CN114383688A - 雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法。用于以雷达物位计检测清洁处理的方法和***，该雷达物位计被配置成确定容纳在罐中的物品的填充物位，该雷达物位计包括收发器，该收发器被配置成提供要通过传播装置朝向物品进行传播的发射信号ST，被配置成接收由发射信号在物品的表面处的反射产生的反射信号SR，并且被配置成基于接收到的反射信号来确定罐中的填充物位，其中，该方法包括：在填充物位上方且距罐的天花板附近的参考位置已知距离处的测量位置处，确定(300)至少两次不同的填充物位测量之间的信号幅度差；以及如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定(302)罐中清洁处理正在进行。

Description

雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法
技术领域
本发明涉及雷达物位计并且涉及用于通过导波雷达物位计检测清洁处理的方法。具体地，本发明旨在使用雷达物位计检测和确定罐中清洁处理的特性。
背景技术
雷达物位计(RLG)***广泛用于确定罐中容纳的物品的填充物位。雷达物位计量通常借助于非接触式测量或者借助于接触式测量(通常被称为导波雷达(GWR))来执行，在非接触式测量下，电磁信号朝向罐中容纳的物品辐射，在接触式测量下，由用作波导的探头朝向物品引导电磁信号并且将电磁信号引导至物品中。探头通常被布置成从罐的顶部朝向罐的底部竖直地延伸。
所发射的电磁信号在物品的表面处被反射，并且反射信号被雷达物位计中包括的接收器或收发器接收。基于发射信号和反射信号，可以确定到物品的表面的距离。更具体地，通常基于电磁信号的发射与电磁信号在罐中的环境与容纳在其中的物品之间的界面中的反射的接收之间的时间来确定到物品的表面的距离。为了确定物品的实际填充物位，基于上述时间(所谓的飞行时间)和电磁信号的传播速度来确定从参考位置到表面的距离。
在一些应用中，罐清洁是生产周期的重要部分。例如，这可以适用于食品生产或者化学处理。在罐的清洁期间，由于与清洁处理相关的干扰，填充物位确定可能难以执行或不可能执行。鉴于此，期望提供用于以雷达物位计处理清洁处理的解决方案。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供用于确定罐中清洁处理是否正在发生的方法和***。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于以雷达物位计检测清洁处理的方法，该雷达物位计被配置成确定容纳在罐中的物品的填充物位。雷达物位计包括收发器，该收发器被配置成提供要通过传播装置朝向物品进行传播的发射信号即Tx信号，被配置成接收由发射信号在物品的表面处的反射产生的反射信号，并且被配置成基于接收到的反射信号来确定罐中的填充物位。该方法包括：对于距罐的天花板附近的参考位置的给定距离，确定至少两次连续的填充物位测量之间的信号幅度差；以及如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定罐中清洁处理正在进行。
罐可以是能够容纳物品的任何容器或器皿，并且可以是金属的、或者部分地或完全地非金属的、开口的、半开口的、或者封闭的。
“收发器”可以是能够发射和接收电磁信号的一个功能单元，或者收发器可以是包括分开的发射器单元和接收器单元的***。
此外，传播装置可以是自由辐射雷达物位计***中的天线，但是也可以是导波雷达(GWR)应用中的探头。
本发明基于这样的认识：可以通过观察与填充物位上方的位置对应的接收到的信号的幅度变化来检测罐中的清洁处理。清洁处理可以例如借助于位于靠近罐的天花板的喷洒球来执行，其中喷洒球包括朝向罐的内表面喷洒水和/或其他清洁剂的一个或更多个喷嘴。这意味着罐中将存在湍流环境，该湍流环境可以通过观察已知测量位置的信号幅度来检测。因此，如果操作者启动清洁处理，或者如果清洁处理自动地启动，则雷达物位计可以提供清洁处理实际上开始的验证。此外，还可以检测到清洁处理是否由操作者或者作为***受控功能被启动并且然后未能启动或未按预期启动。
清洁通常在空的或几乎空的罐中执行。然而，清洁处理也可以在包含物品的罐中执行，在这种情况下，测量位置在填充物位上方。如果确定清洁处理正在其中具有物品的罐中进行，则可以将这通知给操作者，或者只要清洁处理正在进行，就可以通过自动地补偿填充物位测量来进行处理，如下面将进一步详细描述的。
