控制信号，所述近场通信控制信号包括近场通信启动信号和近场通信休眠信号；
依据所述近场通信控制信号控制所述车辆的第一近场通信模块在休眠状态和启动状态之间切换，所述第一近场通信模块用于在所述启动状态与移动终端的第二近场通信模块通信连接，使得所述移动终端能够对所述车辆的近场控制，还用于在所述休眠状态控制所述第一近场通信模块为所述休眠状态；
判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常；若所述第一远程通信模块所使用的通信网络不正常，则控制所述第一近场通信模块为所述启动状态；判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态；若所述第一近场通信模块处于所述启动状态而未处于所述休眠状态，则间隔第三预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤；若所述第一近场通信模块处于所述休眠状态，则执行所述判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常的步骤；若所述第一远程通信模块所使用的通信网络正常，则判断在第四预设时间段是否收到所述近场通信启动信号；若在所述第四预设时间段收到所述近场通信启动信号，则执行所述依据所述近场通信启动信号控制所述第一近场通信模块为所述启动状态的步骤；若在所述预设时间段没有收到所述近场通信启动信号，则间隔第五预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤。
10.一种车辆近场通信功能控制方法，其包括以下步骤：
获取车辆和移动终端之间的距离；
依据所述车辆和所述移动终端之间的距离通过第二远程通信模块输出近场通信启动信号或近场通信休眠信号至所述车辆的第一远程通信模块，使得所述车辆的整车控制器用于依据所述近场通信启动信号控制所述车辆的第一近场通信模块为启动状态，使得所述第一近场通信模块能够与所述移动终端的第二近场通信模块通信连接，进而实现所述移动终端对所述车辆的近场控制，以及依据所述近场通信休眠信号控制所述第一近场通信模块为休眠状态；
判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常；若所述第一远程通信模块所使用的通信网络不正常，则控制所述第一近场通信模块为所述启动状态；判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态；若所述第一近场通信模块处于所述启动状态而未处于所述休眠状态，则间隔第三预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤；若所述第一近场通信模块处于所述休眠状态，则执行所述判断所述第一远程通信模块所使用的通信网络是否正常的步骤；若所述第一远程通信模块所使用的通信网络正常，则判断在第四预设时间段是否收到所述近场通信启动信号；若在所述第四预设时间段收到所述近场通信启动信号，则执行所述依据所述近场通信启动信号控制所述第一近场通信模块为所述启动状态的步骤；若在所述预设时间段没有收到所述近场通信启动信号，则间隔第五预设时间段后重复执行所述判断所述第一近场通信模块是否处于所述休眠状态的步骤。
11.一种电气设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-7、9、10任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1-7、9、10任意一项所述的方法。
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