CN211056442U - 一种家用电梯 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种家用电梯，用以解决现有电梯不能精准到达目标楼层的问题。该电梯包括控制器、开关组件。开关组件的上限位开关电连接上限位装置，上限位装置基于与上制动装置的触发，使所述控制器控制电梯电机停止转动，从而使电梯的上升过程停止；所述下限位开关连接下限位装置，下限位装置基于与下制动装置的触发，使所述控制器控制电梯电机停止转动，从而使电梯的下降过程停止；上防撞限位开关连接上防撞限位装置，基于上防撞限位装置的触发，使控制器控制电梯运行异常情况下电梯的停止；所述下防撞限位开关连接下防撞限位装置，基于下防撞限位装置的触发，使控制器控制电梯运行异常情况下电梯的停止。

Description

一种家用电梯

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种家用电梯。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道上的永久运输设备。

随着技术的革新和社会的发展，产生了一种适用于别墅区或小高层建筑的家用电梯。家用电梯为用户的生活带来极大的便利，使用户可以安全快捷的到达指定的楼层。

由于家用电梯的轿厢较小、行程较短，所以现有的家用电梯在工作过程中，多采用电机控制器配合机械结构来实现电梯的升降。但是，现有电梯的运行方式在控制电梯的行程方面会出现较大的误差，不能使用户快速精准的到达目标楼层，同时还存在着极大的安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例提供一种家用电梯，用以解决现有电梯不能精准到达目标楼层的问题。

本申请实施例提供的一种家用电梯，包括：

控制器；

开关组件，所述开关组件与所述控制器连接，所述开关组件至少包括上限位开关、下限位开关、上防撞限位开关以及下防撞限位开关；

所述上限位开关电连接上限位装置，上限位装置基于与上制动装置的触发，而使上限位开关状态发生变化，以使所述控制器控制电梯电机停止转动，从而使电梯的上升过程停止；所述下限位开关连接下限位装置，下限位装置基于与下制动装置的触发，而使下限位开关状态发生变化，以使所述控制器控制电梯电机停止转动，从而使电梯的下降过程停止；其中，上限位装置、下限位装置设置在电梯轿厢外表面左右两侧，所述上制动装置、下制动装置设置在电梯左右两侧滑轨上，所述滑轨沿电梯轿厢的高度方向设置于轿厢外部，且所述滑轨与所述轿厢连接，以使所述轿厢沿所述滑轨移动；

所述上防撞限位开关连接上防撞限位装置，基于上防撞限位装置的触发，上防撞限位开关的状态发生变化，以使控制器控制电梯运行异常情况下电梯的停止；所述下防撞限位开关连接下防撞限位装置，基于下防撞限位装置的触发，下防撞限位开关的状态发生变化，以使控制器控制电梯运行异常情况下电梯的停止；其中，上防撞限位装置设置在电梯轿厢外表面顶部，下防撞限位装置设置在电梯轿厢外表面底部。

本申请实施例提供一种家用电梯，控制器可根据接收到的信号，由上限位开关与下限位开关通过对应的上限位装置、上制动装置与下限位装置、下制动装置的触发，准确并及时的控制电梯在上升过程与下降过程中的停止，使电梯能够在极短的时间内作出反应，准确的停留在目标楼层。并且，通过上防撞限位开关、下防撞限位开关以及对应的上防撞限位装置、下防撞限位装置，能够进一步确保电梯能够及时停止，增强电梯的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请实施例提供的家用电梯用控制电路示意图；

