CN214162049U - 按钮自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧***装置、本体套入装置和出料装置，弹簧***装置用于将弹簧***卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制***，卡扣上料装置、弹簧***装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制***信号连接；本申请提供的按钮自动组装机完成整个按钮的整个组装操作，全程自动化，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本。

Description

按钮自动组装机

技术领域

本实用新型属于按钮组装设备技术领域，特别涉及按钮自动组装机。

背景技术

如图9、图10所示的按钮8，由本体81、弹簧82和卡扣83组成，弹簧嵌在卡扣内，本体罩设在卡扣外；在组装时，需要将弹簧嵌入卡扣内，再将带有弹簧的卡扣***本体内；在现有的按钮生产中，由于没有相应的机械设备，需要工人手动将卡扣、弹簧和本体组装在一起，该生产方式组装效率慢、且耗费大量的人力，增大了企业的生产成本。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了按钮自动组装机。本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧***装置、本体套入装置和出料装置，弹簧***装置用于将弹簧***卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制***，卡扣上料装置、弹簧***装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制***信号连接。

进一步地，弹簧***装置包括弹簧震动盘、***管和驱动***管升降的升降气缸，***管和弹簧震动盘之间设置有输送管，***管内还设置有用于控制单根弹簧掉落的控制阀门。

进一步地，控制阀门包括两个阀针和用于驱动阀针关闭或者打开***管的驱动气缸，两个阀针分别位于***管的进料口和出料口处，两个阀针通过连接块固定在驱动气缸上，两个阀针的针尖相对设置，当一个阀针******管内时，另一个阀针脱离***管，两个阀针之间的间距大于一根弹簧的长度且小于两根弹簧的长度。

进一步地，弹簧***装置和本体套入装置之间还设置有弹簧检测装置，弹簧检测装置与PLC控制***信息连接，弹簧检测装置包括检测杆、用于驱动检测杆升降的检测气缸和位于检测杆上方的U型光电开关，检测杆通过固定块与检测气缸的活塞杆连接且检测杆与固定块滑动连接，检测杆的顶端固设有屏蔽头，屏蔽头位于U型光电开关的下方且位于正对其U型槽的位置，检测杆的底端固设有碰触头。

进一步地，卡扣上料装置包括卡扣震动盘、用于抓取卡扣的卡扣气动夹爪、用于驱动卡扣气动夹爪在卡扣震动盘和工装之间切换运动的卡扣直线模组。

进一步地，本体套入装置包括本体震动盘、用于抓取本体的本体气动夹爪、用于驱动本体气动夹爪在本体震动盘和工装之间切换运动的本体直线模组。

进一步地，出料装置包括出料气动夹爪、出料槽、驱动出料气动夹爪在工装和出料槽之间切换运动的出料直线模组。

进一步地，出料槽位于工作台的一侧且倾斜设置，其较高端靠近工作台。

进一步地，工装包括固定座和位于固定座上的固定槽，固定座上位于固定槽的两侧滑动设置有两个夹块，两个夹块的夹口相对设置且两个夹块均与固定座滑动连接。

进一步地，工作台上位于工装的位置开设有解锁槽，两个夹块朝向解锁槽的一端分别垂直设有推动杆，两个推动杆之间设置有弹性带，卡扣上料装置和出料装置上均设置有推动块，推动块用于将推动杆朝两侧推开，推动块的长度沿下至上逐渐增大，且推动杆上固设有推动气缸。

本实用新型的有益效果如下：在使用时，通过旋转工作台实现卡扣在各个装置之间的输送，先通过卡扣上料装置将卡扣上料至工作台上，并由工装进行夹紧，接着通过弹簧***装置将弹簧***卡扣内部，再由本体套入装置将本体套入卡扣的外部，完成卡扣、弹簧、本体三者之间的组装，最后通过出料装置将卡扣从工装内取出并输送至外部，完成整个按钮的整个组装操作，全程自动化，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本；且在组装的过程中还设置了弹簧检测装置，用于检测弹簧是否***卡扣内，提高了组装的准确度。

