CN114396961B - 车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品 - Google Patents

车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品 Download PDF

Info

Publication number
CN114396961B
CN114396961B CN202111620635.8A CN202111620635A CN114396961B CN 114396961 B CN114396961 B CN 114396961B CN 202111620635 A CN202111620635 A CN 202111620635A CN 114396961 B CN114396961 B CN 114396961B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
target area
navigation
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111620635.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114396961A (zh
Inventor
王雅
李罗姗竹
李俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd filed Critical Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202111620635.8A priority Critical patent/CN114396961B/zh
Publication of CN114396961A publication Critical patent/CN114396961A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114396961B publication Critical patent/CN114396961B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本公开提供了一种车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品，涉及车联网和智能座舱技术领域，尤其涉及自动泊车、领航辅助、智能识别技术领域。具体实现方案为：检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；若检测到上述导航规划路线途径上述目标区域，则获取上述目标区域的相关推荐信息，并输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：行驶至上述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述相关推荐信息；响应于导航切换指令，将上述导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域。

Description

车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品
技术领域
本公开涉及车联网和智能座舱技术领域，尤其涉及自动泊车、领航辅助、智能识别技术领域，具体涉及一种车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品。
背景技术
现有技术中的领航辅助***只支持部分路段的自动驾驶，当用户在形式图中想要切换目的地时，例如，行驶在高速公路上的用户想要去附近的服务区和/或有购物需求时。需要用户手动查询服务区和/或购物地点所在位置后，再手动将导航切换至前往服务区的导航路径，操作步骤多且过程繁琐，并且可能会影响驾驶安全。此外，现有技术中的领航辅助***ANP和自动泊车技术AVP相互独立，无法有效发挥出连续性作用。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本公开提供了一种用于车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆的领航辅助方法，包括：检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；若检测到上述导航规划路线途径上述目标区域，则获取上述目标区域的相关推荐信息，并输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：行驶至上述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述相关推荐信息；响应于导航切换指令，将上述导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的领航辅助装置，包括：检测模块，用于检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；获取模块，用于若检测到上述导航规划路线途径上述目标区域，则获取上述目标区域的相关推荐信息，并输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：行驶至上述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述相关推荐信息；切换模块，用于响应于导航切换指令，将上述导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行任一项上述的车辆的领航辅助方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行任一项上述的车辆的领航辅助方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现任一项上述的车辆的领航辅助方法。