图2为本申请实施例提供的家用电梯运行示意图；

图3为本申请实施例提供的家用电梯结构示意图；

图4为本申请实施例提供的家用电梯的松动检测单元结构示意图；

图5为本申请实施例提供的家用电梯的另一种松动检测单元结构示意图；

图6为本申请实施例提供的家用电梯的超载检测单元结构示意图；

图7为本申请实施例提供的家用电梯的另一种超载检测单元结构示意图。

标号说明

S1 上限位开关

S2 下限位开关

S3 光幕开关

S4 上升开关

S5 下降开关

S6 急停开关

S7 超载开关

Q1 上防撞限位开关

Q2 下防撞限位开关

KA1 第一继电器

KA2 第二继电器

KA3 第三继电器

KA4 第四继电器

1 轿厢

11 上限位装置

12 上制动装置

13 下限位装置

14 下制动装置

15 上防撞限位装置

16 下防撞限位装置

17 检测装置

181 第一感应装置

182 第二感应装置

2 滑轨

3 电机

4 卷筒

5 绳索

61 弹性件

62 致动件

63 松动位置开关

64 疲劳位置开关

71 定滑轮

72 支撑件

73 铰接轴

74 超载装置

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的家用电梯用控制电路示意图。

如图1所示，控制电路包括控制器PLC、开关组件以及继电器组件。

开关组件与控制器PLC连接，至少包括上升开关S4、下降开关S5、上限位开关S1、下限位开关S2、上防撞限位开关Q1以及下防撞限位开关Q2。其中，上升开关S4用于控制电梯的上升过程的启动，下降开关S5用于控制电梯的下降过程的启动。上限位开关S1用于控制电梯上升过程的停止，下限位开关S2用于控制电梯下降过程的停止。上防撞限位开关Q1与下防撞限位开关 Q2用于控制电梯运行异常情况下电梯的停止。继电器组件与控制器PLC连接，继电器组件至少包括第一继电器KA1与第二继电器KA2。其中，控制器PLC 通过第一继电器KA1控制电梯上升，通过第二继电器KA2控制电梯下降。

具体的，上升开关S4对应电梯中的上升按钮，下降开关S5对应电梯中的下降按钮。当用户按下上升按钮或者下降按钮时，上升按钮或下降按钮向对应的上升开关S4或者下降开关S5发送信号，以使上升开关S4或下降开关S5 发送高电平信号至控制器PLC。控制器PLC可通过继电器KA1控制电机的正转，或者通过继电器KA2控制电机的反转，从而控制电梯上升过程或者下降过程的启动。

图2为本申请实施例提供的家用电梯运行示意图。

如图2所示，电梯轿厢1按照滑轨2的轨道移动。上限位开关S1对应电梯轿厢1上侧的上限位装置11，下限位开关S2对应下限位装置13。并且，为了避免上限位装置11与下限位装置13相互之间造成干扰，上限位装置11与下限位装置13可分别设置在电梯的左右两侧。

在轿厢1的外部两侧分别设置有两个上下方向的滑轨2，使得轿厢1在滑轨2的轨道上面上行或下行。滑轨2上设置有与上限位装置11相对应的上制动装置12。在电梯上升过程中，当电梯到达目标楼层时，上限位装置11与上制动装置12恰好处于同一水平面。上制动装置12可通过接触或卡合等方式触发上限位装置11，上限位装置11向对应的上限位开关S1发送信号，使上限位开关S1闭合，从而使控制器PLC接收到高电平。控制器PLC可向第一继电器KA1发送信号，使第一继电器KA1控制电梯电机停止，从而控制电梯的停止；其中，第一继电器KA1与变频器连接，变频器与电梯的电机连接。因此，第一继电器KA1通过控制变频器输出频率和电压来驱动电机。

与此相对应的，滑轨2上设置有与下限位装置13相对应的下制动装置14。在电梯下降过程中，当电梯到达目标楼层时，下限位装置13与下制动装置14 恰好处于同一水平面。下制动装置13可通过接触或卡合等方式触发下限位装置14，下限位装置13向对应的下限位开关S2发送信号，使下限位开关S2闭合，从而使控制器PLC接收到高电平。控制器PLC可向第二继电器KA2发送信号，使第二继电器KA2通过控制变频器的输出频率和电压来控制电机停止，从而控制电梯的停止。