根据本发明的一个实施方式，确定信号幅度差包括确定信号幅度的相对差。因此，检测到的信号幅度变化不取决于幅度从一个测量到另一个测量是增加还是减小。信号幅度差可以被看作在测量位置处的罐中或整个罐中信号波动的量度，其中高波动即高于阈值的波动被看作正在进行的清洁处理的指示。
根据本发明的一个实施方式，该方法还包括：以频率扫描信号的形式提供发射信号；以及以预定间隔对接收到的反射信号进行采样，其中，每个样本对应于距参考位置的唯一距离。频率扫描信号可以例如是通常用于雷达物位计***中的调频连续波信号(FMCW)。FMCW信号的每个样本对应于距参考位置的已知距离。因此，通过以规则间隔对接收到的信号进行采样，可以针对距参考位置以规则间隔的对应不同距离得出信号的幅度。对于自由辐射天线，参考位置可以在天线本身处，即在天线将信号发射至罐中的位置处。通过使用所描述的频率扫描信号，可以将在天线与物品的表面之间的多个位置的信号幅度与预定阈值进行比较，从而提高确定清洁处理正在进行的可靠性。
根据本发明的一个实施方式，确定信号幅度差包括：确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；确定所确定的信号幅度差的中值；以及将中值与预定阈值进行比较。每个样本对应于距参考位置的唯一距离，并且每次扫描可以被看作表示一个时间点，并且通过使用单次扫描的信号幅度差的中值执行与阈值的比较，可以减少并非由清洁处理产生的离群值和回波的影响。
根据本发明的一个实施方式，确定信号幅度差包括：确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；确定频率扫描信号的信号幅度差的中值；确定与较早频率扫描信号的至少一个中值相比中值的变化；以及如果中值的变化高于预定阈值，则确定罐中清洁处理正在进行。在所描述的实施方式中，将信号幅度差与来自先前频率扫描信号的信号幅度差进行比较，从而进一步增加确定清洁处理正在进行的可靠性。由于预期清洁处理引入信号幅度差的波动，因此也可以预期中值在不同频率扫描之间波动。还可以比较超过两次频率扫描的中值，并且清洁处理正在进行的条件可以例如是中值应当高于针对预定次数的连续频率扫描的阈值。
根据本发明的一个实施方式，确定信号幅度差包括：确定多个频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；确定每个频率扫描信号的信号幅度的相对差的中值；确定与较早频率扫描信号的至少一个中值相比中值的变化；以及如果中值的变化高于预定阈值，则确定罐中清洁处理正在进行。因此，信号幅度的相对差不能与特定阈值进行比较。相反，观察到信号幅度的相对差的中值的变化。
根据本发明的一个实施方式，该方法还包括：基于与距参考位置的距离的第一范围对应的样本来确定背景差值；基于与距参考位置的距离的第二范围对应的样本来确定近区域差值，其中，第二范围是第一范围的子范围，该子范围在第一范围的与最接近参考位置的位置对应的端点处开始；以及如果背景差值与近区域差值中的至少一个高于对应的背景阈值和近区域阈值，则确定清洁处理正在进行。
背景区域可以被看作从参考位置延伸并朝向罐的物品的表面(或者如果罐是空的则朝向罐的底部)延伸至罐中的区域，而近区域是最接近天线的区域，该近区域也从参考位置开始。背景区域和近区域的精确延伸可以基于诸如天线和信号特性、天线类型、罐尺寸等的一系列参数针对每个特定应用来确定。一般而言，背景区域可以被看作其中预期没有回波即既没有表面回波也没有来自罐中其他物体的回波的区域。因此，背景区域给出了由清洁处理引起的信号幅度变化的量度。近区域可以被看作最接近天线的区域，并且可以被看作其中可以预期清洁处理影响天线本身的特性例如发射信号从发射天线到罐环境的过渡的区域。
根据本发明的一个实施方式，该方法还可以包括：仅当背景差值和近区域差值两者均高于对应阈值时，确定清洁处理正在进行。从而可以进一步确保：检测到的信号幅度差是清洁处理的结果，而不是罐中其他事件的结果。
根据本发明的一个实施方式，该方法还可以包括：如果确定清洁处理正在进行，则将当前清洁处理的信号幅度差与较早清洁处理中获取的信号幅度差进行比较；以及如果信号幅度差的变化高于阈值，则提供清洁处理的特性已经改变的通知。因此，不仅可以检测清洁处理正在进行，而且可以监视清洁处理的质量。具体地，可以检测清洁是否降低，因为可以预期清洁处理期间发生的波动对于重复的清洁处理是相同的，至少只要罐中的其他条件类似即可。还可以将最近清洁处理的所确定的信号幅度差与当罐是新的和空的时或者在可以验证清洁处理正在以满负荷操作的其他受控条件下获取的参考差值进行比较。
