CN114115781A - 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质 - Google Patents

多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114115781A
CN114115781A CN202111419926.0A CN202111419926A CN114115781A CN 114115781 A CN114115781 A CN 114115781A CN 202111419926 A CN202111419926 A CN 202111419926A CN 114115781 A CN114115781 A CN 114115781A
Authority
CN
China
Prior art keywords
event
multimedia resource
target
state
state event
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111419926.0A
Other languages
English (en)
Inventor
秦圣林
刘更生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apollo Zhixing Information Technology Chengdu Co ltd
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Apollo Zhixing Information Technology Chengdu Co ltd
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apollo Zhixing Information Technology Chengdu Co ltd, Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd filed Critical Apollo Zhixing Information Technology Chengdu Co ltd
Priority to CN202111419926.0A priority Critical patent/CN114115781A/zh
Publication of CN114115781A publication Critical patent/CN114115781A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1454Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了一种多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为:根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;通过所述自动驾驶车辆的车外屏,展示所述目标多媒体资源。

Description

多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。
背景技术
自动驾驶车辆在道路上行驶时,是在一个集体的外界环境中进行工作,该外界环境包括其他车辆、行人以及交通信号灯等。因此,自动驾驶车辆需要和外界环境保持必要的联系,以及向外界传递信息,以告知外界环境自动驾驶车辆自身状况和路况信息等。实现自动驾驶车辆与其他车辆交互,承载车路信息传达是车外屏的核心诉求。
发明内容
本公开提供了一种多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质。
根据本公开的第一方面,提供了一种多媒体资源展示方法,包括:
根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;
通过所述自动驾驶车辆的车外屏,展示所述目标多媒体资源。
根据本公开的第二方面,提供了一种多媒体资源展示装置,包括:
生成单元,用于根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
确定单元,用于根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;
展示单元,用于通过所述自动驾驶车辆的车外屏,展示所述目标多媒体资源。
根据本公开的第三方面,提供了一种多媒体资源展示***,包括:人机界面服务层、人机界面应用层、以及连接人机界面服务层和人机界面应用层的协议层;
人机界面服务层与自动驾驶核心模块连接,用于获取自动驾驶核心模块采集的自动驾驶车辆的行驶状态数据;根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
所述人机界面应用层内置车外屏控制模块,用于根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;通过所述车外屏控制模块,控制所述自动驾驶车辆的车外屏展示所述目标多媒体资源。
根据本公开的第四方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行任一所述的多媒体资源展示方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据任一所述的多媒体资源展示方法。
根据本公开的第六方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据任一所述的多媒体资源展示方法。
根据本公开的第七方面,提供了一种自动驾驶车辆,包括:自动驾驶核心模块和上述电子设备。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第一种流程示意图;