上防撞限位开关Q1对应电梯轿厢1顶部的上防撞限位装置15。在本申请的一个实施例中，上防撞限位装置15为传感器，其可设置于轿厢1外表面的上部，用以感应电梯是否产生向上碰撞现象。

在电梯正常运行的情况下，由于电梯轿厢1的高度小于单层楼层的高度，因此，电梯轿厢1的顶部通常不会碰到楼层的顶部。也就是说，在电梯正常运行的情况下，上防撞限位装置15通常不会被触发。但是，在电梯运行异常情况下(如上限位开关失效等)，电梯在到达目标楼层后，没有及时制动，而是继续向上运行，从而使电梯轿厢1顶部与楼层顶部相撞。在这种情况下，上防撞限位装置15与楼层顶部触碰而被触发，上防撞限位装置15向对应的上防撞限位开关Q1发送信号，使上防撞限位开关Q1闭合，从而使控制器PLC接收到高电平信号。控制器PLC接收到高电平后，向继电器发送信号，使继电器控制电梯停止运行。

与之相对应的，在电梯运行异常情况下，电梯在到达目标楼层后，没有及时制动，而是继续向下运行，从而使电梯轿厢1底部与楼层底部相撞。在这种情况下，下防撞限位装置16与楼层底部触碰而被触发，下防撞限位装置16向对应的上防撞限位开关Q1发送信号，使下防撞限位开关Q2闭合，从而使控制器PLC接收到高电平。控制器PLC接收到高电平后，向继电器发送信号，使继电器控制电梯停止运行。

通过上防撞限位装置15与下防撞限位装置16的设置，在电梯与楼层碰撞时，可以由控制器PLC控制电机停止运行，及时对电梯进行制动，加强了电梯的安全，提高了电梯的可靠性。

在本申请的一个实施例中，开关组件还可以包括加速检测开关与减速检测开关(图1未示意)。并且，如图2所示，电梯轿厢1侧面靠近顶部的部位可设置有与加速检测开关、减速检测开关均连接的检测装置17。电梯在运行过程中，可通过检测装置17的感应，使加速检测开关或者减速检测开关闭合，从而时控制器PLC得到高电平。控制器PLC可向继电器发送信号，通过控制变频器的频率，控制电机的转速的增大或减小，从而控制电梯的加速或减速。其中，检测装置17可以是传感器。

具体的，滑轨2上可设置有与检测装置17相对应的两个感应装置，如图2 中所示的第一感应装置181与第二感应装置182。在电梯的一次运行过程中，检测装置17可在检测到一个感应装置时，使加速检测开关闭合，向控制器PLC 发送信号，控制器PLC控制电机使得电梯加速；检测装置17在检测到另一个感应装置时，使减速检测开关闭合，向控制器PLC发送信号，控制器PLC控制电机使得电梯减速。由此可见，通过两个感应装置与检测装置17的配合，可实现对电梯加速或减速的控制。其中，检测装置17可以是信号接收装置，用于接收感应装置发出的信号，或者，检测装置17可以是由感应装置触发的被触发件。

以两层楼层为例，感应装置可包括第一感应装置181与第二感应装置182。其中，第一感应装置181位于一楼，第二感应装置182位于二楼。

第一感应装置181距二楼楼底的距离应当小于检测装置17距二楼楼底的距离，也就是说，当电梯停在一楼静止不动时，第一感应装置181应当高于检测装置17。当电梯开始上升后，检测装置17可在第一感应装置181与自身处于同一水平面时，检测到第一感应装置181的存在，这表示电梯开始上升。因此，检测装置17可向加速检测开关发送信号，使加速检测开关闭合，进而使控制器PLC接收到高电平信号。控制器PLC可通过继电器控制电机的转速增大，从而控制电梯加速。于是，为了使检测装置17能够检测到第一感应装置 181，第一感应装置181应当高于检测装置17。

