KR101265769B1

KR101265769B1 - 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템

Info

Publication number: KR101265769B1
Application number: KR1020110038909A
Authority: KR
Inventors: 원황희
Original assignee: 한국콘베어공업주식회사
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2013-05-20
Also published as: KR20120121125A

Abstract

본 발명은 카메라로 획득한 반품의 이미지에 대한 정보를 이용한 반품 분류시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 다수의 트레이 상에 반품을 실어 이송하기 위한 컨베이어, 각 트레이에 부착된 표식 및 각 트레이 상에 실린 반품의 이미지를 동시에 획득하는 카메라, 카메라로부터 획득된 각각의 이미지를 처리하여 각 트레이별로 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 추출하는 이미지처리부, 카메라에서 트레이의 표식 및 반품의 이미지를 획득하는 지점을 기준으로 각 트레이가 이동하는 거리를 측정하는 거리측정부, 이동중인 트레이 상의 반품을 미리 설정된 위치의 다수의 분류함으로 분류하기 위한 분류부, 그리고 이미지처리부로부터 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 수신하고 거리측정부로부터 각 트레이의 이동거리를 수신하여 각 트레이별로 서로 매핑시켜 미리 설정된 거리에 위치한 분류함에 원하는 반품을 분류하도록 분류부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템{SORTING SYSTEM FOR RETURING GOODS USING IMAGE INFORMATION}

본 발명은 반품 분류시스템에 관한 것으로서, 특히 컨베이어로 이송되는 반품의 이미지(image)를 캡쳐하고 그 캡쳐된 이미지의 정보를 이용하여 해당 반품을 빠르고 정확하게 분류하도록 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템에 관한 것이다.

공장에서 가게로 제품이 출하된 후 일정기간 동안 제품이 판매되지 않는 경우 그 제품은 반품으로서 다시 공장 등으로 반환된다. 이와 같이 가게에서 공장으로 반환되는 반품은 필요한 다른 지역으로 재출하하기 위해 픽킹, 분류 등 일련의 작업을 거치게 된다. 이러한 반품의 분류를 위하여 최근 컨베이어(conveyor)를 이용하는 사례가 늘고 있다.

컨베이어는 공장의 생산라인이나 하역장 등에 설치되어 물품이나 부품 등을 기계동력에 의해 어느 일 방향으로 자동이송하여 인력을 감소시키고 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 기계장치이다. 이러한 컨베이어 장치는 공장 자동화 설비라인에 주요한 역할을 차지하고 있다.

현대의 자동화 설비 생산라인에는 컨베이어에 물품을 이송하는 기능 외에 이송된 물품을 미리 정해진 위치에 따라 분류하는 기능이 추가되고 있다. 이를 위하여 컨베이어 장치에서 특정 위치에 자동분류기를 설치하여 컨베이어의 트레이 상에 놓인 물품을 배출하도록 함으로써 미리 정해진 위치로 분류하도록 하고 있다.

종래의 반품 분류시스템은 컨베이어 상에 반품을 올려놓고 이송시켜 고정된 위치에 분류하므로 다양한 반품에 대하여 다수의 조건에 따라 분류하기는 불가능하였다. 최근 동일한 반품이라도 분류하여 재출하하기 위해서는 컨베이어 상에서 수요가의 요구에 따라 서로 다른 위치에 분류해야 하는 경우가 많다. 예컨대, 동일한 반품에 대하여 형상, 색상, 크기 등에 맞게 분류해야 하는 경우가 많다. 따라서, 종래에는 이러한 다양한 요구에 맞게 반품을 분류하기는 어려웠다.

따라서, 종래에는 컨베이어에 의해 이송되는 반품을 작업자가 일일이 확인하여 수요가의 다양한 요구에 맞게 해당 반품을 수작업으로 분류하였다. 이로써 반품 분류시 오류가 발생하고 작업자의 인건비를 부담해야 하는 문제점이 있다. 최근 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 반품 분류시 바코드를 도입하기에 이르렀다. 이는 컨베이어에 투입되는 반품에 바코드를 부착하고 바코드 정보를 판독함으로써 이송되는 반품의 형상, 색상, 크기, 개수 등의 반품정보를 파악하여 분류하였다.

그러나, 이 경우도 반품에 바코드가 떨어지거나 바코드가 구겨지는 경우 정확한 판독이 어렵고 바코드를 판독하기 위해 컨베이어의 이송속도를 증가시키기에 한계가 있고, 반품이 의류, 신발, 모자 등인 경우 바코드가 판독하기 쉽도록 노출되지 않은 경우에는 작업자가 일일이 그 바코드를 바르게 하여 판독해야 하는 번거로움이 있다.

따라서, 해당 기술분야에서는 컨베이어에서 재출하의 조건에 맞게 반품을 정확하게 분류할 수 있는 반품 분류시스템에 대한 기술개발이 요구되어 오고 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 컨베이어 상에서 이송되는 반품의 이미지를 캡쳐하고 그 캡쳐된 이미지의 정보를 이용하여 해당 반품을 미리 설정된 조건에 따라 정확하게 분류할 수 있도록 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 바코드나 무선식별코드(RFID) 등과 같이 사전정보가 없는 반품을 빠르게 분류할 수 있는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.

나아가, 본 발명은 미리 설정된 조건에 맞게 지정된 분류함에 원하는 반품을 정확하게 분류할 수 있는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템을 제공하는데 추가적인 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

다수의 트레이 상에 반품을 실어 이송하기 위한 컨베이어; 상기 각 트레이에 부착된 표식 및 상기 각 트레이 상에 실린 반품의 이미지를 동시에 획득하는 카메라; 상기 카메라로부터 획득된 각각의 이미지를 처리하여 상기 각 트레이별로 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 추출하는 이미지처리부; 상기 카메라에서 상기 트레이의 표식 및 반품의 이미지를 획득하는 지점(P)을 기준으로 상기 각 트레이가 이동하는 거리를 측정하는 거리측정부; 상기 이동중인 트레이 상의 반품을 미리 설정된 위치의 다수의 분류함으로 분류하기 위한 분류부; 상기 다수의 분류함 내부로 분류되는 반품의 개수를 카운트하는 다수의 카운트부; 및 상기 이미지처리부로부터 상기 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 수신하고 상기 거리측정부로부터 상기 각 트레이의 이동거리를 수신하여 상기 각 트레이별로 서로 매핑시켜 미리 설정된 거리에 위치한 분류함에 원하는 반품을 분류하도록 상기 분류부의 동작을 제어하고, 상기 각 카운트부에서 카운트된 분류함 내의 반품의 개수와 상기 각 분류함별로 미리 설정된 기준치를 비교하여 서로 동일한 경우 상기 해당 분류함으로 반품이 분류되지 않도록 상기 분류부의 동작을 정지시키는 제어부를 포함하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템을 제공한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 이미지처리부는 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 그 해당 트레이에 실린 반품정보를 조합하여 코드화한다.

이때, 상기 이미지처리부는 상기 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 그 해당 트레이에 실린 반품정보를 미리 설정된 고유번호(ID) 및 반품정보에 대응하는 기본코드를 매핑하여 코드를 생성한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 반품정보는 상기 반품의 형상, 색상, 크기의 정보를 포함함이 바람직하다.

삭제

본 발명의 실시 예에서, 상기 제어부는 상기 카메라에서 상기 트레이의 표식 및 반품의 이미지를 획득한 지점(P)을 기준으로 상기 각 분류함까지의 거리를 미리 저장한다.

이때, 상기 제어부는 상기 거리측정부에서 수신된 각 트레이별 이동거리와 상기 미리 저장된 각 분류함까지의 거리를 비교하여 서로 일치하는 경우 상기 분류함에 대응하는 분류부의 동작을 제어하여 상기 반품을 상기 해당 분류함으로 분류한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 분류부는 상기 트레이 상의 반품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이를 좌우로 틸팅시켜 상기 반품을 분류하기 위한 분류수단을 포함한다.

본 발명에 따르면 컨베이어에 의해 이송되는 반품에 대한 이미지 정보만을 이용하여 해당 반품을 미리 설정된 조건에 맞게 정확하게 분류할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 컨베이어에 의해 이송되는 반품에 대하여 많은 양을 빠른 시간 내에 분류할 수 있으며, 컨베이어의 이송속도를 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반품의 코드화를 나타낸 일 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분류부의 개략도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분류부의 개략도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 분류부의 개략도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 분류부의 개략도.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템(100)은 컨베이어(110), 카메라(120), 이미지처리부(130), 거리측정부(140), 분류부(150) 및 제어부(160)를 포함한다. 또한, 본 발명의 반품 분류시스템(100)은 카운트부(170)를 더 포함할 수도 있다.

컨베이어(110)는 반품(123)을 분류하기 위하여 그 반품을 이송시키는 역할을 한다. 이러한 컨베이어(110)의 상부에는 반품(123)을 놓을 수 있도록 다수의 트레이(tray)(121)가 구비되며, 컨베이어(110)는 실질적으로 트레이(121)를 이송함으로써 이에 실린 반품(123)을 이송하도록 하는 것이다. 이때, 본 발명의 실시 예에서 바람직하게는 각각의 트레이(121)마다 고유번호(ID:identification)정보가 포함된 표식(122)이 형성되어 있다. 이러한 표식(122)은 트레이(121)의 외부로 드러나도록 일측에 부착되며 예컨대 스티커, 바코드, LED 등 다양한 방식으로 형성될 수 있다. 표식(122)에 포함된 고유번호(ID)정보는 각 트레이(121)를 구분하기 위한 것이다.

카메라(120)는 각 트레이(121)에 형성된 표식(122) 및 그 트레이(121) 상에 실린 반품(123)에 대한 이미지를 동시에 획득한다. 다시 말하면, 카메라(120)는 바람직하게는 각 트레이(121)가 지나갈 때마다 그 트레이(121)에 부착된 표식(122)에 대한 이미지와 그 해당 트레이(121)에 실린 반품의 이미지를 동시에 촬영한다. 이러한 표식(122) 및 반품의 이미지는 한 번의 촬영으로 동시에 획득하므로 하나의 이미지 내에 표식(122) 및 반품(123)의 이미지가 포함된다.

이미지처리부(130)는 카메라(120)에서 획득한 트레이(121)의 표식(122) 및 반품(123)의 이미지를 처리하여 각 트레이(121)별로 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 추출한다. 특히, 이미지처리부(130)는 이처럼 추출된 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 조합하여 코드화한다. 이러한 코드화는 고유번호(ID)정보 및 반품정보에 맞는 고유한 코드(code)를 생성하는 것을 의미한다. 이때, 반품정보는 반품의 형상, 색상, 크기 등의 정보를 포함한다. 본 발명에서의 이미지처리(Image Processing)는 사진이나 동영상을 목적에 맞게 처리하는 일련의 과정으로서 이미지의 특성을 파악하여 특정정보를 추출하는 과정을 포함한다. 이러한 이미지처리 기술은 공지기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 이러한 이미지처리부(130)에서 추출된 각 트레이(121)의 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 이용하면 어느 트레이(121)에 어떤 반품(123)이 실려 있는지를 알 수 있게 된다. 이때, 반품의 종류에 따라 이미지처리를 통해 크기정보를 추출할 수 없는 경우에는 사용자가 미리 시각적으로 구별할 수 있도록 별도의 표식을 미리 설정할 수 있다. 예컨대, 티셔츠의 경우 사이즈는 이미지처리를 통해서 구분하기 힘들기 때문에 사이즈를 구분할 수 있는 스티커 등을 미리 반품(123)에 부착한다. 특히 사이즈별로 스티커 색상을 다르게 한다거나 스티커 크기를 다르게 함으로써 사이즈를 구분할 수 있도록 할 수도 있다. 이러한 스티커는 일례이며 이미지처리를 통해 사이즈 등을 구분할 수 있도록 할 수 있는 것이면 어느 것이든 무관하다.

거리측정부(140)는 트레이(121)가 이동하는 거리를 측정한다. 보다 구체적으로 거리측정부(140)는 카메라(120)에서 트레이(121)의 표식(122) 및 반품(123)의 이미지를 획득하는 지점(P)을 기점으로 트레이(121)가 이동하는 거리를 측정한다. 이는 반품(123)이 트레이(121) 상에 놓인 상태에서 이송될 때 그 반품(123)의 현재 위치를 실시간으로 계산하기 위한 것이다. 이로써, 원하는 반품(123)이 어느 위치에 있는지 실시간으로 파악하고, 미리 설정된 위치에 있는 분류함(180)으로 분류할 수 있게 된다. 여기서, 분류함(180)은 컨베이어(110)의 일부 구간에 양측 하단부에 그 컨베이어(110)를 따라 일렬로 위치하여 컨베이어(110)로부터 분류되는 반품(123)을 담는다. 본 발명의 실시 예에 따른 거리측정부(140)는 미리 설정된 트레이(121)의 이동속도와 기준위치(P)를 통과한 시점부터의 경과시간을 이용하여 트레이(121)의 이동거리를 계산한다.

분류부(150)는 이동중인 트레이(121) 상의 반품(123)을 미리 설정된 위치에 설치된 다수의 분류함으로 분류하는 기능을 수행한다. 이를 위하여 분류부(150)는 트레이(121) 상에 놓인 반품(123)이 미리 설정된 분류함(180)에 분류되도록 그 반품(123)을 트레이(121)로부터 이탈시키는 역할을 한다. 이로써, 반품(123)이 해당 트레이(121)로부터 이탈되어 원하는 분류함(180)으로 들어가 분류된다. 이러한 분류부(150)는 각각의 트레이(121)마다 형성될 수도 있고 각 분류함(180)마다 형성될 수도 있다. 또한, 분류부(150)는 제어부(160)의 동작제어신호에 따라 동작하며, 나아가 다양한 형태로 구현될 수 있다.

제어부(160)는 이미지처리부(130)로부터 각 트레이(121)의 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 수신하고 거리측정부(140)로부터 각 트레이(121)의 이동거리를 수신한다. 이로써 제어부(160)는 하기 표 1과 같이 각 트레이(121)마다 고유번호(ID)가 무엇이며 그 트레이(121)에 실린 반품(123)이 어떤 것이고 기준지점(P)으로부터 현재 어느 위치에서 이동중인지를 동시에 확인할 수 있게 된다.

트레이 고유번호(ID)정보	물품정보	트레이의 현재 위치
T1	신발/흰색/255mm	4.0m
T2	티셔츠/파랑/XL	3.5m
ㆍ ㆍ ㆍ	ㆍ ㆍ ㆍ	ㆍ ㆍ ㆍ

또한, 제어부(160)는 이들 정보들을 각 트레이(121)별로 서로 매핑시켜 분류함(180)에 원하는 반품(123)이 분류되도록 분류부(150)의 동작을 제어한다. 예컨대 제어부(160)는 거리측정부(140)로부터 수신된 트레이(121)별 이동거리와 미리 저장된 분류함(180)까지의 거리를 비교하여 서로 일치하는 경우 해당 분류함(180)에 대응하는 분류부(150)의 동작을 제어함으로써 반품(123)을 해당 분류함(180)으로 분류하도록 한다. 이로써 분류부(150)의 동작에 의해 반품(123)이 트레이(121)로부터 이탈되어 분류함(180)으로 들어갈 수 있다.

이때, 제어부(160)는 반품(123)의 정보, 즉 형상, 색상, 크기 등의 정보에 따라 분류함(180)으로 분류할 수도 있고, 반품할 공장, 다시 출하할 거래처, 수량 등의 정보에 따라 분류함(180)으로 분류할 수도 있다. 이와 같이 분류기준을 미리 설정해 놓고 그 분류기준에 맞게 분류함(180)을 결정하여 원하는 반품(123)을 그에 대응하는 분류함(180)에 분류하도록 분류부(150)의 동작을 제어함이 바람직하다.

이를 위하여, 본 발명의 실시 예에서 제어부(160)는 하기 표 2와 같이, 다수의 분류함(180)마다 분류될 반품(123) 및 그 반품(180)의 정보를 미리 설정하여 둘 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 표 2과 같이 설정된 정보를 이용하여 어떤 반품(123)을 어느 분류함(180)에 분류될지를 결정하게 된다.

물품	정보	수량	분류함 No.
신발	노란색/260mm	10	3
티셔츠	흰색/XL	20	7
티셔츠	파란색/XXL	30	10
모자	검정색/70mm	40	12

표 2에 나타난 바와 같이, 노란색/260mm의 신발은 3번 분류함에 10개가 분류되고, 흰색/XL의 티셔츠는 7번 분류함에 20개가 분류되도록 설정되어 있다. 이러한 분류기준에 따라 각 반품을 해당 분류함에 정확하게 분류하도록 한다.

한편, 본 발명의 반품 분류시스템(100)은 다수의 분류함(180) 내부로 분류되는 반품(123)의 개수를 카운트하는 다수의 카운트부(170)를 더 포함할 수 있다. 이러한 카운트부(170)는 분류부(150)에 의해 분류함(180) 내부로 들어가는 반품(123)의 개수를 카운트하기 위한 것이다. 이로써, 분류함(180)에 몇 개의 반품(123)이 들어갔는지를 확인할 수 있다. 각 카운트부(170)에서 카운트된 반품(123)의 개수정보는 제어부(160)로 입력된다. 이때, 제어부(160)는 각 분류함(180)으로 분류된 반품(123)의 개수와 각 분류함(180)별로 미리 설정된 기준치를 비교하여 서로 동일한 경우 해당 분류함(123)으로 반품(123)이 분류되지 않도록 분류부(150)의 동작을 정지시키도록 할 수 있다. 이는 해당 분류함(180)에 목표한 개수가 모두 들어간 것으로 판단하여 더 이상 그 분류함(180)으로는 반품(123)을 분류하지 않도록 하기 위한 것이다. 다 분류된 분류함(180)에 대해서는 별도의 경고음 등을 발생시켜 작업자가 처리할 수 있도록 하고 다른 분류함을 재설치하도록 할 수 있다. 그러나, 다른 실시 예에서는 분류부(150)의 동작을 정지시키지 않고 별도로 마련된 오버플로우 분류함(미도시)에 분류되도록 분류부(150)의 동작을 제어할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반품의 코드화를 나타낸 일 예시도이다.

도 2의 일례를 참조하면, 본 발명에서는 먼저 트레이(121)별로 고유번호(ID)정보가 미리 설정되어 있다. 또한, 본 발명에서는 반품(123)의 형상, 색상, 크기에 대한 기본코드가 각각 미리 설정되어 있다. 도 2는 일례이며 반품정보는 이외에도 더 있을 수 있으며, 각 반품정보의 항목 및 기본코드도 다르게 설정할 수도 있다.

도 2의 일례에서와 같이, 이미지처리부(130)에서 추출한 트레이(121)의 고유번호(ID)가 T2이고, 형상이 티셔츠, 색상이 파랑, 크기가 M이면, 이들에 해당되는 기본코드인 매핑하여 T2, T, B, M01를 추출하고 이들을 조합하여 T2TBMO1이라는 새로운 고유 코드(code)를 생성함으로써 코드화를 수행하게 된다.

이로써 제어부(160)는 이처럼 생성된 코드정보를 이용하여 어떤 트레이(121)에 어떤 반품(123)이 실려 있는지를 확인하고 각 코드에 대응하는 분류함(180)에 해당 코드의 반품(123)을 분류하도록 분류부(150)를 제어하게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분류부의 개략도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분류부(150)는 트레이(121) 상의 반품(123)이 트레이(121)로부터 이탈되도록 트레이(121)를 좌우로 분기시켜 반품(123)을 분류하기 위한 분류수단(130a)을 포함할 수 있다. 도 3(a)를 참조하면, 본 발명의 분류수단(130a)은 트레이(121)의 하부면에 접촉되어 회전축을 중심으로 회전하는 롤러(131), 롤러(131)에 연결된 지지부재(132) 및 그 지지부재(132)를 상하로 이동시키는 구동부(133)를 포함한다. 이러한 분류수단(130a)은 트레이(121)의 적어도 어느 한 측면에 구비될 수 있다. 도면부호 31은 트레이(121)에서 이탈되는 반품(123)을 분류함(180)으로 안내하기 위한 슈트(chute)이다.

도 3(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(133)는 제어부(160)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 지지부재(132)를 상하로 움직인다. 지지부재(132)가 상부로 움직이게 되면 트레이(121)에 접촉된 롤러(131)에 의해 트레이(121)가 일측으로 틸팅되고 이로써 트레이(121) 상에 놓인 반품(123)이 이탈되어 분류함(180)으로 들어가게 된다.

도 3에서는 분류수단(130a)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 분류수단(130a)은 트레이(121)를 좌우로 틸팅시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다. 예컨대, 트레이(121)에 부착된 구동모터(미도시)의 회전으로 인해 트레이(121)를 좌우로 틸팅시킬 수도 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분류부의 개략도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일례에 따른 분류부(150)는 트레이(121) 상의 반품(123)이 트레이(121)로부터 이탈되도록 트레이(121)의 중앙부를 양단부의 회전축으로 하여 회전시키는 회전수단(130b)을 포함할 수 있다. 도 4(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수단(130b)은 트레이(121)의 일면에 결합된 실린더(134) 및 실린더(134)에 연결된 구동부(135)를 포함하여 구성된다. 이때, 본 발명의 트레이(121)는 양단부를 회전축(136)으로 하여 중앙부가 회전하는 두 개의 분리된 평판(111a,111b)으로 이루어짐이 바람직하다.

도 4(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(135)는 제어부(160)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 실린더(134)를 구동한다. 실린더(134)가 구동하면 트레이(121)는 각 회전축(136)을 중심으로 하여 아래로 회전하게 되고, 이로써 트레이(121) 상에 놓인 반품(123)이 아래로 이탈되어 분류함(180)으로 들어가게 된다. 이 경우, 분류함(180)은 컨베이어(110)의 아래에 위치함이 바람직하다.

도 4에서는 회전수단(130b)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 회전수단(130b)은 트레이(121)의 좌우 평판을 아래로 회전시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다. 예컨대, 트레이(121)의 양단부에 회전모터(미도시)를 부착하여 그 회전모터에 의해 트레이(121)의 좌우 평판을 아래로 회전시킬 수도 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 분류부의 개략도이다.

도 5의 예시와 같이, 본 발명의 또 다른 일례에 따른 분류부(150)는 트레이(121) 상의 반품(123)이 트레이(121)로부터 이탈되도록 반품(123)을 일 측면으로 밀어내는 푸쉬(push)수단(130c)을 포함할 수도 있다. 도 5(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 푸쉬수단(130c)은 트레이(121)의 상면에서 반품(123)에 접촉되는 적어도 하나의 푸쉬부(137) 및 그 푸쉬부(137)를 구동하는 구동부(138)를 포함한다.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(138)는 제어부(160)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 푸쉬부(137)를 구동한다. 푸쉬부(137)가 구동되면 트레이(121) 상의 반품(123)을 일 측면으로 밀어내게 된다. 이로써 트레이(121) 상의 반품(123)이 일 측면으로 이탈되어 분류함(180)으로 들어가게 된다.

도 5에서는 푸쉬수단(130c)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서 본 발명에 따른 푸쉬수단(130c)은 트레이(121)의 반품(123)을 일 측면으로 밀어낼 수 있으면 어떠한 형태라도 변형이 가능할 것이다. 예컨대, 트레이(121)의 상부 또는 하부에서 반품(123)을 일 측면으로 밀어내도록 구현할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 분류부의 개략도이다.

도 6의 일 예시와 같이, 본 발명의 또 다른 일례에 따른 분류부(150)는 트레이(121) 상의 반품(123)이 트레이(121)로부터 이탈되도록 반품(123)을 소정의 컨베이어를 구동하기 위한 이송수단(130d)을 포함할 수도 있다. 도 6(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 이송수단(130d)은 트레이(121)의 상면에서 반품(123)이 이탈되도록 트레이(121)의 진행방향에 수직으로 반품(123)을 이동시키기 위한 또 다른 컨베이어(139) 및 그 컨베이어(139)를 구동하는 구동부(139-1)를 포함한다.

도 6(b)에서와 같이, 구동부(139-1)는 제어부(160)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 컨베이어(139)를 구동한다. 컨베이어(139)가 구동되면 반품(123)은 일 측면으로 이동되어 최종적으로 분류함(180)으로 이탈하게 된다.

도 6에서는 이송수단(130d)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 이송수단(130d)은 트레이(121)의 반품(123)을 일 방향으로 이송시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템의 동작을 구체적으로 설명한다.

먼저, 다수의 트레이(121) 상에 놓인 반품(123)이 컨베이어(110)에 의해 이송되는 중에 특정된 기준지점(P)에서 카메라(120)에 의해 트레이(121)에 부착된 표식(122) 및 그 트레이(121) 상에 놓인 반품(123)의 이미지를 동시에 획득한다. 이러한 이미지 획득은 각 트레이(121)마다 연속적으로 실시된다.

이와 같이 획득된 표식(122) 및 반품의 이미지는 이미지처리부(130)로 전송된다. 이미지처리부(130)는 공지의 이미지처리(Image Processing)기법을 이용하여 각각의 이미지로부터 트레이(121)의 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 추출하고 이를 코드화한다. 이러한 코드정보는 제어부(160)로 입력된다. 이러한 과정을 통해 제어부(160)는 어느 트레이(121)에 어떤 반품(123)이 실려 있는지를 알 수 있게 된다.

또한, 거리측정부(140)에서는 특정된 기준지점(P)에서부터 각 트레이(121)가 이동한 거리를 측정한다. 이와 같이 측정된 이동거리는 제어부(160)로 전송된다. 따라서, 제어부(160)는 현재 어떤 트레이(121)가 어떤 반품(123)을 싣고 어디쯤 이동하고 있는지를 실시간으로 알 수 있게 된다. 이로써, 제어부(160)는 미리 설정된 반품 분류기준에 따라 각 트레이(121)의 이동거리를 이용하여 미리 설정된 위치에 놓인 분류함(180)에 해당 반품(123)을 분류할 수 있도록 분류부(150)의 동작을 제어한다. 이때, 카운트부(170)는 분류부(150)의 구동에 따라 분류함(180)으로 분류되는 반품(123)의 개수를 카운트하게 되고, 반품(123)의 개수가 미리 설정된 개수가 되면 제어부(160)는 분류부(150)의 동작을 정지시켜 원하는 개수만 분류되도록 한다. 한편, 다른 실시 예에서는 이 경우에도 분류부(150)의 동작을 정지시키지 않고 별도로 마련된 오버플로우 분류함(미도시)에 분류되도록 분류부(150)의 동작을 제어할 수도 있다.

상기에서 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

일반적으로 컨베이어는 자동화 라인에서 중요한 설비 중의 하나로 널리 사용되고 있다. 이러한 컨베이어는 최근 물품의 이송뿐만 아니라 분류기능도 부가되어 있다. 특히, 컨베이어에서 수요가의 다양한 요구에 맞게 물품을 종류, 개수 등에 따라 정확하고 빠르게 분류하려는 시도가 있어 왔다.

이러한 측면에서 볼 때, 본 발명은 컨베이어에서 이송되는 대량의 반품을 특정 분류기준에 맞게 빠르고 정확하게 자동으로 분류할 수 있으므로 재출하를 위한 준비기간을 줄이 수 있고 일일이 확인하여 분류하는 수고를 들 수 있다.

따라서, 이러한 장점 및 특징으로 인해 본 발명은 컨베이어를 이용하여 반품을 분류하는 산업분야에 매우 유용하게 적용될 수 있을 것이다.

110 : 컨베이어 120 : 카메라
130 : 이미지처리부 140 : 거리측정부
150 : 분류부 160 : 제어부
170 : 카운트부 180 : 분류부

Claims

다수의 트레이 상에 반품을 실어 이송하기 위한 컨베이어;
상기 각 트레이에 부착된 표식 및 상기 각 트레이 상에 실린 반품의 이미지를 동시에 획득하는 카메라;
상기 카메라로부터 획득된 각각의 이미지를 처리하여 상기 각 트레이별로 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 추출하는 이미지처리부;
상기 카메라에서 상기 트레이의 표식 및 반품의 이미지를 획득하는 지점(P)을 기준으로 상기 각 트레이가 이동하는 거리를 측정하는 거리측정부;
상기 이동중인 트레이 상의 반품을 미리 설정된 위치의 다수의 분류함으로 분류하기 위한 분류부;
상기 다수의 분류함 내부로 분류되는 반품의 개수를 카운트하는 다수의 카운트부; 및
상기 이미지처리부로부터 상기 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 반품정보를 수신하고 상기 거리측정부로부터 상기 각 트레이의 이동거리를 수신하여 상기 각 트레이별로 서로 매핑시켜 미리 설정된 거리에 위치한 분류함에 원하는 반품을 분류하도록 상기 분류부의 동작을 제어하고, 상기 각 카운트부에서 카운트된 분류함 내의 반품의 개수와 상기 각 분류함별로 미리 설정된 기준치를 비교하여 서로 동일한 경우 상기 해당 분류함으로 반품이 분류되지 않도록 상기 분류부의 동작을 정지시키는 제어부; 를 포함하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제1항에 있어서, 상기 이미지처리부는,
상기 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 그 해당 트레이에 실린 반품정보를 조합하여 코드화하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제2항에 있어서, 상기 이미지처리부는,
상기 각 트레이의 고유번호(ID)정보 및 그 해당 트레이에 실린 반품정보를 미리 설정된 고유번호(ID) 및 반품정보에 대응하는 기본코드를 매핑하여 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반품정보는 상기 반품의 형상, 색상, 크기의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라에서 상기 트레이의 표식 및 반품의 이미지를 획득한 지점(P)을 기준으로 상기 각 분류함까지의 거리를 미리 저장하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 거리측정부에서 수신된 각 트레이별 이동거리와 상기 미리 저장된 각 분류함까지의 거리를 비교하여 서로 일치하는 경우 상기 분류함에 대응하는 분류부의 동작을 제어하여 상기 반품을 상기 해당 분류함으로 분류하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제1항에 있어서, 상기 분류부는,
상기 트레이 상의 반품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이를 좌우로 틸팅시켜 상기 반품을 분류하기 위한 분류수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제1항에 있어서,
상기 트레이는 양단부를 회전축으로 하여 회전하는 두 개의 분리된 평판으로 이루어지고, 상기 분류부는 상기 트레이 상의 반품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이의 중앙부를 상기 양단부의 회전축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제1항에 있어서,
상기 분류부는 상기 트레이 상의 반품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이 상의 반품을 일 측면으로 밀어내는 푸쉬(push)수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.
제1항에 있어서,
상기 분류부는 상기 트레이 상의 반품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이의 진행방향에 수직으로 구동하는 컨베이어를 이용하여 상기 반품을 일 측면으로 이송시킬 수 있는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템.