在本公开实施例中，通过控制车辆以超过预定车速行驶在高速公路上，检测上述车辆的待行驶路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；若检测到上述待行驶路线途径上述目标区域，则触发输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述目标区域的相关推荐信息；响应于导航切换指令，将上述车辆的导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域，达到了实时获取行驶中途经的目标区域的具体信息，并将当前导航信息切换至前往目标区域的行驶路径的目的，从而实现了提升领航辅助操作的智能性和便捷性的技术效果，进而解决了现有的车辆的领航辅助***无法实时获取行驶中途经的目标区域的具体信息，无法高效智能的实现领航辅助操作的技术问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的车辆的领航辅助方法的流程图；
图2是根据本公开第一实施例的一种可选的车辆的领航辅助方法的流程图；
图3是根据本公开第一实施例的一种可选的车辆的领航辅助方法的流程图；
图4是根据本公开第二实施例的车辆的领航辅助装置的结构示意图；
图5是用来实现本公开实施例的车辆的领航辅助的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，为方便理解本公开实施例，下面将对本公开中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：
AR-HUD：第三代HUD(抬头显示)技术：通过特殊设计的光学***将图像及信息投射在汽车挡风玻璃上，将路况、车速、档位、胎压、导航、偏离提醒、危险提醒等驾驶与安全相关的信息，以及通话、娱乐等信息反馈给车主，使车主无需低头便可实时查看，提高驾驶区安全性。
实施例1
根据本公开实施例，提供了一种车辆的领航辅助方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本公开第一实施例的车辆的领航辅助方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；
步骤S104，若检测到上述导航规划路线途径上述目标区域，则获取上述目标区域的相关推荐信息，并输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：行驶至上述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述相关推荐信息；
步骤S106，响应于导航切换指令，将上述导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域。
可选的，上述目标区域可以但不限于包括以下任意之一：上述车辆形式过程中途经的预定距离内的景点区域、商业经营区域以及高速服务区域，等等，用户可通过车载终端预先设置上述预定距离。
可选的，上述相关推荐信息至少包括：上述目标区域的区域环境信息，其中，上述区域环境信息包括：道路交通元素和商业信息，上述商业信息包括：商品种类信息、商品促销信息、商品价格信息。
可选的，在未检测到上述目标区域之前，上述车辆按照导航规划路线行驶。可以但不限于采用导航显示***(如全挡风玻璃AR-HUD)展示上述导航规划路线；采用主驾显示***(如一字屏)展示上述车辆的驾驶状态信息，其中，上述驾驶状态信息包括以下至少之一：巡航最大限速信息、道路限速信息、当前速度信息、后俯视角前行信息。
可选的，在用户确认前往上述目标区域的情况下，响应于导航切换指令，将上述导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线。
可选的，通过语音交互的方式确认前往上述目标区域。例如，在检测到存在上述目标区域(如A服务区)后，主驾显示***(如一字屏)显示提示信息：前方有高速服务区，XX公里，XX分钟，进一步获取到A服务区有网红特产，私人语音助理VPA发出语音提示：“A服务区有网红特产，去看看？”用户通过语音交互的方式回应：“好的”，响应于用户回应指令，导航显示***(如全挡风玻璃AR-HUD)将上述导航规划路线切换为前往A服务区的目标导航路线，同时显示A服务区的相关标定信息。使得用户无需频繁手动操作即可快速获取服务区的购物、位置等相关信息，方便快捷，同时提高驾驶安全性。
在本公开实施例中，通过控制车辆以超过预定车速行驶在高速公路上，检测上述车辆的待行驶路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；若检测到上述待行驶路线途径上述目标区域，则触发输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述目标区域的相关推荐信息；响应于导航切换指令，将上述车辆的导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域，达到了实时获取行驶中途经的目标区域的具体信息，并将当前导航信息切换至前往目标区域的行驶路径的目的，从而实现了提升领航辅助操作的智能性和便捷性的技术效果，进而解决了现有的车辆的领航辅助***无法实时获取行驶中途经的目标区域的具体信息，无法高效智能的实现领航辅助操作的技术问题。