第二感应装置182距二楼楼底的距离应当小于检测装置17距二楼楼底的距离，也就是说，当电梯停在二楼静止不动时，第二感应装置182应当低于检测装置17。当电梯开始上升并接近目标楼层后，检测装置17可在第二感应装置182与自身处于同一水平面时，检测到第二感应装置182的存在，这表示电梯即将到达目标楼层。因此，检测装置17可向减速检测开关发送信号，使减速检测开关闭合，从而使得控制器PLC接收到高电平信号。控制器PLC可通过继电器控制电机的转速减小，从而控制电梯减速。于是，为了使检测装置17 能够检测到第二感应装置182，第二感应装置182应当低于检测装置17。

综上，电梯在上升的过程中，可通过检测装置17对第一感应装置181的检测，控制电梯加速，并通过对第二感应装置182的检测控制电梯减速，从而完成电梯在运行过程中的启动、加速、减速、停止的过程。其中，电梯在下降过程中检测装置17的工作原理与上述上升过程相同，本申请在此不再赘述。

图3为本申请实施例提供的家用电梯结构示意图。

如图3所示，家用电梯包括轿厢1、弹性件61和松动检测单元(图3中未示出)。电梯的轿厢1和电机3相连，电机3的转轴和卷筒4相连，卷筒4表面设有绳索5，绳索5的底端和卷筒4相连，绳索5的顶端固定在轿厢1的上方位置，电机3驱动卷筒4转动，以释放卷筒4表面的绳索5，使轿厢1下行；弹性件61与绳索5相连以承载轿厢1，轿厢1的重力通过绳索5作用在弹性件 61上，使弹性件61发生弹性变形。

在轿厢1正常下行过程中，轿厢1的负载不论大小，对弹性件61的作用力相对来说大体上处于平稳状态，也就是说在轿厢1下行过程中弹性件61受到绳索5的作用力变化不大，也就使弹性件61的弹性变形具有额定变形量，在额定变形量范围的弹性件61是处于正常状态；但是当弹性件61的变形量低于额定变形量时，也就是说弹性件61受到绳索5的拉力突然变小，绳索5失去对弹性件61正常的负载力，此时通过松动检测单元来检测弹性件61的低于额定变形量的变化，这种情况也就是绳索5出现松动，通过松动检测单元能够及时检测到绳索5的松动状态。在电梯实际运行过程中，常见的问题是轿厢1 下行遇到阻碍，例如轿厢1因为发生偏移与侧面的滑轨2等部位发生摩擦，导致轿厢1的下行速度小于电机3释放绳索5的速度，使绳索5出现空余松动，通过本实施例中的方案能够及时检测到绳索5的松动状况。

进一步地，图4为本申请实施例提供的家用电梯的松动检测单元结构示意图。如图4所示，松动检测单元包括松动位置开关63，松动位置开关63设置在弹性件61低于额定变形量的变形方向上。松动位置开关63的具体设置能够检测到弹性件61变形量出现低于额定变形量的情况，也就是弹性件61由处于额定变形量范围内的正常受挤压状态转变成变形量低于额定变形量的非正常状态，上述弹性件61的结构形态变化会触发松动位置开关63。

如图4所示，家用电梯还包括致动件62。致动件62与弹性件61相连，致动件62的位置跟随弹性件61的变形量而变化，致动件62的位置包括使得松动位置开关63接通的第一位置区间和使得松动位置开关63断开的第二位置区间。为了确保弹性件61的变形量低于额定变形量时，能够相对准确触发松动位置6开关，在本实施例中增加了致动件62，通过致动件62和弹性件61进行连接，使致动件62获得表达弹性件61变形量的能力，并且致动件62的活动范围跟随弹性件61的变化设定为第一位置区间和第二位置区间，处于第一位置区间内的致动件62表示弹性件61的变形量低于额定变形量，则致动件62 能够触发松动位置开关63；相反，处于第二位置区间内的致动件62表示弹性件61的变形量在额定变形量范围内，则致动件62无法触发松动位置开关63，使松动位置开关63处于断开的状态。