图2是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第二种流程示意图;
图3是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第三种流程示意图;
图4是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第四种流程示意图;
图5是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第五种流程示意图;
图6是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第六种流程示意图;
图7是本公开实施例提供的多媒体资源展示方法的第七种流程示意图;
图8是本公开实施例提供的多媒体资源展示装置的一种结构示意图;
图9是本公开实施例提供的多媒体资源展示***的一种结构示意图;
图10是用来实现本公开实施例的多媒体资源展示方法的电子设备的第一种框图;
图11是用来实现本公开实施例的多媒体资源展示方法的电子设备的第二种框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
随着自动驾驶技术火热,自动驾驶技术不仅仅只局限于应用在小汽车上,也被广泛应用在公共汽车上。自动驾驶公共汽车作为大众出行常用工具,提供更加安全的出行方式是公共汽车的基本能力。
自动驾驶车辆(尤其是自动驾驶公共汽车)在道路上行驶时,是在一个集体的外界环境中进行工作,该外界环境包括其他车辆、行人以及交通信号灯等。因此,自动驾驶车辆需要和外界环境保持必要的联系,以及向外界传递信息,以告知外界环境自动驾驶车辆自身状况和路况信息等。实现自动驾驶车辆与其他车辆交互,承载车路信息传达是车外屏的核心诉求。
同自动驾驶的核心模块相比,车外屏虽然技术壁垒较低,但它丰富了自动驾驶车辆的车外交互能力。车外屏作为一种信息传达媒介,在技术上,支持各种主流多媒体格式,能在各种场景下生动形象地向外界传达信息;在内容制作上,通过展示拟人化表情来向外界传达情绪,不断优化车外屏的多媒体资源展示方案,使自动驾驶车辆更加贴近大众。
然而,相关技术中,通过车外屏进行多媒体资源展示的方案中,远端控制平台持续向车外屏发送多媒体信号,车外屏解析多媒体信号,获得多媒体资源,进而展示多媒体资源。
该多媒体资源展示方案中,车辆与外界环境的交互属于静态交互,车外屏接收到什么样的多媒体信号,则展示相应的多媒体资源,车辆的车外交互能力薄弱,应用场景单一,且无法扩展性较差。
为解决上述问题,本公开实施例提供了一种多媒体资源展示方法,如图1所示,该方法可以应用于与动驾驶的核心模块连接,并与车外屏连接的电子设备,也可以应用于动驾驶的核心模块连接的上层应用,对此不进行限定。为便于理解,下面以电子设备为执行主体进行解释说明。该多媒体资源展示方法包括如下步骤:
步骤S11,根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件。
本公开实施例中,自动驾驶车辆可以为自动驾驶小汽车,也可以为自动驾驶公共汽车,对此不进行限定。
行驶状态数据可以包括但不限于如主车信息、障碍物信息、路径规划线、碰撞提醒数据和车端网速检测值等。其中,主车信息可以包括但不限于速度、位置、长宽、油门状态、刹车状态、方向盘转角、档位和转向灯状态等。障碍物可以包括但不限于车辆、行人、自行车和其他物体等。
状态事件可以包括但不限于默认事件、即将进站事件、进站事件、出站事件、急刹事件、变道事件和车对外界信息交互(V2X)事件等。
其中,默认事件为:在没有生成任何状态事件时所加载一个状态事件,默认事件可以为用于触发展示品牌广告或公益信息等多媒体资源的状态事件。
即将进站事件为:在识别到自动驾驶车辆将要进站时产生的状态事件。
进站事件为:在识别到自动驾驶车辆进站时产生的状态事件。
出站事件为:在识别到自动驾驶车辆出站时产生的状态事件。
急刹事件为:在紧急情况下自动驾驶车辆急刹时,产生的状态事件。
变道事件为:在自动驾驶车辆需要变道时,产生的状态事件。
V2X事件为:当自动驾驶车辆所在车道的交通灯故障或发生交通事故时产生的状态事件。
自动驾驶车辆的核心模块有多种传感器组成,这些传感器实时采集自动驾驶车辆的行驶状态数据。本公开实施例中,电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成状态事件。为便于理解,将该状态事件称为第一状态事件,并不起限定作用。电子设备将该第一状态事件作为目标事件。
一个可选的实施例中,电子设备可以根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,结合地图、定位数据和路线信息等,生成第一状态事件。
例如,自动驾驶车辆的路线信息为:起始站为位置1处的A站,经过位置2处的B站,终点站为位置3处的C站。电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,结合B站的位置2,确定自动驾驶车辆与B站的距离小于第一距离阈值,且自动驾驶车辆与B站的距离在逐渐减小,则生成第一状态事件为即将进B站事件;电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,结合B站的位置2,确定自动驾驶车辆与B站的距离小于第二距离阈值,且自动驾驶车辆与B站的距离在逐渐减小,则生成第一状态事件为进B站事件;电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,结合B站的位置2,确定自动驾驶车辆与B站的距离小于第三距离阈值,且自动驾驶车辆与B站的距离在逐渐增加,则生成第一状态事件为出B站事件。
上述第一距离阈值、第二距离阈值、第三距离阈值可以根据实际需求进行设定。
步骤S12,根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与目标事件关联的目标多媒体资源。
本公开实施例中,多媒体资源可以包括但不限于视频、音频和图像等。