作为一种可选的实施例，图2是根据本公开第一实施例的一种可选的车辆的领航辅助方法的流程图，如图2所示，上述车辆包括：车外感知***和车联网***，上述获取上述目标区域的相关推荐信息，包括：
步骤S202，采用上述车外感知***获取上述车辆当前所处区域的车外环境信息；
步骤S204，采用上述车联网***获取上述目标区域的区域环境信息，其中，上述区域环境信息包括：道路交通元素和商业信息，上述商业信息包括：商品种类信息、商品促销信息、商品价格信息；
步骤S206，基于上述车外环境信息和上述区域环境信息生成上述相关推荐信息。
可选的，通过车外感知***(包括雷达监测技术和/或监控设备)实时获取上述车外环境信息，上述车外环境信息至少包括：车辆当前所处位置的路况信息以及周边设施。
可选的，通过车联网***，实时获取上述商品信息，如商品种类信息、商品促销信息、商品价格信息，等等，其中，上述商品种类信息可以但不限于包括：商场、电影院、加油站、餐厅等消费场所；上述商品促销信息可以但不限于包括：超市商品促销、餐厅折扣、服装店满减、电影院热映电影票，等等；商品价格信息可以但不限于为各消费场所的商品售价。
可选的，通过上述车联网***实时获取目标区域的商户信息、商品信息以及价格和/或促销活动等信息；上述车外感知***与上述车联网***连接，通过车外的雷达装置和摄像头装置获取车外的环境信息，结合上述车联网***实时获取到的信息，形成购物推荐信息。
需要说明的是，本公开实施例中，通过采用上述车外感知***获取上述车辆当前所处区域的车外环境信息，采用上述车联网***获取上述目标区域的区域环境信息，基于上述车外环境信息和上述区域环境信息生成上述相关推荐信息的方式，可以达到用户在行驶过程中即可根据车外环境信息和区域环境信息自动获取目标区域相关推荐信息的目的，无需用户频繁手动操作，方便快捷，提升用户体验感的同时，使用户可以更加和专注于驾驶，进而提升车辆驾驶的安全性。
在一种可选的实施例中，上述输出与上述目标区域对应的提示信息，包括：
步骤S302，采用上述车辆的主驾显示***展示上述剩余驾驶距离和上述剩余驾驶时长，以及采用上述车辆的车载信息***输出上述相关推荐信息；或者
步骤S304，采用上述主驾显示***展示上述剩余驾驶距离、上述剩余驾驶时长和上述相关推荐信息。
可选的，上述主驾显示***可以但不限于采用一字屏实现；上述车载信息***至少具备私人语音助理功能，用于通过识别用户语音信息进行信息确认，例如，确认行进路线、确认下单支付操作，等等。
需要说明的是，在确认上述目标区域后，通过语音交互的方式确认前往上述目标区域。例如，主驾显示***(如一字屏)显示提示信息：前方有高速服务区，XX公里，XX分钟，进一步获取到A服务区有网红特产，采用车载信息***中的私人语音助理发出语音提示：“A服务区有网红特产，去看看？”用户通过语音交互的方式回应：“好的”，响应于用户回应指令，导航显示***(如全挡风玻璃AR-HUD)将上述导航规划路线切换为前往A服务区的目标导航路线，同时显示A服务区的相关标定信息。使得用户无需频繁手动操作即可快速获取服务区的购物、位置等相关信息，并通过语音交互等便捷方式即可实现信息确认与打破航路线的确认，解放用户双手同时提高用户体验感。
可选的，在确认上述目标区域后，主驾显示***(如一字屏)显示“前方有高速服务区，XX公里，XX分钟”、“A服务区有网红特产”等提示信息。
作为一种可选的实施例，图3是根据本公开第一实施例的一种可选的车辆的领航辅助方法的流程图，如图3所示，在按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域之后，上述方法还包括：
步骤S402，在检测到上述车辆进入上述目标区域时，确定并输出泊车推荐信息，其中，上述泊车推荐信息包括：自动泊车路线、用于提示用户下车的图文提示信息；
步骤S404，在上述车辆检测到自动泊车信号时，将车载终端的运行模式设置为辅助模式，并根据运行在上述辅助模式下的上述车载终端的控制，开启自动泊车操作；
步骤S406，在完成上述自动泊车操作之后，将上述自动泊车操作对应的泊车实况信息发送至上述车载终端，其中，上述泊车实况信息包括以下至少之一：实时泊车路线、泊车完成提示、泊车点方向、泊车点位置。
可选的，上述自动泊车信号可以但不限于包括：用户下车信号、锁车信号、指示泊车信号、车载终端离开车辆信号，等等。
可选的，通过车内感知***，例如通过车内的摄像头设备获取车内用户的行为动作信息，支持手势识别交互等方式，将车载终端的运行模式设置为辅助模式，其中，上述辅助模式可以但不限于以APP的形式在终端设备上呈现。
可选的，上述车载终端可以但不限于为智能手机、平板电脑、智能手表、可穿戴电子设备等移动终端设备。
在一种可选的实施例中，通过导航显示***(如全挡风玻璃AR-HUD)将车辆领航至目标区域(如，A服务区门口)，通过主驾显示***(如一字屏)显示自动泊车路线、用于提示用户下车的图文提示信息，在用户根据上述图文指示信息离开车辆后，通过车载信息***的私人语音助理自动播报自动泊车路线，用户通过语音交互的方式确认上述自动泊车路；在检测到用户拿起终端设备离开车辆后，终端设备自动由车控模式转变为辅助模式；在车门关好后，根据运行在上述辅助模式下的上述车载终端的控制，开启自动泊车操作；在泊车完成后，将实时泊车路线、泊车完成提示、泊车点方向、泊车点位置等信息发送至终端设备，例如，停车位所在位置、车位朝向(如车尾向外，方便打开后备箱，存放购买物品)，其中，上述实时泊车路线、泊车点方向、泊车点位置可以但不限于以图片的形式在终端设备中呈现，方便用户快速找到泊车位置，实现了领航辅助***ANP和自动泊车技术AVP的自动衔接，有效提升车辆的自动化和智能化水平。
在一种可选的实施例中，在将上述自动泊车操作对应的泊车实况信息发送至上述车载终端之后，上述方法还包括：