可以理解的是，松动位置开关63可选用和致动件62相接触的限位开关，或选用和致动件62不接触的光电接近开关，具体的型号和使用安装方式根据现有产品的功能进行选择，可灵活使用。

相应的，图5为本申请实施例提供的家用电梯的另一种松动检测单元结构示意图。如图4～图5所示，家用电梯还可包括疲劳位置开关64，疲劳位置开关64设置在弹性件61高于额定变形量的变形方向上。在本实施例中，疲劳位置开关64与松动位置开关63都是沿弹性件61的变形方向设置，不同之处在于，疲劳位置开关64的设置位置恰好与松动位置开关63相反，设置在弹性件 61的变形量超过额定变形量的位置处，当弹性件61的变形量超过额定变形量后，可触发疲劳位置开关64。可以理解的是，疲劳位置开关64也可选用限位开关或光电接近开关，弹性件61上的致动件62可触发疲劳位置开关64。

此外，图6为本申请实施例提供的家用电梯的超载检测单元结构示意图。如图3、图6所示，家用电梯的卷筒4表面设有两根绳索5，两根绳索5的底端分别和卷筒4相连，两根绳索5的顶端分别绕过卷筒4和两个定滑轮71后固定在轿厢1的上方位置。两个定滑轮71设置在轿厢1顶部两侧位置，绳索5 的顶端和定滑轮71之间的竖直段沿轿厢1运动轨迹设置以承载轿厢1。电机3 驱动卷筒4转动，以收紧或释放卷筒4表面的绳索5，使轿厢1上行或下行。卷筒4偏置设置在两根绳索5之间，使两根绳索5在负载状态下的变形量不同，且两根绳索5的变形量差值具有额定量。图6所示的超载检测单元适于检测两根绳索5的变形量差值大于额定量的变化。

在本实施例中，将卷筒4偏置设置在两个定滑轮71之间，使两根绳索5 和卷筒4之间的距离不同，利用两根绳索5与电机3卷筒4的不对称设置方式，使两根绳索5在负载状态下的变形量不同，两根绳索5变形量的差值具有额定量，此额定量与轿厢1的最大额定负载相对应。例如：将轿厢1的额定最大负载设计为800KG，当轿厢1内的负载等于800KG时，此时两根绳索5的变形量差值即为额定量；当轿厢1内的负载超过800KG时，两根绳索5的变形量差值超过额定量。通过检测两根绳索5变形量的差值是否超过额定量，来判断轿厢1是否超载，应用的结构十分巧妙合理，不需要设置复杂的电气检测***，就能够及时准确的检测电梯处于超载状态。

具体的，图7为本申请实施例提供的家用电梯的另一种超载检测单元结构示意图。如图6～图7所示，两个定滑轮71和支撑件72相连，且两根绳索5 的竖直段沿支撑件72对称设置，两个定滑轮71之间的支撑件72设有铰接轴 73，支撑件72沿铰接轴73向变形量大的绳索5一侧转动，使支撑件72的转动具有额定转动量。本实施例中，将两个定滑轮71设置在支撑件72上，并将支撑件72铰接设置，两根绳索5的变形量差值会使支撑件72沿铰接轴73转动，两根绳索5的变形量差值的变化会使支撑件72向变形量大的绳索5一侧转动的角度不同，负载越大，两根绳索5变形量的差值越大，则支撑件72的转动角度越大，当负载达到轿厢1的额定最大负载时，此时支撑件72的转动量为额定转动量，当轿厢1超载时，两根绳索5的变形量的差值超过额定量，进而使支撑件72的转动量超过额定转动量。

超载检测单元还包括超载装置74，超载装置74设置在大于支撑件72额定转动量的转动方向上。为了检测两根绳索5变形量的差值是否超过额定量，可以通过检测支撑件72的转动量是否超过额定转动量来实现，因此本实施例中在大于支撑件72额定转动量的转动方向上设置超载装置74，当支撑件72转动量超过额定转动量时，会触发超载装置74。