电子设备中预先存储了状态事件与多媒体资源的关联关系。在获取目标事件后,电子设备从预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系中,查找包括目标事件的关联关系,将查找到的关联关系包括的多媒体资源作为目标多媒体资源。
若未包括目标事件的关联关系,则电子设备可以将默认事件作为目标事件,并从预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系中,查找包括默认事件的关联关系,将查找到的关联关系包括的多媒体资源作为目标多媒体资源。
步骤S13,通过自动驾驶车辆的车外屏,展示目标多媒体资源。
电子设备在获取到目标多媒体资源后,可通过网络协议将目标多媒体资源发送给车外屏,进而车外屏对目标多媒体资源进行渲染,实现展示目标多媒体资源的目的。
本公开实施例提供的技术方案中,可以采用了C/S(服务器/客户机,Client/Server)结构,即车外屏作为Server,集成车外屏的模块(如上述电子设备)作为Client,Client通过网络协议进行车外屏控制。上层Client只需关注业务本身,可以根据业务需求动态调整存储的状态事件,以及状态事件关联的多媒体资源,进而根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,实时调整车外屏展示的多媒体资源,车辆的车外交互能力较强,提高了***扩展性、稳定性、方便性和展示丰富性。
另外,车外屏可以采用标准网络协议与其他设备通信,这样,车外屏可被集成在各种平台上,增加了车外屏通用性。
基于上述图1所示的多媒体资源展示方法,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示方法,如图2所示,该方法中,步骤S21-S23与上述步骤S11-S13相同,此处不再赘述。该方法还可以包括如下步骤:
步骤S24:在展示目标多媒体资源的过程中,根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第二状态事件。
本公开实施例中,在展示目标多媒体资源的过程中,电子设备持续获取自动驾驶车辆的行驶状态数据。当获取自动驾驶车辆的行驶状态数据符合生成状态事件的条件时,如步骤S11中举例“自动驾驶车辆与B站的距离小于第一距离阈值,且自动驾驶车辆与B站的距离在逐渐减小”,则电子设备,根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成新的状态事件。为便于理解,将该新的状态事件称为第二状态事件,并不起限定作用。
步骤S25,将第二状态事件作为新的目标事件,重新执行步骤S22。
本公开实施例中,电子设备在获取到新的第二状态事件后,可以直接将该第二状态事件作为新的目标事件,并基于新的目标事件,确定新的目标多媒体资源,进而控制车外屏,展示新的目标多媒体资源。这样,车外屏实时展示最新状态事件关联的多媒体资源,进一步提高了车辆的车外交互能力。
基于上述图2所示的多媒体资源展示方法,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示方法,如图3所示,该方法中,步骤S31-S34、步骤S36与上述步骤S21-S25相同,此处不再赘述。该方法还可以包括如下步骤:
步骤S35,检测第二状态事件的优先级是否大于或等于第一状态事件的优先级,得到检测结果。响应于检测结果为:第二状态事件的优先级大于或等于第一状态事件的优先级,执行步骤S36。响应于检测结果为:第二状态事件的优先级小于第一状态事件的优先级,不做任何处理,即继续展示目标多媒体资源。
步骤S36,将第二状态事件作为新的目标事件,重新执行步骤S32。
本公开实施例中,每一状态事件配置有相应的优先级。判断每一状态事件的优先级依据可以根据实际需求进行设定。例如,预先配置了状态事件的重要程度,状态事件的重要程度越高,则状态事件的状态事件的优先级越高。再例如,预先配置了状态事件的重要程度,状态事件的重要程度越高、生成时间越晚,则状态事件的状态事件的优先级越高。
电子设备在获取到新的第二状态事件后,检测第二状态事件的优先级是否大于或等于第一状态事件的优先级。若检测结果为第二状态事件的优先级大于或等于第一状态事件的优先级,则电子设备将第二状态事件作为新的目标事件,进而通过车外屏展示新的目标事件关联的目标多媒体资源,以提高车辆的车外交互能力。
若检测结果为第二状态事件的优先级小于第一状态事件的优先级,则说明第二状态事件没有第一状态事件重要,电子设备继续展示原确定的目标多媒体资源,以保证自动驾驶车辆的安全性。
例如,电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成状态事件1,并确定与状态事件1关联的多媒体资源1,进而通过车外屏,展示多媒体资源1;之后,电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成新的状态事件2;若状态事件2优先级大于或等于状态事件1的优先级,则电子设备确定与状态事件2关联的多媒体资源2,进而通过车外屏,展示多媒体资源2;若状态事件2优先级小于状态事件1的优先级,则电子设备通过车外屏,继续展示多媒体资源1。
本公开实施例中,在获取到新的状态事件时,电子设备可以根据实际需求,控制车外屏展示多媒体资源,提高了多媒体资源展示的灵活性。
在本公开的一个实施例中,状态事件具有时效性,即状态事件具有有效期。状态事件的有效期的起始时间为:状态事件的生成时间;状态事件的有效期的终止时间为:状态事件的生成时间与状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值。例如,状态事件1的生成时间为8:00,状态事件1的展示总时长为10分钟,则状态事件1的有效期为8:00~8:10。
基于状态事件的有效期,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示方法,如图4所示,该方法中,步骤S41-S43与上述步骤S11-S13相同,此处不再赘述。该方法还可以包括如下步骤:
步骤S44,在展示目标多媒体资源的过程中,响应于超出目标事件的有效期,停止展示目标多媒体资源。
在确定目标多媒体资源,并展示目标多媒体资源的过程中,电子设备实时监控当前时间是否超出目标事件的有效期。若当前时间超出目标事件的有效期,则目标事件失效,停止展示目标多媒体资源。
例如,状态事件1的有效期为8:00~8:10,电子设备通过车外屏展示状态事件1关联的多媒体资源1。当到达8:10时,当前时间超出状态事件1的有效期,即使多媒体资源1展示时长小于10分钟,电子设备也停止展示多媒体资源1。
自动驾驶车辆与外界环境交互时,产生的每一状态事件均具有时效性,例如,对于进站事件,其有效期仅为车辆进站的几秒或几十秒,超出该有效期时,车辆已经出站,此时完全无效展示进站事件关联的多媒体资源。因此,本公开实施例提供的技术方案,基于状态事件的有效期控制车外屏展示多媒体资源,提高了多媒体资源展示方案的有效性和实用性。
本公开实施例中,在展示目标多媒体资源的过程中,若未生成任何优先级高于目标事件的状态事件,则无论是否超出目标事件的有效期,电子设备可以持续展示目标多媒体资源,直至展示目标多媒体资源的时长达到目标多媒体资源的展示总时长。
基于状态事件的有效期,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示方法,如图5所示,该方法中,步骤S51-S53与上述步骤S11-S13相同,此处不再赘述。该方法还可以包括如下步骤:
步骤S54,在目标多媒体资源的展示结束后,从已生成的处于有效期的状态事件中获取优先级最高的第三状态事件,作为新的目标事件,并重新执行步骤S52。
本公开实施例中,当展示目标多媒体资源的时长达到目标多媒体资源的展示总时长时,或者当当前时间超出目标事件的有效期时,目标多媒体资源的展示结束。在目标多媒体资源的展示结束后,电子设备从已生成的处于有效期的状态事件中,获取优先级最高的状态事件。为便于理解,将该优先级最高的状态事件称为第三状态事件,并不起限定作用。电子设备将第三状态事件作为新的目标事件,进而重新执行步骤S52,确定新的目标多媒体资源,并通过车外屏展示新的目标多媒体资源。
一个可选的实施例中,为提高获取优先级最高的第三状态事件的效果,电子设备可以通过队列对状态事件进行管理。具体的,电子设备可以将生成的状态事件添加至队列中,并按照优先级,对队列中的状态事件进行排序;后续电子设备可通过读取队列中的状态事件,获取对应的多媒体资源,进而以网络协议控制车外屏进行渲染展示。
本公开实施例提供的技术方案中,电子设备通过车外屏,实时展示优先级最高的多媒体资源,提高了自动驾驶车辆的安全性。
基于图5所示的多媒体资源展示方法,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示方法,如图6所示,该方法中,步骤S61、S62和S64与步骤S51、S52和S54相同,此处不再赘述。该方法中步骤S63可以为:
步骤S63,通过自动驾驶车辆的车外屏,从目标多媒体资源未展示内容的起始时间开始,展示目标多媒体资源。步骤S63为步骤S53的一种可实现方式。
在确定目标多媒体资源后,电子设备确定目标多媒体资源未展示内容的起始时间,通过车外屏,从目标多媒体资源未展示内容的起始时间开始,展示目标多媒体资源。
例如,状态事件1的有效期为8:00~8:10,状态事件2的有效期为8:01~8:06。在8:00时,电子设备展示状态事件1关联的多媒体资源1;在8:01时,电子设备展示状态事件2关联的多媒体资源2;在8:06时,多媒体资源2展示结束,此时若电子设备还要展示多媒体资源1,由于多媒体资源1已展示了1分钟,也就是,多媒体资源1未展示内容的起始时间为第1分钟,因此,在8:06时,电子设备从多媒体资源1的第1分钟开始继续展示。
本公开实施例提供的技术方案中,电子设备在展示多媒体资源时,从未展示内容的起始时间开始,展示多媒体资源,实现了展示多媒体资源的连续性,尽可能多的展示了多媒体资源的内容,提高了多媒体资源的观看效果。
在本公开的一个实施例中,步骤S53还可以为:通过自动驾驶车辆的车外屏,从目标多媒体资源的起始时间开始,展示目标多媒体资源。
例如,状态事件1的有效期为8:00~8:10,状态事件2的有效期为8:01~8:06。在8:00时,电子设备展示状态事件1关联的多媒体资源1;在8:01时,电子设备展示状态事件2关联的多媒体资源2;在8:06时,多媒体资源2展示结束,此时若电子设备还要展示多媒体资源1,则从多媒体资源1的第0分钟开始继续展示。
本公开实施例中,还可以采用其他方式展示目标多媒体资源,对此不进行限定。
基于图5所示的多媒体资源展示方法,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示方法,如图7所示,该方法中,步骤S71-S74与步骤S51-S54相同,此处不再赘述。该方法中还可以包括如下步骤:
步骤S75,在目标多媒体资源的展示结束后,响应于不存在已生成的处于有效期的状态事件,将默认事件作为新的目标事件,并重新执行步骤S72。
本公开实施例中,默认事件预先配置在电子设备中。另外,电子设备根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成状态事件。若当前时间电子设备中不存在已生成的处于有效期的状态事件,则将预先配置的默认事件作为新的目标事件,进而确定新的目标多媒体资源,通过车外屏,展示新的目标多媒体资源。
本公开实施例中,在电子设备中不存在已生成的处于有效期的状态事件时,说明自动驾驶车辆行驶状况良好,进而通过车外屏,展示默认事件关联的多媒体资源,如品牌广告等,增加了多媒体资源展示的使用性,提高了自动驾驶车辆车主的收益。
与上述多媒体资源展示方法对应,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示装置,如图8所示,包括:
生成单元81,用于根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