步骤S502，响应于泊车驶出指令，自动从上述泊车点位置驶出；
步骤S504，在上述车辆检测到上车完成信号时，将上述车载终端的运行模式设置为车控模式。
可选的，通过终端设备触发上述泊车驶出指令。
可选的，当用户进入泊车区域后，通过终端设备触发车辆的灯光展示操作，以使得用户快速识别出自己的车辆，并打开后备箱存入购买物品。通过终端设备触发泊车驶出指令，此时车辆自动从泊车点位置驶出，在用户上车且车门关好后，上述车载终端的运行模式重新设置为车控模式，达到了将车辆安全、快速地从泊车位置驶出的目的。
在一种可选的实施例中，上述方法还包括：
步骤S602，在控制上述车辆按照上述导航规划路线行驶至目的地的过程中，在上述车辆中搭载的导航显示***上展示上述导航规划路线；
步骤S604，在上述车辆的主驾显示***上展示上述车辆的驾驶状态信息。
可选的，上述驾驶状态信息包括以下至少之一：巡航最大限速信息、道路限速信息、当前速度信息、后俯视角前行信息。
可选的，上述导航显示***可以但不限于采用全挡风玻璃AR-HUD技术(即抬头显示技术)实现；上述主驾显示***可以但不限于采用一字屏实现。
需要说明的是，上述导航显示***(即全挡风玻璃AR-HUD***)，可以实现导航规划路线投射在汽车挡风玻璃上，使用户无需低头便可实时查看导航规划路线，提高驾驶区安全性。
在一种可选的实施例中，上述检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，包括：
步骤S702，在上述车辆按照上述导航规划路线行驶在高速公路的过程中，检测上述导航规划路线是否途径上述目标区域。
可选的，上述目标区域包括以下至少之一：景点区域、商业经营区域、高速服务区域。
需要说明的是，在本公开实施例中，通过在上述车辆按照上述导航规划路线行驶在高速公路的过程中，检测上述导航规划路线是否途径上述目标区域，如在车辆行驶的过程中检测附近区域是否有景点区域、商业经营区域、高速服务区域的方式，及时发现用户可能存在的购物、观赏、休息等需求，并做出自动推荐，在解放用户双手的同时，更好的满足用户的出行体验。
仍需说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见上述车辆的信息提示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例2
根据本公开实施例，还提供了一种用于实施上述车辆的领航辅助方法的装置实施例，图4是根据本公开第二实施例的车辆的领航辅助装置的结构示意图，如图4所示，上述车辆的领航辅助装置，包括：检测模块70、获取模块72、切换模块74，其中：
检测模块70，用于检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，上述目标区域与上述车辆的当前地点之间存在预定距离；
获取模块72，用于若检测到上述导航规划路线途径上述目标区域，则获取上述目标区域的相关推荐信息，并输出与上述目标区域对应的提示信息，其中，上述提示信息包括以下至少之一：行驶至上述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、上述相关推荐信息；
切换模块74，用于响应于导航切换指令，将上述导航规划路线切换为前往上述目标区域的目标导航路线，并按照上述目标导航路线行驶至上述目标区域。
可选的，在本公开实施例中，上述车辆包括：车外感知***和车联网***，上述获取模块，包括：第一获取子模块，用于采用上述车外感知***获取上述车辆当前所处区域的车外环境信息；第二获取子模块，用于采用上述车联网***获取上述目标区域的区域环境信息，其中，上述区域环境信息包括：道路交通元素和商业信息，上述商业信息包括：商品种类信息、商品促销信息、商品价格信息；生成模块，用于基于上述车外环境信息和上述区域环境信息生成上述相关推荐信息。
可选的，在本公开实施例中，上述获取模块还包括：第一显示模块，用于采用上述车辆的主驾显示***展示上述剩余驾驶距离和上述剩余驾驶时长，以及采用上述车辆的车载信息***输出上述相关推荐信息；或者第二显示模块，用于采用上述主驾显示***展示上述剩余驾驶距离、上述剩余驾驶时长和上述相关推荐信息。
可选的，在本公开实施例中，上述装置还包括：上述装置还包括：确定模块，用于在检测到上述车辆进入上述目标区域时，确定并输出泊车推荐信息，其中，上述泊车推荐信息包括：自动泊车路线、用于提示用户下车的图文提示信息；控制模块，用于在上述车辆检测到自动泊车信号时，将车载终端的运行模式设置为辅助模式，并根据运行在上述辅助模式下的上述车载终端的控制，开启自动泊车操作；发送模块，用于在完成上述自动泊车操作之后，将上述自动泊车操作对应的泊车实况信息发送至上述车载终端，其中，上述泊车实况信息包括以下至少之一：实时泊车路线、泊车完成提示、泊车点方向、泊车点位置。
可选的，在本公开实施例中，上述装置还包括：响应模块，用于响应于泊车驶出指令，自动从上述泊车点位置驶出；设置模块，用于在上述车辆检测到上车完成信号时，将上述车载终端的运行模式设置为车控模式。
可选的，在本公开实施例中，上述装置还包括：上述装置还包括：第三展示模块，用于在上述车辆按照上述导航规划路线行驶至目的地的过程中，在上述车辆中搭载的导航显示***上展示上述导航规划路线；第四展示模块，用于在上述车辆的主驾显示***上展示上述车辆的驾驶状态信息，其中，上述驾驶状态信息包括以下至少之一：巡航最大限速信息、道路限速信息、当前速度信息、后俯视角前行信息。
可选的，在本公开实施例中，上述检测模块用于：在上述车辆按照上述导航规划路线行驶在高速公路的过程中，检测上述导航规划路线是否途径上述目标区域，上述目标区域包括以下至少之一：景点区域、商业经营区域、高速服务区域。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述检测模块70、获取模块72、切换模块74对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例3
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法控制车辆以超过预定车速行驶在高速公路上，检测上述车辆的待行驶路线是否途经目标区域。例如，在一些实施例中，方法控制车辆以超过预定车速行驶在高速公路上，检测上述车辆的待行驶路线是否途经目标区域可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法控制车辆以超过预定车速行驶在高速公路上，检测上述车辆的待行驶路线是否途经目标区域的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法控制车辆以超过预定车速行驶在高速公路上，检测上述车辆的待行驶路线是否途经目标区域。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆的领航辅助方法，包括：
检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，所述目标区域与所述车辆的当前地点之间存在预定距离；
若检测到所述导航规划路线途径所述目标区域，则获取所述目标区域的相关推荐信息，并输出与所述目标区域对应的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少之一：行驶至所述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、所述相关推荐信息，其中，所述相关推荐信息为基于所述车辆当前所处区域的车外环境信息和所述目标区域的区域环境信息而生成的；
响应于导航切换指令，将所述导航规划路线切换为前往所述目标区域的目标导航路线，并按照所述目标导航路线行驶至所述目标区域；
其中，在按照所述目标导航路线行驶至所述目标区域之后，所述方法还包括：在检测到所述车辆进入所述目标区域时，确定并输出泊车推荐信息，其中，所述泊车推荐信息包括：自动泊车路线、用于提示用户下车的图文提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括：车外感知***和车联网***，所述方法还包括：
采用所述车外感知***获取所述车外环境信息；
采用所述车联网***获取所述区域环境信息，其中，所述区域环境信息包括：道路交通元素和商业信息，所述商业信息包括：商品种类信息、商品促销信息、商品价格信息。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出与所述目标区域对应的提示信息，包括：
采用所述车辆的主驾显示***展示所述剩余驾驶距离和所述剩余驾驶时长，以及采用所述车辆的车载信息***输出所述相关推荐信息；或者
采用所述主驾显示***展示所述剩余驾驶距离、所述剩余驾驶时长和所述相关推荐信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在按照所述目标导航路线行驶至所述目标区域之后，所述方法还包括：
在所述车辆检测到自动泊车信号时，将车载终端的运行模式设置为辅助模式，并根据运行在所述辅助模式下的所述车载终端的控制，开启自动泊车操作；
在完成所述自动泊车操作之后，将所述自动泊车操作对应的泊车实况信息发送至所述车载终端，其中，所述泊车实况信息包括以下至少之一：实时泊车路线、泊车完成提示、泊车点方向、泊车点位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在将所述自动泊车操作对应的泊车实况信息发送至所述车载终端之后，所述方法还包括：
响应于泊车驶出指令，自动从所述泊车点位置驶出；
在所述车辆检测到上车完成信号时，将所述车载终端的运行模式设置为车控模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述车辆按照所述导航规划路线行驶至目的地的过程中，在所述车辆中搭载的导航显示***上展示所述导航规划路线；
在所述车辆的主驾显示***上展示所述车辆的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息包括以下至少之一：巡航最大限速信息、道路限速信息、当前速度信息、后俯视角前行信息。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其中，所述检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，包括：
在所述车辆按照所述导航规划路线行驶在高速公路的过程中，检测所述导航规划路线是否途径所述目标区域，所述目标区域包括以下至少之一：景点区域、商业经营区域、高速服务区域。
8.一种车辆的领航辅助装置，包括：
检测模块，用于检测车辆的导航规划路线是否途经目标区域，其中，所述目标区域与所述车辆的当前地点之间存在预定距离；
获取模块，用于若检测到所述导航规划路线途径所述目标区域，则获取所述目标区域的相关推荐信息，并输出与所述目标区域对应的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少之一：行驶至所述目标区域的剩余驾驶距离和剩余驾驶时长、所述相关推荐信息，其中，所述相关推荐信息为基于所述车辆当前所处区域的车外环境信息和所述目标区域的区域环境信息而生成的；
切换模块，用于响应于导航切换指令，将所述导航规划路线切换为前往所述目标区域的目标导航路线，并按照所述目标导航路线行驶至所述目标区域；