如图1所示，开关组件还包括超载开关S7。超载开关S7连接有超载装置，当电梯轿厢1中的载重超过预设阈值时，超载装置被触发，向超载开关S7发送信号。超载开关S7闭合，使控制器PLC接收到高电平。继电器组还包括第五继电器(图1未示出)，控制器PLC接收到高电平后，可通过第五继电器发送报警信号，并且阻止电梯门的关闭，以使用户能够调整电梯轿厢1的载重，以保证电梯运行的安全。

此外，开关组件还包括光幕开关S3。电梯轿厢1门上可设置有与光幕开关 S3相对应的光幕装置，光幕装置可感应开启的电梯轿厢1门处是否有异物。若光幕装置感应到开启的电梯轿厢1门处有异物，可向光幕开关S3发送信号，使光幕开关S3闭合，控制器PLC接收到高电平信号。控制器PLC可使电梯轿厢1门保持开启的状态，不会关闭。若光幕开关检测到开启的电梯轿厢1门处没有异物，可向光幕开关S3发送信号，使光幕开关S3开启，控制器PLC接收到低电平信号。控制器PLC可通过继电器控制电梯轿厢1门关闭。

此外，开关组件还包括急停开关S6，急停开关S6用于控制电梯电源的断开。在电梯内可设置有与急停开关S6相对应的急停按钮，在紧急状态下，用户可通过触发急停按钮，由急停按钮向急停开关S6发送信号使得急停开关S6 闭合。控制器PLC接收到来自急停开关的高电平信号，使控制器PLC控制电源的断开。

具体的，继电器组件还包括第三继电器KA3。控制器PLC可通过第三继电器KA3控制电梯轿厢1的照明的开启与关闭。其中，控制器PLC可在电梯轿厢1门开启、载重超过预设阈值等条件下，控制轿厢1照明开启。

具体的，继电器组还可以包括第四继电器KA4。控制器PLC可通过第四继电器KA4对电梯轿厢1进行制动，其中，控制器PLC可根据来自上防撞限位开关Q1、下防撞限位开关Q2的信号，或者在电梯满足其他预设条件时，对电梯轿厢1进行制动，以使异常情况下的电梯能够及时停止，提高电梯的安全性。

具体的，本申请实施例提供的家用电梯还包括轿厢显示板，轿厢显示板用于显示电梯轿厢1所在楼层，并显示电梯轿厢1当前上升或下降的方向，用以对用户进行提示。

在本申请的一个实施例中，上防撞限位开关Q1可由多个相互并联的电学开关组成，各上防撞限位开关Q1分别连接一上防撞限位装置15，各上防撞限位装置15均匀分布在电梯顶部。沿电梯轿厢1的矩形轮廓，该4个上防撞限位装置可分别分布在矩形的四条边上。

与之相对的，下防撞限位开关Q2也可由多个相互并联的电学开关组成，各下防撞限位开关Q2分别对应一下防撞限位装置16，各下防撞限位装置16 均匀分布在电梯底部。沿电梯轿厢1的矩形轮廓，该4个下防撞限位装置可分别分布在矩形的四条边上。

通过设置多个上防撞限位装置以及下防撞限位装置，可避免单一的上防撞限位装置或下防撞限位装置失效而导致上防撞限位开关Q1或下防撞限位开关 Q2无法导通，而使控制器PLC无法接收到信号从而对电梯轿厢1进行紧急制动，增强电梯的安全性。

需要说明的是，在本申请实施例中，图1中所示的开关组件中的各开关在本图中的表现形式仅为一种示意性说明，在实际的控制电路中，开关组件中的各开关可以是MOS管等能够起到上文所描述的作用的部件。