此外，通过观察近区域和背景区域两者的清洁处理的特性，可以估计整个罐是否得到了适当的清洁，或者是否存在清洁处理降低的特定区域。还可以将罐划分为甚至更多区域，并且分别观察每个区域的清洁处理的特性。
根据本发明的一个实施方式，该方法还包括：如果检测到罐中清洁处理正在进行，则降低填充物位测量的灵敏度。替选地或组合地，该方法可以包括丢弃在清洁处理期间获取的填充物位测量结果。由于清洁处理在罐中引入干扰，因此降低在清洁处理期间执行的物位测量的灵敏度以降低由清洁处理产生的假象被解释为表面回波的风险可能是有利的。此外，在一些应用中，可以期望完全丢弃在清洁处理期间执行的测量。然而，仍然可以发射出测量信号，使得一旦检测到清洁处理已经完成就可以重新开始测量。
根据本发明的第二方面，提供了一种雷达物位计，该雷达物位计被配置成确定容纳在罐中的物品的填充物位。雷达物位计包括：收发器，该收发器被配置成提供要通过传播装置朝向物品进行传播的发射信号即Tx信号，被配置成接收由发射信号在物品的表面处的反射产生的反射信号，并且被配置成基于接收到的反射信号来确定罐中的填充物位。雷达物位计还包括测量控制电路，该测量控制电路被配置成：在填充物位上方并且距罐的天花板附近的参考位置已知距离处的测量位置处，确定至少两次连续的填充物位测量之间的信号幅度差；以及如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定罐中清洁处理正在进行。
本发明的第二方面的效果和特征在很大程度上类似于上面结合本发明的第一方面所描述的那些效果和特征。
在研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的另外的特征和优点将变得明显。技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建除了以下描述的那些实施方式之外的实施方式。
附图说明
现在将参照示出本发明的示例实施方式的附图更详细地描述本发明的这些方面和其他方面，在附图中：
图1示意性地示出了包括根据本发明的实施方式的雷达物位计***的示例性罐装置；
图2是图1中的雷达物位计***中包括的测量单元的示意图；
图3是概述根据本发明的实施方式的方法的一般步骤的流程图；
图4是示出本发明的特征的罐的一部分的示意图；
图5是示意性地概述在本发明的实施方式中使用的信号的图形；
图6是示意性地概述由根据本发明的实施方式的方法得出的曲线的图形；
图7是示意性地概述由根据本发明的实施方式的方法得出的曲线的图形；
图8是概述根据本发明的实施方式的方法的一般步骤的流程图；以及
图9是示意性概述本发明的特征的图形。
具体实施方式
在本具体实施方式中，主要参考安装在位于陆地上的罐中的雷达物位计来描述根据本发明的***和方法的各种实施方式。然而，所描述的***和方法适合于在其他领域中例如在海洋应用中使用。此外，主要参考具有发射和接收测量信号的天线形式的信号传播装置的自由辐射雷达物位计***来讨论本发明的各种实施方式。然而，本发明的各种实施方式同样地适用于包括信号沿其传播的探头的导波雷达***。
图1示意性地示出了包括测量单元102以及在此以号角状天线103形式示出的信号传播装置的雷达物位计***100。然而，应当注意，信号传播装置同样地可以是另一类型的辐射天线或传输线探头。雷达物位计***100被布置在罐105的顶部上，以用于确定罐105中的物品106的填充物位。
当测量罐105中的物品106的填充物位时，雷达物位计***100通过号角状天线103朝向物品106的表面107发射电磁发射信号ST，其中，信号被反射为电磁表面回波信号SR。然后，基于电磁表面回波信号SR的传播时间(从雷达物位计***100至表面107以及从表面107返回至雷达物位计***100)来确定到物品106的表面107的距离。根据传播时间，可以确定到表面的距离(一般被称为空距(ullage))。基于该距离(空距)以及罐105的已知尺寸，可以推算出填充物位。
使用根据本发明的各种实施方式的雷达物位计***，基于调频发射信号与表面反射信号之间的频率差来确定传播时间。这种类型的测量方案通常被称为FMCW(调频连续波)，并且测量信号可以被描述为具有有限且已知的持续时间的信号扫描(Signal sweep)。
图1进一步示出了位于罐105的顶部处或位于罐105的顶部附近的喷洒球108形式的清洁装置。在所示出的示例中，喷洒球悬挂在罐105的天花板109上。喷洒球108被布置成通过提供例如通过球中的多个开口的水流来清洁罐105。其他类型的清洁装置也是可行的，并且清洁装置不必是静止的和被固定至罐。原则上，所要求保护的发明能够检测影响在天线或传播装置附近的罐环境的任何类型的清洁。
