CN114408668A - 分线设备、分线设备的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种分线设备、分线设备的控制方法及设备。分线设备包括机架，机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置；有线筒配置装置用于配置多个有线筒，多个有线筒中包括用于进行分线操作的目标有线筒，目标有线筒上的卷线头部配置在预设位置；空线筒传输装置用于将需要进行分线操作的空线筒传输至绕线装置处；绕线装置设置于有线筒配置装置的一侧，用于通过卷线头部将目标有线筒上的至少一部分卷线缠绕至空线筒上。本实施例提供的技术方案，通过有线筒传输装置、空线筒传输装置和绕线装置有效地实现了全程无人化的自动化分线操作，从而有效地提高了分线操作的质量和效率。

Description

分线设备、分线设备的控制方法及设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种分线设备、分线设备的控制方法及设备。

背景技术

在服装行业中，制造工厂基于各种类型的订单进行服装生产操作，在制作工厂基于小型订单进行服装生产操作时，因每个工序需要用到的缝纫线需求量不是太大，即不需要一整卷的缝纫线那么多；基于上述描述内容可知，在服装的生产场景中，会经常需要将有限数量的整筒的缝纫线来分料在几个不同的空线筒上，以用于配送至多个缝制工序，这样便于控制缝纫线的用量，能使缝纫线保持较高的利用率；同时，也可避免多个缝制工序因料缝纫线的供应量的限制而导致无法多个工序同时开展生产的情况出现。

目前，为了能够实现对缝纫线进行分线操作，故工厂需投入一部分人力进行分线绕线操作，此时，不仅需要在获取到服装订单之前，并需要在服装订单进行排产之前安排做好缝纫线的分线准备工作，并且，分线过程非常耗费人力，效率低下，劳动简单单一无技术含量。

发明内容

本发明实施例提供了一种分线设备、分线设备的控制方法及设备，可实现全程无人化的自动化分线操作，从而有效地提高了分线操作的质量和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种分线设备，包括：机架，所述机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置；

所述有线筒配置装置，用于配置多个有线筒，所述多个有线筒中包括用于进行分线操作的目标有线筒，所述目标有线筒上的卷线头部配置在预设位置；

所述空线筒传输装置，用于将需要进行分线操作的空线筒传输至所述绕线装置处；

所述绕线装置，设置于所述有线筒配置装置的一侧，用于通过所述卷线头部将所述目标有线筒上的至少一部分卷线缠绕至所述空线筒上。

第二方面，本发明实施例提供了一种分线设备的控制方法，所述分线设备包括机架，所述机架上设置有线筒配置装置，所述有线筒配置装置包括：第一驱动装置和设置于所述第一驱动装置上的线筒支撑件；所述方法还包括：

获取待分线卷线的卷线特征；

基于所述卷线特征，确定目标有线筒；

确定所述目标有线筒位于所述线筒支撑件上的位置信息；

基于所述位置信息对所述第一驱动装置进行控制，带动所述目标有线筒位于预设位置，以基于所述目标有线筒进行分线操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种分线设备的控制装置，所述分线设备包括机架，所述机架上设置有线筒配置装置，所述有线筒配置装置包括：第一驱动装置和设置于所述第一驱动装置上的线筒支撑件；所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取待分线卷线的卷线特征；

第一确定模块，用于基于所述卷线特征，确定目标有线筒；

所述第一确定模块，用于确定所述目标有线筒位于所述线筒支撑件上的位置信息；

第一控制模块，用于基于所述位置信息对所述第一驱动装置进行控制，带动所述目标有线筒位于预设位置，以基于所述目标有线筒进行分线操作。

第四方面，本发明实施例提供了一种分线设备的控制设备，所述分线设备包括：机架，所述机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置，所述分线设备通信连接有控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的分线设备的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第二方面所述的分线设备的控制方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第二方面所述的分线设备的控制方法中的步骤。

第七方面，本发明实施例提供了一种分线设备的控制***，包括：远程控制设备与第四方面所示的分线设备的控制设备，所述远程控制设备与所述控制设备通信连接。

本实施例提供的分线设备、分线设备的控制方法及设备，通过有线筒配置装置、空线筒传输装置以及绕线装置可以实现对所配置的多个有线筒上的卷线依次进行分线操作，具体可以实现全程无人化的自动化分线操作，从而不仅减少了人力成本，并且还有效地提高了分线操作的质量和效率，进一步保证了该分线设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分线设备的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的一种分线设备的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种分线设备的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种分线设备的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种分线设备的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种分线设备的控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种分线设备的控制装置的结构示意图；

图8为与图7所示实施例提供的分线设备的控制装置对应的电子设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种分线设备的控制***的结构示意图。

图中：

001、空线筒；002、有线筒；003、卷线筒；100、机架；101、空线筒传输装置；1011、储料管；1012、传输装置；1012a、夹具；1012b、第二驱动装置；102、有线筒配置装置；1021、第一驱动装置；1022、线筒支撑件；1022a、底座；1022b、线架；103、绕线装置；1031、卷线引导装置；1031a、旋转机构；1031b、伸缩机构；1031c、活动夹头；1032、空线筒固定装置；1032a、压杆；1032b、顶杆；1033、第三驱动装置；104、摆动杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程或结构的装置不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或装置固有的其它步骤或结构。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两条，例如两条，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

术语定义：

分线：将一卷线分配在几个不同空壳体线筒上的过程。

智能化分线：可自动按预先设定的分线米数和总共需分线的个数，将整卷线分别依次绕在多个空壳体的线筒上；在进行分线操作的过程中，分线设备所产生的所有设备运行和产能相关的数据均可自动导入生产***，同时也可按生产***下发的需求，启动生产工作。

无人化分线：仅需人工一次性上好一批有线筒之后，分线设备可进行自动循环地进行分线操作，直至所有的线筒上的线全部分线操作完毕。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图1为本发明实施例提供的一种分线设备的原理示意图；参考附图1所示，本实施例提供了一种分线设备，该分线设备能够实现全程无人化的按预设参数(预先设定的线筒数量、单个线筒需绕线的长度等参数)进行自动化的分线操作，并能够提高分线操作的质量和效率。具体的，该分线设备可以包括：机架100，机架100上可以设置空线筒传输装置101、有线筒配置装置102以及绕线装置103；有线筒配置装置102用于配置多个有线筒002，多个有线筒002中包括用于进行分线操作的目标有线筒002，目标有线筒002上的卷线头部配置在预设位置；空线筒传输装置101用于将需要进行分线操作的空线筒001传输至绕线装置103处；绕线装置103可以设置于有线筒配置装置102的一侧，用于通过卷线头部将目标有线筒002上的至少一部分卷线缠绕至空线筒001上。