确定单元82,用于根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与目标事件关联的目标多媒体资源;
展示单元83,用于通过自动驾驶车辆的车外屏,展示目标多媒体资源。
可选的,生成单元81,还可以用于在展示目标多媒体资源的过程中,根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第二状态事件;
确定单元82,还用于将第二状态事件作为新的目标事件,重新执行根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
可选的,上述多媒体资源展示装置还可以包括:
检测单元,用于检测第二状态事件的优先级是否大于或等于第一状态事件的优先级,得到检测结果;
确定单元82,具体可以用于响应于检测结果为:第二状态事件的优先级大于或等于第一状态事件的优先级,将第二状态事件作为新的目标事件;
展示单元83,还可以用于响应于检测结果为:第二状态事件的优先级小于第一状态事件的优先级,继续展示目标多媒体资源。
可选的,状态事件的有效期的起始时间为:状态事件的生成时间;状态事件的有效期的终止时间为:状态事件的生成时间与状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值;
展示单元83,还可以用于在展示目标多媒体资源的过程中,响应于超出目标事件的有效期,停止展示目标多媒体资源。
可选的,状态事件的有效期的起始时间为:状态事件的生成时间;状态事件的有效期的终止时间为:状态事件的生成时间与状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值;
这种情况下,上述多媒体资源展示装置还可以包括:
获取单元,用于在目标多媒体资源的展示结束后,从已生成的处于有效期的状态事件中获取优先级最高的第三状态事件,作为新的目标事件。
可选的,展示单元83,具体可以用于:
通过自动驾驶车辆的车外屏,从目标多媒体资源未展示内容的起始时间开始,展示目标多媒体资源。
可选的,确定单元82,还可以用于:
在目标多媒体资源的展示结束后,响应于不存在已生成的处于有效期的状态事件,将默认事件作为新的目标事件,并重新执行根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
与上述多媒体资源展示方法对应,本公开实施例还提供了一种多媒体资源展示***,如9所示,包括:人机界面服务层91、人机界面应用层93、以及连接人机界面服务层91和人机界面应用层93的协议层92;
人机界面服务层91与自动驾驶核心模块连接,用于获取自动驾驶核心模块采集的自动驾驶车辆的行驶状态数据;根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
人机界面应用层93内置车外屏控制模块931,用于根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与目标事件关联的目标多媒体资源;通过车外屏控制模块931,控制自动驾驶车辆的车外屏展示目标多媒体资源。
本公开实施例中,人机界面服务层91又可以称为HMI(Human Machine Interface,人机界面)-Server(服务)层。人机界面应用层93又可以称为HMI-APP(应用)层。
HMI-Server层与自动驾驶核心模块的紧密结合,能够充分发挥自动驾驶***的优势,HMI-Server层整合相关资源,为HMI-APP层提供基础能力,HMI-APP层的研发人员只需和HMI-Server层对接数据,就能快速实现业务。
HMI-APP层可以基于任何操作***进行研发,可选的,基于安卓***进行研发,这有快速搭建优势。
HMI-APP层内置车外屏控制模块931。车外屏控制模块931可以通过局域网连接车外屏,能高效的完成多媒体资源的展示。
另外,车外屏控制模块931支持多种多媒体格式,可以采用C/S结构,可以以较低的时延控制车外屏显示多媒体资源。
本公开实施例中,协议层可以采用易于HMI-APP层理解的RPC(Remote ProcedureCall,远程过程调用)协议,以使得HMI-APP层与HMI-Server层能更高效率传输数据。
本公开的技术方案中,所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理,均符合相关法律法规的规定,且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图10示出了用来实施本公开实施例的多媒体资源展示方法的电子设备1000的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图10所示,设备1000包括计算单元1001,其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中,还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005,包括:输入单元1006,例如键盘、鼠标等;输出单元1007,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元1008,例如磁盘、光盘等;以及通信单元1009,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理,例如多媒体资源展示方法。例如,在一些实施例中,多媒体资源展示方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元1008。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时,可以执行上文描述的多媒体资源展示方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行多媒体资源展示方法。
图11示出了用来实施本公开实施例的多媒体资源展示方法的电子设备的框图,包括:
至少一个处理器1101;以及
与所述至少一个处理器1101通信连接的存储器1102;其中,
所述存储器1102存储有可被所述至少一个处理器1101执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器1101执行,以使所述至少一个处理器1101能够执行任一所述的多媒体资源展示方法。
本公开实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据任一所述的多媒体资源展示方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据任一所述的多媒体资源展示方法。
本公开实施例还提供了一种自动驾驶车辆,包括:自动驾驶核心模块和图11所示的电子设备。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的***和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,也可以为分布式***的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种多媒体资源展示方法,包括:
根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;
通过所述自动驾驶车辆的车外屏,展示所述目标多媒体资源。
2.根据权利要求1所述的方法,在展示所述目标多媒体资源的过程中,所述方法还包括:
根据所述自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第二状态事件;
将所述第二状态事件作为新的目标事件,重新执行所述根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,所述方法还包括:
检测所述第二状态事件的优先级是否大于或等于所述第一状态事件的优先级,得到检测结果;
响应于所述检测结果为:所述第二状态事件的优先级大于或等于所述第一状态事件的优先级,执行所述将所述第二状态事件作为新的目标事件的步骤;
响应于所述检测结果为:所述第二状态事件的优先级小于所述第一状态事件的优先级,继续展示所述目标多媒体资源。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述状态事件的有效期的起始时间为:所述状态事件的生成时间;所述状态事件的有效期的终止时间为:所述状态事件的生成时间与所述状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值;
在展示所述目标多媒体资源的过程中,所述方法还包括:
响应于超出所述目标事件的有效期,停止展示所述目标多媒体资源。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述状态事件的有效期的起始时间为:所述状态事件的生成时间;所述状态事件的有效期的终止时间为:所述状态事件的生成时间与所述状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值;
在所述目标多媒体资源的展示结束后,所述方法还包括:
从已生成的处于有效期的状态事件中获取优先级最高的第三状态事件,作为新的目标事件,并重新执行所述根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述通过所述自动驾驶车辆的车外屏,展示所述目标多媒体资源的步骤,包括:
通过所述自动驾驶车辆的车外屏,从所述目标多媒体资源未展示内容的起始时间开始,展示所述目标多媒体资源。
7.根据权利要求5所述的方法,所述方法还包括:
在目标多媒体资源的展示结束后,响应于不存在已生成的处于有效期的状态事件,将默认事件作为新的目标事件,并重新执行所述根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
8.一种多媒体资源展示装置,包括:
生成单元,用于根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
确定单元,用于根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;
展示单元,用于通过所述自动驾驶车辆的车外屏,展示所述目标多媒体资源。
9.根据权利要求8所述的装置,所述生成单元,还用于在展示所述目标多媒体资源的过程中,根据所述自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第二状态事件;
所述确定单元,还用于将所述第二状态事件作为新的目标事件,重新执行所述根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
10.根据权利要求9所述的装置,所述装置还包括:
检测单元,用于检测所述第二状态事件的优先级是否大于或等于所述第一状态事件的优先级,得到检测结果;
所述确定单元,具体用于响应于所述检测结果为:所述第二状态事件的优先级大于或等于所述第一状态事件的优先级,将所述第二状态事件作为新的目标事件;
所述展示单元,还用于响应于所述检测结果为:所述第二状态事件的优先级小于所述第一状态事件的优先级,继续展示所述目标多媒体资源。
11.根据权利要求8所述的装置,其中,所述状态事件的有效期的起始时间为:所述状态事件的生成时间;所述状态事件的有效期的终止时间为:所述状态事件的生成时间与所述状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值;
所述展示单元,还用于在展示所述目标多媒体资源的过程中,响应于超出所述目标事件的有效期,停止展示所述目标多媒体资源。
12.根据权利要求8所述的装置,其中,所述状态事件的有效期的起始时间为:所述状态事件的生成时间;所述状态事件的有效期的终止时间为:所述状态事件的生成时间与所述状态事件关联的多媒体资源的展示总时长的和值;