与上述电梯用控制电路的相关结构以及功能相对应的，电梯的具体使用流程如下。

以用户搭乘电梯上楼为例，用户在电梯外按下上升按钮，电梯轿厢1门开启。进入电梯轿厢1后，用户选择较高的楼层或者按下上升按钮，上升按钮向对应的上升开关S4发送信号，使上升开关S4导通。控制器PLC接收到来自上升开关S4的高电平信号后，通过对应的第一继电器KA1控制电机正转，启动电梯的上升过程。

在电梯开始上升之前，光幕装置检测电梯轿厢门口是否存在异物。若存在异物，则光幕装置向对应的光幕开关S3发送信号，由光幕开关S3发送信号至控制器PLC。控制器PLC可控制电梯轿厢门保持开启状态。若不存在异物，则光幕装置可向对应的光幕开关S3发送信号，使光幕开关S3向控制器PLC 发送信号。控制器PLC可控制电梯轿厢门关闭。

在电梯上升的前半段过程中，检测装置17在检测到第一感应装置181与其处于同一水平面时，可向加速检测开关发送信号。加速检测开关闭合，向控制器PLC发送信号，使控制器PLC通过继电器，控制电机转速增加，从而实现电梯的加速。其中，电梯的加速度可根据预设值确定。

在电梯上升的后半段过程中，检测装置17在检测到第二感应装置182与其处于同一水平面时，可向减速检测开关发送信号。减速检测开关闭合，向控制器PLC发送信号，使控制器PLC通过继电器，控制电机转速减小，从而实现电梯的减速。其中，电梯的加速度可根据预设值确定。

电梯通过减速慢慢接近目标楼层，在到达目标楼层时，设置在滑轨2上的上制动装置12触发相应的上限位装置11。上限位装置11向对应的上限位开关 S1发送信号，上限位开关S1可向控制器PLC发送信号。控制器PLC通过继电器，控制电梯停止。

在本申请实施例中，通过上限位开关、下限位开关以及对应的机械装置，能够对电梯进行及时制动，使电梯能够准确的到达目标楼层。通过检测开关以及对应的机械装置，使电梯在运行过程中能够合理的进行加速、减速等，使电梯能够以合适的加速度，平稳运行。通过上防撞限位开关、下防撞限位开关以及对应的机械装置，能够防止电梯与楼层产生的硬性碰撞，提高电梯的安全性。

以控制器和控制程序为基础，通过控制器向电梯的运转电机传输不同的控制指令，以带动电梯上升或者下降，配合设置在电梯行程上的限位开关，可以安全、精准、高效的将用户传送到指定楼层。

综上所述，本申请实施例中的电梯用控制电路可以适用于家用电梯的应用场景，行程短、轿厢小，极大的提升了安全性，响应速度快，保证了家用电梯安全规范使用，能够精准快速带动用户到达指定楼层。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种家用电梯，其特征在于，包括：

控制器；

开关组件，所述开关组件与所述控制器连接，所述开关组件至少包括上限位开关、下限位开关、上防撞限位开关以及下防撞限位开关；

所述上限位开关电连接上限位装置，上限位装置基于与上制动装置的触发，而使上限位开关状态发生变化，以使所述控制器控制电梯电机停止转动，从而使电梯的上升过程停止；所述下限位开关连接下限位装置，下限位装置基于与下制动装置的触发，而使下限位开关状态发生变化，以使所述控制器控制电梯电机停止转动，从而使电梯的下降过程停止；其中，上限位装置、下限位装置设置在电梯轿厢外表面左右两侧，所述上制动装置、下制动装置设置在电梯左右两侧滑轨上，所述滑轨沿电梯轿厢的高度方向设置于轿厢外部，且所述滑轨与所述轿厢连接，以使所述轿厢沿所述滑轨移动；

所述上防撞限位开关连接上防撞限位装置，基于上防撞限位装置的触发，上防撞限位开关的状态发生变化，以使控制器控制电梯运行异常情况下电梯的停止；所述下防撞限位开关连接下防撞限位装置，基于下防撞限位装置的触发，下防撞限位开关的状态发生变化，以使控制器控制电梯运行异常情况下电梯的停止；其中，上防撞限位装置设置在电梯轿厢外表面顶部，下防撞限位装置设置在电梯轿厢外表面底部。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述开关组件包括上升开关和下降开关；