其中，机架100可以为长方体框架或者正方体框架，机架100上设置有空线筒传输装置101、有线筒配置装置102以及绕线装置103，具体的，空线筒传输装置101、有线筒配置装置102以及绕线装置103可以设置于机架100的不同位置处，例如：空线筒传输装置101可以设置于机架100的左侧，有线筒配置装置102可以设置于机架100的右侧，或者，空线筒传输装置101可以设置于机架100的右侧，有线筒配置装置102设置于机架100的左侧，绕线装置103设置于有线筒配置装置102和空线筒传输装置101之间。

其次，对于有线筒配置装置102而言，本实施例对于其具体的形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行限定，例如：有线筒配置装置102可以包括与机架100相连接的驱动装置和与驱动装置相连接的多个吸盘/机械手，多个吸盘/机械手用于固定或者抓取多个有线筒002，多个吸盘可以在驱动装置的驱动下调整位置，从而可以实现对需要进行分线操作的有线筒002进行调整或者更换操作。

对于有线筒配置装置102上所配置的多个有线筒002而言，任意两个有线筒002上所配置卷线的卷线特征可以相同或者不同，卷线特征可以包括以下至少之一：卷线颜色(黑色、白色、红色、蓝色等等)、卷线粗细程度(高粗、中粗、中细、极细、特细等)、卷线材质(棉线、丝线、涤纶线、锦纶线等等)等等。其中，多个有线筒002中包括需要进行分线操作的目标有线筒002，对于目标有线筒002上的卷线而言，为了能够准确地实现分线操作，可以使得目标有线筒002上的卷线头部配置在预设位置，具体的，预设位置可以是预先配置的不同于目标有线筒002所在位置的其他位置，为了能够实现将卷线头部配置在预设位置处，则可以在有线筒配置装置102上位于每个有线筒002的一侧可以设置有多个卷线头辅助装置，通过卷线头辅助装置可以将卷线头部配置在预设位置处，具体实现时，该卷线头辅助装置可以为用于将卷线头部固定在预设位置的卷线夹、用于供卷线头部穿过并固定在预设位置处的卷线孔等等，本领域技术人员也可以采用其他的方式来固定卷线头部，只要能够保证将目标有线筒002上的卷线头部配置在预设位置即可，在此不再赘述。

另外，由于有线筒配置装置102上能够配置的有线筒002的数量为多个，而多个有线筒002上的卷线可能不同，因此，为了能够实现并保证用户可以对预设的卷线进行分线操作，在有线筒配置装置102上可以设置有图像采集装置，图像采集装置可以对多个有线筒002进行图像采集操作，从而可以获得包括多个有线筒002的图像信息，通过图像信息可以准确地识别出位于有线筒配置装置102中各个有线筒002所对应的位置信息，以便基于位置信息对需要进行分线操作的目标有线筒002进行确定或者调整操作。

对于空线筒传输装置101而言，本实施例对于其具体的形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行限定，例如：空线筒传输装置101可以包括与机架100相连接的驱动装置和传输带，驱动装置用于驱动传输带进行运动，传输带上可以设置有多个用于实现分线操作的空线筒001，通过传输带的传输操作可以将空线筒001传输至绕线装置103处。

此外，对于绕线装置103而言，绕线装置103可以设置于有线筒配置装置102的左侧或者右侧，通过绕线装置103可以实现将目标有线筒002上的至少一部分卷线缠绕至空线筒001上，从而可以获得经过分线操作之后的卷线筒003，需要注意的是，一个目标有线筒002上的卷线可以分线到多个空线筒001上，从而则可以获取到多个卷线筒003。

在另一些实例中，在将一个目标有线筒002上的卷线进行分线操作，用户可以基于预设的分线长度、空线筒001数量等控制参数对上述的卷线分线操作进行控制，例如：预先获知一个目标有线筒002上的卷线长度为3000米或者5000米，若用户希望分线操作之后的卷线筒003上的卷线长度为500米时，则可以基于上述的卷线长度控制对一个目标有线筒002上的卷线进行分线操作，具体可以将一个目标有线筒002上的卷线分线到6个或者10个空线筒001上。若用户希望分线操作一共获得10个空线筒001时，则可以基于上述的空线筒001数量控制对一个目标有线筒002上的卷线进行分线操作，具体将一个目标有线筒002上的卷线均匀分线至10个空线筒001上，每个空线筒001上的卷线长度约为300米或者500米，从而有效地实现了灵活可靠的分线操作。

在一些实例中，在进行分线操作时，可以实时检测位于目标有线筒002上的剩余卷线长度，在剩余卷线长度小于或等于预设阈值时，则说明此时目标有线筒002上的卷线长度较小，此时，则可以将目标有线筒002的分线状态为已完成分线操作；在剩余卷线长度大于预设阈值时，则说明此时目标有线筒002上的卷线长度较长，进而可以保留目标有线筒002，以使得用户可以继续对目标有线筒002上的卷线继续进行应用。

本实施例提供的分线设备，通过有线筒配置装置102、空线筒传输装置101以及绕线装置103可以实现对所配置的多个有线筒002上的卷线依次进行分线操作，具体可以实现全程无人化的自动化分线操作，从而不仅减少了人力成本，并且还有效地提高了分线操作的质量和效率，进一步保证了该分线设备的实用性。

图2为本发明实施例提供的一种分线设备的结构示意图一；图3为本发明实施例提供的一种分线设备的结构示意图二；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-图3所示，对于分线设备中所包括的有线筒配置装置102而言，为了保证分线设备使用的稳定可靠性，本实施例提供了一种有线筒配置装置102的实现结构，具体的，本实施例中的有线筒配置装置102可以包括：第一驱动装置1021和设置于第一驱动装置1021上的线筒支撑件1022；其中，线筒支撑件1022，用于支撑多个有线筒002；第一驱动装置1021，用于驱动线筒支撑件1022进行运动，以在多个有线筒002中确定一用于进行分线操作的目标有线筒002。

其中，第一驱动装置1021可以与机架100相连接，该第一驱动装置1021可以为用于实现直线运动的驱动装置或者用于实现旋转运动的驱动装置，具体的，第一驱动装置1021可以实现为用于实现直线运动的直线电机、气缸、液压装置等等，或者，第一驱动装置1021还可以实现为用于实现旋转运动的旋转电机等等。在第一驱动装置1021为用于实现直线运动的驱动装置时，此时的线筒支撑件1022可以在第一驱动装置1021的带动下进行直线运动，从而使得位于线筒支撑件1022上的多个有线筒002的位置可以调整，以在多个有线筒002中确定一用于进行分线操作的目标有线筒002。在第一驱动装置1021为用于实现旋转运动的驱动装置时，此时的线筒支撑件1022可以在第一驱动装置1021的带动下进行旋转，从而使得位于线筒支撑件1022上的多个有线筒002的位置可以调整，以在多个有线筒002中确定一用于进行分线操作的目标有线筒002。

另外，对于线筒支撑件1022而言，为了能够保证多个有线筒002可以稳定地设置在有线筒配置装置102中，本实施例提供了一种线筒支撑件1022的实现结构，具体的，本实施例中的线筒支撑件1022可以包括：底座1022a和设置于底座1022a上的多个用于放置有线筒002的线架1022b，其中，每个线架1022b上均设置有用于供位于有线筒002上的卷线头部穿过的线孔，以使目标有线筒002上的卷线头部配置在预设位置。

具体的，底座1022a可以呈圆形或者长方形结构，底座1022a上可以设置有多个用于放置有线筒002的线架1022b，该线架1022b可以为固定连接或者可拆卸连接在底座1022a上的立柱，对于设置于底座1022a上的立柱而言，立柱的外径尺寸小于有线筒002的内径尺寸，以使得有线筒002可以套设在立柱上。另外，立柱的高度可以与有线筒002的高度相同或者不同，为了能够保证有线筒002能够稳定地固定在有线筒配置装置102中，立柱的高度优选为高于有线筒002的高度，在一些实例中，立柱的高度可以调节，用户可以根据有线筒002的具体高度自动调节立柱的高度，从而能够将不同高度的有线筒002稳定地固定在有线筒配置装置102中，避免了有线筒002在进行分线操作的过程中而意外掉落情况的出现。

此外，为了能够使得目标有线筒002的卷线头部可以配置在预设位置，在每个线架1022b的头部可以设置有用于供位于有线筒002上的卷线头部穿过的线孔，具体的，在用户手动将多个有线筒002配置在线架1022b上之后，可以手动将每个有线筒002上的卷线头部穿过线架1022b上的线空，从而可以使得所有需要进行分线操作的有线筒002上的卷线头部配置在预设位置所在的平面内，而目标有线筒002为多个有线筒002的任意一个，当需要对目标有线筒002进行分线操作时，则可以将携带有目标有线筒002所对应的线架1022b运动至特定位置，从而使得目标有线筒002上的卷线头部可以配置在预设位置，而后则可以基于预设位置处的卷线头部对目标有线筒002上的卷线进行分线操作，进而保证了分线操作运行的稳定可靠性。

本实施例中，通过第一驱动装置1021驱动线筒支撑件1022进行运动，可以在多个有线筒002中确定一用于进行分线操作的目标有线筒002，从而有效地实现了可以自动对多个需要进行分线操作的多个有线筒002依次进行分线操作，有线筒002与有线筒002之间的分线操作也无需人为参与操作，进而提高了分线操作的质量和效率，同时减少了人力成本，进一步提高了该分线设备的实用性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图2-图3所示，对于分线设备中所包括的空线筒传输装置101而言，为了保证分线设备使用的稳定可靠性，本实施例提供了一种空线筒传输装置101的实现结构，具体的，本实施例中的空线筒传输装置101包括：储料管1011以及设置于储料管1011下端的传输装置1012；上述的储料管1011用于存放一个或多个空线筒001，储料管1011的底部设置有移动板(图中未示出)，移动板能够相对于储料管1011进行移动，以逐个释放位于储料管1011中的空线筒001；传输装置1012用于接收储料管1011所释放的空线筒001，并将空线筒001传输至绕线装置103。

其中，机架100上设置有连接孔，储料管1011可以通过连接孔或者连接件设置于机架100的一侧。对于储料管1011而言，储料管1011的内径尺寸可以与空线筒001的外径尺寸相适配，即在利用储料管1011存放多个空线筒001，多个空线筒001为首尾相交叠，并不会出现多个空线筒001错位叠放的情况。另外，由于一次分线操作只能将目标有线筒002上的卷线分线至一个空线筒001上，因此，为了能够保证分线操作的正常运行，在储料管1011的底部设置有移动板，该移动板连接有驱动装置，该驱动装置用于带动移动板相对于储料管1011件进行移动，以使得位于储料管1011中的空线筒001可以在重力的作用下逐个释放。

具体的，由于多个空线筒001为首尾相交叠，两个相交叠的空线筒001之间存在阶梯连接部，当移动板沿着空线筒001的外壁进行移动时，移动板相对于空线筒001的不同外壁进行移动的变化幅度可以不同，具体的，当移动板沿着空线筒001的均匀外壁进行移动时，移动板进行移动的变化幅度是均匀变化的，当移动板移动到阶梯连接部时，移动板进行移动的变化幅度会发生较大变化，因此，则可以基于移动板进行移动时的变化幅度来实现空线筒001的逐个释放操作。在确定移动板已经由第一个空线筒001的外壁移动至第二个空线筒001的外壁时，则可以停止移动板的移动操作，以使得第一个空线筒001可以在重力作用下自动掉落，从而有效地实现了可以逐个释放位于储料管1011中的空线筒001。

对于逐个释放位于储料管1011中的空线筒001而言，传输装置1012可以接收储料管1011所释放的空线筒001，并可以将空线筒001传输至绕线装置103，为了能够保证将空线筒001稳定地传输至绕线装置103，本实施例提供的传输装置1012可以包括：设置于储料管1011下端的夹具1012a和与夹具1012a相连接的第二驱动装置1012b；夹具1012a用于夹取储料管1011所释放的空线筒001，和/或，用于在将空线筒001固定在绕线装置103时，释放所夹取的空线筒001；第二驱动装置1012b用于沿预设路径将所夹取的空线筒001传输至绕线装置103处。

