CN111976625A - 车辆控制方法及*** - Google Patents

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徐俊
贾鹤鹏
叶静
张亚林
李伟男
陈元梁
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
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Abstract

本发明提供一种车辆控制方法及***，包括：根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。与现有技术相比，由于只有当移动终端和汽车之间的距离小于预设值之后，才控制车辆端广播开启，故避免了持续性长时间的广播，大大提高了车载蓄电瓶在静态工况下续航能力。

Description

车辆控制方法及***
技术领域
本发明涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及***。
背景技术
PEPS(Passive Entry AND Passive Start，无钥匙进入和启动)***广泛用在智能汽车领域，配置有PEPS***的汽车，用户无需按动智能钥匙上的遥控按键或是将智能钥匙插拔锁芯就可以完成开启车门和启动交通工具引擎的操作。具体实现过程为：将智能钥匙配置在智能移动终端或智能手表等移动终端内，通过车载蓝牙发送广播，移动终端接收车载蓝牙信号，根据蓝牙信号的强度，采用无线电路径损耗模型，来计算汽车和移动终端的距离，当汽车和移动终端在预设距离内时，用户拉动门把手或按压门把手上的开锁按钮即可开启车门。
然而，该方案存在以下不足：
车载蓝牙设备需要7*24小时不间断的对外发射无线电广播信号，会导致整车静态功耗增大，降低车载电瓶的使用寿命，增加因电瓶馈电而不能发动汽车的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及***，以解决PEPS***在使用时需要车载蓝牙设备不间断的对外发射无线电广播信号而导致整车静态功耗增大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆控制方法，包括：
根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。
可选的，在所述的车辆控制方法中，所述车辆的当前位置信息通过GNSS模块获取得到。
可选的，在所述的车辆控制方法中，控制所述车辆开启广播之后，所述车辆控制方法还包括：
根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
可选的，在所述的车辆控制方法中，计算所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
可选的，在所述的车辆控制方法中，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。
本发明还提供一种车辆控制***，包括：
第一计算模块，用于基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
控制模块，用于当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆的广播开启。
可选的，在本发明提供的车辆控制***中，所述车辆控制***还包括：
GNSS模块，用于获取所述车辆的当前位置信息。
可选的，在本发明提供的车辆控制***中，所述车辆控制***还包括：第二计算模块，用于根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
所述控制模块还用于当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
可选的，在本发明提供的车辆控制***中，计算得到所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
可选的，在本发明提供的车辆控制***中，所述广播包括BLE广播和WiFi广播
在本发明提供的车辆控制方法及***中，根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。与现有技术相比，由于只有当移动终端和汽车之间的距离小于预设值之后，才控制车辆端广播开启，故避免了持续性长时间的广播，大大提高了车载蓄电瓶在静态工况下续航能力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一车辆控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一车辆控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的车辆控制***的框图。
其中，各附图标记说明如下：
1-车辆控制***，11-第一计算模块；12-控制模块；13-GNSS模块；14-第二计算模块。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：
PEPS：Passive Entry AND Passive Start，无钥匙进入和启动；
BLE：Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗；
GNSS：Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***；
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的控制车辆的方法及***进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如图1所示，本发明实施例提供一种控制车辆的方法，包括以下步骤：
S11，根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
S12，当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。
在现有技术中，车辆通过发送蓝牙信号给移动终端，移动终端根据蓝牙信号的强度，采用无线电路径损耗模型，来计算汽车和移动终端的距离。但如前文所述，采用此方法时，需要车载蓝牙设备不间断的对外发射无线电广播信号而导致整车静态功耗增大，而采用本发明实施例提供的车辆控制方法，当所述第一距离小于设定的第一阈值，车辆的广播才开启，即才开始发送广播信号，如此便可降低整车静态功耗。
其中，所述车辆的当前位置信息可通过GNSS模块获取得到，所述GNSS模块例如可为GPS、北斗等。
此外，如图2所示，本发明实施例的车辆控制方法还可包括：
