CN114393154A - 一种抗拉伸弹簧成型设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗拉伸弹簧成型设备以及工作方法，包括弹簧金属线材校直装置、金属线材往复导向装置和弹簧成型装置，所述弹簧成型装置包括成型机台、金属线材固定单元一、弹簧卷绕单元和金属线材端头固定单元，所述金属线材固定单元一、弹簧卷绕单元和金属线材端头固定单元均设置在成型机台上，并且金属线材固定单元一和金属线材端头固定单元分别位于弹簧卷绕单元的两侧，所述金属线材固定单元一和金属线材端头固定单元对称设置。本发明的抗拉伸弹簧成型设备，结构合理，能够用来定制特殊的弹簧，加工出来的弹簧圈径一致，尺寸精度高，设备为半自动，减少了人工干预，节约了生产成本，降低了工人的生产安全隐患。

Description

一种抗拉伸弹簧成型设备及其工作方法

技术领域

本发明属于机械基础件生产及制造技术领域，特别涉及一种抗拉伸弹簧成型设备。本发明还涉及一种抗拉伸弹簧成型设备的工作方法。

背景技术

弹簧，是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧在现在的应用中非常的普遍，各行各业根据不同的用途采用不同强度刚度和使用寿命的弹簧。一般的弹簧是用钢制成，弹簧的种类复杂多样，安装形状分主要有螺旋弹簧、弧形弹簧、涡卷弹簧、板弹簧和异形弹簧。

现有技术中的弹簧一般采用弹簧机制作而成，而目前的弹簧机基本由较多的机械臂组成，线材输送至机械臂加工区后，由多个机械臂共同对线材进行弯折制成弹簧，设备在制作弹簧前需要经过复杂的数控编程及反复的调试，并且设备的成本较高。在制作一定长度的拉伸弹簧时，弹簧的重心会逐渐远离弹簧机，弹簧可能会发生不可逆的变形的同时还会发生晃动，机械臂难以加工的同时还很容易出现残次品。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种抗拉伸弹簧成型设备，解决了现有技术中的弹簧成型机，其结构设计不合理造成弹簧制作时位置不精确的问题，进而影响到加工后弹簧的使用性能，对弹簧的质量有的较大影响的问题。