其中，所述装置还包括：确定模块，用于在检测到所述车辆进入所述目标区域时，确定并输出泊车推荐信息，其中，所述泊车推荐信息包括：自动泊车路线、用于提示用户下车的图文提示信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述车辆包括：车外感知***和车联网***，所述装置还包括：
第一获取子模块，用于采用所述车外感知***获取所述车外环境信息；
第二获取子模块，用于采用所述车联网***获取所述区域环境信息，其中，所述区域环境信息包括：道路交通元素和商业信息，所述商业信息包括：商品种类信息、商品促销信息、商品价格信息。
10. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块还包括：
第一显示模块，用于采用所述车辆的主驾显示***展示所述剩余驾驶距离和所述剩余驾驶时长，以及采用所述车辆的车载信息***输出所述相关推荐信息；或者
第二显示模块，用于采用所述主驾显示***展示所述剩余驾驶距离、所述剩余驾驶时长和所述相关推荐信息。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述车辆检测到自动泊车信号时，将车载终端的运行模式设置为辅助模式，并根据运行在所述辅助模式下的所述车载终端的控制，开启自动泊车操作；
发送模块，用于在完成所述自动泊车操作之后，将所述自动泊车操作对应的泊车实况信息发送至所述车载终端，其中，所述泊车实况信息包括以下至少之一：实时泊车路线、泊车完成提示、泊车点方向、泊车点位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括：
响应模块，用于响应于泊车驶出指令，自动从所述泊车点位置驶出；
设置模块，用于在所述车辆检测到上车完成信号时，将所述车载终端的运行模式设置为车控模式。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：
第三展示模块，用于在所述车辆按照所述导航规划路线行驶至目的地的过程中，在所述车辆中搭载的导航显示***上展示所述导航规划路线；
第四展示模块，用于在所述车辆的主驾显示***上展示所述车辆的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息包括以下至少之一：巡航最大限速信息、道路限速信息、当前速度信息、后俯视角前行信息。
14.根据权利要求8至13中任意一项所述的装置，其中，所述检测模块用于：
在所述车辆按照所述导航规划路线行驶在高速公路的过程中，检测所述导航规划路线是否途径所述目标区域，所述目标区域包括以下至少之一：景点区域、商业经营区域、高速服务区域。
15. 一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆的领航辅助方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的领航辅助方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的领航辅助方法。
CN202111620635.8A 2021-12-27 2021-12-27 车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品 Active CN114396961B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111620635.8A CN114396961B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111620635.8A CN114396961B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114396961A CN114396961A (zh) 2022-04-26
CN114396961B true CN114396961B (zh) 2024-06-04

Family

ID=81229162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111620635.8A Active CN114396961B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114396961B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015141053A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP2016035388A (ja) * 2014-08-01 2016-03-17 アルパイン株式会社 ナビゲーションシステム及び車載装置
CN108731696A (zh) * 2017-04-20 2018-11-02 董思言 一种具有导游功能的导航方法
CN110231046A (zh) * 2018-10-23 2019-09-13 蔚来汽车有限公司 导航方法和导航装置
CN110979314A (zh) * 2019-12-16 2020-04-10 驭势科技（北京）有限公司 一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
CN111152783A (zh) * 2018-11-08 2020-05-15 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆智能驾驶方法、***和智能驾驶车辆
CN113071479A (zh) * 2021-04-29 2021-07-06 雄狮汽车科技(南京)有限公司 车辆的自动泊车方法、装置及车辆

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101990547B1 (ko) * 2016-08-12 2019-06-18 엘지전자 주식회사 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US20190368885A1 (en) * 2018-05-29 2019-12-05 Nissan North America, Inc. System for ride sharing with commercial transport vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015141053A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP2016035388A (ja) * 2014-08-01 2016-03-17 アルパイン株式会社 ナビゲーションシステム及び車載装置
CN108731696A (zh) * 2017-04-20 2018-11-02 董思言 一种具有导游功能的导航方法
CN110231046A (zh) * 2018-10-23 2019-09-13 蔚来汽车有限公司 导航方法和导航装置
CN111152783A (zh) * 2018-11-08 2020-05-15 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆智能驾驶方法、***和智能驾驶车辆
CN110979314A (zh) * 2019-12-16 2020-04-10 驭势科技（北京）有限公司 一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
CN113071479A (zh) * 2021-04-29 2021-07-06 雄狮汽车科技(南京)有限公司 车辆的自动泊车方法、装置及车辆

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汽车辅助泊车引导***研究;黄宪波;周苏;;佳木斯大学学报(自然科学版);20120331;第30卷(第02期);第188-192页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114396961A (zh) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550309B (zh) 自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质
WO2018167891A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
CN112700667A (zh) 辅助车辆驾驶的方法、装置、电子设备和介质
CN113135193B (zh) 输出预警信息的方法、设备、存储介质及程序产品
US11243089B2 (en) Navigation method, navigation apparatus, computer readable medium, and mobile terminal
CN113343128A (zh) 用于推送信息的方法、装置、设备以及存储介质
US20230106421A1 (en) Method For Navigating Vehicle And Electronic Device
Greengard Automotive systems get smarter
CN113788009A (zh) 指示泊车模式的方法和装置、电子设备
CN114677848B (zh) 感知预警***、方法、装置及计算机程序产品
JP6295360B1 (ja) メッセージ表示用プログラム、メッセージ表示装置、及びメッセージ表示方法
CN114148341A (zh) 用于车辆的控制设备、方法及车辆
JP2019066440A (ja) ナビゲーション装置、目的地案内システム、プログラム
JP2022037199A (ja) 路側サービスユニット、交通提示機器、交通提示システム及び方法、記憶媒体およびコンピュータプログラム
CN114299741A (zh) 基于辅助驾驶***的车辆控制方法和装置
CN114396961B (zh) 车辆的领航辅助方法、装置、设备及产品
CN115355926B (zh) 车辆导航的方法、装置、设备以及存储介质
CN114162141B (zh) 控制方法、装置、***、电子设备、存储介质及车辆
CN114935905A (zh) 泊车方法、装置、车辆及存储介质
KR20230009338A (ko) 차량-인프라 협력 정보를 처리하는 방법, 장치 및 시스템
CN114221960B (zh) 基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车
CN115681483A (zh) 车辆控制器、车辆及车辆控制方法
CN114155731A (zh) 自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和自动驾驶车辆
CN115009292A (zh) 用于自动驾驶车辆的风险提示方法、装置及自动驾驶车辆
CN114115781A (zh) 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant