CN114367445A - 一种分拣机错分复核***、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣机错分复核***、方法、装置和存储介质，该方法包括：获取各分拣小车的位置信息；根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；根据各分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口，通过光栅检测器检测是否有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口，并获取检测时间；将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。通过本发明的方案，可通过光栅检测器在分拣小车分拣包裹时，检测分拣小车是否分拣有误，对于错分的包裹，可及时进行处理，从而减少分拣错误，提高分拣准确性。

Description

一种分拣机错分复核***、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种分拣机错分复核***、方法、装置及存储介质。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检***，经合流后汇集到一条输送机上。

现有技术存在以下问题：现有的分拣机***在使用时存在无法进行错分检测，造成使用存在遗漏，无法查询物流记录，分拣出错，影响分拣效率，同时无法根据运输车辆尺寸进行包裹编排标记，使包裹在运输时放置杂乱，空间利用降低。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种分拣机错分复核***、方法、装置及存储介质，具有实现包裹的有效分拣，提高分拣的工作效率、准确率的特点。

第一方面，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分拣机错分复核***，包括：

主控单元、主输送带和多个入料口；

主输送带上设置有多个分拣小车，每个入料口上方设置有光栅检测器，各光栅检测器与主控单元连接，各分拣小车和主输送带分别与主控单元连接，各个分拣小车通过主输送带运行至各个入料口处；

主控单元，用于获取各分拣小车的位置信息，根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间，根据各个分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，并在对应的分拣时间，向对应的光栅检测器发送检测指令；

分拣小车，用于基于投递指令，在分拣小车对应的分拣时间，将分拣小车上的包裹输送并投递至分拣小车对应的目标入料口；

光栅检测器用于基于检测指令，检测是否有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口，并在检测到有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口时，将检测时间发送给主控单元；

上述主控单元，还用于将检测时间与分拣时间进行比较，确定光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

本发明的有益效果是：各个分拣小车通过主输送带运行至各个入料口处，每个分拣小车对应的目标入料口不同，按照每个分拣小车的位置信息，可以实时确定出每个分拣小车投递包裹至该分拣小车对应的目标入料口的分拣时间，对于每个分拣小车，在到达该分拣小车对应的分拣时间时，表示该分拣小车运行至该分拣小车对应的目标入料口处，则可将该分拣小车上的包裹投递至对应的目标入料口，此时，通过设置在该目标入料口处的光栅检测器检测是否有包裹被投递至该目标入料口，以通过检测时间和分拣时间对包裹的是否正常分拣进行有效检测。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，上述***还包括标号组件，标号组件与主控单元连接，标号组件设置在主输送带的入料端，入料端用于向各分拣小车上放置待分拣包裹；

标号组件，用于在待分拣包裹未被分拣之前，基于主控单元发送的标记指令，为每个放置主输送带上的包裹所对应的标签空白处进行标签标记，对于每个包裹，该包裹的标签标记用于表征该包裹对应的入料口。

采用上述进一步方案的有益效果是，在入料端设置标号组件，在包裹未被分拣之前，通过该标号组件为各个待分拣包裹进行数字标号，以在分拣出错时，可基于包裹上的标签快速找到分拣错的包裹，提高分拣效率。

进一步的，上述标号组件包括标号横向滑轨、标号横向滑座、标号喷头、标号底座、标号纵向滑轨、标号纵向滑座、标号油墨箱和标号油泵，其中，标号底座的上端设置有标号纵向滑轨，标号纵向滑轨的侧边滑槽内设置有标号纵向滑座，标号纵向滑座的侧边设置有标号横向滑轨，标号横向滑轨的下端滑槽内设置有标号横向滑座，标号横向滑座的下端设置有标号喷头，标号横向滑轨的上端设置有标号油墨箱，标号油墨箱的侧边设置有标号油泵，标号油泵与标号喷头之间通过管路连接，标号油墨箱与标号油泵之间通过管路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，标号纵向滑轨上的标号纵向滑座进行升降带动标号横向滑轨位移，标号横向滑轨下端的标号横向滑座水平滑动，标号横向滑座下端的标号喷头对标签表面空白处进行标签标记，节省人工。