附图说明

图1为示例中按钮自动组装机的结构示意图；

图2为示例中工作台和工装结构的示意图；

图3为示例中卡扣上料装置结构的示意图；

图4为示例中弹簧***装置结构的示意图；

图5为图4中A的示意图；

图6为示例中弹簧检测装置结构的示意图；

图7为示例中本体套入装置结构的示意图；

图8为示例中出料装置结构的示意图；

图9为按钮的整体结构示意图；

图10为按钮的***结构示意图；

1、机台；11、工作台；12、电机；13、解锁槽；2、工装；21、固定座；22、固定槽；23、夹块；24、推动杆；25、弹性带；26、推动块；27、推动气缸；3、卡扣上料装置；31、卡扣震动盘；32、卡扣气动夹爪；33、卡扣直线模组；4、弹簧***装置；41、弹簧震动盘；42、***管；43、升降气缸；44、输送管；45、控制阀门；451、阀针；452、连接块；5、弹簧检测装置；51、检测杆；52、检测气缸；53、U型光电开关；54、固定块；55、屏蔽头；56、碰触头；6、本体套入装置；61、本体震动盘；62、本体气动夹爪；63、本体直线模组；7、出料装置；71、出料气动夹爪；72、出料槽；73、出料直线模组；8、按钮；81、本体；82、弹簧；83、卡扣。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本示例提供了一种按钮自动组装机，如图1所示，示出了按钮自动组装机的结构示意图，该按钮自动组装机包括机台1，机台1上设置有可旋转的工作台11，工作台11上设置有用于固定卡扣83的工装2，机台1上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置3、弹簧***装置4、本体套入装置6和出料装置7，弹簧***装置4用于将弹簧82***卡扣83内，本体套入装置6用于组装本体81与卡扣83，按钮自动组装机还包括PLC控制***，卡扣上料装置3、弹簧***装置4、本体套入装置6和出料装置7均位于工作台11的上方且与PLC控制***信号连接；PLC控制***控制上述装置之间相互配合，完成按钮的组装工作；在工作台11的底部设置有驱动其转动的电机12，电机的型号为雨田51K120RGUCF-5GU20KB，在工作台11上设置有8个工位，每一个工位上设置有一个工装2；在使用时，工作台11将工作旋转至卡扣直线模组33下方，卡扣气动夹爪32将卡扣83从卡扣83震动盘31抓取至固定槽22内，同时夹块23将卡扣83夹紧，接着工作台11旋转将卡扣83输送至***管42的下方，***管42将弹簧82***卡扣83内，工作台11继续旋转，将卡扣83输送至检测杆51的下方，通过U型光电开关53和屏蔽杆的配合检测弹簧82卡扣83内是否装入弹簧82，若弹簧82成功安装，则工作台11继续将卡扣83输送至本体81直线模组63的下方，通过本体气动夹爪62将本体81套入卡扣83外部，接着卡扣83被输送至出料直线模组73的下方，出料气动夹爪71将本体81完全套入卡扣83内并将卡扣83取出放置至出料槽72内，从而完成了按钮的整个组装操作，全程自动化，不需要人工进行操作，节省了大量的人力，降低了按钮组装生产的经济成本，同时也提高了按钮的组装效率。

在某些实施例中，如图2所示，示出了工作台和工装结构的示意图，工装2包括固定座21和位于固定座21上的固定槽22，固定座21上位于固定槽22的两侧滑动设置有两个夹块23，两个夹块23的夹口相对设置且两个夹块23均与固定座21滑动连接。在使用时，先将卡扣83***固定槽22内，再通过滑动两个夹块23将卡扣83夹紧，即可对卡扣83进行固定。

在某些实施例中，如图3所示，示出了卡扣上料装置结构的示意图，工作台11上位于工装2的位置开设有解锁槽13，两个夹块23朝向解锁槽13的一端分别垂直设有推动杆24，两个推动杆24之间设置有弹性带25，卡扣上料装置3和出料装置7上均设置有推动块26，推动块26用于将推动杆24朝两侧推开，推动块26的长度沿下至上逐渐增大，且推动杆24上固设有推动气缸27；其中，推动气缸的型号为TN16x50s，推动气缸27推动推动块26向下***让槽内时，其两侧抵到推动杆24并将逐步将两根推动杆24朝左右两侧推开，从而带动两个夹块23向外滑动，解除滑块对卡扣83的抵触，使得卡扣83可自由***或者脱离固定槽22，当推动气缸27向上推动推动块26使其脱离解锁槽13时，少了推动块26的推力，两根推动杆24在弹性带25的作用下恢复原位，从而带动两个夹块23重新恢复原位。

在某些实施例中，如图3所示，示出了卡扣上料装置结构的示意图，卡扣上料装置3包括卡扣震动盘31、用于抓取卡扣83的卡扣气动夹爪32、用于驱动卡扣气动夹爪32在卡扣震动盘31和工装2之间切换运动的卡扣直线模组33；卡扣83震动盘31位于工作台11的周侧，卡扣直线模组33位于工作台11的上方，卡扣气动夹爪32固定在卡扣直线模组33的滑台上；气动夹爪的型号为HFZ20上料时，工作台11将靠近卡扣83上料装置3的工装2旋转至卡扣直线模组33的下方，卡扣直线模组33将卡扣气动夹爪32运送到卡扣83震动盘31的出料口处，卡扣气动夹爪32将卡扣83夹住并由直线模组将其抬起，再其将水平输送至卡扣83正对固定槽22的上方，接着驱动卡扣83竖直朝下***固定槽22内，与此同时，推动块26朝下运动将夹块23打开，使得卡扣83得以***固定槽22内，待卡扣83***固定槽22之后，卡扣气动夹爪32抓取卡扣83并由卡扣直线模组33将其抬起至工装2的上方，推动块26也随之向上运动，两个夹块23在弹性带25的作用力下恢复原位将卡扣83抵住，从而完成卡扣83的整个上料操作。

在某些实施例中，如图4所示，示出了弹簧***装置结构的示意图，弹簧***装置4包括弹簧震动盘41、***管42和驱动***管42升降的升降气缸43，***管42和弹簧震动盘41之间设置有输送管44，***管42内还设置有用于控制单根弹簧82掉落的控制阀门45；升降气缸的型号为TCL16x20s，当工作台11将装有卡扣83的工装2旋转至***管42的下方时，弹簧82在其自身重力的作用下沿着输送管44滑落至***管42内，通过升降气缸43将***管42驱动至其出口与卡扣83上端齐平的位置，接着打开控制阀门45，使得单根弹簧82从***管42滑出并掉落至卡扣83的内部，再通过升降气缸43将***管42抬起，完成整根弹簧82的***操作。

在某些实施例中，如图5所示，示出了图4中A的示意图，控制阀门45包括两个阀针451和用于驱动阀针451关闭或者打开***管42的驱动气缸，两个阀针451分别位于***管42的进料口和出料口处，两个阀针451通过连接块452固定在驱动气缸上，两个阀针451的针尖相对设置，当一个阀针451******管42内时，另一个阀针451脱离***管42，两个阀针451之间的间距大于一根弹簧82的长度且小于两根弹簧82的长度，确保每次***管42每次只能掉落一根弹簧82；当驱动气缸的活塞杆往前伸时，位于***管42出料口处的针阀451抽离***管42，将***管42的出口打开，使得弹簧82得以掉落至卡扣83内，实现弹簧82与卡扣83的组装操作，与此同时，位于***管42进料端的针阀******管42内，将***管42的进料口堵住，阻止弹簧82进入***管42内，避免***管42一次掉落多根弹簧82的情况出现。当弹簧82顺利与卡扣83组装之后，驱动气缸将其活塞杆往回收，位于***管42出料口出的针阀******管42内将***管42的出料口堵住，而位于***管42进料口的针阀抽离***管42将***管42的进料口打开，使得输入管内的弹簧82得以进入***管42内，为下一次的弹簧82安装做准备。