参照图2中的示意性框图，图1中的雷达物位计***100的测量单元102包括收发器110、测量控制单元(MCU)111、无线通信控制单元(WCU)112、通信天线113、能量存储装置例如电池114、以及罐馈通件115。
如图2中示意性示出的，MCU 111控制收发器110以生成、发射和接收电磁信号。发射信号通过罐馈通件115传递至号角状天线103(图2中未示出)，并且所接收到的信号从号角状天线103通过罐馈通件115传递至收发器110。
如上面参照图1简略地描述的，MCU 111基于发射信号ST与表面回波信号SR之间的相位差来确定罐105中的物品106的填充物位。从MCU111经由WCU 112通过通信天线113将填充物位提供至外部装置例如控制中心。雷达物位计***100可以根据所谓的WirelessHART通信协议(IEC62591)来有利地进行配置。
尽管测量单元102被示出为包括能量存储装置114并且包括用于使得能够进行无线通信的装置(例如WCU 112和通信天线113)，但是应当理解，可以以不同的方式例如通过通信线(例如，4mA至20mA线，HART)提供电力供应和通信，在这种情况下，WCU 112可以由用于有线通信的控制单元替换。
图3是概述根据本发明的实施方式的方法的步骤的流程图，并且将进一步参照其中示出号角状天线103所位于的罐105的图4来描述该方法。
该方法包括确定300在测量位置dmeas处的至少两个不同的填充物位测量之间的信号幅度差，该测量位置dmeas在填充物位dfill上方并且处于距罐的天花板109附近的参考位置dref的已知距离处。参考位置可以例如被设置为离天线最近的位置，在该位置处可以检测到反射信号，并且然后参考位置可以被看作描述从天线到环境的过渡。应当注意，没有明确地要求已知填充物位的位置，以用于执行所描述的用于确定清洁处理是否正在进行的方法。因此可以使用固定的测量位置dmeas来执行该方法。
图5示意性地示出了所接收到的测量信号的信号幅度，其中x轴上的零对应于参考位置dref。位于零点之前的大回波502源自从天线到环境的过渡并因此被忽略。位于距天线一定距离处的第二较大回波504对应于填充物位dfill，并且因此测量位置dmeas被选择成位于dref与dfill之间。在图5的曲线上的点表示在该处可以确定信号幅度的不同距离处的采样点。
因此，针对两个不同的测量，即针对两个不同的信号扫描，确定所选择的测量位置处的幅度。例如，要比较的两个测量可以是连续的测量。根据雷达物位计的类型和手头的应用，信号扫描的持续时间和信号扫描的重复频率可能变化很大。在示例性实施方式中，信号扫描的持续时间可以在100μs至100ms的范围内并且重复频率通常在1Hz至5Hz的数量级上，但是也可以在所述范围之外。然而，FMCW测量对于技术人员来说是公知的并且在本文中将不再进一步详细讨论。
该方法还包括：如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定302罐中正在进行清洁处理。在时间上相对接近的两次测量之间的大的信号幅度差指示测量位置处的湍流环境，这对于其中水溅到天线周围和/或整个罐中的清洁处理来说是典型的。信号幅度差被有利地确定为相对差，使得符号或绝对幅度不影响差值。相对差＝|AS1-AS2|/MIN(AS1,AS2)，其中AS1和AS2是从不同测量得到的两个独立信号幅度。从而，确定表示信号幅度的相对变化的正标量值，该正标量值可以与预定阈值进行比较。
因此，如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则可以确定罐中正在进行清洁处理。例如可以通过表征受控条件下清洁处理的信号幅度波动来预设阈值。
如图5中可以看到的，示出了多个采样点，其中每个采样点对应于距参考位置的已知距离。示例***中采样点之间的距离分辨率可以在1cm至5cm的范围内。
对于其中以频率扫描信号的形式提供发射信号的雷达物位计，可以因此以预定间隔对所接收到的反射信号进行采样，其中每个样本对应于距参考位置的唯一距离。确定信号幅度差可以然后包括确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差，确定所确定的信号幅度差的中值；以及将中值与预定阈值进行比较，并且如果中值超过阈值，则确定罐中正在进行清洁处理。
