CN217074095U - 换电站 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种换电站，涉及换电设备技术领域。该换电站包括第一轨道、第二轨道、第一换电设备、第二换电设备和充电平台，充电平台设于第一换电设备和第二换电设备之间；第一换电设备可移动地设于第一轨道上，第二换电设备可移动地设于第二轨道上，充电平台用于存放满电电池以及对亏电电池进行充电，第一换电设备和第二换电设备分别用于将充电平台上的满电电池和待换电主体上的亏电电池进行交换。第一换电设备和第二换电设备共享一个充电平台，节约场地，并且能提高换电效率。

Description

换电站

技术领域

本实用新型涉及换电设备技术领域，具体而言，涉及一种换电站。

背景技术

目前的换电站，大多是一个换电机构配置一个充电平台，换电机构将充电平台上的满电电池与待换电主体上的亏电电池进行交换。这种换电站占地面积大，占用空间大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换电站，其能够节约占地面积，充分利用换电站空间，降低成本，并且有利于提高换电效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种换电站，包括第一轨道、第二轨道、第一换电设备、第二换电设备和充电平台，所述充电平台设于所述第一换电设备和所述第二换电设备之间；

所述第一换电设备远离所述充电平台的一侧以及所述第二换电设备远离所述充电平台的一侧分别设有停放区，所述停放区用于存放待换电主体；

所述第一换电设备可移动地设于所述第一轨道上，以使所述第一换电设备的位置能够分别与所述充电平台的位置和所述待换电主体的位置相对应；

所述第二换电设备可移动地设于所述第二轨道上，以使所述第二换电设备的位置能够分别与所述充电平台的位置和所述待换电主体的位置相对应；

所述充电平台用于存放满电电池以及对亏电电池进行充电，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别用于将所述充电平台上的满电电池和所述待换电主体上的亏电电池进行交换。

在可选的实施方式中，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别包括换电机器人，所述换电机器人包括机器人主体和设于所述机器人主体上的换电臂，所述换电臂能够在所述待换电主体和所述充电平台之间移动，以实现所述换电主体上的亏电电池和所述充电平台上的满电电池的交换。

在可选的实施方式中，所述换电臂包括第一伸缩结构和第一升降结构，所述第一伸缩结构能分别沿朝向所述待换电主体的方向和朝向所述充电平台的方向进行伸缩，以带动电池在所述待换电主体和所述充电平台之间移动；所述第一升降结构与所述第一伸缩结构连接，用于带动电池进行升降运动。

在可选的实施方式中，所述换电臂包括第二伸缩结构和第二升降结构，所述第二伸缩结构能沿朝向所述待换电主体的方向或朝向所述充电平台的方向进行伸缩；

所述机器人主体上设有第一旋转结构，能带动所述机器人主体旋转，以使所述换电臂的位置与所述待换电主体或所述充电平台上的换电位置相对应，以便所述第二伸缩结构带动电池在所述待换电主体和所述机器人主体之间移动，以及带动电池在所述机器人主体和所述充电平台之间移动；

所述第二升降结构与所述第二伸缩结构连接，用于带动电池进行升降运动。

在可选的实施方式中，所述机器人主体包括换电框架，所述换电框架内设有第一缓存仓和第二缓存仓；

所述第一缓存仓和所述第二缓存仓用于存放电池；所述换电臂用于将电池移入或移出所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中。

在可选的实施方式中，所述换电臂包括第一抓取结构，所述换电框架内设有第一移动结构，所述第一抓取结构用于将电池移入或移出所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中；所述第一移动结构用于带动电池在所述第一缓存仓和所述第二缓存仓之间进行移动。

在可选的实施方式中，所述第一抓取结构包括第一伸缩货叉和第一升降单元，所述第一伸缩货叉用于将电池平移至所述待换电主体上或所述充电平台上，还用于将电池平移至所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中，所述第一升降单元与所述第一伸缩货叉连接，用于带动所述电池进行升降运动。

在可选的实施方式中，所述换电臂包括第二抓取结构和第三抓取结构；

所述第二抓取结构用于将电池移入或移出所述第一缓存仓，所述第三抓取结构用于将电池移入或移出所述第二缓存仓。

在可选的实施方式中，所述换电框架上设有第二旋转结构，所述第二旋转结构用于带动所述换电框架旋转。

在可选的实施方式中，所述机器人主体上设有角度调整结构，所述角度调整结构包括第一固定轴、第一驱动件和第一传动件，所述第一固定轴设于所述机器人主体的一侧，且与所述机器人主体转动连接，所述第一驱动件和所述第一传动件设于所述机器人主体的另一侧，所述第一驱动件和所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述机器人主体连接，以带动所述机器人主体绕所述第一固定轴转动。

本实用新型实施例的有益效果是：

该换电站中，第一换电设备和第二换电设备分别设于充电平台的两侧，采用第一换电设备和第二换电设备共享一个充电平台的布局方式，提高空间利用率，达到节约占地面积、降低成本的目的。此外，第一换电设备和第二换电设备独立作业，互不影响，有利于提高换电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的换电站的一种应用场景示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的换电站的第一换电设备的第一种结构的应用场景示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的换电站的第一换电设备的第二种结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的换电站的第一换电设备的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的换电站的第一换电设备的第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型第三实施例提供的换电站的第一换电设备的第一视角的结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的换电站的第一换电设备的第二视角的结构示意图。

图标：100-第一轨道；200-第二轨道；110-电池；300-第一换电设备；400-第二换电设备；500-充电平台；600-待换电主体；301-移动轮；310-换电臂；320-第一伸缩结构；330-第一升降结构；340-第二伸缩结构；350-第二升降结构；360-第一旋转结构；700-换电框架；701-第一缓存仓；703-第二缓存仓；710-第一抓取结构；711-第一伸缩货叉；713-第一升降单元；720-第一移动结构；800-角度调整结构；810-第一固定轴；820-第一驱动件；830-第一传动件；730-第二抓取结构；731-第二伸缩货叉；735-第二升降单元；740-第三抓取结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种换电站，用于实现待换电主体600上的亏电电池和充电平台500上的满电电池进行交换，实现电池110更换的目的，适用于对电动车辆或其它设备进行换电。

该换电站包括第一轨道100、第二轨道200、第一换电设备300、第二换电设备400和充电平台500，充电平台500设于第一换电设备300和第二换电设备400之间；第一换电设备300远离充电平台500的一侧以及第二换电设备400远离充电平台500的一侧分别设有停放区，停放区用于存放待换电主体600；第一换电设备300可移动地设于第一轨道100上，以使第一换电设备300的位置能够分别与充电平台500的位置和待换电主体600的位置相对应；第二换电设备400可移动地设于第二轨道200上，以使第二换电设备400的位置能够分别与充电平台500的位置和待换电主体600的位置相对应；充电平台500用于存放满电电池以及对亏电电池进行充电，第一换电设备300和第二换电设备400分别用于将充电平台500上的满电电池和待换电主体600上的亏电电池进行交换。该换电站中，第一换电设备300和第二换电设备400分别设于充电平台500的两侧，采用第一换电设备300和第二换电设备400共享一个充电平台500的布局方式，提高空间利用率，达到节约占地面积、降低成本的目的。此外，第一换电设备300和第二换电设备400独立作业，互不影响，有利于提高换电效率。第一轨道100和第二轨道200的设置，便于第一换电设备300和第二换电设备400的快速移动，提高换电效率。

结合图2，可选地，第一换电设备300和第二换电设备400的底部分别设有移动轮301，移动轮301安装在第一轨道100和第二轨道200上，可沿第一轨道100和第二轨道200移动，实现第一换电设备300和第二换电设备400的快速移动。本实施例中，待换电主体600为电动车辆，第一轨道100和第二轨道200的设置方向与电动车辆入位的方向一致，即与电动车辆的长度方向平行。由于移动轮301移动，需要使得换电臂310与充电平台500或待换电主体600上的电池110位置对准，为了提高移动精度，移动轮301可以由带有位移控制的机构进行驱动，如驱动电机等。

需要说明的是，图中仅示出了两个轨道(第一轨道100和第二轨道200)、两个换电设备(第一换电设备300和第二换电设备400)和一个充电平台500的情况，根据实际需要，充电平台500的数量可以是两个、三个、四个或更多，换电设备的数量可以是三个、四个、五个、六个或更多，可实现至少两个换电设备共用一个充电平台500，轨道的数量可根据换电设备的数量和位置灵活增加，每个轨道上可供一个或多个换电设备移动，这里不作具体限定。待换电主体600包括但不限于是各类电动车辆，也可以是其它需要更换电池110的设备。

可选地，第一换电设备300和第二换电设备400分别包括换电机器人，换电机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的换电臂310，换电臂310能够在待换电主体600和充电平台500之间移动，以实现换电主体上的亏电电池和充电平台500上的满电电池的交换。换电臂310的移动方式包括但不限于是平移、伸缩或旋转等，这里不作具体限定。

本实施例中，换电臂310的第一种结构形式：

换电臂310包括第一伸缩结构320和第一升降结构330，第一伸缩结构320能实现双向伸缩移动，即第一伸缩结构320能分别沿朝向待换电主体600的方向和朝向充电平台500的方向进行伸缩，以便带动电池110在待换电主体600和充电平台500之间移动；第一升降结构330与第一伸缩结构320连接，用于带动电池110进行升降运动。容易理解，电池110包括亏电电池和满电电池，两者的移动原理相同。换电过程中，电池110的移动方式为在起始位置先通过第一升降结构330上升一定高度，使得电池110离开充电平台500或待换电主体600，再通过第一伸缩结构320进行平移，当平移到目标位置上方时，再通过第一升降结构330下降至目标位置。若将待换电主体600上的亏电电池移动至充电平台500上，则起始位置为待换电主体600的电池110安装位，目标位置为充电平台500上的电池110放置位；若将充电平台500上的满电电池移动至待换电主体600上，则起始位置为充电平台500上的电池110放置位，目标位置为待换电主体600的电池110安装位。

可以理解，第一伸缩结构320可以采用多级伸缩杆进行伸缩移动，比如根据实际的移动行程设置为一级伸缩、二级伸缩或三级伸缩等，伸缩方式包括但不限于采用电机驱动丝杆组件等，以实现伸缩动作。第一升降结构330可以采用但不限于丝杠传动、齿轮传动、带轮传动、链轮传动、齿轮齿条传动、伸缩气缸或伸缩液压缸等，这里不作具体限定。当然，在其它实施方式中，第一伸缩结构320也可以采用吊臂代替，在顶部空间设置一条横跨待换电主体600和充电平台500的滑轨，吊臂安装在滑轨上，并能沿滑轨移动，吊臂用于拾取电池110，以实现电池110在待换电主体600和充电平台500之间平移。

第一伸缩结构320上设有抓取组件，抓取组件包括抓钩和与抓钩适配的驱动件，驱动件控制抓钩对电池110进行抓取作业，可选地，电池110上设有提升部，抓钩用于抓取电池110上的提升部，以带动电池110进行升降或平移。

结合图3，可选地，换电臂310的第二种结构形式：

换电臂310包括第二伸缩结构340和第二升降结构350，第二伸缩结构340仅实现单向伸缩移动，即第二伸缩结构340能沿朝向待换电主体600的方向或朝向充电平台500的方向进行伸缩。机器人主体上设有第一旋转结构360，能带动机器人主体旋转，以使换电臂310的位置与待换电主体600或充电平台500上的换电位置相对应，以便第二伸缩结构340带动电池110在待换电主体600和机器人主体之间移动，以及带动电池110在机器人主体和充电平台500之间移动；第二升降结构350与第二伸缩结构340连接，用于带动电池110进行升降运动。容易理解，第二伸缩结构340仅实现单向伸缩移动时，需要借助第一旋转结构360才能完成换电。若第二伸缩结构340设置在机器人主体靠近充电平台500的一侧，通过第二伸缩结构340能够实现电池110在机器人主体和充电平台500之间平移，通过第一旋转结构360带动机器人主体旋转180度，第二伸缩结构340转动至机器人主体靠近待换电主体600的一侧，能够实现电池110在机器人主体和待换电主体600之间平移。

第二伸缩结构340采用单侧伸缩，可以减少伸缩行程，结构更加简单，降低成本。第二伸缩结构340可以采用多级伸缩杆进行伸缩移动，第二升降结构350可以采用但不限于丝杠传动、齿轮传动、带轮传动、链轮传动、齿轮齿条传动、伸缩气缸或伸缩液压缸等，这里不作具体限定。第一旋转结构360可以采用电机驱动转盘转动，转盘固定连接在机器人主体上，以使机器人主体转动。

本实施例中的换电站，若待换电主体600为受电重卡车，以第一换电设备300对受电重卡车进行换电为例，换电臂310采用单侧伸缩方式。其换电过程如下：

受电重卡车驶入停放区，停稳下电，换电机器人的机器人主体根据检测到的受电重卡车的位置，通过第一轨道100移动至与受电重卡车相对应的位置，换电臂310向受电重卡车的一侧伸出，抓取受电重卡车上的亏电电池，然后起升使亏电电池与受电重卡车之间的连接器和定位销脱离，换电臂310回缩带动亏电电池平移，机器人主体通过第一旋转机构旋转180°，并通过第一轨道100移动至与充电平台500上的空仓位相对应的位置，换电臂310再次向充电平台500一侧伸出，带动亏电电池平移至空仓位的上方，第二升降结构350带动亏电电池下落，直至将亏电电池放入空仓位中。第二升降结构350上升与亏电电池分离，换电臂310再次回缩。机器人主体通过第一轨道100移动至与充电平台500上的满电电池对应的位置，换电臂310伸出抓取满电电池，起升使满电电池与充电平台500间的连接器和定位销完全分离，换电臂310收回，机器人主体通过第一旋转结构360旋转180°，沿第一轨道100移动至与受电重卡车相对应的位置，换电臂310伸出带动满电电池平移至受电重卡车电池110安装位的上方，下落满电电池，以使连接器和定位销完全入位，换电结束。

应当理解，若换电臂310采用双侧伸缩方式，则换电臂310可以直接将受电重卡车的亏电电池平移至充电平台500上方，也可以直接将充电平台500上的满电电池直接平移至受电重卡车的上方，平移后再沿第一轨道100移动进行对准定位，以及通过第一升降结构330实现电池110的升降运动，无需采用第一旋转结构360，即可完成换电。

本实施例中，换电设备包括第一换电设备300和第二换电设备400，第一换电设备300和第二换电设备400的结构相同，第一换电设备300和第二换电设备400分别位于充电平台500的两侧，共用一个充电平台500，节约占地面积，且两个换电设备可以同时作业，独立进行换电作业，互不影响，服务效率更高。每个换电设备可以在轨道上移动，实现快速定位，有利于提高换电效率。可以理解，第一换电设备300和第二换电设备400在充电平台500上取放电池110时，可按监控信息***的统一调度指令，在指定位置进行电池110的取放，实现有序作业。

第二实施例

请结合图4和图5，机器人主体包括换电框架700，换电框架700内设有第一缓存仓701和第二缓存仓703；第一缓存仓701和第二缓存仓703用于存放电池110，电池110包括满电电池和亏电电池；换电臂310用于将电池110移入或移出第一缓存仓701或第二缓存仓703中。

换电臂310包括第一抓取结构710，换电框架700内设有第一移动结构720，第一抓取结构710用于将电池110移入或移出第一缓存仓701或第二缓存仓703中；第一移动结构720用于带动电池110在第一缓存仓701和第二缓存仓703之间进行移动。第一移动结构720可以设置在换电框架700的顶部或底部，可以采用链条传动、皮带传动、丝杆传动或齿轮齿条传动等方式，实现电池110在第一缓存仓701和第二缓存仓703之间进行移动。

当然，在其它可选的实施方式中，第一移动结构720也可以与第一抓取结构710连接，带动第一抓取结构710在第一缓存仓701和第二缓存仓703之间进行移动，以实现第一抓取结构710能够分别对第一缓存仓701和第二缓存仓703内的电池110进行移动。

可选地，第一抓取结构710包括第一伸缩货叉711和第一升降单元713，第一伸缩货叉711用于将电池110平移至待换电主体600上或充电平台500上，还用于将电池110平移至第一缓存仓701或第二缓存仓703中，第一升降单元713与第一伸缩货叉711连接，用于带动电池110进行升降运动。本实施例中，第一移动结构720设置在换电框架700的顶部，包括但不限于采用丝杆传动；第一升降单元713连接在第一移动结构720上，能在第一缓存仓701和第二缓存仓703之间来回移动；第一伸缩货叉711连接在第一升降单元713上，第一升降单元713能带动第一伸缩货叉711进行升降移动。第一伸缩货叉711用于拾取电池110，通过第一伸缩货叉711的伸缩运动带动电池110的平移。第一伸缩货叉711可以采用多级伸缩杆的伸缩结构。

可以理解，第一伸缩货叉711的伸缩原理与第一实施例中的第一伸缩结构320的伸缩原理类似，既可以设计为双侧伸缩，即能够分别向待换电主体600一侧和充电平台500一侧伸出，这样可以带动电池110直接在待换电主体600和充电平台500之间平移。第一伸缩货叉711也可以设计为单侧伸缩，此时，需在换电框架700上设置第二旋转结构，第二旋转结构用于带动换电框架700旋转，以实现换电。第二旋转结构与第一实施例中的机器人主体底部的第一旋转结构360相似，这里不再赘述。

可选地，本实施例中，机器人主体上设有角度调整结构800，角度调整结构800包括第一固定轴810、第一驱动件820和第一传动件830，第一固定轴810设于机器人主体的一侧，且与机器人主体转动连接，第一驱动件820和第一传动件830设于机器人主体的另一侧，第一驱动件820和第一传动件830连接，第一传动件830与机器人主体连接，以带动机器人主体绕第一固定轴810转动。第一驱动件820可采用电机，第一传动件830可采用丝杆传动或齿轮齿条等传动方式，以带动机器人主体转动。角度调整结构800能够将第一伸缩货叉711的伸缩方向与待换电主体600或充电平台500上的换电电池110的位置对应。可选地，角度调整结构800设置于机器人主体的底部，即换电框架700的底部。

若待换电主体600在停放时位置有偏移或倾斜，会使得第一伸缩货叉711伸出至待换电主体600后有定位误差，导致电池110的抓取或安放不方便，通过设置角度调整结构800，可以调整机器人主体的角度，从而消除换电过程中的定位误差，定位更加精准，对电池110的抓取和安放更加快捷、方便，换电效率更高。

可选地，第一缓存仓701和第二缓存仓703内分别设有限位结构，用于对电池110进行限位固定，防止移动过程中的震动引起电池110的移位，以确保第一伸缩货叉711能够准确地抓取到电池110。限位结构可以是限位槽或限位凸台等，这里不作具体限定。

容易理解，若第一伸缩货叉711采用单侧伸缩方式，换电框架700上设有第二旋转结构，则角度调整结构800可以省略，若采用双侧伸缩方式，可以增加角度调整机构。类似地，第一实施例中，若换电臂310采用双侧伸缩方式，可以在机器人主体上增加角度调整机构，若换电臂310采用单侧伸缩方式，由于已经设置第一旋转结构360，则可省略角度调整结构800。

本实施例中的换电站，其换电过程如下：

机器人主体沿第一轨道100移动，以使第一伸缩货叉711的位置与充电平台500上的一个满电电池的位置对准，第一伸缩货叉711伸出至充电平台500，在第一升降单元713的协同作用下，抓取充电平台500上的满电电池，第一伸缩货叉711再回缩将满电电池移动至第一缓存仓701。第一伸缩货叉711在第一移动结构720的作用下移动至第二缓存仓703待命。

受电重卡车驶入停放区，停稳下电，机器人主体根据检测到的受电重卡车的位置，沿第一轨道100移动，使第一伸缩货叉711的位置与受电重卡车的位置相对应。第一伸缩货叉711朝受电重卡车一侧伸出，第一升降单元713带动第一伸缩货叉711下降，第一伸缩货叉711抓取受电重卡车上的亏电电池，第一升降单元713带动第一伸缩货叉711上升，第一伸缩货叉711回缩将电池110平移至第二缓存仓703中，在第一升降单元713的作用下，亏电电池平稳下落至第二缓存仓703中。

第一伸缩货叉711在第一移动结构720的作用下移入第一缓存仓701中，机器人主体沿第一轨道100移动，以使第一伸缩货叉711的位置与受电重卡车的位置对准。第一升降单元713带动第一伸缩货叉711下降，第一伸缩货叉711抓取第一缓存仓701中的满电电池，第一升降单元713带动第一伸缩货叉711上升，第一伸缩货叉711朝受电重卡车一侧伸出，将满电电池平移至受电重卡车的上方，第一升降单元713带动第一伸缩货叉711下降，降满电电池装入受电重卡车上，换电完毕。

可选地，第一伸缩货叉711再回缩，并移动至第二缓存仓703中，抓取第二缓存仓703中的亏电电池，移动至充电平台500上，便于充电平台500对亏电电池进行充电。

本实施例中未提及的其它部分内容，与第一实施例中描述的内容相似，这里不再赘述。

第三实施例

请结合图6和图7，本实施例和第二实施例相比，主要区别在于，第二实施例中，第一缓存仓701和第二缓存仓703共用一个抓取结构，即第一抓取结构710同时负责两个缓存仓中电池110的移动。本实施例中，第一缓存仓701和第二缓存仓703分别配置一个抓取结构，即采用两个抓取结构分别对第一缓存仓701和第二缓存仓703中的电池110进行移动。

可选地，换电臂310包括第二抓取结构730和第三抓取结构740；第二抓取结构730用于将电池110移入或移出第一缓存仓701，第三抓取结构740用于将电池110移入或移出第二缓存仓703。其中，第二抓取结构730包括第二伸缩货叉731和第二升降单元735，第二伸缩货叉731用于带动电池110进行平移，第二升降单元735用于带动电池110进行升降。可以理解，第二抓取结构730和第三抓取结构740分别与第一抓取结构710相同，分别包括伸缩货叉和升降单元，伸缩货叉可以设置为多级伸缩结构，这里不再详述。第二抓取结构730和第三抓取结构740分别独立工作，互不干涉，作业效率更高。这样设置后，可以省略第二实施例中的第一移动结构720。

本实施例中的换电站，其换电过程如下：

第二抓取结构730将充电平台500上的满电电池移动至第一缓存仓701中，第三抓取结构740将受电重卡车上的亏电电池移动至第二缓存仓703中，第二抓取结构730再将第二缓存仓703中的满电电池移入受电重卡车上，完成换电。可选地，第三抓取结构740再将第二缓存仓703中的亏电电池移入充电平台500上，便于对亏电电池充电。

本实施例中未提及的其它部分内容，与第一实施例和第二实施例中描述的内容相似，这里不再赘述。第二实施例和第三实施例中，由于设置有第一缓存仓701和第二缓存仓703，可以预先将满电电池存入其中一个缓存仓中，在换电时能够节约时间，减少换电过程中电池110的移动行程，有利于提高换电效率。当然，在其它可选的实施方式中，缓存仓的数量也可以是一个、三个、四个或更多，这里不作具体限定。

综上所述，本实用新型实施例提供的换电站，具有以下几个方面的有益效果：

该换电站中，第一换电设备300和第二换电设备400分别设于充电平台500的两侧，采用第一换电设备300和第二换电设备400共享一个充电平台500的布局方式，提高空间利用率，达到节约占地面积、降低成本的目的。此外，第一换电设备300和第二换电设备400独立作业，互不影响，有利于提高换电效率。通过分别在第一换电设备300和第二换电设备400内设置第一缓存仓701和第二缓存仓703，可以减少换电过程中电池110的移动行程，节约时间，提高换电效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电站，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、第一换电设备、第二换电设备和充电平台，所述充电平台设于所述第一换电设备和所述第二换电设备之间；

所述第一换电设备远离所述充电平台的一侧以及所述第二换电设备远离所述充电平台的一侧分别设有停放区，所述停放区用于存放待换电主体；

所述第一换电设备可移动地设于所述第一轨道上，以使所述第一换电设备的位置能够分别与所述充电平台的位置和所述待换电主体的位置相对应；

所述第二换电设备可移动地设于所述第二轨道上，以使所述第二换电设备的位置能够分别与所述充电平台的位置和所述待换电主体的位置相对应；

所述充电平台用于存放满电电池以及对亏电电池进行充电，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别用于将所述充电平台上的满电电池和所述待换电主体上的亏电电池进行交换。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别包括换电机器人，所述换电机器人包括机器人主体和设于所述机器人主体上的换电臂，所述换电臂能够在所述待换电主体和所述充电平台之间移动，以实现所述换电主体上的亏电电池和所述充电平台上的满电电池的交换。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第一伸缩结构和第一升降结构，所述第一伸缩结构能分别沿朝向所述待换电主体的方向和朝向所述充电平台的方向进行伸缩，以带动电池在所述待换电主体和所述充电平台之间移动；所述第一升降结构与所述第一伸缩结构连接，用于带动电池进行升降运动。

4.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第二伸缩结构和第二升降结构，所述第二伸缩结构能沿朝向所述待换电主体的方向或朝向所述充电平台的方向进行伸缩；

所述机器人主体上设有第一旋转结构，能带动所述机器人主体旋转，以使所述换电臂的位置与所述待换电主体或所述充电平台上的换电位置相对应，以便所述第二伸缩结构带动电池在所述待换电主体和所述机器人主体之间移动，以及带动电池在所述机器人主体和所述充电平台之间移动；

所述第二升降结构与所述第二伸缩结构连接，用于带动电池进行升降运动。

5.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述机器人主体包括换电框架，

所述换电框架内设有第一缓存仓和第二缓存仓；

所述第一缓存仓和所述第二缓存仓用于存放电池；所述换电臂用于将电池移入或移出所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第一抓取结构，所述换电框架内设有第一移动结构，所述第一抓取结构用于将电池移入或移出所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中；所述第一移动结构用于带动电池在所述第一缓存仓和所述第二缓存仓之间进行移动。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述第一抓取结构包括第一伸缩货叉和第一升降单元，所述第一伸缩货叉用于将电池平移至所述待换电主体上或所述充电平台上，还用于将电池平移至所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中，所述第一升降单元与所述第一伸缩货叉连接，用于带动所述电池进行升降运动。

8.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第二抓取结构和第三抓取结构；

所述第二抓取结构用于将电池移入或移出所述第一缓存仓，所述第三抓取结构用于将电池移入或移出所述第二缓存仓。

9.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电框架上设有第二旋转结构，所述第二旋转结构用于带动所述换电框架旋转。

10.根据权利要求3或权利要求5至9中任一项所述的换电站，其特征在于，所述机器人主体上设有角度调整结构，所述角度调整结构包括第一固定轴、第一驱动件和第一传动件，所述第一固定轴设于所述机器人主体的一侧，且与所述机器人主体转动连接，所述第一驱动件和所述第一传动件设于所述机器人主体的另一侧，所述第一驱动件和所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述机器人主体连接，以带动所述机器人主体绕所述第一固定轴转动。

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