第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种分拣机错分复核方法，该方法包括：

获取各分拣小车的位置信息；

根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；

根据各分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口；

通过光栅检测器检测是否有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口，并获取检测时间，检测时间为在检测到有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口时对应的时间；

将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种分拣机错分复核装置，该装置包括：

位置获取模块，用于获取各分拣小车的位置信息；

分拣时间确定模块，用于根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；

投递模块，用于根据各分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口；

检测模块，用于通过光栅检测器检测是否有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口，并获取检测时间，检测时间为在检测到有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口时对应的时间；

判断模块，用于将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种分拣机错分复核装置，该分拣机错分复核装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的分拣机错分复核方法。

第五方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的分拣机错分复核方法。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种分拣机错分复核***的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种分拣机错分复核***的硬件结构示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种标记组件的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种标记检测组件的结构示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种标号组件的结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种分拣机错分复核方法的流程示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种分拣机错分复核装置的结构示意图；

图8为本发明一个实施例提供的又一种分拣机错分复核装置的结构示意图；

图中：1、主控单元；2、标记组件；21、标记横向滑轨；22、标记横向滑座；23、检测摄像头；24、标记喷头；25、标记底座；26、标记纵向滑轨；27、标记纵向滑座；28、标记油墨箱；29、标记油泵；3、主输送带；4、标记检测组件；41、立架；42、横架；43、标记检测单元；5、分叉输送带；6、光栅检测器；7、标号组件；71、标号横向滑轨；72、标号横向滑座；73、标号喷头；74、标号底座；75、标号纵向滑轨；76、标号纵向滑座；77、标号油墨箱；78、标号油泵；8、分拣小车、9、光栅检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至5，本发明提供以下技术方案：一种分拣机错分复核***10，包括：

主控单元1、主输送带3和多个入料口(图1至5中未示出)；

主输送带3上设置有多个分拣小车8(图2中的分拣小车仅是示例)，每个入料口上方设置有光栅检测器9，各光栅检测器9(图1中仅是示例性的示例出几个光栅检测器9)与主控单元1连接，各分拣小车8(图1中仅是示例性的示例出几个分拣小车8)和主输送带3分别与主控单元1连接，各个分拣小车8通过主输送带3运行至各个入料口处；

主控单元1，用于获取各分拣小车8的位置信息，对于每个分拣小车8，根据该分拣小车8的位置信息和当前时间，确定该分拣小车8投递包裹至该分拣小车8对应的目标入料口的分拣时间，根据各个分拣小车8的分拣时间，向每个分拣小车8发送投递指令，并在每个分拣时间，向每个光栅检测器9发送检测指令；

对于每个分拣小车8，分拣小车8用于基于投递指令，在分拣小车8对应的分拣时间，将分拣小车8上的包裹输送并投递至分拣小车8对应的目标入料口；

对于每个光栅检测器9，光栅检测器9，用于检测是否有包裹被投递至光栅检测器9对应的入料口，并在检测到有包裹被投递至光栅检测器9对应的入料口时，将检测时间发送给主控单元1；

主控单元1，还用于将检测时间与分拣时间进行比较，确定光栅检测器9检测到的包裹是否分拣正确。

其中，各入料口可用于对应分拣不同类型的包裹，比如，一个入料口对应一个国家的包裹。每个分拣小车8可对应一个入料口，即一个分拣小车8用于分拣一个国家的包裹。则在本发明的方案中，对于每个分拣小车8，该分拣小车8运行至哪个入料口处，将该分拣小车8上的包裹投递出去是预先设定好的，对于运行在主输送带3上的各分拣小车8，根据各分拣小车8的位置信息和当前时间，可以准确的确定出每个分拣小车8对应的分拣时间，则在分拣时间，通过主控单元1控制分拣小车8进行包裹的投递。