技术方案：一种抗拉伸弹簧成型设备，包括弹簧金属线材校直装置、金属线材往复导向装置和弹簧成型装置，所述弹簧金属线材校直装置、金属线材往复导向装置和弹簧成型装置依次设置；其中，所述弹簧成型装置包括成型机台、金属线材固定单元一、弹簧卷绕单元和金属线材端头固定单元，所述金属线材固定单元一、弹簧卷绕单元和金属线材端头固定单元均设置在成型机台上，并且金属线材固定单元一和金属线材端头固定单元分别位于弹簧卷绕单元的两侧，所述金属线材固定单元一和金属线材端头固定单元对称设置。本发明的抗拉伸弹簧成型设备，结构合理，能够用来定制特殊的弹簧，加工出来的弹簧圈径一致，尺寸精度高，设备为半自动，减少了人工干预，节约了生产成本，为企业避除工人的生产安全隐患。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述弹簧卷绕单元包括卷绕驱动电机、减速机、卷绕转轴、两个对称设置的卷绕立柱、卷绕横梁和弹簧卷绕辊，所述卷绕驱动电机、减速机和两个对称设置的卷绕立柱均固定设置在成型机台上，所述卷绕横梁固定设置在两个对称设置的卷绕立柱的上端部，所述卷绕驱动电机和减速机连接，所述减速机和卷绕转轴连接，所述卷绕转轴设置在卷绕立柱上，所述弹簧卷绕辊和卷绕转轴连接，所述弹簧卷绕辊上设有至少一个固定螺钉，所述弹簧金属线材的一端和通过固定螺钉压紧在弹簧卷绕辊上，所述卷绕驱动电机驱动弹簧卷绕辊进行弹簧的绕卷。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述卷绕横梁上设有螺钉锁紧组件和弹簧金属线材熔断组件，所述螺钉锁紧组件包括锁定升降驱动气缸、导向柱一、电动扳手安装板和电动扳手，所述锁定升降驱动气缸固定设置在卷绕横梁上，并且锁定升降驱动气缸的活塞杆和电动扳手安装板连接，所述导向柱一的下端部和电动扳手安装板连接，并且导向柱一和卷绕横梁滑动连接，所述电动扳手安装在电动扳手安装板上，并且电动扳手的枪头位于固定螺钉的正上方，所述弹簧金属线材熔断组件包括熔断升降驱动气缸、导向柱二、熔切机和熔切机安装板，所述熔断升降驱动气缸固定设置在卷绕横梁上，并且熔断升降驱动气缸的活塞杆和熔切机安装板连接，所述导向柱二的下端部和熔切机安装板连接，并且导向柱二和卷绕横梁滑动连接，所述熔切机安装在熔切机安装板上，并且熔切机位于弹簧金属线材的上方。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述金属线材固定单元一和金属线材端头固定单元的结构相同，并且金属线材固定单元一和金属线材端头固定单元均包括直线模组、直线导轨一、直线滑块一、水平移动板和弹簧金属线材夹爪气缸，所述直线模组和直线导轨一均固定设置在成型机台上，并且直线导轨一和直线模组的移动方向平行设置，所述直线滑块一和直线导轨一滑动连接，所述水平移动板与直线模组的滑块和直线滑块一固定连接，所述弹簧金属线材夹爪气缸固定设置在水平移动板靠近弹簧卷绕单元的端部上，并且弹簧金属线材夹爪气缸可夹持住弹簧金属线材。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述金属线材往复导向装置包括往复导向机台、往复导向驱动组件、两块对称设置的竖直支撑板和导向块，所述往复导向驱动组件设置在往复导向机台上，所述两块对称设置的竖直支撑板设置在往复导向驱动组件上，所述导向块设置在两块对称设置的竖直支撑板上，并且导向块上设有一组通孔一，所述弹簧金属线材贯穿通孔一。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述往复导向驱动组件包括往复驱动电机、往复驱动主动轮、齿轮带、往复驱动从动轮、往复驱动丝杆、一组丝杆螺母、水平导轨、水平导向滑板和水平支撑板二，所述往复驱动电机和往复驱动丝杆设置在往复导向机台上，并且往复驱动电机和往复驱动主动轮连接，所述往复驱动主动轮通过齿轮带和往复驱动从动轮连接，所述往复驱动从动轮通过键和往复驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和往复驱动丝杆螺纹连接，所述水平导向滑板和一组丝杆螺母其中之一连接，所述水平导轨和往复驱动丝杆平行设置，所述水平导向滑板和水平导轨滑动连接，所述水平支撑板二与一组丝杆螺母和水平导向滑板固定连接，所述两块对称设置的竖直支撑板设置在水平支撑板二的上端面上。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述弹簧金属线材校直装置包括校直驱动组件、金属线材进料套筒、金属线材出料套筒、金属线材校直组件和校直支撑架，所述校直驱动组件、金属线材进料套筒和金属线材出料套筒均固定设置在校直支撑架上，所述金属线材进料套筒和金属线材出料套筒分别位于校直支撑架沿弹簧金属线材的牵引方向的两端，所述校直驱动组件和金属线材出料套筒连接，所述金属线材进料套筒和金属线材出料套筒分别与金属线材校直组件沿金属线材牵引方向的两端连接，所述弹簧金属线材依次穿过金属线材进料套筒、金属线材校直组件和金属线材出料套筒，所述金属线材出料套筒和校直支撑架转动连接。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述校直驱动组件包括校直驱动电机一、校直转轴、校直主动轮、校直皮带和校直从动轮，所述校直转轴的一端和校直驱动电机一的转轴连接，所述校直主动轮套设在校直转轴上，并且校直主动轮通过校直皮带和校直从动轮连接，所述校直从动轮和金属线材出料套筒连接。

进一步的，上述的抗拉伸弹簧成型设备，所述金属线材校直组件包括矩形支撑架、校直滑板一、校直滑板二、一组位置调节螺钉、一组校直滚轮一、一组校直滚轮二、一组滚轮支撑架一和一组滚轮支撑架二，所述述金属线材进料套筒和金属线材出料套筒分别与矩形支撑架长度方向的两端连接，所述矩形支撑架沿长度方向两端的内上分别设有滑槽一，所述校直滑板一和校直滑板二位于矩形支撑架内部，并且校直滑板一和校直滑板二的两端部设置在滑槽一内，所述矩形支撑架的两个相对的长边上均设有一组位置调节螺钉，并且位置调节螺钉和矩形支撑架螺纹连接，所述位置调节螺钉的一端穿过矩形支撑架分别与校直滑板一和校直滑板二相抵，所述一组滚轮支撑架一设置在校直滑板一远离矩形支撑架内壁的端面上，所述一组滚轮支撑架一和一组校直滚轮一一一对应设置，并且校直滚轮一设置在滚轮支撑架一上，所述一组滚轮支撑架二设置在校直滑板二远离矩形支撑架内壁的端面上，所述一组滚轮支撑架二和一组校直滚轮二一一对应设置，并且校直滚轮二设置在滚轮支撑架二上，所述校直滚轮一的轴线和校直滚轮二的轴线相对于矩形支撑架的边倾斜设置，并且校直滚轮一的轴线和校直滚轮二的轴线呈“X”型交叉设置，所述校直滚轮一的外壁和校直滚轮二的外壁之间可穿过金属线材。