S13，根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
S14，当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
其中，计算所述第二距离的算法包括但不限于：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
所述广播包括BLE广播和WiFi广播，对应的，所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号包括BLE信号和WiFi信号。
采用现有技术中的方法，车辆和移动终端间距离容易误判而导致PEPS操作不可靠，而采用本发明实施例提供的车辆控制方法，可控制车辆同时开启BLE广播和WiFi广播，而后再根据移动终端与车辆之间的BLE信号和WiFi信号的强度来计算当前移动终端和当前车辆之间的距离，与仅通过移动终端接收的蓝牙信息来计算距离相比，可以大大提高定位的精度和准确度。
通过BLE信号和WiFi信号的结合可以提高定位的精度和准确度，其原理如下：
在2.4GHz频段，BLE和WiFi的频带是有交叉的，也就是说如果同时使用BLE和WiFi，会相互影响对方的信噪比，但是信噪比降低只会影响数据的传输速度，并不会影响移动终端接收到的BLE和WiFi的电磁波信号强度，因此，BLE和WiFi发射的电磁波信号强度，可以被视为两个独立的变量作为输入，通过无线电路径损耗模型公式或位置指纹定位算法，分别获得一个定位位置的估计值，然后根据其可信度，对这两个估计值进行非线性卡尔曼滤波器进行滤波，最终获得一个新的估计值，该新的估计值的可信度会高于滤波前的两个估计值；
另外，不同的移动终端接收到的BLE和WiFi的信号强度也是有差异的，单独使用蓝牙或者WiFi的信号强度，对于不同的移动终端得到的定位位置估计值也是不一样的，因此需要前期对大量的移动终端进行标定来得到不同的模型，但如果使用蓝牙和wifi信号强度结合的方案，可以在一定程度上降低对移动终端型号的要求；
进一步的，WiFi除了在2.4Ghz上传输外，还可以在5Ghz频段上进行广播，频率越高，传输速度越快，穿透性能越低，因此通过接收WiFi在5GHz上的信号强度，可以更加精确的识别障碍物，从而可以进一步的提高定位的可靠性。
在某些应用场景中，还可将所述第二距离的信息发送给移动终端来定位车辆，例如，若目标车辆受到了其它车辆的遮挡，使用者无法及时发现到目标车辆，使用者可人为移动(可多角度尝试)，根据移动终端接收的所述第二距离的信息的变化，来对目标车辆进行定位。
对应的，如图3所示，本发明实施例还提供一种车辆控制***1，其特征在于，包括：
第一计算模块11，用于基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
控制模块12，用于当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆的广播开启。
进一步的，本发明实施例还可包括：
GNSS模块13，用于获取所述车辆的当前位置信息。所述GNSS模块例如可为GPS、北斗等。
另外，所述车辆控制***还可包括:第二计算模块14，用于根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离。
在本发明实施例中，所述移动终端可为智能手机、智能手表或者智能手环等。所述车辆可为客车、摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、娱乐车(RV)等。
为了描述的方便，描述以上车辆控制***时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
例如，对于本发明实施例中的所述车辆控制***1来说，所述第一计算模块11可以软件产品的形式体现，而其硬件载体可为云端服务器；当通过所述第一计算模块11计算得到所述第一距离小于设定的第一阈值时，通过云端服务器向所述控制模块12发送第一命令，以触发所述控制模块12控制车辆的广播开启。
所述第二计算模块14也可以软件产品的形式体现，其硬件载体可为移动终端，也可为云端服务器，当通过所述第二计算模块14计算得到的所述第二距离小于设定的第二阈值时，通过云端服务器或移动终端向所述控制模块发送第二命令，以触发所述控制模块控制车辆执行PEPS操作。
所述控制模块12可为车辆端控制器，当接收到所述云端服务器发送来的第一命令时，控制车辆的广播开启，当接收到所述云端服务器或所述移动终端发送来的第二命令时，控制车辆执行PEPS操作。
综上所述，本发明提供的车辆控制方法及***解决了PEPS***在使用时需要车载蓝牙设备不间断的对外发射无线电广播信号而导致整车静态功耗增大的问题，同时，也解决了PEPS***在使用时车辆和移动终端间距离容易误判而导致PEPS操作可靠度不高的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前位置信息通过GNSS模块获取得到。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆开启广播之后，所述车辆控制方法还包括：
根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，计算所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。
6.一种车辆控制***，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
控制模块，用于当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆的广播开启。
7.如权利要求6所述的车辆控制***，其特征在于，所述车辆控制***还包括：
GNSS模块，用于获取所述车辆的当前位置信息。
8.如权利要求6所述的车辆控制***，其特征在于，
所述车辆控制***还包括：第二计算模块，用于根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
所述控制模块还用于当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
9.如权利要求8所述的车辆控制***，其特征在于，计算得到所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
10.如权利要求6～9中任一项所述的车辆控制***，其特征在于，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。
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