CN114368332A - 移动式换电站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动换电站，包括车体、电池仓、移动支撑板和换电机构，车体包括底盘；电池仓包括用于承载电池的电池仓底座，所述电池仓底座固定设置在所述底盘上，所述电池仓底座与所述底盘之间设置有容纳间隙；移动支撑板与所述底盘滑动连接，且所述移动支撑板能够沿所述车体的宽度方向滑动，所述移动支撑板能够滑动至所述容纳间隙内；换电机构用于抓取电池，所述换电机构可滑动地设置在所述移动支撑板上。将电池仓和换电机构均集成在了车体上，可以通过车体实现换电站的快速布站和转场，当移动换电站需要转场时，使移动支撑板和换电机构滑入到车体内，使该移动换电站整体满足车辆运输的法规要求。

Description

移动式换电站

技术领域

本发明涉及换电站技术领域，尤其涉及一种移动式换电站。

背景技术

目前，市场上换电站大都采用固定位置，固定式换电站需要进行基础施工，站房搭建，现场安装调试，转场建站效率低。因此市场上多采用可移动式换电站。但是，现有的可移动式换电站在进行转场时存在超出车辆运输规定的宽度或高度的风险，从而致使无法对可移动式换电站进行转场运输。

发明内容

本发明提供一种移动换电站，用以解决现有技术中可移动式换电站在进行转场时存在超出车辆运输规定的宽度或高度的风险，从而致使无法对可移动式换电站进行转场运输的缺陷。

本发明提供一种移动换电站，包括：

车体，包括底盘；

电池仓，包括用于承载电池的电池仓底座，所述电池仓底座固定设置在所述底盘上，所述电池仓底座与所述底盘之间设置有容纳间隙；

移动支撑板，与所述底盘滑动连接，且所述移动支撑板能够沿所述车体的宽度方向滑动，所述移动支撑板能够滑动至所述容纳间隙内；

换电机构，用于抓取电池，所述换电机构可滑动地设置在所述移动支撑板上。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述电池仓底座的底端设置有：

固定支座，所述固定支座靠近所述电池仓底座的第一侧设置，所述固定支座的底端与所述底盘相连接；

至少两组伸缩支座，沿远离所述电池仓底座第一侧的方向依次设置，所述伸缩支座的底端能够与所述底盘接触。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述移动支撑板上设置有供所述伸缩支座穿过的避让孔。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述换电机构包括：

支撑座，可滑动地设置在所述移动支撑板上；

支撑臂，可升降地设置在所述支撑座上，所述支撑臂能够沿所述车体的宽度方向伸缩；

抓取机构，用于抓取电池，所述抓取机构设置在所述支撑臂的伸缩端。

根据本发明提供的一种移动换电站，还包括用于驱动所述移动支撑板沿所述车体的宽度方向移动的驱动机构，其中，

所述驱动机构包括设置在所述移动支撑板上的移动轮和用于驱动所述移动轮转动的第一驱动电机；

或，

所述驱动机构包括与所述移动支撑板相连接的传动条、设置在所述底盘上的传动轮和用于驱动所述传动轮转动的第二驱动电机，所述传动轮与所述传动条相啮合或相贴合，所述传动轮转动能够带动所述传动条移动。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述移动支撑板的底端还设置有第一伸缩支腿，所述第一伸缩支腿的底端能够与地面接触。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述车体包括：

车头，与所述底盘可拆卸地连接；

箱体，设置在所述底盘上，所述电池仓底座、所述换电机构和所述移动支撑板位于所述箱体内，所述箱体设置有供所述移动支撑板通过的进出门和能够封闭所述进出门的门板，所述门板的顶端与所述箱体的顶盖可转动地连接；所述箱体的顶盖与所述箱体的前后侧板可升降地连接。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述移动支撑板的前后两端通过滑动组件与所述底盘滑动连接，所述滑动组件包括滑槽和嵌入所述滑槽内的滚轮，所述滑槽和所述滚轮的其中一者设置在所述底盘上，另一者设置在所述移动支撑板上，所述滑槽沿所述车体的宽度方向延伸。

根据本发明提供的一种移动换电站，所述底盘的下端设置有多个第二伸缩支腿，所述第二伸缩支腿的底端能够与地面接触。

根据本发明提供的一种移动换电站，还包括：

充电装置，设置在所述底盘上，所述充电装置包括充电机、用于给待充电车辆充电的充电枪和用于给所述电池仓底座上的电池充电的充电端口，所述充电枪和所述充电端口均与所述充电机电连接；

电控***，设置在所述底盘上，所述电控***与所述充电机电连接。

本发明提供的移动换电站，将电池仓和换电机构均集成在了车体上，可以通过车体实现换电站的快速布站和转场，并且移动支撑板和换电机构沿车体的宽度方向滑出或滑入车体，在移动换电站移动到换电固定位时，可以使移动支撑板和换电机构从车体滑出，以便于对待换电车辆进行换电操作；当移动换电站需要转场时，使移动支撑板和换电机构滑入到车体内，使该移动换电站整体满足车辆运输的法规要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的移动换电站的移动支撑板伸出时的立体图(隐藏箱体)；

图2是本发明提供的移动换电站的移动支撑板伸出时的俯视图(隐藏箱体)；

图3是本发明提供的移动换电站的移动支撑板伸出时的侧视图(隐藏箱体)；

图4是本发明提供的移动换电站处于运输状态时的立体图(隐藏箱体)；

图5是本发明提供的移动换电站处于运输状态时的侧视图(隐藏箱体)；

图6是本发明提供的移动换电站处于运输状态时的俯视图(隐藏箱体)；

图7是本发明提供的移动换电站处于运输状态时的主视图(隐藏箱体)；

图8是本发明提供的换电机构抓取电池时的立体图；

图9是本发明提供的换电机构抓取电池时的俯视图；

图10是本发明提供的换电机构抓取电池时的侧视图；

图11是本发明提供的换电机构抓取电池时的主视图；

图12是本发明提供的移动支撑板伸出时的立体图(隐藏电池仓和车头)；

图13是本发明提供的移动支撑板伸出时的仰视图(隐藏电池仓和车头)；

图14是本发明提供的移动支撑板伸出时的侧视图(隐藏电池仓和车头)；

图15是本发明提供的移动支撑板伸出时的主视图(隐藏电池仓和车头)；

图16是本发明提供的电池仓底座的立体图；

图17是本发明提供的电池仓底座的仰视图；

图18是本发明提供的电池仓底座的侧视图；

图19是本发明提供的电池仓底座的主视图(第一伸缩支座和第二伸缩支座伸出时)；

图20是本发明提供的电池仓底座的主视图(第一伸缩支座收回时)。

附图标记：

1：车头；2：底盘；3：电池；4：充电机；5：电控***；

6：电池仓底座；7：移动支撑板；8：轨道；9：避让孔；

10：支撑座；11：支撑臂；12：滑槽；13：第一伸缩支腿；

14：第二伸缩支腿；15：第一传感器；16：第二传感器；

17：第三传感器；18：固定支座；19：第一伸缩支座；

20：第二伸缩支座；21：顶盖；22：避让槽；81：滑块；

191：支撑滚轮；192：伸缩驱动。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图20描述本发明的移动换电站。

如图1所示，本发明提供了一种移动换电站，包括车体、电池仓、换电机构和移动支撑板7。

其中，车体包括底盘2，电池仓底座6固定设置在车体的底盘2上，电池仓包括用于承载电池3的电池仓底座6；并且电池仓底座6与车体的底盘2之间设置有容纳间隙，该容纳间隙用于容纳移动支撑板7，以使该移动换电站在移动时(即移动换电站在转场的过程中)，满足车辆运输的法规要求，使移动换电站整体不会超出车体的宽度。

移动支撑板7与底盘2滑动连接，并且移动支撑板7能够沿车体的宽度方向移动，以使移动支撑板7能够滑动至容纳间隙内，或移动支撑板7从容纳间隙内滑出，从而既能够满足换电操作，又不会造成整体装置超宽，使其满足车辆运输的法规要求。

这里，换电机构用于抓取电池3，换电机构可滑动地设置在移动支撑板7上，这样，换电机构能够随移动支撑板7一同从车体上滑出或滑入到车体内，并且换电机构在移动支撑板7上滑动，能够抓取不同位置的电池3，从而便于进行换电操作。

需要说明的是，车体上还设置有容纳空间、以用于容纳换电机构，该容纳空间位于电池仓底座6的前端或后端，以便于移动支撑板7带动换电机构滑入到车体内，从而便于移动换电站转场。具体地，当需要转场时，可以使换电机构移动至移动支撑板7的前端或后端，再使移动支撑板7带动换电机构一同滑入车体内，从而使换电机构进入到容纳空间内，这样设置，不会造成该移动换电站的宽度超出车辆运输的法规要求。

如此设置，将电池仓和换电机构均集成在了车体上，可以通过车体实现换电站的快速布站和转场，并且移动支撑板7从车体上滑出能够增大换电站的换电空间，从而便于换电机构进行换电操作，在移动换电站移动到指定位置时，可以使移动支撑板7和换电机构从车体滑出，以便于对待换电车辆进行换电操作；当移动换电站需要转场时，使移动支撑板7和换电机构滑入到车体内，使该移动换电站整体满足车辆运输的法规要求。

本实施例中，电池仓底座6上至少设置有一个电池仓空位，以用于放置待换电车辆的旧电池(亏电电池)。

在本发明的可选实施例中，电池仓底座6的底端设置有固定支座18和至少两组伸缩支座。

其中，固定支座18靠近电池仓底座6的第一侧设置，并且固定支座18的底端与底盘2相连接，以使电池仓底座6与固定支座18形成固定连接，从而提高了电池仓底座6的稳固性，并能够提高电池仓底座6的支撑强度。

多组伸缩支座沿远离电池仓底座6的第一侧的方向依次设置，并且伸缩支座的底端能够与底盘2接触，以对电池仓底座6起到支撑作用，从而提高电池仓底座6的稳固性。

这里，伸缩支座可以设置有两组，分别为第一伸缩支座19和第二伸缩支座20，第一伸缩支座19设置在电池仓底座6的中部，第二伸缩支座20靠近电池仓底座6的第二侧设置，以能够提高电池仓底座6的稳固性和平衡性。

需要说明的是，电池仓底座6的第一侧可以为电池仓底座6的左侧，电池仓底座6的第二侧可以为电池仓底座6的右侧。

本实施例中，固定支座18可以设置有多个，多个固定支座18沿车体的长度方向均匀分布，并且两组伸缩支座均包括多个伸缩支座，多个伸缩支座沿车体的长度方向均匀分布，这样，进一步地提高了固定支座18的稳固性。

本实施例中，移动支撑板7的第一侧还设置有多个避让槽22，多个固定支座18分别能嵌入多个避让槽22内，以避免固定支座18限制移动支撑板7的移动。

在本发明的可选实施例中，移动支撑板7上设置有避让孔9，以供伸缩支座穿过。这样，当本移动换电站处于运输状态时，两组伸缩支座穿过避让孔9与底盘2接触，以使伸缩支座对电池仓底座6起到支撑作用；当本移动换电站到达指定位置后，移动支撑板7需要伸出时，第一伸缩支座19先收缩，使第一伸缩支座19从避让孔9中脱出，以避免第一伸缩支座19对移动支撑板7的移动起到限制作用，然后，当移动支撑板7通过第一伸缩支座19后，第一伸缩支座19伸长与底盘2接触、使第一伸缩支座19支撑电池仓底座6；继续，第二伸缩支座20收缩，使第二伸缩支座20从避让孔9中脱出，以避免第二伸缩支座20对移动支撑板7的移动起到限制作用，使移动支撑板7通过第二伸缩支座20，从而实现移动支撑板7的滑出。反之，当移动支撑板7滑入容纳间隙(车体)内时，第二伸缩支座20伸长穿过避让孔9与底盘2接触，使第二伸缩支座20支撑电池仓底座6，然后，第一伸缩支座19收缩，使移动支撑板7通过第一伸缩支座19后，第一伸缩支座19伸长穿过避让孔9与底盘2接触。

需要说明的是，底盘2上设置有三个用于感应移动支撑板7位置的传感器、分别为第一传感器15、第二传感器16和第三传感器17，第一传感器15靠近电池仓底座6的第一侧设置(第一传感器15可以设置在与移动支撑板7第一侧的初始位置相对应的位置处)，第二传感器16位于第一传感器15和第三传感器17之间，第二传感器16可以设置在第一伸缩支座19和第二伸缩支座20之间，第三传感器17可以设置在第二伸缩支座20的左侧(即靠近车体第二侧的一侧)。当移动支撑板7处于从而容纳间隙(车体)伸出的状态时，第一传感器15不再感应到移动支撑板7(即移动支撑板7移开初始位置)时，第一伸缩支座19收缩；当第二传感器16不再感应到移动支撑板7(即移动支撑板7的第一侧通过第二传感器16)时，第一伸缩支座19伸长至与底盘2接触，同时第二伸缩支座20收缩；当第三传感器17不再感应到移动支撑板7(即移动支撑板7的第一侧通过第三传感器17)时，第二伸缩支座20伸出。

当移动支撑板7处于向容纳间隙(车体)内滑入的状态时，当第三传感器17感应到移动支撑板7时，第二伸缩支座20收缩；当第二传感器16感应到移动支撑板7时，第一伸缩支座19收缩，同时第二收缩支座伸长至与底盘2接触；当第一传感器15感应到移动支撑板7时，第一伸缩支座19伸出至与底盘2接触。

这里，第一传感器15、第二传感器16和第三传感器17均可以为红外传感器，均可以与第一伸缩支座19和第二伸缩支座20通信连接。

本实施例中，避让孔9可以条形孔，避让孔9的长度方向与车体的宽度方向相一致。

在其中一种实施例中，伸缩支座可以包括垂直于电池仓底座6设置的伸缩驱动和设置在伸缩驱动底端(伸缩端)的支座，通过伸缩驱动可以控制支座的升降，从而实现伸缩支座的伸缩。这里，伸缩驱动可以为油缸、气缸、电动推杆中的一种，或其他能够伸缩的装置。

在另一种实施例中，伸缩支座可以包括支撑滚轮191和伸缩驱动192，支撑滚轮191的顶端与电池仓底座6可转动地连接，伸缩驱动192的顶端与电池仓底座6可转动地连接，伸缩驱动192的底端与支撑滚轮191可转动地连接，并且当伸缩驱动192收缩时，伸缩驱动192能够带动支撑滚轮191转动至如图20所示的状态。这里，伸缩驱动192与支撑滚轮191所在平面可以与避让孔9所在平面重合。

在本发明的可选实施例中，移动支撑板7的底端还设置有第一伸缩支腿13，第一伸缩支腿13的底端能够与地面接触，当移动支撑板7从车体滑出后，第一伸缩支腿13伸长至与地面接触，从而使第一伸缩支腿13对移动支撑板7起到支撑作用，避免在进行换电操作时，移动支撑板7受电池的重力作用而与车体分离。

在本发明的可选实施例中，换电机构包括支撑座10、支撑臂11和抓取机构，其中，支撑座10可滑动地设置在移动支撑板7上，支撑臂11可升降地设置在支撑座10上，支撑臂11能够沿车体的宽度方向伸缩，抓取机构设置在支撑臂11的伸缩端、并且抓取机构用于抓取电池3，这样，通过支撑座10的滑动、支撑臂11的升降和伸缩，能够调节抓取机构的竖直位置和水平位置，以能够使抓取机构移动到电池仓上方或移动到待换电车辆的电池上方，从而能够进行换电操作。

在可选的实施例中，移动支撑板7上设置有轨道8，在支撑座10的底端设置有滑块81，滑块81与轨道8滑动连接，并且轨道8沿车体的长度方向延伸，以使支撑座10能够沿车体的长度方向移动，从而便于换电机构抓取不同位置的电池。

这里，滑块81可以设置为电动滑台，以便于实现移动支撑板7的自动控制。

并且，移动支撑板7上可以设置有两个并排设置的轨道8，每条轨道8上均可以设置两个电动滑台，四个电动滑台分别靠近支撑座10底端的边角处设置，以能够保证支撑座10的平衡性。

在可选的实施例中，移动支撑板7的外侧(即远离车体的一侧)上设置有第一检测元件，第一检测元件用于检测待换电车辆，并且在支撑座10上可以设置有第二检测元件，以用于检测待换电车辆，当第一检测元件检测到待换电车辆时，支撑座10沿轨道8移动，直至第二检测元件检测到待换电车辆时，支撑座10停止移动，使换电机构与待换电车辆对准。这时，支撑臂11升降并伸缩来调节抓取机构的位置，使抓取机构能够抓取待换电车辆上的电池，从而进行换电操作。这里，第一检测元件和第二检测元件均可以为红外传感器，并且第一检测元件可以设置有多个，多个第一检测元件均匀分布在移动支撑板7的外侧。

在可选的实施例中，支撑臂11可以通过连接板与支撑座10可升降的连接。

在一种方式中，连接板通过丝杠机构与支撑座10可升降地连接。具体地，丝杠机构包括设置在支撑座10上的驱动电机和丝杠螺母，丝杠螺母的螺杆的两端分别与支撑座10可转动地连接，并且螺杆竖直设置，连接板与螺母固定连接，驱动电机用于驱动螺杆旋转，这样，连接板能够随螺母上下移动，从而实现支撑臂11的升降。

在另一种方式中，连接板可滑动地设置在支撑座10上，并且连接板能够沿竖直方向滑动，支撑座10上设置有用于驱动连接板上下移动的驱动件，驱动件可以为竖直设置的油缸或气缸或电动推杆。

在可选的实施例中，支撑臂11可以包括多级依次嵌套的伸缩臂，相邻伸缩臂可滑动连接，并且抓取机构安装在最后一级伸缩臂上，以便于抓取机构移动到电池仓内或移动至待换电车辆的电池上方。

这里，多级伸缩臂可以通过钢丝绳依次连接，并通过卷扬机控制钢丝绳的收放来实现支撑臂11的伸缩，从而调节抓取机构在车体宽度方向上的位置。或者，多级伸缩臂可以通过伸缩缸驱动，具体地，伸缩缸的缸体固定连接在第一级伸缩臂上，伸缩缸的推杆与最后一级伸缩臂连接，通过伸缩缸的伸缩来实现支撑臂11的伸缩。

本实施例中，伸缩臂可以为开口朝下的U型结构。

需要说明的是，抓取机构能够移动至电池仓的上方，抓取机构也能够移动至待换电车辆的电池上方，以能够抓取电池。

在可选的实施例中，支撑臂11与连接板能够沿车体的宽度方向相对移动。

具体地，支撑臂11与连接板可以通过移动组件连接。

在一种实施例中，移动组件包括设置在连接板上的齿轮和设置在支撑臂11上的齿条，齿条与齿轮相啮合，通过齿轮的转动能够带动支撑臂11整体沿车体的宽度方向移动，使支撑臂11能够移动至电池仓上方。

在另一种实施例中，移动组件可以为滚珠丝杠机构，支撑臂11与滚珠丝杠机构的螺杆固定连接，滚珠丝杠机构的螺母与连接板可转动地连接，并且滚珠丝杠机构的驱动电机能够驱动螺母旋转，从而能够带动螺杆移动，以实现支撑臂11的移动。这里，滚珠丝杠机构的螺杆沿车体的宽度方向延伸。

在本发明的可选实施例中，本移动换电站还包括驱动机构，驱动机构用于驱动移动支撑板7沿车体的宽度方向移动，从而实现移动支撑板7的滑入和滑出。

其中，在一些实施例中，驱动机构包括设置在移动支撑板7上的移动轮和用于驱动移动轮转动的第一驱动电机，这里，在底盘2上可以设置有沿车体的宽度方向延伸的导轨，移动轮与导轨相配合，以使移动轮能够沿导轨移动。

或者，驱动机构可以包括传动条、传动轮和第二驱动电机，传动条与移动支撑板7连接，传动轮设置在底盘2上，传动轮和传动条相啮合或相贴合，第二驱动电机用于驱动传动轮转动，传动轮转动能够带动传动条移动，从而实现移动支撑板7的移动。具体地，传动条可以为传动齿条或传动链条，传动轮可以为传动齿轮或传动链轮；或者传动条可以为皮带，传动轮为皮带轮。

在可选的实施例中，移动支撑板7的前后两端可以通过滑动组件与底盘2滑动连接。具体地，滑动组件可以包括滑槽12和嵌入滑槽12内的滚轮，滑槽12和滚轮的其中一者可以设置在底盘2上，另一者可以设置在移动支撑板7上，滑槽12沿车体的宽度方向延伸。这里，滚轮设置在底盘2上，滑槽12设置在移动支撑板7上。

在本发明的可选实施例中，底盘2的下端设置有多个第二伸缩支腿14，并且第二伸缩支腿14的底端能够与地面接触，这样，当移动换电车行驶到指定位置时，第二伸缩支腿14伸长与地面接触，以支撑车体，从而保证车体的稳固性。

这里，底盘2的下端可以设置有四个第二伸缩支腿14，四个第二伸缩支腿14分别靠近底盘2的四个边角设置。

在本发明的可选实施例中，车体还包括车头1，车头1与底盘2可拆卸地连接，以当该移动换电站到达指定位置时，车头1能够与底盘2相分离。

车体还包括箱体，箱体设置在底盘2上，电池仓底座6、换电机构和移动支撑板7均位于箱体内。

并且，箱体设置有进出门和能够封闭进出门的门板，进出门用于供移动支撑板7通过，门板的顶端与箱体的顶盖21可转动地连接，以使门板能够向外翻转形成遮挡棚，以为换电机构和移动支撑板7遮挡雨水。

箱体的顶盖21与箱体的前后侧板可升降地连接，这样，以避免在换电操作时，箱体的顶盖21对换电机构起到阻碍作用，并且顶盖21能够带动门板一同升降，以能够给换电机构提供更大的操作空间。这里，可以在箱体的前后侧板的内壁上设置伸缩装置，顶盖21与伸缩装置的伸缩端连接，伸缩装置可以竖直设置，以通过伸缩装置的伸缩实现顶盖21的升降。

在本移动换电站行驶至指定位置时，车体底盘2底端的第二伸缩支腿14伸出与地面接触，将车体支撑，然后箱体的顶盖21带动门板向上升起，门板向外翻转形成遮挡棚，驱动机构驱动移动支撑板7从容纳间隙中滑出，同时移动支撑板7底端的第一伸缩支腿13伸长至与地面接触、支撑移动支撑板7，当移动支撑板7移动到位后，第一伸缩支腿13伸缩来调平移动支撑板7。

在本发明的可选实施例中，本移动换电站还包括充电装置和电控***5，充电装置和电控***5均设置在底盘2上。

其中，充电装置包括充电机4、充电枪和充电端口，充电枪用于给待充电车辆充电，充电端口设置在电池仓底座6上，并且充电端口能够与电池仓内的电池电连接、以用于给电池仓内的电池充电，这里，充电枪和充电端口均与充电机4电连接。

并且，充电机4与电控***5电连接，以使电控***5对充电机4进行控制。

本实施例中，电控***5包括主控制柜、拖链和操作台，充电机4与主控制柜电连接或通信连接。

需要说明的是，用于驱动移动支撑板7移动的电机、用于驱动支撑臂11升降的电机或驱动件、用于驱动支撑臂11伸缩的卷扬机或伸缩缸、第一传感器15、第二传感器16、第三传感器17等均与电控***5的主控制柜电连接或通信连接，即本移动换电站中的用电设备均与电控***5的主控制电连接或通信连接，以通过电控***5对充电、换电操作进行全自动控制。

当待换电车辆行驶至本移动换电站的一侧(即移动支撑板7的外侧)时，移动支撑板7上的第一检测元件检测到待换电车辆，并控制换电机构沿轨道移动，当第二检测元件检测到待换电车辆时，换电机构停止移动，实现对待换电车辆的精确定位。这时，换电机构的支撑臂11伸出，使抓取机构将待换电车辆上的电池抓起后，支撑臂11收缩，使抓取机构回复至移动支撑板7的上方，然后换电机构移动至电池仓空位处，支撑臂11带动抓取机构移动至电池仓空位上方，并向下移动，使旧电池被放置在电池仓空位处；继续，换电机构移动至设置有满电电池的位置，抓取机构将满电电池抓取，然后换电机构移动至与待换电车辆相对的位置，换电机构的支撑臂11移动并伸长，使抓取机构带动电池移动至待换电车辆的电池位处，实现换电操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动换电站，其特征在于，包括：

车体，包括底盘；

电池仓，包括用于承载电池的电池仓底座，所述电池仓底座固定设置在所述底盘上，所述电池仓底座与所述底盘之间设置有容纳间隙；

移动支撑板，与所述底盘滑动连接，且所述移动支撑板能够沿所述车体的宽度方向滑动，所述移动支撑板能够滑动至所述容纳间隙内；

换电机构，用于抓取电池，所述换电机构可滑动地设置在所述移动支撑板上。

2.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述电池仓底座的底端设置有：

固定支座，所述固定支座靠近所述电池仓底座的第一侧设置，所述固定支座的底端与所述底盘相连接；

至少两组伸缩支座，沿远离所述电池仓底座第一侧的方向依次设置，所述伸缩支座的底端能够与所述底盘接触。

3.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述移动支撑板上设置有供所述伸缩支座穿过的避让孔。

4.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述换电机构包括：

支撑座，可滑动地设置在所述移动支撑板上；

支撑臂，可升降地设置在所述支撑座上，所述支撑臂能够沿所述车体的宽度方向伸缩；

抓取机构，用于抓取电池，所述抓取机构设置在所述支撑臂的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，还包括用于驱动所述移动支撑板沿所述车体的宽度方向移动的驱动机构，其中，

所述驱动机构包括设置在所述移动支撑板上的移动轮和用于驱动所述移动轮转动的第一驱动电机；

或，

所述驱动机构包括与所述移动支撑板相连接的传动条、设置在所述底盘上的传动轮和用于驱动所述传动轮转动的第二驱动电机，所述传动轮与所述传动条相啮合或相贴合，所述传动轮转动能够带动所述传动条移动。

6.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述移动支撑板的底端还设置有第一伸缩支腿，所述第一伸缩支腿的底端能够与地面接触。

7.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述车体包括：

车头，与所述底盘可拆卸地连接；

箱体，设置在所述底盘上，所述电池仓底座、所述换电机构和所述移动支撑板位于所述箱体内，所述箱体设置有供所述移动支撑板通过的进出门和能够封闭所述进出门的门板，所述门板的顶端与所述箱体的顶盖可转动地连接；所述箱体的顶盖与所述箱体的前后侧板可升降地连接。

8.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述移动支撑板的前后两端通过滑动组件与所述底盘滑动连接，所述滑动组件包括滑槽和嵌入所述滑槽内的滚轮，所述滑槽和所述滚轮的其中一者设置在所述底盘上，另一者设置在所述移动支撑板上，所述滑槽沿所述车体的宽度方向延伸。

9.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述底盘的下端设置有多个第二伸缩支腿，所述第二伸缩支腿的底端能够与地面接触。

10.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，还包括：

充电装置，设置在所述底盘上，所述充电装置包括充电机、用于给待充电车辆充电的充电枪和用于给所述电池仓底座上的电池充电的充电端口，所述充电枪和所述充电端口均与所述充电机电连接；

电控***，设置在所述底盘上，所述电控***与所述充电机电连接。

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