本发明一种抗拉伸弹簧成型设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、弹簧金属线材的一端依次穿过金属线材进料套筒、金属线材校直组件、金属线材出料套筒、通孔一、金属线材固定单元一，并且弹簧金属线材的一端设置在固定螺钉和弹簧卷绕辊的外壁之间；

S2、锁定升降驱动气缸下降，驱动电动扳手伸入固定螺钉的内六角孔内，电动扳手启动，顺时针旋转固定螺钉，固定螺钉将弹簧金属线材的一端压紧在弹簧卷绕辊的外壁上，锁定升降驱动气缸复位；

S3、校直驱动电机一驱动，通过校直主动轮、校直皮带和校直从动轮的传动，带动矩形支撑架旋转，此时一组校直滚轮一和一组校直滚轮二同步旋转，由于弹簧金属线材是与一组校直滚轮一和一组校直滚轮二的外壁相接触的，因此一组校直滚轮一和一组校直滚轮二将卷曲的弹簧金属线材拉直；

S4、卷绕驱动电机启动，通过卷绕转轴带动弹簧卷绕辊旋转，由于弹簧金属线材的一端固定在弹簧卷绕辊上，因此弹簧卷绕辊旋转过程中，弹簧金属线材缠绕在弹簧卷绕辊的外壁上；

S5、弹簧卷绕辊旋转过程中，金属线材固定单元一和金属线材往复导向装置根据成型弹簧的螺距沿着弹簧卷绕辊的轴线方向移动，弹簧金属线材始终处于金属线材固定单元一的弹簧金属线材夹爪气缸的夹爪内；

S6、金属线材往复导向装置工作：往复驱动电机启动，通过往复驱动主动轮、齿轮带、往复驱动从动轮构成的传动结构带动往复驱动丝杆旋转，从而使得一组丝杆螺母沿着往复驱动丝杆轴线方向移动，此时水平支撑板二带动导向块沿着弹簧卷绕辊的轴线方向移动，由于弹簧金属线材贯穿通孔一，因此弹簧金属线材随着弹簧卷绕辊的轴线方向移动，使得弹簧金属现在均匀的缠绕在弹簧卷绕辊上，形成弹簧；

S7、到达弹簧长度后，弹簧金属线材校直装置、金属线材往复导向装置和弹簧成型装置停止，弹簧卷绕辊不在旋转；

S8、熔切机位于设定的弹簧长度的末端，此过程提前安装好，熔断升降驱动气缸驱动熔切机下降，使得熔切机位于弹簧金属线材的正上方，金属线材固定单元一的弹簧金属线材夹爪气缸的夹爪夹持住弹簧金属线材，熔切机启动，将弹簧金属线材熔切断；

S9、锁定升降驱动气缸下降，驱动电动扳手伸入固定螺钉的内六角孔内，电动扳手启动，逆时针旋转固定螺钉，固定螺钉将弹簧金属线材的一端释放，此时成型的弹簧与弹簧卷绕辊之间为活动的；

S10、将弹簧卷绕辊从卷绕转轴拆卸下来，将成型的弹簧从弹簧卷绕辊上取下，从而完成弹簧的成型。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的抗拉伸弹簧成型设备，用于定制特殊尺寸的弹簧，通过改变弹簧卷绕辊的直径，调整绕制弹簧的螺距，可以适用于不同直径的弹簧的成型；弹簧卷绕辊设定不同的长度，可以绕制弹簧的长度可任意控制，不受弹簧卷绕辊的限制，并且弹簧金属线材能够自动进行固定和熔断，不需要人工过多干预，降低了工人的劳动量。

附图说明

图1为本发明所述的抗拉伸弹簧成型设备的结构示意图；

图2为本发明所述的弹簧卷绕单元的主视图；

图3为本发明所述的弹簧卷绕单元的结构示意图；

图4为本发明所述的金属线材往复导向装置的右视图；

图5为本发明所述的金属线材往复导向装置的主视图；

图6为本发明所述的往复导向驱动组件的结构示意图；

图7为本发明所述的弹簧金属线材校直装置的结构示意图；

图8为本发明所述的弹簧金属线材校直装置的局部结构示意图1；

图9为本发明所述的弹簧金属线材校直装置的局部结构示意图2；

图10为本发明所述的弹簧金属线材校直装置的局部结构示意图3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的抗拉伸弹簧成型设备，包括弹簧金属线材校直装置1、金属线材往复导向装置2和弹簧成型装置3，所述弹簧金属线材校直装置1、金属线材往复导向装置2和弹簧成型装置3依次设置。