具体的，夹具1012a可以夹取由储料管1011所释放的空线筒001，而后通过第二驱动装置1012b将所夹取的空线筒001传输至绕线装置103；或者，在确定绕线装置103能够固定住待进行分线操作的空线筒001时，夹具1012a可以释放所夹取的空线筒001，以针对空线筒001实现分线操作。另外，上述的第二驱动装置1012b可以与机架100相连接，该第二驱动装置1012b可以为用于实现直线运动的驱动装置或者用于实现旋转运动的驱动装置，在第二驱动装置1012b为用于实现直线运动的驱动装置时，此时，夹具1012a所夹取的空线筒001可以在第二驱动装置1012b的带动下沿着预设直线路径进行运动，从而实现了可以沿预设路径将所夹取的空线筒001传输至绕线装置103处，以实现分线操作。在第二驱动装置1012b为用于实现旋转运动的驱动装置时，此时，夹具1012a所夹取的空线筒001可以在第二驱动装置1012b的带动下沿着预设曲线路径进行运动，从而实现了可以沿预设路径将所夹取的空线筒001传输至绕线装置103处，以实现分线操作。

本实施例中，通过将空线筒传输装置101配置为包括储料管1011以及设置于储料管1011下端的传输装置1012，有效地实现了可以将储料管1011中所包括的多个空线筒001进行逐个释放操作，而后利用传输装置1012将所释放的空线筒001传输至绕线装置103处，以实现分线操作，从而有效地保证了分线设备运行的稳定可靠性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图2-图3所示，对于分线设备中所包括的绕线装置103而言，为了保证分线设备使用的稳定可靠性，本实施例提供了一种绕线装置103的实现结构，具体的，本实施例中的绕线装置103可以包括：卷线引导装置1031、空线筒固定装置1032和第三驱动装置1033；卷线引导装置1031用于引导位于预设位置处的卷线头部设置于空线筒001的一侧；空线筒固定装置1032用于将所传输的空线筒001和卷线头部固定在有线筒配置装置102的一侧；第三驱动装置1033用于驱动空线筒001进行旋转，以将目标有线筒002上的至少一部分卷线缠绕至空线筒001上。

其中，对于空线筒固定装置1032而言，本实施例提供了一种空线筒固定装置1032的实现装置，在一些实例中，空线筒固定装置1032可以包括与机架100相连接的驱动装置，驱动装置上可以设置空线筒夹具，空线筒001可以固定连接在空线筒夹具上，驱动装置可以带动空线筒夹具进行旋转，从而可以带动空线筒001进行旋转操作。

在另一些实例中，空线筒固定装置1032包括：设置于旋转机构1031a下端的压杆1032a和位于压杆1032a下端的顶杆1032b，顶杆1032b与第三驱动装置1033相连接；上述的压杆1032a可以用于在第三驱动装置1033的驱动下进行上下运动，与顶杆1032b进行配合，以将空线筒001和卷线头部固定在有线筒配置装置102的一侧；和/或，释放已完成分线操作的空线筒001。

另外，卷线引导装置1031可以包括：旋转机构1031a、与旋转机构1031a相连接的伸缩机构1031b、以及与伸缩机构1031b相连接的活动夹头1031c；活动夹头1031c，用于夹取位于预设位置的卷线头部，在旋转机构1031a和伸缩机构1031b的带动下，引导卷线头部设置在空线筒固定装置1032与空线筒001之间的空隙中或者穿过空隙。

具体的，旋转机构1031a可以实现为与机架100相连接的旋转电机，旋转电机可以与伸缩机构1031b相连接，伸缩机构1031b还连接有活动夹头1031c，该活动夹头1031c可以由柔性材料构成，以可以稳定地夹取位于预设位置的卷钱头部，在活动夹头1031c夹取位于预设位置的卷线头部之后，活动夹头1031c可以在旋转机构1031a和伸缩机构1031b的驱动下进行运动，以将卷线头部设置在空线筒固定装置1032与空线筒001之间的空隙中，或者，将引导卷线头部穿过空线筒固定装置1032与空线筒001之间的空隙。

需要注意的是，卷线引导装置1031的具体结构并不限于上述所描述的实现方式，本领域技术人员还可以根据其实现的功能作用对卷线引导装置1031的结构进行调整，例如：卷线引导装置1031可以包括与机架100相连接的旋转机构1031a以及与旋转机构1031a相连接的活动夹头1031c，或者，卷线引导装置1031可以包括与机架100相连接的伸缩机构1031b以及与伸缩机构1031b相连接的活动夹头1031c；此时，活动夹头1031c可以在旋转机构1031a或者伸缩机构1031b的带动下将卷线头部固定在空线筒001的一侧，在进行分线操作之后，可以控制活动夹头1031c松开所夹取的卷线头部。

另外，在空线筒传输装置101将空线筒001传输至绕线装置103时，通过夹具1012a可以将空线筒001设置于顶杆1032b的上端，以使得顶杆1032b与空线筒001的一端相抵接，为了能够实现分线操作，卷线引导装置1031用于引导位于预设位置处的卷线头部设置于空线筒001的一侧，而后为了能够将空线筒001固定住，位于旋转机构1031a下端的压杆1032a可以在旋转机构1031a的驱动下进行上下运动，向下运动的压杆1032a可以与空线筒001的另一端相抵接，即此时的空线筒001固定在压杆1032a和顶杆1032b之间，此时，夹具1012a可以释放所夹住的空线筒001，以使得被释放的空线筒001可以在第三驱动装置1033的驱动下进行旋转，以将目标有线筒002上的至少一部分卷线缠绕至空线筒001上。

本实施例中，通过将绕线装置103配置为包括卷线引导装置1031、空线筒固定装置1032和第三驱动装置1033，有效地实现了通过卷线引导装置1031引导位于预设位置处的卷线头部设置于空线筒001的一侧；通过第三驱动装置1033驱动所固定的空线筒001进行旋转，以将目标有线筒002上的至少一部分卷线缠绕至空线筒001上，进一步保证了分线操作的正常运行，提高了该分线设备运行的稳定可靠性。

在上述任意一个实施例的基础上，参考附图2-图3所示，为了能够保证分线操作的正常进行，本实施例中的分线设备还可以包括：摆动杆104和摆动杆驱动装置，摆动杆104可以与机架100或者有线筒配置装置102相连接，摆动杆104上可以设置有导向槽，目标有线筒002上的卷线通过导向槽缠绕至空线筒001上；摆动杆驱动装置用于带动摆动杆104进行移动，以通过移动的导向槽引导卷线缠绕在空线筒001上的不同位置处。

其中，摆动杆104上可以设置有导向槽，该导向槽可以设置于摆动杆104中朝向绕线装置103的一侧，具体的，该导向槽可以呈圆型凹槽、V型凹槽、方型凹槽等等，目标有线筒002上的卷线可以通过上述的导向槽缠绕至空线筒001上。在将目标有线筒002上的卷线分线到空线筒001上时，为了能够实现分线后的卷线可以缠绕在空线筒001的不同位置处，摆动杆104可以连接有摆动杆驱动装置，该摆动杆驱动装置用于带动摆动杆104进行移动，具体的，摆动杆驱动装置可以驱动摆动杆104进行上下往复运动，此时，位于摆动杆104上的导向槽也会进行上下往复运动，以通过移动的导向槽可以引导需要进行分线操作的卷线进行上下摆动操作，从而可以缠绕在空线筒001的不同位置处，这样可以避免因卷线缠绕在空线筒001的一个位置而降低空线筒001上所缠绕卷线的长度，并且可以避免因卷线缠绕在空线筒001的一个位置而导致的卷线筒003的外观不美观的情况。

另外，在对一个空线筒001完成分线操作时，例如：空线筒001上的卷线长度达到预设长度时，则可以及时地停止进行分线操作，在一些实例中，为了能够实现停止分线操作，在导向槽内可以设置有用于切断卷线的刀刃结构。具体的，在确定分线操作完毕之后，可以控制摆动杆104进行较大幅度的摆动，从而提高需要进行分线操作的卷线张力，通过位于摆动杆104的导向槽内的刀刃结构将拉直的卷线切断，从而有效地实现了自动停止分线操作。

此外，在完成分线操作之后，为了能够方便对分线后的卷线筒003进行应用，本实施例中的分线设备还可以包括收集装置，该收集装置可以设置于绕线装置103的下方，用于收集已经完成分线操作之后的卷线筒003，以使得用户可以通过收集装置获取到卷线筒003，进而提高了对卷线筒003进行应用的方便程度。

本实施例中，通过将分线设备配置有摆动杆104，摆动杆104上可以设置导向槽，而后通过摆动杆驱动装置带动摆动杆104进行移动，以通过移动的导向槽引导卷线缠绕在空线筒001上的不同位置处，从而有效地保证了分线设备运行的稳定运行，进一步提高了分线操作质量和效率。

在又一些实例中，本实施例中的分线设备可以通信连接有远程控制设备，远程控制设备用于分线设备的身份标识和运行参数，以通过分线设备的身份标识和运行参数控制分线设备对卷线进行分线操作，从而实现了对分线设备进行远程控制操作，进一步提高了对分线设备进行控制的灵活可靠性。

图4为本发明实施例提供的一种分线设备的控制方法的流程示意图；参考附图4所示，本实施例提供了一种分线设备的控制方法，其中，分线设备可以包括机架，机架上设置有线筒配置装置，有线筒配置装置包括第一驱动装置和设置于第一驱动装置上的线筒支撑件，需要注意的是，分线设备的具体结构可以参考上述图1-图3所示的分线设备，针对上述所提供的分线设备，本实施例可以通过对分线设备进行控制实现分线操作。其中，对分线设备进行控制的执行主体可以为分线设备的控制装置，该分线设备的控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，本实施例中的分线设备的控制方法可以包括以下步骤：

步骤S401：获取待分线卷线的卷线特征。

步骤S402：基于卷线特征，确定目标有线筒。

步骤S403：确定目标有线筒位于线筒支撑件上的位置信息。

步骤S404：基于位置信息对第一驱动装置进行控制，带动目标有线筒位于预设位置，以基于目标有线筒进行分线操作。

下面对上述各个步骤进行详细说明：

步骤S401：获取待分线卷线的卷线特征。

其中，在当存在分线需求时，则可以获取到待分线卷线的卷线特征，待分线卷线的卷线特征可以包括以下至少之一：待分线卷线的卷线颜色、待分线卷线的卷线粗细程度、待分线卷线的卷线长度等等，具体的，本实施例对于卷线特征的具体获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置，在一些实例中，待分线卷线的卷线特征可以存储在预设区域中，通过访问预设区域即可获取到待分线卷线的卷线特征。或者，在另一些实例中，待分线卷线的卷线特征可以存储在第三设备中，第三设备可以与分线设备的控制装置通信连接，通过第三设备可以主动或者被动地将待分线卷线的卷线特征发送至分线设备的控制装置，从而使得分线设备的控制装置可以稳定地获取到待分线卷线的卷线特征。

在又一些实例中，分线设备的控制装置上可以显示有用于与用户进行交互的交互界面，用户可以通过交互界面输入执行操作，通过交互界面所检测到的执行操作可以生成待分线卷线的卷线特征，从而使得分线设备的控制装置可以基于用户的输入操作获取到待分线卷线的卷线特征。

步骤S402：基于卷线特征，确定目标有线筒。

在获取到卷线特征之后，可以对卷线特征进行分析处理，以确定目标有线筒，其中，目标有线筒上的卷线与所获取到的卷线特征相对应，本实施例对于确定目标有线筒的具体实现方式不做限定，在一些实例中，基于卷线特征，确定目标有线筒可以包括：获取位于线筒支撑件中的多个有线筒；在多个有线筒中，将与卷线特征相对应的有线筒确定为目标有线筒。

具体的，为了能够准确地确定目标有线筒，则可以先获取位于线筒支撑件中的多个有线筒，在一些实例中，可以通过图像采集装置获取与线筒支撑件相对应的图像信息，基于图像信息可以包括位于线筒支撑件中多个有线筒，任意两个有线筒所对应的卷线特征可以相同或者不同，而后可以在多个有线筒中，将与卷线特征相对应的有线筒确定为目标有线筒，这样有效地保证了对目标有线筒进行确定的准确可靠性。

步骤S403：确定目标有线筒位于线筒支撑件上的位置信息。

其中，由于目标有线筒为位于线筒支撑件中的多个有线筒中的任意一个，为了能够针对目标有线筒进行分线操作，则可以确定目标有线筒位于线筒支撑件的位置信息，具体的，可以结合图像采集装置所采集到的图像来确定目标有线筒位于线筒支撑件上的位置信息。

步骤S404：基于位置信息对第一驱动装置进行控制，带动目标有线筒位于预设位置，以基于目标有线筒进行分线操作。

在获取到位置信息之后，可以基于位置信息和目标有线筒所需要达到的目标位置(预设位置)对第一驱动装置进行控制，在第一驱动装置的带动下，可以使得位于线筒支撑件上的目标有线筒位于预设位置，而后则可以基于目标有线筒进行分线操作。

本实施例提供的分线设备的控制方法，通过获取待分线卷线的卷线特征，基于卷线特征确定目标有线筒，确定目标有线筒位于线筒支撑件上的位置信息，而后基于位置信息对第一驱动装置进行控制，带动目标有线筒位于预设位置，以基于目标有线筒进行分线操作，从而有效地实现了可以全程无人化对多个需要进行分线操作的多个有线筒进行自动化分线操作，这样不仅让分线的工序环节在行业内实现无人化，并且还可以提高分线操作的质量和效率，保证了该控制方法的实用性。

图5为本发明实施例提供的另一种分线设备的控制方法的流程示意图；参考附图5所示，其中，分线设备中的机架上设置有空线筒传输装置，空线筒传输装置包括：储料管以及设置于储料管下端的传输装置，传输装置包括：设置于储料管下端的夹具和与夹具相连接的第二驱动装置；为了能够提高该控制方法使用的智能化程度，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S501：获取需要进行分线操作的空线筒数量。

步骤S502：基于空线筒数量对第二驱动装置进行控制，以对满足空线筒数量的空线筒进行分线操作。

其中，为了能够实现卷线的分线操作，可以获取需要进行分线操作的空线筒数量，该空线筒数量可以是预先配置的默认数量或者可以是用户指定的数量，在空线筒数量为预先配置的默认数量时，空线筒数量可以存储在预设区域中，通过访问预设区域即可获取需要进行分线操作的空线筒数量；在空线筒数量为用户指定的数量时，此时，分线设备的控制装置上可以设置有交互界面，通过交互界面与用户进行交互操作，则可以获取到用户指定的空线筒数量。

在获取到空线筒数量之后，可以基于空线筒数量对用于对空线筒进行传输操作的第二驱动装置进行控制，这样可以实现对满足空线筒数量的空线筒进行分线操作，进一步提高了对分线设备进行控制的灵活可靠性。

举例来说，当用户想要对3个空线筒进行分线操作时，则可以获取到需要进行分线操作的空线筒数量(即为3)，当分线设备对第1个空线筒完成分线操作之后，由于还没有完成相对应的分线操作，则可以基于上述的空线筒数量继续对第二驱动装置进行控制，即控制第二驱动装置对第2个空线筒进行传输操作，以对第2个空线筒进行分线操作，如此循环，直至针对第3个空线筒完成卷线分线为止。

本实施例中，通过获取需要进行分线操作的空线筒数量，基于空线筒数量对第二驱动装置进行控制，以对满足空线筒数量的空线筒进行分线操作，从而有效地实现全程无人化按预先设定的线筒数量进行自动化绕线，进一步提高了该方法使用的灵活可靠性。

图6为本发明实施例提供的又一种分线设备的控制方法的流程示意图；参考附图6所示，其中，分线设备中的机架上可以设置有绕线装置、卷线引导装置、空线筒固定装置和第三驱动装置；具体的，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S601：获取待分线卷线的卷线长度。

步骤S602：基于卷线长度对第三驱动装置进行控制，以对目标有线筒上满足卷线长度的卷线进行分线操作。

其中，为了能够实现卷线的分线操作，可以获取需要进行分线操作的卷线长度，该卷线长度可以是预先配置的默认长度或者可以是用户指定的长度，在卷线长度为预先配置的默认长度时，卷线长度可以存储在预设区域中，通过访问预设区域即可获取需要进行分线操作的卷线长度；在卷线长度为用户指定的长度时，此时，分线设备的控制装置上可以设置有交互界面，通过交互界面与用户进行交互操作，则可以获取到用户指定的卷线长度。

在获取到卷线长度之后，可以基于卷线长度对第三驱动装置进行控制，这样可以对满足卷线长度的卷线进行分线操作，进一步提高了对分线设备进行控制的灵活可靠性。

本实施例中，通过获取待分线卷线的卷线长度。基于卷线长度对第三驱动装置进行控制，以对目标有线筒上满足卷线长度的卷线进行分线操作，从而有效地实现全程无人化按需绕线的长度进行自动化绕线，进一步提高了该方法使用的灵活可靠性。

具体应用时，本应用实施例提供了一种无人化操作自动地的分线设备，该分线设备可以代替人工进行更高效的分线操作，其中，分线设备的具体结构可参考上述图1-图3所示的结构，该分线设备可以通信连接有数据平台，这样可以在数字化智能工厂体系下，将分线设备时时刻刻运行的数据和产能及时同步反馈给工厂的数据平台，从而可以供订单进行生产排程，并可以进行相关运营管理操作。具体的，该分线设备的工作流程可以包括以下步骤：

步骤1：由人工一次性将多个空线筒依次放入储料管中，多个空线筒以同轴心的方式叠放起来，储料管的底部有自动拖板，两个空线筒之间会有一个台阶，然后，自动拖板能够卡住位于储料管内所有的空线筒，并可自动控制叠放的空线筒单一逐个地随自身重力作用释放下来。

另外，储料管的下端可以设置有夹具，夹具可以夹取随自身重力而自由掉落的空线筒，而后可以在传输装置的驱动下将空线筒传输至绕线装置，绕线装置可以包括压杆、顶杆和第三驱动装置，传输装置所传输的空线筒可以固定在压杆和顶杆之间，而后通过第三驱动装置驱动顶杆进行运动，以带动空线筒件转动，对空线筒进行分线操作。

步骤2：由人工将多个有线筒依次放置在第一驱动装置上的底座上，底座上可以设置有多个线架，每个线架上分别可放置一满卷线的有线筒，同时将有线筒的卷线头部穿出线架上的管口，以让卷线头部可被活动夹头捕捉抓取到，活动夹头可以由柔性材料构成，以可以稳定地夹取到穿过管口的卷线头部。

步骤3：活动夹头连接有伸缩机构和旋转机构，活动夹头可以在伸缩机构和旋转机构的驱动下，对穿过管口的卷线头部进行夹住操作。

具体的，活动夹头可以做夹取操作和松开操作，以对卷线头部进行夹住或者松开卷线头部，在活动夹头夹住卷线头部时，活动夹头可以在伸缩机构和旋转机构的驱动下，带动卷线头部进行运动，以将卷线头部设置于顶杆上方的空线筒与压杆之间的空隙内。在一些实例中，活动夹头可以在伸缩机构和旋转机构的驱动下，以将卷线头部设置于空线筒的一侧。

步骤4：压杆在内部气缸的驱动下，可向下运动直至压住位于顶杆上方的空线筒，并可以压住此空间区域内的卷线。

步骤5：在将空线筒固定在压杆与顶杆之间时，可以控制第三驱动装置进行转动，以通过第三驱动装置带动空线筒进行转动，同时，分线设备还可以包括能够进行上下运动的摆动杆，通过控制摆动杆进行上下摆动操作，可以引导卷线均匀地缠绕至空线筒上。

步骤6：当卷线绕线达到了预定设计的长度之后，可以通过摆动杆上所设置的刀刃将卷线剪断，具体的，可以控制摆动杆变动到较大范围，从而增加卷线的张力，在张力大于或等于预设阈值时，通过摆动杆的刀刃部分可以将卷线剪断，从而完成了分线操作。

步骤7：在完成分线操作之后，可以控制压杆上抬，进行分线操作之后的卷线筒可以自然脱落下来至分线设备下的空间区域(料槽盒子内)。

步骤8：如此循环工作，当底座上面的一整卷有线筒的卷线进行分线操作完毕后，底座可以在第一驱动装置的作用下发生旋转操作，以实现对下一个有线筒配置至活动夹头所在的位置，以继续进行分线操作。

步骤9：如此循环工作，直到底座上面的有线筒全部进行分线完毕，再由人工重新部署一批有线筒放置至底座上面，并将各个有线筒的卷线头部传出线架的管口。

步骤10：需要注意的是，分线设备与工厂数字化***通信连接，可依据数字化***所获取到的生产订单确定分线操作的需求，而后可以基于需求信息设置分线设备所需要进行绕线的参数(空线筒数量、卷线长度等等)；同时，分线设备的工作状况以及产量可以上传至工厂数字化***，以使得工厂数字化***可以基于分线设备的工作状态以及产量对分线设备进行远程、智能化的控制操作。

本应用实施例提供的技术方案，能够实现如下功能：(1)全程无人化按预先设定的线筒数量和单个线筒需绕线的长度进行自动化绕线，从此，让绕线工序环节在行业内实现无人化；(2)将传统线下绕线的工序和设备都实现线上化，通过工厂数字化***能将设备和产能实现在线化管理和监督；(3)可实现同一批次对不同型号的缝纫线按线上订单的需求进行分线操作，具体的，分线设备能够自动地进行排布绕线，以满足缝制线的线上用线需求；(4)可实现同一批次绕不同长度需求的缝纫线，例如：3个空线筒上可以绕不同长度需求的线，由于不同的生产工序所对应的用线量可以不同，例如：缝口袋和缝裤腿的工序的线的长度不同。(5)大幅度提升绕线工序的效率，彻底解决传统绕线工序必要的人员投入；(6)能够对分线设备实现数字化在线检测管理操作，具体的，可由订单管理***下发分线需求对分线设备进行控制，另外、分线设备的运行状况和产能及时反馈至生产数据化***中，以保证分线设备运行的稳定可靠性。

图7为本发明实施例提供的一种分线设备的控制装置的结构示意图；参考附图7所示，本实施例提供了一种分线设备的控制装置，分线设备包括：机架，机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置，分线设备通信连接有控制设备，另外，该控制装置可以执行上述图4所对应的分线设备的控制方法。具体的，控制装置可以包括：

第一获取模块11，用于获取待分线卷线的卷线特征；

第一确定模块12，用于基于卷线特征，确定目标有线筒；

该第一确定模块12，还用于确定目标有线筒位于线筒支撑件上的位置信息；

第一控制模块13，用于基于位置信息对第一驱动装置进行控制，带动目标有线筒位于预设位置，以基于目标有线筒进行分线操作。

在一些实例中，第一确定模块12基于卷线特征，确定目标有线筒，第一确定模块用于执行：获取位于线筒支撑件中的多个有线筒；在多个有线筒中，将与卷线特征相对应的有线筒确定为目标有线筒。

在一些实例中，机架上设置有空线筒传输装置，空线筒传输装置包括：储料管以及设置于储料管下端的传输装置，传输装置包括：设置于储料管下端的夹具和与夹具相连接的第二驱动装置；本实施例中的第一获取模块11和第一控制模块13用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于获取需要进行分线操作的空线筒数量；

第一控制模块13，用于基于空线筒数量对第二驱动装置进行控制，以对满足空线筒数量的空线筒进行分线操作。

在一些实例中，机架上设置有绕线装置，卷线引导装置、空线筒固定装置和第三驱动装置；本实施例中的第一获取模块11和第一控制模块13用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于获取待分线卷线的卷线长度；

第一控制模块13，用于基于卷线长度对第三驱动装置进行控制，以对目标有线筒上满足卷线长度的卷线进行分线操作。

图7所示装置可以执行图4-图6所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4-图6所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4-图6所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图7所示分线设备的控制装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图8所示，该电子设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，分线设备包括机架，机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置，分线设备通信连接有控制设备；控制设备包括：第一存储器22、第一处理器21；第一存储器22用于存储相对应电子设备执行上述图4-图6所示实施例中提供的分线设备的控制方法的程序，第一处理器21被配置为用于执行第一存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第一处理器21执行时能够实现如下步骤：

获取待分线卷线的卷线特征；

基于卷线特征，确定目标有线筒；

确定目标有线筒位于线筒支撑件上的位置信息；

基于位置信息对第一驱动装置进行控制，带动目标有线筒位于预设位置，以基于目标有线筒进行分线操作。

进一步的，第一处理器21还用于执行前述图4-图6所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图4-图6所示方法实施例中分线设备的控制方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行上述图4-图6所示方法实施例中分线设备的控制方法中的步骤。

图9为本发明实施例提供的一种分线设备的控制***的结构示意图；参考附图9所示，本实施例提供了一种分线设备的控制***，该分线设备的控制***可以包括：远程控制设备32与图8中所示的分线设备的控制设备31，所述远程控制设备32与所述控制设备31通信连接，以对分线设备实现远程控制操作。

其中，分线设备可以包括与控制设备31相连接的空线筒传输装置101、有线筒配置装置102和绕线装置103，具体的，分线设备的具体结构可参考上述图1-图3所示的实施例，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例中的分线设备的控制***的实现原理、实现效果与上述图8所示的分线设备的控制设备31的具体实现原理、实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种分线设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置；

所述有线筒配置装置，用于配置多个有线筒，所述多个有线筒中包括用于进行分线操作的目标有线筒，所述目标有线筒上的卷线头部配置在预设位置；

所述空线筒传输装置，用于将需要进行分线操作的空线筒传输至所述绕线装置处；

所述绕线装置，设置于所述有线筒配置装置的一侧，用于通过所述卷线头部将所述目标有线筒上的至少一部分卷线缠绕至所述空线筒上。

2.根据权利要求1所述的分线设备，其特征在于，所述有线筒配置装置包括：第一驱动装置和设置于所述第一驱动装置上的线筒支撑件；

所述线筒支撑件，用于支撑多个有线筒；

所述第一驱动装置，用于驱动所述线筒支撑件进行运动，以在多个有线筒中确定一用于进行分线操作的目标有线筒。

3.根据权利要求2所述的分线设备，其特征在于，所述线筒支撑件包括：底座和设置于所述底座上的多个用于放置有线筒的线架，其中，每个线架上均设置有用于供位于有线筒上的卷线头部穿过的线孔，以使所述目标有线筒上的卷线头部配置在预设位置。

4.根据权利要求1所述的分线设备，其特征在于，所述空线筒传输装置包括：储料管以及设置于所述储料管下端的传输装置；

所述储料管，用于存放一个或多个空线筒，所述储料管的底部设置有移动板，所述移动板能够相对于所述储料管进行移动，以逐个释放位于所述储料管中的空线筒；

所述传输装置，用于接收所述储料管所释放的空线筒，并将所述空线筒传输至所述绕线装置。

5.根据权利要求4所述的分线设备，其特征在于，所述传输装置包括：设置于所述储料管下端的夹具和与所述夹具相连接的第二驱动装置；

所述夹具，用于夹取所述储料管所释放的空线筒，和/或，用于在将所述空线筒固定在所述绕线装置时，释放所夹取的空线筒；

所述第二驱动装置，用于沿预设路径将所夹取的空线筒传输至所述绕线装置处。

6.根据权利要求1所述的分线设备，其特征在于，所述绕线装置包括：卷线引导装置、空线筒固定装置和第三驱动装置；

所述卷线引导装置，用于引导位于预设位置处的卷线头部设置于所述空线筒的一侧；

空线筒固定装置，用于将所传输的空线筒和所述卷线头部固定在所述有线筒配置装置的一侧；

所述第三驱动装置，用于驱动所述空线筒进行旋转，以将所述目标有线筒上的至少一部分卷线缠绕至所述空线筒上。

7.根据权利要求6所述的分线设备，其特征在于，所述卷线引导装置包括：旋转机构、与所述旋转机构相连接的伸缩机构、以及与所述伸缩机构相连接的活动夹头；

所述活动夹头，用于夹取位于预设位置的卷线头部，在所述旋转机构和伸缩机构的带动下，引导所述卷线头部设置在所述空线筒固定装置与所述空线筒之间的空隙中或者穿过所述空隙。

8.根据权利要求7所述的分线设备，其特征在于，所述空线筒固定装置包括：设置于所述旋转机构下端的压杆和位于所述压杆下端的顶杆，所述顶杆与所述第三驱动装置相连接；

所述压杆，用于在所述第三驱动装置的驱动下进行上下运动，与所述顶杆进行配合，以将所述空线筒和所述卷线头部固定在所述有线筒配置装置的一侧；和/或，释放已完成分线操作的空线筒。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的分线设备，其特征在于，所述设备还包括：

摆动杆，与所述机架或者所述有线筒配置装置相连接，所述摆动杆上设置有导向槽，所述目标有线筒上的卷线通过所述导向槽缠绕至所述空线筒上；

摆动杆驱动装置，用于带动所述摆动杆进行移动，以通过移动的所述导向槽引导卷线缠绕在所述空线筒上的不同位置处。

10.一种分线设备的控制方法，其特征在于，所述分线设备包括机架，所述机架上设置有线筒配置装置，所述有线筒配置装置包括：第一驱动装置和设置于所述第一驱动装置上的线筒支撑件；所述方法还包括：

获取待分线卷线的卷线特征；

基于所述卷线特征，确定目标有线筒；

确定所述目标有线筒位于所述线筒支撑件上的位置信息；

基于所述位置信息对所述第一驱动装置进行控制，带动所述目标有线筒位于预设位置，以基于所述目标有线筒进行分线操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述卷线特征，确定目标有线筒，包括：

获取位于所述线筒支撑件中的多个有线筒；

在多个有线筒中，将与所述卷线特征相对应的有线筒确定为所述目标有线筒。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机架上设置有空线筒传输装置，所述空线筒传输装置包括：储料管以及设置于所述储料管下端的传输装置，所述传输装置包括：设置于所述储料管下端的夹具和与所述夹具相连接的第二驱动装置；所述方法还包括：

获取需要进行分线操作的空线筒数量；

基于所述空线筒数量对所述第二驱动装置进行控制，以对满足空线筒数量的空线筒进行分线操作。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机架上设置有绕线装置，所述卷线引导装置、空线筒固定装置和第三驱动装置；所述方法还包括：

获取待分线卷线的卷线长度；

基于所述卷线长度对所述第三驱动装置进行控制，以对所述目标有线筒上满足卷线长度的卷线进行分线操作。

14.一种分线设备的控制设备，其特征在于，所述分线设备包括：机架，所述机架上设置空线筒传输装置、有线筒配置装置以及绕线装置，所述分线设备通信连接有控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求10-13中任意一项所述的分线设备的控制方法。

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