图6示出了多个曲线，其中每个曲线对应于距参考位置的特定距离，并且其中x轴表示与时间成比例的扫描数。可以假设所有示出的测量扫描以固定间隔来执行。基于图6中示出的信息，可以针对每个信号扫描即实际上可以针对每个时间点确定相对差的中值。中值因此被视为沿与所有曲线相交的竖直线的值的中值，从而是单个信号扫描的所有采样点/采样距离的信号变化的中值。从而可以避免离群值的影响。所获取的信号扫描的中值在图7中示出。因此，图7中的曲线700可以被看作描述了作为时间的函数的信号幅度的波动。在约扫描数180时，可以看到波动(即，信号幅度差)的显著增加，并且这可以被视为清洁处理已经开始的指示。在先前的示例中，已经描述了将信号幅度差与阈值进行比较。然而，当观察图7时，很明显的是，可以使用其他参数来确定罐中的清洁处理正在开始。例如，可以研究曲线的导数或查看值的移动平均值。用于检测和表征变化的其他信号处理方法也是可行的并且完全在本发明的范围内。例如，可以对差值曲线采用低通滤波以降低噪声，并且差值的变化也可以导出为标准偏差的变化。
基于例如图7的曲线700，也可以这样表征清洁处理。通过观察相对幅度差的平均绝对值(由图7中的线702示意性地表示)，可以例如确定清洁处理的质量是否下降。较低的平均值指示较低的波动，这可能是降低的清洁处理的结果。清洁处理的降低的原因可以是喷洒球的开口被堵塞或者喷洒球的流体压力降低。通过将从图7的曲线得出的信息与来自一个或更多个早期清洁处理的一个或更多个对应曲线进行比较，还可以确定清洁处理的降低是逐渐的还是突然的，这进而可以为降低的原因提供指导。
根据由图8的流程图示出的本发明的一个实施方式，该方法可以包括：基于与距参考位置的距离的第一范围900对应的样本来确定800背景差值；基于与距参考位置的距离的第二范围902对应的样本来确定802近区域差值，其中，第二范围是第一范围的子范围，该子范围在第一范围的与最接近参考位置的位置对应的端点处开始；以及如果背景差值和近区域差值中的至少一个高于对应的背景阈值和近区域阈值，则确定804清洁处理正在进行。
如图9所示出的，第二范围902为第一范围900的子范围，其中，该子范围在第一范围900的与最接近参考位置的位置对应的端点处开始。第一范围900和第二范围902也可以是非交叠的。近区域差值表征最靠近天线的行为，而背景差值可以被看作表示天线与填充物位之间的环境。因此，条件可以被设置为近区域差值和背景差值中的至少一者或两者应当超过对应的阈值或者随时间变化呈现出足够的变化以用于确定清洁处理正在进行。
确定清洁处理正在进行的结果可以是降低物位测量的灵敏度、丢弃测量值或暂停物位测量。以与上述相同的方式，也可以确定清洁处理完成并且可以恢复正常操作条件。此外，可以确定和评估清洁处理的其他参数，例如持续时间和随时间变化的性能。因此，可以在不改变或暂停物位测量的情况下执行并检测清洁处理，并且在清洁处理期间也可以获取准确的物位测量。
所描述发明的各种实施方式可以用于针对饮料的食品工业、化学、制药或其他过程、针对石油、天然气、液化天然气等的海洋应用中的罐。
尽管已经参照本发明的具体例示性实施方式描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说，许多不同的变更、修改等将变得明显。此外，应当注意，可以省略、互换或以各种方式布置***和方法的部分，而该***和方法仍然能够执行本发明的功能。
另外地，根据对附图、公开内容和所附权利要求书的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施方式的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的这一事实不指示不可以使用这些措施的组合来获利。

Claims (15)

1.一种用于以雷达物位计(100)检测清洁处理的方法，所述雷达物位计被配置成确定容纳在罐(105)中的物品(106)的填充物位，所述雷达物位计包括收发器(110)，所述收发器(110)被配置成提供要通过传播装置朝向所述物品进行传播的发射信号ST，被配置成接收由所述发射信号在所述物品的表面(107)处的反射产生的反射信号SR，并且被配置成基于所接收到的反射信号来确定所述罐中的填充物位，其中，所述方法包括：
在所述填充物位上方并且距所述罐的天花板附近的参考位置已知距离处的测量位置处，确定(300)至少两次不同的填充物位测量之间的信号幅度差；以及
如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定(302)所述罐中清洁处理正在进行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定信号幅度差包括确定信号幅度的相对差。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
以频率扫描信号的形式提供所述发射信号；以及
以预定间隔对所接收到的反射信号进行采样，其中，每个样本对应于距所述参考位置的唯一距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定信号幅度差包括：
确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；
确定所确定的信号幅度差的中值；以及
将所述中值与预定阈值进行比较，并且如果所述中值超过所述阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定信号幅度差包括：
确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；
确定所述频率扫描信号的信号幅度差的中值；
确定与较早频率扫描信号的至少一个中值相比中值的变化；以及
如果所述中值的变化高于预定阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定信号幅度差包括：
确定多个频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；
确定每个频率扫描信号的信号幅度的相对差的中值；
确定与较早频率扫描信号的至少一个中值相比中值的变化；以及
如果所述中值的变化高于预定阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，还包括：
基于与距所述参考位置的距离的第一范围对应的样本来确定(800)背景差值；
基于与距所述参考位置的距离的第二范围对应的样本来确定(802)近区域差值；以及
如果所述背景差值与所述近区域差值中的至少一个高于对应的背景阈值和近区域阈值，则确定(804)清洁处理正在进行。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
仅当所述背景差值和所述近区域差值两者均高于所述对应阈值时，确定清洁处理正在进行。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
如果确定清洁处理正在进行，则将当前清洁处理的信号幅度差与较早清洁处理中获取的信号幅度差进行比较；以及
如果信号幅度差的变化高于阈值，则提供清洁处理的特性已经改变的通知。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：如果检测到所述罐中清洁处理正在进行，则降低填充物位测量的灵敏度或者丢弃在所述清洁处理期间获取的填充物位测量。
11.一种雷达物位计，所述雷达物位计被配置成确定容纳在罐中的物品的填充物位，所述雷达物位计包括：
收发器，所述收发器被配置成提供要通过传播装置朝向所述物品进行传播的发射信号即Tx信号，被配置成接收由所述发射信号在所述物品的表面处的反射产生的反射信号，并且被配置成基于所接收到的反射信号来确定所述罐中的填充物位；以及
测量控制电路，所述测量控制电路被配置成：
在所述填充物位上方并且距所述罐的天花板附近的参考位置已知距离处的测量位置处，确定至少两次连续的填充物位测量之间的信号幅度差；以及
如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。
12.根据权利要求11所述的雷达物位计，其中，所述测量控制电路还被配置成：
以频率扫描信号的形式提供所述发射信号；以及
以预定间隔对所接收到的反射信号进行采样，其中，每个样本对应于距所述参考位置的唯一距离。
13.根据权利要求11或12所述的雷达物位计，其中，所述测量控制电路还被配置成：
确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；
确定所确定的信号幅度差的中值；以及
将所述中值与预定阈值进行比较，并且如果所述中值超过所述阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的雷达物位计，其中，所述测量控制电路还被配置成：如果检测到所述罐中清洁处理正在进行，则降低在所述清洁处理期间填充物位测量的灵敏度。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的雷达物位计，其中，所述测量控制电路还被配置成：如果检测到所述罐中清洁处理正在进行，则丢弃在所述清洁处理期间获取的填充物位测量。
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