获取单元,用于在所述目标多媒体资源的展示结束后,从已生成的处于有效期的状态事件中获取优先级最高的第三状态事件,作为新的目标事件。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述展示单元,具体用于:
通过所述自动驾驶车辆的车外屏,从所述目标多媒体资源未展示内容的起始时间开始,展示所述目标多媒体资源。
14.根据权利要求12所述的装置,所述确定单元,还用于:
在目标多媒体资源的展示结束后,响应于不存在已生成的处于有效期的状态事件,将默认事件作为新的目标事件,并重新执行所述根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源的步骤。
15.一种多媒体资源展示***,包括:人机界面服务层、人机界面应用层、以及连接人机界面服务层和人机界面应用层的协议层;
人机界面服务层与自动驾驶核心模块连接,用于获取自动驾驶核心模块采集的自动驾驶车辆的行驶状态数据;根据自动驾驶车辆的行驶状态数据,生成第一状态事件,作为目标事件;
所述人机界面应用层内置车外屏控制模块,用于根据预先存储的状态事件与多媒体资源的关联关系,确定与所述目标事件关联的目标多媒体资源;通过所述车外屏控制模块,控制所述自动驾驶车辆的车外屏展示所述目标多媒体资源。
16.根据权利要求15所述的***,其中,所述协议层为远程过程调用RPC协议层;
所述车外屏控制模块与所述车外屏通过局域网连接。
17.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
20.一种自动驾驶车辆,包括:自动驾驶核心模块和权利要求17所述的电子设备。
CN202111419926.0A 2021-11-26 2021-11-26 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质 Pending CN114115781A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111419926.0A CN114115781A (zh) 2021-11-26 2021-11-26 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111419926.0A CN114115781A (zh) 2021-11-26 2021-11-26 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114115781A true CN114115781A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80370023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111419926.0A Pending CN114115781A (zh) 2021-11-26 2021-11-26 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114115781A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022268071A1 (zh) * 2021-06-22 2022-12-29 大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司 一种车路协同信息处理方法、装置和终端设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103810887A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 深圳市华宝电子科技有限公司 一种公交班次信息显示方法及***
US10110340B1 (en) * 2017-06-04 2018-10-23 Clear Commute Holdings System, apparatus and method for generating and transmitting an interruption signal to a substantially autonomous vehicle
CN111002981A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 苏州智加科技有限公司 提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
US20200226707A1 (en) * 2019-01-16 2020-07-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information processing apparatus, vehicle information processing system, and method of processing vehicle information
CN111806340A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 华人运通(上海)云计算科技有限公司 用于车辆的智能交互控制***与方法、车辆及存储介质
CN112550309A (zh) * 2020-12-21 2021-03-26 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质
CN113665579A (zh) * 2021-09-24 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103810887A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 深圳市华宝电子科技有限公司 一种公交班次信息显示方法及***