其中，如图2所示的弹簧成型装置3包括成型机台31、金属线材固定单元一32、弹簧卷绕单元33和金属线材端头固定单元34，所述金属线材固定单元一32、弹簧卷绕单元33和金属线材端头固定单元34均设置在成型机台31上，并且金属线材固定单元一32和金属线材端头固定单元34分别位于弹簧卷绕单元33的两侧，所述金属线材固定单元一32和金属线材端头固定单元34对称设置。

如图3所示的弹簧卷绕单元33包括卷绕驱动电机331、减速机332、卷绕转轴333、两个对称设置的卷绕立柱334、卷绕横梁335和弹簧卷绕辊336，所述卷绕驱动电机331、减速机332和两个对称设置的卷绕立柱334均固定设置在成型机台31上，所述卷绕横梁335固定设置在两个对称设置的卷绕立柱334的上端部，所述卷绕驱动电机331和减速机332连接，所述减速机332和卷绕转轴333连接，所述卷绕转轴333设置在卷绕立柱334上，所述弹簧卷绕辊336和卷绕转轴333连接，所述弹簧卷绕辊336上设有至少一个固定螺钉337，所述弹簧金属线材的一端和通过固定螺钉337压紧在弹簧卷绕辊336上，所述卷绕驱动电机331驱动弹簧卷绕辊336进行弹簧的绕卷。所述卷绕横梁335上设有螺钉锁紧组件35和弹簧金属线材熔断组件36，所述螺钉锁紧组件35包括锁定升降驱动气缸351、导向柱一352、电动扳手安装板353和电动扳手354，所述锁定升降驱动气缸351固定设置在卷绕横梁335上，并且锁定升降驱动气缸351的活塞杆和电动扳手安装板353连接，所述导向柱一352的下端部和电动扳手安装板353连接，并且导向柱一352和卷绕横梁335滑动连接，所述电动扳手354安装在电动扳手安装板353上，并且电动扳手354的枪头位于固定螺钉337的正上方，所述弹簧金属线材熔断组件36包括熔断升降驱动气缸361、导向柱二362、熔切机363和熔切机安装板364，所述熔断升降驱动气缸361固定设置在卷绕横梁335上，并且熔断升降驱动气缸361的活塞杆和熔切机安装板364连接，所述导向柱二362的下端部和熔切机安装板364连接，并且导向柱二362和卷绕横梁335滑动连接，所述熔切机363安装在熔切机安装板364上，并且熔切机363位于弹簧金属线材的上方。

上述结构中，金属线材固定单元一32和金属线材端头固定单元34的结构相同，并且金属线材固定单元一32和金属线材端头固定单元34均包括直线模组321、直线导轨一322、直线滑块一323、水平移动板324和弹簧金属线材夹爪气缸325，所述直线模组321和直线导轨一322均固定设置在成型机台31上，并且直线导轨一322和直线模组321的移动方向平行设置，所述直线滑块一323和直线导轨一322滑动连接，所述水平移动板324与直线模组321的滑块和直线滑块一323固定连接，所述弹簧金属线材夹爪气缸325固定设置在水平移动板324靠近弹簧卷绕单元33的端部上，并且弹簧金属线材夹爪气缸325可夹持住弹簧金属线材。

如图4、5所示的金属线材往复导向装置2包括往复导向机台21、往复导向驱动组件22、两块对称设置的竖直支撑板23和导向块24，所述往复导向驱动组件22设置在往复导向机台21上，所述两块对称设置的竖直支撑板23设置在往复导向驱动组件22上，所述导向块24设置在两块对称设置的竖直支撑板23上，并且导向块24上设有一组通孔一25，所述弹簧金属线材贯穿通孔一25。

如图6所示的往复导向驱动组件22包括往复驱动电机221、往复驱动主动轮222、齿轮带223、往复驱动从动轮224、往复驱动丝杆225、一组丝杆螺母226、水平导轨227、水平导向滑板228和水平支撑板二229，所述往复驱动电机221和往复驱动丝杆225设置在往复导向机台21上，并且往复驱动电机221和往复驱动主动轮222连接，所述往复驱动主动轮222通过齿轮带223和往复驱动从动轮224连接，所述往复驱动从动轮224通过键和往复驱动丝杆225连接，所述一组丝杆螺母226和往复驱动丝杆225螺纹连接，所述水平导向滑板228和一组丝杆螺母226其中之一连接，所述水平导轨227和往复驱动丝杆225平行设置，所述水平导向滑板228和水平导轨227滑动连接，所述水平支撑板二229与一组丝杆螺母226和水平导向滑板228固定连接，所述两块对称设置的竖直支撑板23设置在水平支撑板二229的上端面上。

如图7所示的弹簧金属线材校直装置1包括校直驱动组件11、金属线材进料套筒12、金属线材出料套筒13、金属线材校直组件14和校直支撑架15，所述校直驱动组件11、金属线材进料套筒12和金属线材出料套筒13均固定设置在校直支撑架15上，所述金属线材进料套筒12和金属线材出料套筒13分别位于校直支撑架15沿弹簧金属线材的牵引方向的两端，所述校直驱动组件11和金属线材出料套筒13连接，所述金属线材进料套筒12和金属线材出料套筒13分别与金属线材校直组件14沿金属线材牵引方向的两端连接，所述弹簧金属线材依次穿过金属线材进料套筒12、金属线材校直组件14和金属线材出料套筒13，所述金属线材出料套筒13和校直支撑架15转动连接。所述校直驱动组件11包括校直驱动电机一111、校直转轴112、校直主动轮113、校直皮带114和校直从动轮115，所述校直转轴112的一端和校直驱动电机一111的转轴连接，所述校直主动轮113套设在校直转轴112上，并且校直主动轮113通过校直皮带114和校直从动轮115连接，所述校直从动轮115和金属线材出料套筒13连接。

如图8-10所示的金属线材校直组件14包括矩形支撑架141、校直滑板一142、校直滑板二143、一组位置调节螺钉144、一组校直滚轮一145、一组校直滚轮二146、一组滚轮支撑架一147和一组滚轮支撑架二148，所述述金属线材进料套筒12和金属线材出料套筒13分别与矩形支撑架141长度方向的两端连接，所述矩形支撑架141沿长度方向两端的内上分别设有滑槽一149，所述校直滑板一142和校直滑板二143位于矩形支撑架141内部，并且校直滑板一142和校直滑板二143的两端部设置在滑槽一149内，所述矩形支撑架141的两个相对的长边上均设有一组位置调节螺钉144，并且位置调节螺钉144和矩形支撑架141螺纹连接，所述位置调节螺钉144的一端穿过矩形支撑架141分别与校直滑板一142和校直滑板二143相抵，所述一组滚轮支撑架一147设置在校直滑板一142远离矩形支撑架141内壁的端面上，所述一组滚轮支撑架一147和一组校直滚轮一145一一对应设置，并且校直滚轮一145设置在滚轮支撑架一147上，所述一组滚轮支撑架二148设置在校直滑板二143远离矩形支撑架141内壁的端面上，所述一组滚轮支撑架二148和一组校直滚轮二146一一对应设置，并且校直滚轮二146设置在滚轮支撑架二148上，所述校直滚轮一145的轴线和校直滚轮二146的轴线相对于矩形支撑架141的边倾斜设置，并且校直滚轮一145的轴线和校直滚轮二146的轴线呈“X”型交叉设置，所述校直滚轮一145的外壁和校直滚轮二146的外壁之间可穿过金属线材。

基于上述结构的基础上，本发明一种抗拉伸弹簧成型设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、弹簧金属线材的一端依次穿过金属线材进料套筒12、金属线材校直组件14、金属线材出料套筒13、通孔一25、金属线材固定单元一32，并且弹簧金属线材的一端设置在固定螺钉337和弹簧卷绕辊336的外壁之间；

S2、锁定升降驱动气缸351下降，驱动电动扳手354伸入固定螺钉337的内六角孔内，电动扳手354启动，顺时针旋转固定螺钉337，固定螺钉337将弹簧金属线材的一端压紧在弹簧卷绕辊336的外壁上，锁定升降驱动气缸351复位；

S3、校直驱动电机一111驱动，通过校直主动轮113、校直皮带114和校直从动轮115的传动，带动矩形支撑架141旋转，此时一组校直滚轮一145和一组校直滚轮二146同步旋转，由于弹簧金属线材是与一组校直滚轮一145和一组校直滚轮二146的外壁相接触的，因此一组校直滚轮一145和一组校直滚轮二146将卷曲的弹簧金属线材拉直；

S4、卷绕驱动电机331启动，通过卷绕转轴333带动弹簧卷绕辊336旋转，由于弹簧金属线材的一端固定在弹簧卷绕辊336上，因此弹簧卷绕辊336旋转过程中，弹簧金属线材缠绕在弹簧卷绕辊336的外壁上；

S5、弹簧卷绕辊336旋转过程中，金属线材固定单元一32和金属线材往复导向装置2根据成型弹簧的螺距沿着弹簧卷绕辊336的轴线方向移动，弹簧金属线材始终处于金属线材固定单元一32的弹簧金属线材夹爪气缸325的夹爪内；

S6、金属线材往复导向装置2工作：往复驱动电机221启动，通过往复驱动主动轮222、齿轮带223、往复驱动从动轮224构成的传动结构带动往复驱动丝杆225旋转，从而使得一组丝杆螺母226沿着往复驱动丝杆225轴线方向移动，此时水平支撑板二229带动导向块24沿着弹簧卷绕辊336的轴线方向移动，由于弹簧金属线材贯穿通孔一25，因此弹簧金属线材随着弹簧卷绕辊336的轴线方向移动，使得弹簧金属现在均匀的缠绕在弹簧卷绕辊336上，形成弹簧；

S7、到达弹簧长度后，弹簧金属线材校直装置1、金属线材往复导向装置2和弹簧成型装置3停止，弹簧卷绕辊336不在旋转；

S8、熔切机363位于设定的弹簧长度的末端，此过程提前安装好，熔断升降驱动气缸361驱动熔切机363下降，使得熔切机363位于弹簧金属线材的正上方，金属线材固定单元一32的弹簧金属线材夹爪气缸325的夹爪夹持住弹簧金属线材，熔切机363启动，将弹簧金属线材熔切断；

S9、锁定升降驱动气缸351下降，驱动电动扳手354伸入固定螺钉337的内六角孔内，电动扳手354启动，逆时针旋转固定螺钉337，固定螺钉337将弹簧金属线材的一端释放，此时成型的弹簧与弹簧卷绕辊336之间为活动的；

S10、将弹簧卷绕辊336从卷绕转轴333拆卸下来，将成型的弹簧从弹簧卷绕辊336上取下，从而完成弹簧的成型。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：包括弹簧金属线材校直装置（1）、金属线材往复导向装置（2）和弹簧成型装置（3），所述弹簧金属线材校直装置（1）、金属线材往复导向装置（2）和弹簧成型装置（3）依次设置；

其中，所述弹簧成型装置（3）包括成型机台（31）、金属线材固定单元一（32）、弹簧卷绕单元（33）和金属线材端头固定单元（34），所述金属线材固定单元一（32）、弹簧卷绕单元（33）和金属线材端头固定单元（34）均设置在成型机台（31）上，并且金属线材固定单元一（32）和金属线材端头固定单元（34）分别位于弹簧卷绕单元（33）的两侧，所述金属线材固定单元一（32）和金属线材端头固定单元（34）对称设置。

2.根据权利要求1所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述弹簧卷绕单元（33）包括卷绕驱动电机（331）、减速机（332）、卷绕转轴（333）、两个对称设置的卷绕立柱（334）、卷绕横梁（335）和弹簧卷绕辊（336），所述卷绕驱动电机（331）、减速机（332）和两个对称设置的卷绕立柱（334）均固定设置在成型机台（31）上，所述卷绕横梁（335）固定设置在两个对称设置的卷绕立柱（334）的上端部，所述卷绕驱动电机（331）和减速机（332）连接，所述减速机（332）和卷绕转轴（333）连接，所述卷绕转轴（333）设置在卷绕立柱（334）上，所述弹簧卷绕辊（336）和卷绕转轴（333）连接，所述弹簧卷绕辊（336）上设有至少一个固定螺钉（337），所述弹簧金属线材的一端和通过固定螺钉（337）压紧在弹簧卷绕辊（336）上，所述卷绕驱动电机（331）驱动弹簧卷绕辊（336）进行弹簧的绕卷。

3.根据权利要求2所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述卷绕横梁（335）上设有螺钉锁紧组件（35）和弹簧金属线材熔断组件（36），所述螺钉锁紧组件（35）包括锁定升降驱动气缸（351）、导向柱一（352）、电动扳手安装板（353）和电动扳手（354），所述锁定升降驱动气缸（351）固定设置在卷绕横梁（335）上，并且锁定升降驱动气缸（351）的活塞杆和电动扳手安装板（353）连接，所述导向柱一（352）的下端部和电动扳手安装板（353）连接，并且导向柱一（352）和卷绕横梁（335）滑动连接，所述电动扳手（354）安装在电动扳手安装板（353）上，并且电动扳手（354）的枪头位于固定螺钉（337）的正上方，所述弹簧金属线材熔断组件（36）包括熔断升降驱动气缸（361）、导向柱二（362）、熔切机（363）和熔切机安装板（364），所述熔断升降驱动气缸（361）固定设置在卷绕横梁（335）上，并且熔断升降驱动气缸（361）的活塞杆和熔切机安装板（364）连接，所述导向柱二（362）的下端部和熔切机安装板（364）连接，并且导向柱二（362）和卷绕横梁（335）滑动连接，所述熔切机（363）安装在熔切机安装板（364）上，并且熔切机（363）位于弹簧金属线材的上方。

4.根据权利要求1或3所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述金属线材固定单元一（32）和金属线材端头固定单元（34）的结构相同，并且金属线材固定单元一（32）和金属线材端头固定单元（34）均包括直线模组（321）、直线导轨一（322）、直线滑块一（323）、水平移动板（324）和弹簧金属线材夹爪气缸（325），所述直线模组（321）和直线导轨一（322）均固定设置在成型机台（31）上，并且直线导轨一（322）和直线模组（321）的移动方向平行设置，所述直线滑块一（323）和直线导轨一（322）滑动连接，所述水平移动板（324）与直线模组（321）的滑块和直线滑块一（323）固定连接，所述弹簧金属线材夹爪气缸（325）固定设置在水平移动板（324）靠近弹簧卷绕单元（33）的端部上，并且弹簧金属线材夹爪气缸（325）可夹持住弹簧金属线材。

5.根据权利要求1所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述金属线材往复导向装置（2）包括往复导向机台（21）、往复导向驱动组件（22）、两块对称设置的竖直支撑板（23）和导向块（24），所述往复导向驱动组件（22）设置在往复导向机台（21）上，所述两块对称设置的竖直支撑板（23）设置在往复导向驱动组件（22）上，所述导向块（24）设置在两块对称设置的竖直支撑板（23）上，并且导向块（24）上设有一组通孔一（25），所述弹簧金属线材贯穿通孔一（25）。

6.根据权利要求5所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述往复导向驱动组件（22）包括往复驱动电机（221）、往复驱动主动轮（222）、齿轮带（223）、往复驱动从动轮（224）、往复驱动丝杆（225）、一组丝杆螺母（226）、水平导轨（227）、水平导向滑板（228）和水平支撑板二（229），所述往复驱动电机（221）和往复驱动丝杆（225）设置在往复导向机台（21）上，并且往复驱动电机（221）和往复驱动主动轮（222）连接，所述往复驱动主动轮（222）通过齿轮带（223）和往复驱动从动轮（224）连接，所述往复驱动从动轮（224）通过键和往复驱动丝杆（225）连接，所述一组丝杆螺母（226）和往复驱动丝杆（225）螺纹连接，所述水平导向滑板（228）和一组丝杆螺母（226）其中之一连接，所述水平导轨（227）和往复驱动丝杆（225）平行设置，所述水平导向滑板（228）和水平导轨（227）滑动连接，所述水平支撑板二（229）与一组丝杆螺母（226）和水平导向滑板（228）固定连接，所述两块对称设置的竖直支撑板（23）设置在水平支撑板二（229）的上端面上。

7.根据权利要求1所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述弹簧金属线材校直装置（1）包括校直驱动组件（11）、金属线材进料套筒（12）、金属线材出料套筒（13）、金属线材校直组件（14）和校直支撑架（15），所述校直驱动组件（11）、金属线材进料套筒（12）和金属线材出料套筒（13）均固定设置在校直支撑架（15）上，所述金属线材进料套筒（12）和金属线材出料套筒（13）分别位于校直支撑架（15）沿弹簧金属线材的牵引方向的两端，所述校直驱动组件（11）和金属线材出料套筒（13）连接，所述金属线材进料套筒（12）和金属线材出料套筒（13）分别与金属线材校直组件（14）沿金属线材牵引方向的两端连接，所述弹簧金属线材依次穿过金属线材进料套筒（12）、金属线材校直组件（14）和金属线材出料套筒（13），所述金属线材出料套筒（13）和校直支撑架（15）转动连接。

8.根据权利要求7所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述校直驱动组件（11）包括校直驱动电机一（111）、校直转轴（112）、校直主动轮（113）、校直皮带（114）和校直从动轮（115），所述校直转轴（112）的一端和校直驱动电机一（111）的转轴连接，所述校直主动轮（113）套设在校直转轴（112）上，并且校直主动轮（113）通过校直皮带（114）和校直从动轮（115）连接，所述校直从动轮（115）和金属线材出料套筒（13）连接。

9.根据权利要求8所述的抗拉伸弹簧成型设备，其特征在于：所述金属线材校直组件（14）包括矩形支撑架（141）、校直滑板一（142）、校直滑板二（143）、一组位置调节螺钉（144）、一组校直滚轮一（145）、一组校直滚轮二（146）、一组滚轮支撑架一（147）和一组滚轮支撑架二（148），所述述金属线材进料套筒（12）和金属线材出料套筒（13）分别与矩形支撑架（141）长度方向的两端连接，所述矩形支撑架（141）沿长度方向两端的内上分别设有滑槽一（149），所述校直滑板一（142）和校直滑板二（143）位于矩形支撑架（141）内部，并且校直滑板一（142）和校直滑板二（143）的两端部设置在滑槽一（149）内，所述矩形支撑架（141）的两个相对的长边上均设有一组位置调节螺钉（144），并且位置调节螺钉（144）和矩形支撑架（141）螺纹连接，所述位置调节螺钉（144）的一端穿过矩形支撑架（141）分别与校直滑板一（142）和校直滑板二（143）相抵，所述一组滚轮支撑架一（147）设置在校直滑板一（142）远离矩形支撑架（141）内壁的端面上，所述一组滚轮支撑架一（147）和一组校直滚轮一（145）一一对应设置，并且校直滚轮一（145）设置在滚轮支撑架一（147）上，所述一组滚轮支撑架二（148）设置在校直滑板二（143）远离矩形支撑架（141）内壁的端面上，所述一组滚轮支撑架二（148）和一组校直滚轮二（146）一一对应设置，并且校直滚轮二（146）设置在滚轮支撑架二（148）上，所述校直滚轮一（145）的轴线和校直滚轮二（146）的轴线相对于矩形支撑架（141）的边倾斜设置，并且校直滚轮一（145）的轴线和校直滚轮二（146）的轴线呈“X”型交叉设置，所述校直滚轮一（145）的外壁和校直滚轮二（146）的外壁之间可穿过金属线材。

10.一种抗拉伸弹簧成型设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、弹簧金属线材的一端依次穿过金属线材进料套筒（12）、金属线材校直组件（14）、金属线材出料套筒（13）、通孔一（25）、金属线材固定单元一（32），并且弹簧金属线材的一端设置在固定螺钉（337）和弹簧卷绕辊（336）的外壁之间；

S2、锁定升降驱动气缸（351）下降，驱动电动扳手（354）伸入固定螺钉（337）的内六角孔内，电动扳手（354）启动，顺时针旋转固定螺钉（337），固定螺钉（337）将弹簧金属线材的一端压紧在弹簧卷绕辊（336）的外壁上，锁定升降驱动气缸（351）复位；

S3、校直驱动电机一（111）驱动，通过校直主动轮（113）、校直皮带（114）和校直从动轮（115）的传动，带动矩形支撑架（141）旋转，此时一组校直滚轮一（145）和一组校直滚轮二（146）同步旋转，由于弹簧金属线材是与一组校直滚轮一（145）和一组校直滚轮二（146）的外壁相接触的，因此一组校直滚轮一（145）和一组校直滚轮二（146）将卷曲的弹簧金属线材拉直；

S4、卷绕驱动电机（331）启动，通过卷绕转轴（333）带动弹簧卷绕辊（336）旋转，由于弹簧金属线材的一端固定在弹簧卷绕辊（336）上，因此弹簧卷绕辊（336）旋转过程中，弹簧金属线材缠绕在弹簧卷绕辊（336）的外壁上；

S5、弹簧卷绕辊（336）旋转过程中，金属线材固定单元一（32）和金属线材往复导向装置（2）根据成型弹簧的螺距沿着弹簧卷绕辊（336）的轴线方向移动，弹簧金属线材始终处于金属线材固定单元一（32）的弹簧金属线材夹爪气缸（325）的夹爪内；

S6、金属线材往复导向装置（2）工作：往复驱动电机（221）启动，通过往复驱动主动轮（222）、齿轮带（223）、往复驱动从动轮（224）构成的传动结构带动往复驱动丝杆（225）旋转，从而使得一组丝杆螺母（226）沿着往复驱动丝杆（225）轴线方向移动，此时水平支撑板二（229）带动导向块（24）沿着弹簧卷绕辊（336）的轴线方向移动，由于弹簧金属线材贯穿通孔一（25），因此弹簧金属线材随着弹簧卷绕辊（336）的轴线方向移动，使得弹簧金属现在均匀的缠绕在弹簧卷绕辊（336）上，形成弹簧；

S7、到达弹簧长度后，弹簧金属线材校直装置（1）、金属线材往复导向装置（2）和弹簧成型装置（3）停止，弹簧卷绕辊（336）不在旋转；

S8、熔切机（363）位于设定的弹簧长度的末端，此过程提前安装好，熔断升降驱动气缸（361）驱动熔切机（363）下降，使得熔切机（363）位于弹簧金属线材的正上方，金属线材固定单元一（32）的弹簧金属线材夹爪气缸（325）的夹爪夹持住弹簧金属线材，熔切机（363）启动，将弹簧金属线材熔切断；

S9、锁定升降驱动气缸（351）下降，驱动电动扳手（354）伸入固定螺钉（337）的内六角孔内，电动扳手（354）启动，逆时针旋转固定螺钉（337），固定螺钉（337）将弹簧金属线材的一端释放，此时成型的弹簧与弹簧卷绕辊（336）之间为活动的；

S10、将弹簧卷绕辊（336）从卷绕转轴（333）拆卸下来，将成型的弹簧从弹簧卷绕辊（336）上取下，从而完成弹簧的成型。

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