在某些实施例中，如图6所示，示出了本体套入装置结构的示意图，弹簧***装置4和本体套入装置6之间还设置有弹簧检测装置5，弹簧检测装置5与PLC控制***信息连接，弹簧检测装置5包括检测杆51、用于驱动检测杆51升降的检测气缸52和位于检测杆51上方的U型光电开关53，检测杆51通过固定块54与检测气缸52的活塞杆连接且检测杆51与固定块54滑动连接，检测杆51的顶端固设有屏蔽头55，屏蔽头55位于U型光电开关53的下方且位于正对其U型槽的位置，检测杆51的底端固设有碰触头56；检测气缸的型号为TN10x30s，U型光电开关的型号为PM-T45，在检测时，工作台11将卡扣83旋转至检测杆51的下方，检测气缸52驱动检测杆51往下运动，若卡扣83内成功安装了弹簧82，则在检测杆51下降的过程中碰触头56会碰触到弹簧82，在弹簧82作用下检测杆51会相对固定块54往上运动，屏蔽头55随之被顶起并穿过U型光电开关53的U型槽，从而将U型光电开关53信号切断，若卡扣83内没有成功安装弹簧82，则检测杆51不会被顶起，则U型光电开关53的信号不会被切断，因此通过观察光电开关的信号是否被切断即可检测卡扣83内有没有成功安装弹簧82，操作简单方便，且灵敏度高、检测效果好。

在某些实施例中，如图7所示，示出了本体套入装置结构的示意图，本体套入装置6包括本体震动盘61、用于抓取本体81的本体气动夹爪62、用于驱动本体气动夹爪62在本体震动盘61和工装2之间切换运动的本体直线模组63；本体气动夹爪62的型号为HFZ16，在将本体81与卡扣83组装时，工作台11将完成与弹簧82组装的卡扣83旋转至本体81直线模组63的下方，然后本体81直线模组63将本体气动夹爪62运送到本体81震动盘61的出料口处，本体气动夹爪62将本体81夹住之后，本体81直线模组63将本体气动夹爪62抬起，并水平输送至本体81至卡扣83的上方，接着驱动本体81向下运动直至本体81套在卡扣83的周侧，最后本体气动夹爪62松开本体81并由本体81直线模组63驱动将其抬起，完成本体81与卡扣83的组装。

在某些实施例中，如图8所示，示出了出料装置结构的示意图，出料装置7包括出料气动夹爪71、出料槽72、驱动出料气动夹爪71在工装2和出料槽72之间切换运动的出料直线模组73；出料气动夹爪71固定在出料直线模组73上，出料直线模组73位于工作台11的上方，出料槽72位于工作台11的一侧且倾斜设置，其较高端靠近工作台11；出料气动夹爪的型号为HFZ16，在本体81与卡扣83组装形成按钮之后，工作台11将按钮旋转至出料直线模组73的下方，出料直线模组73驱动出料气动夹爪71向下运动，在这过程中，出料气动夹爪71的夹爪处于松开状态，两个夹爪的中间会先碰触到本体81并将本体81进一步套入卡扣83内，与此同时，推动块26朝下运动将夹块23打开，使得出料气动夹爪71的中部得以将本体81完全套入卡扣83外部，待本体81全部套入卡扣83外部之后，出料气动夹爪71的两个夹爪将按钮夹住，并通过出料直线模组73其抬起并输送至出料槽72处，出料气动夹爪71将按钮松开，按钮掉落至出料槽72内，完成整个出料过程。

本实用新型的附图中各设备之间的连接关系是为了清楚阐释其信息交互及控制过程的需要，因此应当视为逻辑上的连接关系，而不应仅限于物理连接；本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.按钮自动组装机，其特征在于，所述按钮自动组装机包括机台(1)，所述机台(1)上设置有可旋转的工作台(11)，所述工作台(11)上设置有用于固定卡扣(83)的工装(2)，所述机台(1)上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置(3)、弹簧***装置(4)、本体套入装置(6)和出料装置(7)，所述弹簧***装置(4)用于将弹簧(82)***所述卡扣(83)内，所述本体套入装置(6)用于组装所述本体(81)与所述卡扣(83)，所述按钮自动组装机还包括PLC控制***，所述卡扣上料装置(3)、弹簧***装置(4)、本体套入装置(6)和出料装置(7)均位于工作台(11)的上方且与所述PLC控制***信号连接。

2.根据权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述弹簧***装置(4)包括弹簧震动盘(41)、***管(42)和驱动所述***管(42)升降的升降气缸(43)，所述***管(42)和所述弹簧震动盘(41)之间设置有输送管(44)，所述***管(42)内还设置有用于控制单根所述弹簧(82)掉落的控制阀门(45)。

3.根据权利要求2所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述控制阀门(45)包括两个阀针(451)和用于驱动所述阀针(451)关闭或者打开所述***管(42)的驱动气缸，两个所述阀针(451)分别位于所述***管(42)的进料口和出料口处，两个所述阀针(451)通过连接块(452)固定在所述驱动气缸上，两个所述阀针(451)的针尖相对设置，当一个所述阀针(451)***所述***管(42)内时，另一个所述阀针(451)脱离所述***管(42)，两个所述阀针(451)之间的间距大于一根弹簧(82)的长度且小于两根弹簧(82)的长度。

4.根据权利要求3所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述弹簧***装置(4)和本体套入装置(6)之间还设置有弹簧检测装置(5)，所述弹簧检测装置(5)与所述PLC控制***信息连接，所述弹簧检测装置(5)包括检测杆(51)、用于驱动检测杆(51)升降的检测气缸(52)和位于检测杆(51)上方的U型光电开关(53)，所述检测杆(51)通过固定块(54)与所述检测气缸(52)的活塞杆连接且所述检测杆(51)与所述固定块(54)滑动连接，所述检测杆(51)的顶端固设有屏蔽头(55)，所述屏蔽头(55)位于U型光电开关(53)的下方且位于正对其U型槽的位置，所述检测杆(51)的底端固设有碰触头(56)。

5.根据权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述卡扣上料装置(3)包括卡扣震动盘(31)、用于抓取所述卡扣(83)的卡扣气动夹爪(32)、用于驱动所述卡扣气动夹爪(32)在所述卡扣震动盘(31)和所述工装(2)之间切换运动的卡扣直线模组(33)。

6.根据权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述本体套入装置(6)包括本体震动盘(61)、用于抓取所述本体(81)的本体气动夹爪(62)、用于驱动所述本体气动夹爪(62)在所述本体震动盘(61)和所述工装(2)之间切换运动的本体直线模组(63)。

7.根据权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述出料装置(7)包括出料气动夹爪(71)、出料槽(72)、驱动所述出料气动夹爪(71)在所述工装(2)和所述出料槽(72)之间切换运动的出料直线模组(73)。

8.根据权利要求7所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述出料槽(72)位于工作台(11)的一侧且倾斜设置，其较高端靠近所述工作台(11)。

9.根据权利要求1-8任一所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述工装(2)包括固定座(21)和位于所述固定座(21)上的固定槽(22)，所述固定座(21)上位于固定槽(22)的两侧滑动设置有两个夹块(23)，两个所述夹块(23)的夹口相对设置且两个所述夹块(23)均与所述固定座(21)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述工作台(11)上位于所述工装(2)的位置开设有解锁槽(13)，两个所述夹块(23)朝向所述解锁槽(13)的一端分别垂直设有推动杆(24)，两个所述推动杆(24)之间设置有弹性带(25)，所述卡扣上料装置(3)和所述出料装置(7)上均设置有推动块(26)，所述推动块(26)用于将所述推动杆(24)朝两侧推开，所述推动块(26)的长度沿下至上逐渐增大，且所述推动杆(24)上固设有推动气缸(27)。

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