US10110340B1 (en) * 2017-06-04 2018-10-23 Clear Commute Holdings System, apparatus and method for generating and transmitting an interruption signal to a substantially autonomous vehicle
US20200226707A1 (en) * 2019-01-16 2020-07-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle information processing apparatus, vehicle information processing system, and method of processing vehicle information
CN111002981A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 苏州智加科技有限公司 提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
CN111806340A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 华人运通(上海)云计算科技有限公司 用于车辆的智能交互控制***与方法、车辆及存储介质
CN112550309A (zh) * 2020-12-21 2021-03-26 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质
CN113665579A (zh) * 2021-09-24 2021-11-19 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022268071A1 (zh) * 2021-06-22 2022-12-29 大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司 一种车路协同信息处理方法、装置和终端设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022058579A (ja) 車両走行の制御方法及び装置
EP4016130A2 (en) Method for outputting early warning information, device, storage medium and program product
CN114559956A (zh) 自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质
CN107564328A (zh) 用于车辆的停车位确定方法和装置
KR20230008001A (ko) 차량 주행 궤적을 확정하는 방법 및 장치, 전자장비, 차량, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램
CN114115781A (zh) 多媒体资源展示方法、装置、***、设备及存储介质
CN114802251A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
CN114212108A (zh) 自动驾驶方法、装置、车辆、存储介质及产品
CN113895457A (zh) 车辆行驶状态的控制方法、装置、设备及自动驾驶车辆
CN113741223A (zh) 车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆
US20230294684A1 (en) Method of controlling autonomous vehicle, electronic device, and storage medium
CN110440788B (zh) 跨越单线道路的导航提示方法、服务器及计算机可读介质
CN115681483A (zh) 车辆控制器、车辆及车辆控制方法
CN114779705A (zh) 用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及***
CN114155731A (zh) 自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和自动驾驶车辆
CN114379547A (zh) 制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
CN114620039A (zh) 轨迹修正方法、设备、云控平台和自动驾驶车辆
CN114333381A (zh) 针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和电子设备
CN114120671A (zh) 交通信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质
CN114379587A (zh) 自动驾驶中避让行人的方法与装置
CN114394111A (zh) 用于自动驾驶车辆的变道方法
CN113619582B (zh) 控制车辆的方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆
CN113753065B (zh) 自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法、设备和云端驾驶舱
EP4088982A2 (en) Method and apparatus for controlling vehicle, electronic device, storage medium and vehicle
CN114333368B (zh) 语音提醒方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination