CN114408514A - 一种磁性物料分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁性物料分料装置，其包括：上料机构，包括滑道和在滑道中滑动的物料容纳管，滑道底端设有开口，物料容纳管内部容置磁性物料；转轴分料机构，设置于开口处，设置有与物料容纳管匹配的第一卡槽和第一上料位，物料容纳管在第一卡槽正对开口时进入第一卡槽；转盘分料机构，设置于转轴分料机构的一端，设置有与磁性物料匹配的第二卡槽、磁极感应装置和与第一上料位对应的第二上料位，第一卡槽旋转至第一上料位且第二卡槽旋转至第二上料位时，磁性物料进入第二卡槽，磁极感应装置进行磁极感应以对第二卡槽内的磁性物料进行磁极分料。通过上述方式，本发明能够自动对磁性物料的单独分离，再进行磁极分料，效率高。

Description

一种磁性物料分料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种磁性物料分料装置。

背景技术

近年来，随着电子产品的逐渐发展，各类产品配件也越来越多样化，很多声学器件或电子产品中都需要装配磁铁，由于磁铁部件之间存在吸引或者排斥的作用力，最普遍使用的振动料盘无法进行自动化分料、上料，目前手机、平板、电脑等产品磁铁主要装配方式为：

一、手工装配及辅助治具装配，前者手工装配虽然可以基本保证固定装配的可靠性，但是人工不便于区分磁铁部件的极性，容易造成磁极反向装配的情况；后者用治具将电子配件进行定位，治具内设有正确方向的磁铁，能保证人工安装时，磁铁的磁极方向放置正确。二者皆要通过操作人员一个一个分离为单一磁铁分料，效率较低。

二、利用四轴或六轴机械手进行单次抓取和装配，这种类型的分料机构需要把磁铁按照正确的磁极摆放方向一一放置在专用托盘内，由机械手一一抓取进行装配。这种分料、上料方式虽说智能化程度较高，但是效率低、占地面积大、且成本较大。

发明内容

基于此，本发明提供一种磁性物料分料装置，以解决现有磁性物料分料效率低、人力资源占用过多的问题。

针对于上述问题，本发明提供了一种磁性物料分料装置，其包括：上料机构，包括滑道和在滑道中滑动的物料容纳管，滑道底端设有开口，物料容纳管内部容置磁性物料；转轴分料机构，设置于开口处，设置有与物料容纳管匹配的至少一个第一卡槽和第一上料位，物料容纳管在第一卡槽正对开口时进入第一卡槽；转盘分料机构，设置于转轴分料机构的一端，设置有与磁性物料匹配的至少一个第二卡槽、磁极感应装置和与第一上料位对应的第二上料位，第一卡槽旋转至第一上料位且第二卡槽旋转至第二上料位时，磁性物料进入第二卡槽，磁极感应装置进行磁极感应以对第二卡槽内的磁性物料进行磁极分料。

作为本发明的进一步改进，上料机构还包括固定设置于上料机构壁上的导柱、以及滑动设置于导柱上的夹紧部，导柱与夹紧部之间设置有弹性部件，夹紧部在弹性作用下夹紧滑道内的物料容纳管。

作为本发明的进一步改进，夹紧部包括把手、旋转扣位和第一支撑部，第一支撑部滑动设置于导柱上，旋转扣位一端旋转设置于第一支撑部上且旋转时进入或退出滑道，把手设置于旋转扣位上以带动旋转扣位旋转。

作为本发明的进一步改进，上料机构还包括感应开关，感应开关设置于滑道两侧。

作为本发明的进一步改进，转轴分料机构包括第一电机、设置于第一电机转动部上的转轴和气动部件，第一卡槽设置于转轴上，气动部件设置于第一上料位的端部，且在第一卡槽旋转至第一上料位处时，驱动第一卡槽处物料容纳管内磁性物料移动至第二上料位处的第二卡槽内。

作为本发明的进一步改进，转轴分料机构还包括物料管下料部，物料管下料部设置于转轴的底部。

作为本发明的进一步改进，转轴分料机构还包括第一挡块和第二挡块，第一挡块设置于第一上料位处，第二挡块设置于第一上料位与第二上料位之间。

作为本发明的进一步改进，第二上料位处还设置有光纤探头，光纤探头识别第二上料位处的第二卡槽空置时，发送驱动指令至气动部件，气动部件接收到驱动指令后驱动物料容纳管内的磁性物料。

作为本发明的进一步改进，转盘分料机构包括第二电机、第二支撑部、旋转设置于第二支撑部上的转盘，转盘与第二电机的转动部连接，第二卡槽设置于转盘上，磁极感应装置固定设置于第二支撑部上，转盘带动第二卡槽在第二上料位和磁极感应装置之间转动。

作为本发明的进一步改进，转盘分料机构还包括物料下料开关，物料下料开关感应到第二卡槽中的磁性物料时，生成取料指令并发送至外部取料机构。

本发明的有益效果：本发明的磁性物料分类装置通过设置转轴分料机构和转盘分料机构，首先利用转轴分料机构对上料机构上料的磁性物料进行分离，并将分离的磁性物料单独移动至转盘分料机构上，再通过转盘分料机构的磁极感应装置来识别分离出的磁性物料的极性方向是否正确，若正确即可直接输送到下一加工机构直接进行加工，其一方面实现了对磁性物料的全自动分料处理，不需要人工参与，大大提升了磁性物料的分料效率，同时节省了人力，另一方面其结构相对于四轴或六轴机械手而言更为精简，占地面积更小，生产成本更低。

附图说明

图1为本发明的磁性物料分料装置的结构示意图；

图2为图1所示磁性物料分料装置的上料机构的一个结构示意图；

图3为图1所示磁性物料分料装置的上料机构的另一个结构示意图；

图4为图1所示磁性物料分料装置的转轴分料机构的一个结构示意图；

图5为图1所示磁性物料分料装置的转轴分料机构的另一个结构示意图；

图6为图1所示磁性物料分料装置的转盘分料机构的一个结构示意图；

图7为图1所示磁性物料分料装置的转盘分料机构的另一个结构示意图；

图8为图3所示转盘分料机构的夹紧部的结构示意图；

附图中各标号的含义为：

10-上料机构；20-转轴分料机构；30-转盘分料机构；101-滑道；102-物料容纳管；103-开口；104-磁性物料；105-导柱；106-夹紧部；107-弹性部件；108-感应开关；1061-把手；1062-旋转扣位；1063-第一支撑部；201-第一卡槽；202-第一上料位；203-第一电机；204-转轴；205-气动部件；206-物料管下料部；207-第一挡块；208-第二挡块；301-第二卡槽；302-磁极感应装置；303-二上料位；304-光纤探头；305-第二电机；306-第二支撑部；307-转盘；308-物料下料开关。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1展示了本发明实施例的磁性物料分料装置的结构示意图。如图1所示，该磁性物料分料装置包括上料机构10、转轴分料机构20和转盘分料机构30。

请一并参阅图1、图2和图3，上料机构10包括滑道101和在滑道101中滑动的物料容纳管102，滑道101底端设有开口103，物料容纳管102内部容置磁性物料104。其中，滑道101由上料机构10上下两个壁板之间的空隙形成，滑道101的空间略大于物料容纳管102，上料机构10上下两个壁板倾斜设置，以致滑道101同样倾斜，从而使得物料容纳管102在滑道101中容易滑动。滑道101中可同时并排放置多根物料容纳管102，每根物料容纳管102中可同时放置多个磁性物料104。

请一并参阅图1、图4和图5，转轴分料机构20设置于开口103处，设置有与物料容纳管102匹配的至少一个第一卡槽201和第一上料位202，物料容纳管102在第一卡槽201正对开口103时进入第一卡槽201。其中，转轴分料机构20可进行转动，且带动第一卡槽201转动的，当第一卡槽201移动至于开口103正对时，滑道101中的物料容纳管102即可在重力作用下滑动至第一卡槽201中，完成上料操作，再在转轴分料机构20旋转下移动至第一上料位202处。优选地，将第一卡槽201设置为多个，从当其中一个第一卡槽201在第一上料位202处上料时，还有其他的第一卡槽201已经装配好物料容纳管102并等待上料至转盘分料机构30，从而使得转轴分料机构20转动一周能补充多次物料，提升了加工的效率。

请一并参阅图1、图6和图7，转盘分料机构30设置于转轴分料机构20的一端，设置有与磁性物料104匹配的至少一个第二卡槽301、磁极感应装置302和与第一上料位202对应的第二上料位303，第一卡槽201旋转至第一上料位202且第二卡槽301旋转至第二上料位303时，磁性物料104进入第二卡槽301，磁极感应装置302进行磁极感应以对第二卡槽301内的磁性物料104进行磁极分料。优选地，第二卡槽301优选设置为多个，使得磁极感应装置302识别磁性物料104的过程和向第二卡槽301内输送磁性物料104的过程能够同时进行，提升了加工效率。

具体地，在对磁性物料104进行分料时，首先将磁性物料104装入物料容纳管102中，再将物料容纳管102放入滑道101中，转轴分料机构20开始转动，到转动至滑道101的开口103与转轴分料机构20的第一卡槽201正对时，滑道101最底部的物料容纳管102从滑道101中滑动至第一卡槽201中，然后，转轴分料机构20继续转动，以带动第一卡槽201转动至第一上料位202处后停止转动，与此同时，转盘分料机构30同样进行转动，从而带动其上的第二卡槽301移动至与第一上料位202对应的第二上料位303处，此时，第一卡槽201中物料容纳管102的正对第二卡槽301，将物料容纳管102中的磁性物料104由推出并进入到第二卡槽301中，然后转盘分料机构30继续转动即可实现单个磁性物料104之间的分离，并带动装配了磁性物料104的第二卡槽301移动至磁极感应装置302处，由磁极感应装置302识别当前磁性物料104的磁极方向是否正确，若正确，则可将该磁性物料104输送至下一加工机构进行加工处理，若磁极方向不正确，则通过报警装置向外发出告警。

本实施例的磁性物料分类装置通过设置转轴分料机构20和转盘分料机构30，首先利用转轴分料机构20对上料机构10上料的磁性物料104进行分离，并将分离的磁性物料104单独移动至转盘分料机构30上，再通过转盘分料机构30的磁极感应装置302来识别分离出的磁性物料104的极性方向是否正确，若正确即可直接输送到下一加工机构直接进行加工，其一方面实现了对磁性物料104的全自动分料处理，不需要人工参与，大大提升了磁性物料104的分料效率，同时节省了人力，另一方面其结构相对于四轴或六轴机械手而言更为精简，占地面积更小，生产成本更低。

进一步的，为了方便进行上料，在另一实施例中，上料机构10还包括固定设置于上料机构10壁上的导柱105、以及滑动设置于导柱105上的夹紧部106，导柱105与夹紧部106之间设置有弹性部件107，夹紧部106在弹性作用下夹紧滑道101内的物料容纳管102。其中，该弹性部件107优选为拉伸弹簧。

具体地，在将物料容纳管102装入滑道101中之后，通过夹紧部106对装入的物料容纳管102进行夹紧处理，在转轴分料机构20的第一卡槽201旋转至滑道101的开口103处时，在弹性部件107的弹力作用以及重力作用下，滑道101中最底部物料容纳管102滑入第一卡槽201中。

本实施例通过设置夹紧部106和弹性部件107，以将滑道101内的物料容纳管102压入第一卡槽201中，避免了因物料容纳管102的重量不足而无法完全滑入第一卡槽201中的问题，使得上料过程更为可靠。

进一步的，请参阅图8，夹紧部106包括把手1061、旋转扣位1062和第一支撑部1063，第一支撑部1063滑动设置于导柱105上，旋转扣位1062一端旋转设置于第一支撑部1063上，转轴分料机构20的壁板上设置有可供旋转扣位1062旋转运动的空间，从而使得旋转扣位1062旋转时进入或退出滑道101，把手1061设置于旋转扣位1062上，通过把手1061即可带动旋转扣位1062旋转。

进一步的，为了保证物料能够持续供应，在另一实施例中，上料机构10还包括感应开关108，感应开关108设置于滑道101两侧。

具体地，当滑道101中存在物料容纳管102时，感应开关108即可感应到滑道101中的物料容纳管102，当感应开关108未感应到滑道101中的物料容纳管102时，则可发出告警信息，以提醒工作人员及时补充物料容纳管102，从而保证物料能够持续供应。

进一步的，转轴分料机构20包括第一电机203、设置于第一电机203转动部上的转轴204和气动部件205，第一卡槽201设置于转轴204上，气动部件205设置于第一上料位202的端部，且在第一卡槽201旋转至第一上料位202处时，驱动第一卡槽201处物料容纳管102内磁性物料104移动至第二上料位303处的第二卡槽301内。需要说明的是，气动部件205和第二上料位303刚好位于第一上料位202的两端。

具体地，在第一卡槽201转动至第一上料位202处且第二卡槽301转动至第二上料位303处时，气动部件205气动，从物料容纳管102的一端从物料容纳管102中打入气体，通过气体推动物料容纳管102中的磁性物料104移动，从而将物料容纳管102中另一端的第一个磁性物料104推送至处于第二上料位303处的第二卡槽301中，从而完成对单个磁性物料104的分离。

进一步的，为了方便对物料容纳管102重复装填使用，在另一实施例中，转轴分料机构20还包括物料管下料部206，物料管下料部206设置于转轴204的底部。其中，该物料管下料部206优选设置为斜坡状，在第一卡槽201转动至转轴分料机构20的底部时，其上的物料容纳管102掉落在物料管下料部206上，并从物料管下料部206滚落至预先准备的收纳装置内。

具体地，当第一上料位202处的物料容纳管102中的磁性物料104全部被推送至转盘分料机构30进行分料后，转轴分料机构20继续转动，从而带动第一卡槽201向转轴分料机构20的底部移动，当第一卡槽201转动至转轴分料机构20的底部后，第一卡槽201内的物料容纳管102在重力作用下掉落至物料管下料部206处，再滚入预先准备的收纳装置内，从而完成对空置的物料容纳管102的回收，方便工作人员重新向其中装填磁性物料104。

进一步的，为了保证上料过程的正常进行，在另一实施例中，转轴分料机构20还包括第一挡块207和第二挡块208，第一挡块207设置于第一上料位202处，第二挡块208设置于第一上料位202与第二上料位303之间。

具体地，通过在第一上料位202处设置第一挡块207，当第一卡槽201转动至第一上料位202处时，通过该第一挡块207压紧第一卡槽201中的物料容纳管102，使得物料容纳管102的能够正对第二上料位，避免物料容纳管102摆放位置不正确而无法精准地将物料容纳管102中的磁性物料104上料至第二卡槽301中。第二挡块208设置于第一上料位202与第二上料位303之间，其中包括可供磁性物料104通过的通孔，磁性物料104先进入该第二挡块208中，再进入第二卡槽301，用于将第二挡块208中磁性物料104与物料容纳管102中的磁性物料104进行分离，使得上料过程能够顺利进行。

进一步的，为了提高本装置的智能化处理能力，在另一实施例中，第二上料位303处还设置有光纤探头304，光纤探头304识别第二上料位303处的第二卡槽301空置时，发送驱动指令至气动部件205，气动部件205接收到驱动指令后驱动物料容纳管102内的磁性物料104。

具体地，当第二卡槽301移动至第二上料位303处时，光纤探头304检测第二上料位303处的第二卡槽301是否为空置状态，若是，则发送驱动指令至气动部件205，通过气动部件205驱动磁性物料104装填至第二卡槽301中，自动化完成磁性物料104从第一卡槽201上料至第二卡槽301的过程。

进一步的，转盘分料机构30包括第二电机305、第二支撑部306、旋转设置于第二支撑部306上的转盘307，转盘307与第二电机305的转动部连接，第二卡槽301设置于转盘307上，磁极感应装置302固定设置于第二支撑部306上，转盘307带动第二卡槽301在第二上料位303和磁极感应装置302之间转动。

具体地，当第二卡槽301中装入磁性物料104后，第二电机305开始驱动转盘307转动，以将装填磁性物料104的第二卡槽301转动至磁极感应装置302处，由磁极感应装置302对第二卡槽301中的磁性物料104进行磁极方向识别，当磁极方向正确时，即可将该第二卡槽301中的磁性物料104输送至下一加工机构进行加工。

进一步的，转盘分料机构30还包括物料下料开关308，物料下料开关308感应到第二卡槽301中的磁性物料104时，生成取料指令并发送至外部取料机构。优选地，该转盘分料机构30上还设置有物料下料位，该物料下料位邻近该物料下料开关308，当磁极感应装置302识别磁性物料104的磁极方向正确时，第二电机305带动转盘307转动，从而将第二卡槽301转动至该物料下料位，当物料下料开关308感应到该第二卡槽301中的磁性物料104后，即可向外部取料机构发送取料指令，以将磁性物料104物料取出，完成对磁性物料104的分料。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁性物料分料装置，其特征在于，其包括：

上料机构，包括滑道和在滑道中滑动的物料容纳管，所述滑道底端设有开口，所述物料容纳管内部容置磁性物料；

转轴分料机构，设置于所述开口处，设置有与所述物料容纳管匹配的至少一个第一卡槽和第一上料位，所述物料容纳管在所述第一卡槽正对所述开口时进入所述第一卡槽；

转盘分料机构，设置于转轴分料机构的一端，设置有与所述磁性物料匹配的至少一个第二卡槽、磁极感应装置和与所述第一上料位对应的第二上料位，所述第一卡槽旋转至所述第一上料位且所述第二卡槽旋转至所述第二上料位时，所述磁性物料进入所述第二卡槽，所述磁极感应装置进行磁极感应以对所述第二卡槽内的所述磁性物料进行磁极分料。

2.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述上料机构还包括固定设置于所述上料机构壁上的导柱、以及滑动设置于所述导柱上的夹紧部，所述导柱与所述夹紧部之间设置有弹性部件，所述夹紧部在弹性作用下夹紧所述滑道内的所述物料容纳管。

3.根据权利要求2所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述夹紧部包括把手、旋转扣位和第一支撑部，所述第一支撑部滑动设置于所述导柱上，所述旋转扣位一端旋转设置于所述第一支撑部上且旋转时进入或退出所述滑道，所述把手设置于所述旋转扣位上以带动所述旋转扣位旋转。

4.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述上料机构还包括感应开关，所述感应开关设置于所述滑道两侧。

5.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述转轴分料机构包括第一电机、设置于所述第一电机转动部上的转轴和气动部件，所述第一卡槽设置于所述转轴上，所述气动部件设置于所述第一上料位的端部，且在所述第一卡槽旋转至所述第一上料位处时，驱动所述第一卡槽处所述物料容纳管内所述磁性物料移动至所述第二上料位处的所述第二卡槽内。

6.根据权利要求5所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述转轴分料机构还包括物料管下料部，所述物料管下料部设置于所述转轴的底部。

7.根据权利要求5所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述转轴分料机构还包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设置于所述第一上料位处，所述第二挡块设置于所述第一上料位与所述第二上料位之间。

8.根据权利要求5所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述第二上料位处还设置有光纤探头，所述光纤探头识别所述第二上料位处的第二卡槽空置时，发送驱动指令至所述气动部件，所述气动部件接收到所述驱动指令后驱动所述物料容纳管内的所述磁性物料。

9.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述转盘分料机构包括第二电机、第二支撑部、旋转设置于所述第二支撑部上的转盘，所述转盘与所述第二电机的转动部连接，所述第二卡槽设置于所述转盘上，所述磁极感应装置固定设置于所述第二支撑部上，所述转盘带动所述第二卡槽在所述第二上料位和所述磁极感应装置之间转动。

10.根据权利要求9所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述转盘分料机构还包括物料下料开关，所述物料下料开关感应到第二卡槽中的磁性物料时，生成取料指令并发送至外部取料机构。

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