其中，具体如何基于分拣小车8的位置信息和当前时间确定分拣时间将在下文描述。

可选的，主控单元可以为服务器，或者可进行数据处理的处理器。

可选的，上述光栅检测器9可以为光幕传感器。

可选的，为了准确的确定出分拣时间，上述分拣小车8的位置信息可以是该分拣小车8的车头位置。

上述每个入料口可以对应一个分拣盒，通过该分拣盒盛放投递至该入料口的包裹。

可选的，上述各分拣小车8之间的间隔相同，各分拣小车8在主输送3带上的设置方式不做限定，可以为如图1所示的单排设置，也可以为双排设置。

可选的，上述光栅检测器9对应的光轴间距为10-20mm，可保证任何包裹落入入料口均被检测到。其中，光轴间距指的是光栅检测器9每两道相邻光束之间的距离。

上述主控单元1可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。上述主控单元1可以由两个PLC组成，这两个PLC分别为第一PLC和第二PLC，第一PLC的型号为S7-1515 2PN，第二PLC的型号为S7-1516 3PN，第一PLC用于获取各分拣小车8的位置信息，对于每个分拣小车8，根据该分拣小车8的位置信息和当前时间，确定该分拣小车8投递包裹至该分拣小车8对应的目标入料口的分拣时间，根据各个分拣小车8的分拣时间，向每个分拣小车8发送投递指令，第二个PLC用于控制光栅检测器9检测是否有包裹投递至入料口。其中，第一PLC的位运算为30ns、字运算我36ns、浮点数运算为192ns。第二PLC的位运算为10ns、字运算为12ns、浮点数运算为64ns，第二PLC的运算速度比第一PLC的运算速度快3倍。通过第二PLC控制光栅检测器9对分拣小车8的分拣结果进行复核，可提高复核精度。

在本发明的可选方案中，在检测到是非正常分拣时，即检测包裹分拣错误时，生成分拣异常信息，第二PLC立即将该分拣异常信息上传至上位机***，上位机***将该分拣异常信息发送到相应终端设备(比如，掌上电脑PDA(Personal Digital Assistant))上，通知异常处理操作员立即处理。

通过本发明的方案，在分拣包裹时，可有效避免错分漏分的情况，减少人工复核的成本，以及因错分导致的赔付成本。

在本发明的可选方案中，上述***还包括标号组件7，标号组件7与主控单元1连接，标号组件7设置在主输送带3的入料端，入料端用于向各分拣小车8上放置待分拣包裹；

标号组件7，用于在待分拣包裹未被分拣之前，基于主控单元1发送的标记指令，为每个放置主输送带3上的包裹所对应的标签空白处进行标签标记，对于每个包裹，该包裹的标签标记用于表征该包裹对应的入料口。

其中，标签可以为识别码，比如，二维码，一个包裹对应一个唯一标签。

在入料端设置标号组件7，在包裹未被分拣之前，通过该标号组件7为各个待分拣包裹进行数字标号，以在分拣出错时，可基于包裹上的标签快速找到分拣错的包裹，提高分拣效率。

在本发明的可选方案中，参见图5所示的标号组件7的结构示意图，该标号组件7包括标号横向滑轨71、标号横向滑座72、标号喷头73、标号底座74、标号纵向滑轨75、标号纵向滑座76、标号油墨箱77和标号油泵78，其中，标号底座74的上端设置有标号纵向滑轨75，标号纵向滑轨75的侧边滑槽内设置有标号纵向滑座76，标号纵向滑座76的侧边设置有标号横向滑轨71，标号横向滑轨71的下端滑槽内设置有标号横向滑座72，标号横向滑座72的下端设置有标号喷头73，标号横向滑轨71的上端设置有标号油墨箱77，标号油墨箱77的侧边设置有标号油泵78，标号油泵78与标号喷头73之间通过管路连接，标号油墨箱77与标号油泵78之间通过管路连接。

在工作时，标号纵向滑轨75上的标号纵向滑座76进行升降时，带动标号横向滑轨71进行水平位移，标号横向滑轨71下端的标号横向滑座72随着标号横向滑轨71进行水平滑动，在标号横向滑座72下端的标号喷头73位于标签表面空白处上端时，标号油泵78通过管路将标号油墨箱77中的油墨通过标号喷头73对标签表面空白处进行标签标记，以节省人工。

在本发明的可选方案中，标号组件7中的各部件的连接关系具体可以为：

标号纵向滑轨75垂直固定连接在标号底座74上，标号纵向滑轨75与标号纵向滑座76滑动连接，且标号纵向滑座76的滑动方向与标号底座74垂直。可选的，标号纵向滑座76可通过滑轨的形式在标号纵向滑轨75的纵向(垂直地面的方向)进行滑动。

标号纵向滑座76与标号横向滑轨71固定连接，且标号横向滑轨71与标号底座74垂直，标号纵向滑座76在标号纵向滑轨75上滑动时，标号纵向滑座76带动标号横向滑轨71垂直于标号底座74滑动。

标号横向滑轨71下端(面向标签的一侧)的滑槽内固定连接一标号横向滑座72，标号横向滑座72的下端固定连接一标号喷头73，标号横向滑轨71上端(远离标签的一侧)固定一标号油墨箱77，标号油墨箱77的侧边(侧边指的是标号油墨箱77靠近标号横向滑轨71一侧)固定连接一个标号油泵78。

在本发明的可选方案中，标号横向滑座72和标号纵向滑座76的移动范围与分叉输送带5的宽度和高度对应。

通过采用上述技术方案，保证标号喷头73对标签表面空白处进行标签标记。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：在本发明的可选方案中，每个入料口处设置有一个标记组件2(图1中未示出)和一个标记检测组件4(图1中未示出)，各标记组件2和各标记检测组件4均与主控单元1连接；

对于每个标记检测组件4，标记检测组件4用于对投入至入料口的每个包裹上的标签进行检测，并将检测结果发送至主控单元1；

主控单元1，还用于基于检测结果向标记组件2发送标记指令，标记指令为正常分拣或非正常分拣；

对于每个标记组件2，标记组件2用于基于主控单元1的标记指令，在标记指令对应的包裹上进行分拣结果的标记。

在分拣时间，可以通过光栅检测器9检测是否有包裹落入入料口，但通过光栅检测器9不能识别出落入该入料口的包裹是否为属于该入料口的包裹，为了提升分拣准确性，可在入料口处设置标记组件2和标记检测组件4，通过标记检测组件4可以对投入至入料口的每个包裹上的标签进行检测，通过检测结果判断该包裹是否为属于该入料口的包裹，即是否为正常分拣，还可通过标记组件2在该包裹上进行分拣结果的标记，通过该标记可标记出该包裹是否投递正确，以便于对非正常分拣的包裹进行后续的分拣处理。

在本发明的可选方案中，参见图3所示的标记组件2的结构示意图，该标记组件2包括标记横向滑轨21、标记横向滑座22、检测摄像头23、标记喷头24、标记底座25、标记纵向滑轨26、标记纵向滑座27、标记油墨箱28和标记油泵29，其中，标记底座25的上端设置有标记纵向滑轨26，标记纵向滑轨26的侧边滑槽设置有标记纵向滑座27，标记纵向滑座27的侧边设置有标记横向滑轨21，标记横向滑轨21的下端滑槽设置有标记横向滑座22，标记横向滑座22的下端设置有标记喷头24，标记横向滑轨21的上端设置有标记油墨箱28，标记油墨箱28的侧边设置有标记油泵29，标记油泵29与标记喷头24之间通过管路连接，标记油墨箱28与标记油泵29之间通过管路连接。

工作时，标记纵向滑轨26上的标记纵向滑座27进行升降时，带动标记横向滑轨21进行水平位移，标记横向滑轨21下端的标记横向滑座22随着标记横向滑轨21进行水平滑动，在标记喷头24位于包裹的标签表面空白处上端时，标记油泵29通过管路将标记油墨箱28中的油墨通过标记喷头24对包裹的标签表面空白处进行分拣结果的标记，通过该标记表明正常分拣包裹还是非正常分拣包裹。

在本发明的可选方案中，标记组件2中的各部件的连接关系具体可以为：

标记纵向滑轨26垂直固定连接在标记底座25上，标记纵向滑轨26与标记纵向滑座27滑动连接，且标记纵向滑座27的滑动方向与标记底座25垂直。可选的，标记纵向滑座27可通过滑轨的形式在标记纵向滑轨26的纵向(垂直地面的方向)进行滑动。

标记纵向滑座27与标记横向滑轨21固定连接，且标记横向滑轨21与标记底座25垂直，标记纵向滑轨26在标记纵向滑轨26上滑动时，标记纵向滑座27带动标记横向滑轨21垂直于标记底座25滑动。

标记横向滑轨21的下端(面向包裹标签的一侧)的滑槽内固定连接一标记横向滑座22，标记横向滑座22的下端(面向包裹标签的一侧)固定连接一标记喷头24，标记横向滑轨21的上端(远离包裹标签的一侧)固定一标记油墨箱28，标记油墨箱28的侧边(侧边指的是标记油墨箱28靠近标记横向滑轨21一侧)固定连接一个标记油泵29。

在本发明的可选方案中，标记横向滑座22的下端设置有检测摄像头23。

通过采用上述技术方案，标记横向滑座22下端的检测摄像头23进行拍照，找准标记位置。通常标记在包裹的空白标签处，则通过摄像头拍摄的是标签。

在本发明的可选方案中，上述标记横向滑座22和标记纵向滑座27的移动范围与主输送带3的宽度和高度对应。

通过采用上述技术方案，保证检测摄像头23和标记喷头24位于主输送带3的上方。

参见图3所示的标记检测组件4的结构示意图，该标记检测组件4包括立架41、横架42和标记检测单元43，其中，立架41的上端设置有横架42，横架42的下端中间设置有标记检测单元43。

其中，标记检测单元43用于对数字标号进行识别，其中，数字标号可以为条形码，则标记检测单元43可以为扫描枪。

在本发明的可选方案中，标记检测单元43的尺寸与主输送带3的宽度对应。

通过采用上述技术方案，保证标记检测单元43能够对准标签标记。

基于与上述分拣机错分复核***相同的原理，本发明实施例还提供了一种分拣机错分复核方法，参见图6所示的分拣机错分复核方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为主控单元1，该方法具体包括以下步骤：

步骤S110，获取各分拣小车8的位置信息；

步骤S120，根据各分拣小车8的位置信息和当前时间，确定各分拣小车8投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；

步骤S130，根据各分拣小车8的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口；

步骤S140，通过光栅检测器9检测是否有包裹被投递至光栅检测器9对应的入料口，并获取检测时间，检测时间为在检测到有包裹被投递至光栅检测器对应的入料口时对应的时间；

步骤S150，将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

其中，每个分拣小车8上对应设置一个位置传感器，该位置传感器可设置在车头位置处，位置传感器与主控单元1连接，通过位置传感器获取分拣小车8的位置信息，并将位置信息发送给主控单元1。

在本发明的可选方案中，上述根据各分拣小车8的位置信息和当前时间，确定各分拣小车8投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间，包括：

对于每个分拣小车8，根据分拣小车8的身份信息和第一对应关系，确定分拣小车8对应的目标入料口，第一对应关系为各分拣小车8的身份信息与各入料口之间的对应关系；根据目标入料口的位置信息和分拣小车8的位置信息，确定分拣小车8与目标入料口之间的距离；根据分拣小车8的速度和距离，确定分拣小车8运行至目标入料口所需的运行时间；根据运行时间和当前时间，确定分拣小车8投递包裹至该分拣小车8对应的目标入料口的分拣时间。

其中，上述第一对应关系是预先配置的，存储在主控单元1中。每个分拣小车8的身份信息可通过数字编号区分，不同的分拣小车8对应不同的数字编号。分拣小车8在主输送带3上运行的速度通常为匀速，该速度可由主控单元1控制。需要说明的是，上述是针对一个分拣小车8的分拣时间的确定方案，针对每个分拣小车8，其分拣时间的方案都可采用上述的方案。

作为一个示例，比如，当前时间为8点，运行时间为1分钟，则分拣时间为8点1分。

在本发明的可选方案中，上述将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器9检测到的包裹是否分拣正确，包括：

若检测时间与检测时间对应的分拣时间之差大于设定值，则确定光栅检测器9检测到的包裹分拣错误；

若检测时间与检测时间对应的分拣时间之差不大于设定值，则确定光栅检测器9检测到的包裹分拣正确。

其中，上述设定值可基于分拣时间间隔(两次分拣时间的间隔)确定，比如，设定值小于分拣时间间隔。检测时间与检测时间对应的分拣时间之差大于设定值时，表示检测到的包裹可能不是在分拣时间应该投递到入料口的包裹，即在分拣时间应该投递至入料口的包裹投递到其他入料口中了，在分拣时间应该投递至入料口的包裹没有按时投递到对应的入料口，则确定光栅检测器9检测到的包裹分拣错误。检测时间与检测时间对应的分拣时间之差不大于设定值时，表示检测到的包裹是在分拣时间应该投递到入料口的包裹，即在分拣时间应该投递至入料口的包裹按时投递到对应的入料口，则确定光栅检测器9检测到的包裹分拣正确。

其中，检测时间对应的分拣时间指的是，对于同一个入料口，在某一分拣时间通过分拣小车8分拣包裹至该入料口后，该入料口对应的检测时间。

在本发明的可选方案中，若光栅检测器检9测到的包裹分拣错误，该方法还包括：

生成分拣异常信息，将分拣异常信息发送至用户的终端设备。

通过分拣异常信息，可通知异常处理操作员立即处理。

在分拣异常信息中可以包括发生异常分拣的入料口的编号信息，以使得异常处理操作员到该入料口进行相应的处理，提高处理效率。在实际应用中，非正常分拣通常是将应该分拣到目标入料口的包括分到其他入料口，通常为目标入料口的相邻入料口中，则异常处理操作员可以从目标入料口的相邻入料口中检查一下是否有该目标入料口的包裹。

在本发明的可选方案中，光栅检测器9的检测时间可以配置的较小，以使得在分拣小车8将包裹投递至入料口的这个过程中，可以进行多次检测，避免光栅检测器9漏检包裹。在本发明的方案中，光栅检测器9的检测速度可以为分拣速度的3倍，可保证时刻对分拣的无缝控制。

基于与图6中所示的方法相同的原理，本发明实施例还提供了一种分拣机错分复核装置20，如图7中所示，该分拣机错分复核20可以包括位置获取模块210、分拣时间确定模块220和检测模块230，其中：

位置获取模块210，用于获取各分拣小车8的位置信息；

分拣时间确定模块220，用于对于每个分拣小车8，根据分拣小车8的位置信息和当前时间，确定分拣小车8投递包裹至该分拣小车8对应的目标入料口的分拣时间；

投递模块230，用于根据各分拣小车8的分拣时间，向对应的分拣小车8发送投递指令，控制分拣小车8将盛放的包裹投递至对应的目标入料口；

检测模块240，用于通过光栅检测器9检测是否有包裹被投递至光栅检测器9对应的入料口，并获取检测时间，检测时间为在检测到有包裹被投递至光栅检测器9对应的入料口时对应的时间；

判断模块250，用于将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器9检测到的包裹是否分拣正确。

可选的，对于每个分拣小车8，上述分拣时间确定模块220在根据分拣小车8的位置信息和当前时间，确定分拣小车8投递包裹至该分拣小车8对应的目标入料口的分拣时间时，具体用于：

根据分拣小车8的身份信息和第一对应关系，确定分拣小车8对应的目标入料口，第一对应关系为各分拣小车8的身份信息与各入料口之间的对应关系；

根据目标入料口的位置信息和分拣小车8的位置信息，确定分拣小车8与目标入料口之间的距离；

根据分拣小车8的速度和距离，确定分拣小车8运行至目标入料口所需的运行时间；

根据运行时间和当前时间，确定分拣小车8投递包裹至该分拣小车8对应的目标入料口的分拣时间。

可选的，上述判断模块250在将检测时间和检测时间对应的分拣时间进行比较，确定光栅检测器9检测到的包裹是否分拣正确时，具体用于：

若检测时间与检测时间对应的分拣时间之差大于设定值，则确定光栅检测器9检测到的包裹分拣错误；

若检测时间与检测时间对应的分拣时间之差不大于设定值，则确定光栅检测器9检测到的包裹分拣正确。

可选的，在光栅检测器9检测到的包裹分拣错误时，该装置还包括：

异常提醒模块，用于生成分拣异常信息，将分拣异常信息发送至用户的终端设备。

本发明实施例的分拣机错分复核装置可执行本发明实施例所提供的分拣机错分复核方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的分拣机错分复核装置中的各模块、单元所执行的动作是与本发明各实施例中的分拣机错分复核方法中的步骤相对应的，对于分拣机错分复核装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的分拣机错分复核方法中的描述，此处不再赘述。

其中，上述分拣机错分复核装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该分拣机错分复核装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本发明实施例提供的方法中的相应步骤。

在一些实施例中，本发明实施例提供的分拣机错分复核装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本发明实施例提供的分拣机错分复核装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的分拣机错分复核方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable LogicDevice)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

在另一些实施例中，本发明实施例提供的分拣机错分复核装置可以采用软件方式实现，图7示出了存储在存储器中的分拣机错分复核装置，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，包括位置获取模块210、分拣时间确定模块220和检测模块230，用于实现本发明实施例提供的分拣机错分复核方法。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

基于与本发明的实施例中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了一种分拣机错分复核装置，该分拣机错分复核装置可以包括但不限于：处理器和存储器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过调用计算机程序执行本发明任一实施例所示的方法。

在一个可选实施例中提供了一种分拣机错分复核装置，如图8所示，图8所示的分拣机错分复核装置30包括：处理器310和存储器330。其中，处理器310和存储器330相连，如通过总线320相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器340，收发器340可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器340不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器310可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器310也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线320可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线320可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线320可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器330可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器330用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器310来控制执行。处理器310用于执行存储器330中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，分拣机错分复核装置也可以是终端设备，图8示出的分拣机错分复核装置仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种实施例实现方式中提供的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该分拣机错分复核装置执行时，使得该分拣机错分复核装置执行上述实施例所示的方法。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种分拣机错分复核***，其特征在于，包括：

主控单元、主输送带和多个入料口；

所述主输送带上设置有多个分拣小车，每个所述入料口上方设置有光栅检测器，各所述光栅检测器与所述主控单元连接，各所述分拣小车和所述主输送带分别与所述主控单元连接，各个所述分拣小车通过所述主输送带运行至各个入料口处；

所述主控单元，用于获取各所述分拣小车的位置信息，根据各分拣小车的位置信息和当前时间，确定各分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间，根据各个所述分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令；

所述分拣小车，用于基于所述投递指令，在所述分拣小车对应的分拣时间，将所述分拣小车上的包裹输送并投递至所述分拣小车对应的目标入料口；

所述光栅检测器，用于检测是否有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口，并在检测到有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口时，将检测时间发送给所述主控单元；

所述主控单元，还用于将所述检测时间与所述分拣时间进行比较，确定所述光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括标号组件，所述标号组件与所述主控单元连接，所述标号组件设置在所述主输送带的入料端，所述入料端用于往各所述分拣小车上放置待分拣包裹；

所述标号组件，用于在所述待分拣包裹未被分拣之前，基于所述主控单元发送的标记指令，为每个放置所述主输送带上的包裹所对应的标签空白处进行标签标记，对于每个包裹，该包裹的标签标记用于表征该包裹对应的入料口。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述标号组件包括标号横向滑轨、标号横向滑座、标号喷头、标号底座、标号纵向滑轨、标号纵向滑座、标号油墨箱和标号油泵，其中，所述标号底座的上端设置有标号纵向滑轨，所述标号纵向滑轨的侧边滑槽内设置有标号纵向滑座，所述标号纵向滑座的侧边设置有标号横向滑轨，所述标号横向滑轨的下端滑槽内设置有标号横向滑座，所述标号横向滑座的下端设置有标号喷头，所述标号横向滑轨的上端设置有标号油墨箱，所述标号油墨箱的侧边设置有标号油泵，所述标号油泵与标号喷头之间通过管路连接，所述标号油墨箱与所述标号油泵之间通过管路连接。

4.一种分拣机错分复核方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各分拣小车的位置信息；

根据各所述分拣小车的位置信息和当前时间，确定各所述分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；

根据各所述分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制所述分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口；

通过光栅检测器检测是否有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口，并获取检测时间，所述检测时间为在检测到有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口时对应的时间；

将所述检测时间和所述检测时间对应的分拣时间进行比较，确定所述光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述分拣小车的位置信息和当前时间，确定各所述分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间，包括：

对于每个所述分拣小车，根据所述分拣小车的身份信息和第一对应关系，确定所述分拣小车对应的目标入料口；根据所述目标入料口的位置信息和所述分拣小车的位置信息，确定所述分拣小车与所述目标入料口之间的距离；根据所述分拣小车的速度和所述距离，确定所述分拣小车运行至所述目标入料口所需的运行时间；根据所述运行时间和所述当前时间，确定所述分拣小车投递包裹至该分拣小车对应的目标入料口的分拣时间，其中，所述第一对应关系为各分拣小车的身份信息与各入料口之间的对应关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述检测时间和所述检测时间对应的分拣时间进行比较，确定所述光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确，包括：

若所述检测时间与所述检测时间对应的分拣时间之差大于设定值，则确定所述光栅检测器检测到的包裹分拣错误；

若所述检测时间与所述检测时间对应的分拣时间之差不大于设定值，则确定所述光栅检测器检测到的包裹分拣正确。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述光栅检测器检测到的包裹分拣错误，还包括：

生成分拣异常信息，将所述分拣异常信息发送至用户的终端设备。

8.一种分拣机错分复核装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取各分拣小车的位置信息；

分拣时间确定模块，用于根据各所述分拣小车的位置信息和当前时间，确定各所述分拣小车投递包裹至对应的目标入料口的分拣时间；

投递模块，用于根据各所述分拣小车的分拣时间，向对应的分拣小车发送投递指令，控制所述分拣小车将盛放的包裹投递至对应的目标入料口；

检测模块，用于通过光栅检测器检测是否有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口，并获取检测时间，所述检测时间为在检测到有包裹被投递至所述光栅检测器对应的入料口时对应的时间；

判断模块，用于将所述检测时间和所述检测时间对应的分拣时间进行比较，确定所述光栅检测器检测到的包裹是否分拣正确。

9.一种分拣机错分复核装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-7中任一项所述的方法。

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