CN114379859A - 一种电池分档分选自动打包*** - Google Patents

一种电池分档分选自动打包*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池分档分选自动打包***，包括：来料拉带，来料拉带包括运输电池的输送拉带，输送拉带的出料侧安装有扫码机构，来料拉带靠近扫码机构的一侧设置有输送架且输送架上安装有分档模组，设有分档模组的输送架远离来料拉带的一侧设置有若干个对接拉带，对接拉带远离来料拉带的一侧设置有若干个电池打包位，若干个电池打包位之间设置有机器人，电池打包位远离对接拉带的一侧设置有泡沫板上料位，本发明具有以下优点：能对电池进行档位信息识别，并根据不同挡位分别打包，基于CCD纠偏机构能保证泡沫板的位置的准确性，从而保证电池放置位置的准确性，自动完成泡沫板及电池的取放，实现锂电池的自动打包过程。

Description

一种电池分档分选自动打包***
技术领域
本发明涉及电池打包设备技术领域，具体涉及一种电池分档分选自动打包***。
背景技术
电池生产制造出来，会对生产出来的电池优劣进行分类，并需要将分选出来的各类的电池装到泡沫板中，并多层码放，对各档位进行打包。
现有技术下，电池依靠人工进行打包，效率低下，有存在错误分类的可能性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是电池依靠人工进行打包，效率低下，有存在错误分类的可能性，为此提供一种电池分档分选自动打包***。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种电池分档分选自动打包***，其包括：来料拉带，所述来料拉带包括运输电池的输送拉带，所述输送拉带的出料侧安装有扫码机构，所述来料拉带靠近扫码机构的一侧设置有输送架且输送架上安装有分档模组，设有所述分档模组的输送架远离来料拉带的一侧设置有若干个对接拉带，所述对接拉带远离来料拉带的一侧设置有若干个电池打包位，若干个所述电池打包位之间设置有机器人，所述电池打包位远离对接拉带的一侧设置有泡沫板上料位，所述泡沫上料位上放置有一叠泡沫板，所述泡沫板上料位位于机器人的下方。
优选的，所述泡沫板上料位相对电池打包位的一侧设置有CCD纠偏机构，所述CCD纠偏机构位于机器人的下方，CCD纠偏机构对取过来的泡沫板进行CCD拍照以纠正其位置，可以保证泡沫板的位置准确性，从而保证电池放置位置的准确性。
优选的，所述机器人包括机械手，所述机械手的端部安装有夹爪，通过机器人的机械手和夹爪可以自动完成泡沫板及电池的取放，实现锂电池的自动打包过程。
优选的，所述电池打包位包括放置有泡沫板的放置台，所述放置台的两侧均安装有压紧机构，压紧机构可以对放置准确的泡沫板进行压紧，保证泡沫板放置的稳定性，从而保证后续电池放置的稳定性。
优选的，所述输送拉带、分档模组和对接拉带的上端平面位于同一水平面上，分档模组与输送拉带的出料端相对时，保证输送拉带上的电池可以输送至分档模组上，并且分档模组由下端的输送架输送，当分档模组移动至对接拉带的入料端时，保证分档模组上的电池可以输送至对接拉带上。
本发明具有以下优点：
1、能对电池进行档位信息识别，并根据不同挡位分别打包。
2、基于CCD纠偏机构能保证泡沫板的位置的准确性，从而保证电池放置位置的准确性。
3、自动完成泡沫板及电池的取放，实现锂电池的自动打包过程。
附图说明
图1是本发明一优选实施例的一种电池分档分选自动打包***的整体结构示意图；
图2是本发明一优选实施例的一种电池分档分选自动打包***的输送拉带和扫码机构的结构示意图；
图3是本发明一优选实施例的一种电池分档分选自动打包***的机器人结构示意图；
图4是本发明一优选实施例的一种电池分档分选自动打包***的电池打包位结构示意图。
附图标记说明：1、来料拉带；11、输送拉带；12、扫码机构；2、分档模组；3、对接拉带；4、电池打包位；41、放置台；42、压紧机构；5、泡沫板上料位；6、机器人；61、机械手；62、夹爪；7、CCD纠偏机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-3所示的一种电池分档分选自动打包***，包括来料拉带1，来料拉带1包括运输电池的输送拉带11，输送拉带11的出料侧安装有扫码机构12，来料拉带1靠近扫码机构12的一侧设置有输送架且输送架上安装有分档模组2，设有分档模组2的输送架远离来料拉带1的一侧设置有若干个对接拉带3，对接拉带3远离来料拉带1的一侧设置有若干个电池打包位4，若干个电池打包位4之间设置有机器人6，电池打包位4远离对接拉带3的一侧设置有泡沫板上料位5，泡沫板上料位5上放置有一叠泡沫板，泡沫板上料位5位于机器人6的下方。
现有技术中，电池依靠人工进行打包，效率低下，有存在错误分类的可能性，为此需要一种可自动进行打包，提高效率，避免错误分类的电池打包***。
在本实施例中，各类电池在来料拉带1上的输送拉带11上进行运输，当电池运输至扫码机构12处时，扫码机构12会对各类电池进行扫码区分出每个电池的档位信息，区别出每个电池所属的挡位后，电池继续输送至分档模组2上，分档模组2由下端的输送架输送，可使得分档模组2对接至不同档位的对接拉带3上，接着分档模组2上的电池输送到相应挡位的对接拉带3上，然后一次性往泡沫板上料位5上存放一叠泡沫板，再通过机器人6吸取泡沫板，机器人6包括机械手61，机械手61的端部安装有夹爪62，机械手61移动至泡沫板上料位5位置处，通过夹爪62吸取泡沫板，再将泡沫板放置到电池打包位4的放置台41上，机械手61再移动至对接拉带3，夹爪62抓取电池，然后机械手61再移动至电池打包位4，将电池放到对应挡位的电池打包位4上，一层泡沫板上满电池后，再由机械手61去抓取泡沫板码放的对应档位的电池打包位4上，达到设定的打包层数后，将打包好的电池从电池打包位4取出。
而且在本实施例中，输送拉带11、分档模组2和对接拉带3的上端平面位于同一水平面上，分档模组2与输送拉带11的出料端相对时，保证输送拉带11上的电池可以输送至分档模组2上，并且分档模组2由下端的输送架输送，当分档模组2移动至对接拉带3的入料端时，保证分档模组2上的电池可以输送至对接拉带3上。
实施例2
请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了保证泡沫板的位置准确性，泡沫板上料位5相对电池打包位4的一侧设置有CCD纠偏机构7，CCD纠偏机构7位于机器人6的下方。
在本实施例中，在机械手61将泡沫板放置到电池打包位4的放置台41上之前，机械手61先移动至CCD纠偏机构7位置处，对取过来的泡沫板进行CCD拍照以纠正其位置，可以保证泡沫板的位置准确性，从而保证电池放置位置的准确性。
实施例3
请参阅图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了保证泡沫板放置的稳定性，电池打包位4包括放置有泡沫板的放置台41，放置台41的两侧均安装有压紧机构42。
在本实施例中，压紧机构42可以对放置准确的泡沫板进行压紧，保证泡沫板放置的稳定性，从而保证后续电池放置的稳定性。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种电池分档分选自动打包***，包括：来料拉带(1)，其特征在于，所述来料拉带(1)包括运输电池的输送拉带(11)，所述输送拉带(11)的出料侧安装有扫码机构(12)，所述来料拉带(1)靠近扫码机构(12)的一侧设置有输送架且输送架上安装有分档模组(2)，设有所述分档模组(2)的输送架远离来料拉带(1)的一侧设置有若干个对接拉带(3)，所述对接拉带(3)远离来料拉带(1)的一侧设置有若干个电池打包位(4)，若干个所述电池打包位(4)之间设置有机器人(6)，所述电池打包位(4)远离对接拉带(3)的一侧设置有泡沫板上料位(5)，所述泡沫上料位(5)上放置有一叠泡沫板，所述泡沫板上料位(5)位于机器人(6)的下方。
2.如权利要求1所述的一种电池分档分选自动打包***，其特征在于，所述泡沫板上料位(5)相对电池打包位(4)的一侧设置有CCD纠偏机构(7)，所述CCD纠偏机构(7)位于机器人(6)的下方。
3.如权利要求1所述的一种电池分档分选自动打包***，其特征在于，所述机器人(6)包括机械手(61)，所述机械手(61)的端部安装有夹爪(62)。
4.如权利要求1所述的一种电池分档分选自动打包***，其特征在于，所述电池打包位(4)包括放置有泡沫板的放置台(41)，所述放置台(41)的两侧均安装有压紧机构(42)。
5.如权利要求1所述的一种电池分档分选自动打包***，其特征在于，所述输送拉带(11)、分档模组(2)和对接拉带(3)的上端平面位于同一水平面上。
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