所述上升开关基于上升按钮的被触发，而使上升开关状态发生变化，以使所述控制器控制电梯电机在第一方向上转动，进而启动电梯的上升过程；所述下降开关基于下降按钮的被触发，从而使下降开关状态发生变化，以使所述控制器控制电梯电机在第二方向上转动，进而启动电梯的下降过程。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述开关组件还包括加速检测开关和减速检测开关；

所述加速检测开关和减速检测开关均连接检测装置，所述检测装置基于对应的感应装置的感应，通过加速检测开关状态的变化，控制电梯的加速，以及通过减速检测开关状态的变化，控制电梯的减速。

4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述开关组件还包括光幕开关、急停开关；

所述光幕开关连接光幕装置，所述光幕装置通过控制光幕开关的导通，控制电梯轿厢门的关闭；

所述急停开关连接急停按钮，基于所述急停按钮的触发控制电梯电源的断开。

5.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述电梯还包括继电器组件；

所述继电器组件与所述控制器连接，所述继电器组件至少包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，

所述控制器根据上升开关的导通，通过第一继电器控制电梯上升；所述控制器根据下降开关的导通，通过第二继电器控制电梯下降；所述控制器通过所述第三继电器控制电梯的照明光源，通过所述第四继电器控制电梯在异常情况下停止。

6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述上防撞限位开关由4个并联开关组成，

所述下防撞限位开关由4个并联开关组成。

7.根据权利要求5所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括轿厢，所述轿厢通过卷筒与电机相连，所述卷筒表面设有两根绳索，两根所述绳索的底端分别和卷筒相连，两根所述绳索的顶端分别绕过卷筒和两个定滑轮后固定在轿厢的上方位置，两个定滑轮设置在轿厢顶部两侧位置，所述绳索的顶端和定滑轮之间的竖直段沿轿厢运动轨迹设置以承载所述轿厢，所述电机驱动卷筒转动，以收紧或释放卷筒表面的绳索，使轿厢上行或下行；

所述卷筒偏置设置在两根绳索之间，使两根所述绳索在负载状态下的变形量不同，且两根所述绳索的变形量差值具有额定量；

超载检测单元，所述超载检测单元适于检测两根绳索的变形量差值大于所述额定量的变化。

8.根据权利要求7所述的电梯，其特征在于，两个所述定滑轮和支撑件相连，且两根绳索的竖直段沿所述支撑件对称设置，两个定滑轮之间的所述支撑件设有铰接轴，所述支撑件沿铰接轴向变形量大的绳索一侧转动，使所述支撑件的转动具有额定转动量；

所述超载检测单元包括超载装置，所述超载装置设置在大于所述支撑件额定转动量的转动方向上；

所述开关组件包括超载开关，所述超载开关用于通过连接的所述超载装置检测电梯的平衡以及超载情况；

所述继电器组件包括第五继电器；所述控制器在电梯超载时通过所述第五继电器提示报警信息。

9.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括轿厢，所述轿厢通过卷筒与电机相连，所述卷筒表面设有绳索，所述绳索的底端和卷筒相连，所述绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，所述电机驱动卷筒转动，以释放卷筒表面的绳索，使轿厢下行；

弹性件，所述弹性件与所述绳索相连以承载所述轿厢，所述弹性件具有额定变形量；

松动检测单元，所述松动检测单元用于检测所述弹性件低于所述额定变形量的变化。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，所述松动检测单元包括松动位置开关，所述松动位置开关设置在所述弹性件低于所述额定变形量的变形方向上；

所述电梯还包括致动件；所述致动件与所述弹性件相连，所述致动件的位置跟随弹性件的变形量而变化，所述致动件的位置包括使得所述松动位置开关接通的第一位置区间和使得所述松动位置开关断开的第二位置区间。

Images