CN114363860A - 用于对车载单元进行参数标定的方法、装置及其相关产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对车载单元进行参数标定的方法及其相关产品。所述方法包括：向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于所述参数标定区域的测试信息；获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息；以及根据所述测试信息和所述反馈信息选择性执行对所述目标车载单元的参数标定操作。通过本发明的方案，无需引入人工干预，即可实现对不同类型的车辆上OBU的定制化参数标定。另外，本发明还涉及一种用于对车载单元进行参数标定的装置和***。

Description

用于对车载单元进行参数标定的方法、装置及其相关产品

技术领域

本发明一般地涉及车载单元技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于对车载单元进行参数标定的方法、用于执行前述方法的设备和计算机程序产品、用于对车载单元进行参数标定的装置和用于对车载单元进行参数标定的***。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)通常涉及多种场景(高速公路、大型商场等)的自动收费，其主要通过安装在车辆上的车载单元(On Board Unit，OBU)与后台间的交互实现无需停车而能交纳费用的目的。随着ETC(特别是前装ETC)的普及，厂家的OBU需要适配主机厂的多种车型，且需要按照通用标准对OBU进行统一参数标定。然而在实际应用中，这种采用通用标准配置的OBU并不适配所有车型，其会因安装位置、车玻璃的材质等多种因素导致前装OBU过站异常。为此，相关技术中提出OBU厂家可以根据每款车型进行特定的标准标定的设想，其需要增设多个人工管控工位且需要人工根据车辆类型进行一一调控。可以看出，这种方式无疑加大了OBU厂家的生产管理工作，并且会导致生产效率下降，从而增加OBU的生产成本。

发明内容

为了至少解决上述背景技术部分所描述的技术问题，本发明提出了一种用于对车载单元进行参数标定的方案。利用本发明的方案，无需引入人工干预，即可实现对不同类型的车辆上OBU的定制化参数标定。特别涉及前装OBU，可以有效降低OBU的生产成本。鉴于此，本发明在如下的多个方面提供解决方案。

本发明的第一方面提供了一种用于对车载单元进行参数标定的方法，其中所述车载单元适于安装于不同类型的车辆，所述方法包括：向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于所述参数标定区域的测试信息；获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息；以及根据所述测试信息和所述反馈信息选择性执行对所述目标车载单元的参数标定操作。

在一个实施例中，其中所述参数标定区域包括多个区域，且每个区域关联所述目标车载单元的不同待标定功能，其中执行对所述目标车载单元的参数标定操作包括：对位于不同区域的目标车载单元执行相应待标定功能的参数标定操作。

在一个实施例中，其中对位于不同区域的目标车载单元执行相应待标定功能的参数标定操作包括：获取所述每个区域对应的待标定功能的基准参数；根据所述每个区域的测试信息和反馈信息，判断所述每个区域对应的待标定功能是否合格；以及响应于确定任一区域对应的待标定功能不合格，根据所述任一区域的基准参数对其对应的待标定功能进行参数标定操作。

在一个实施例中，其中所述反馈信息至少包括待标定功能的当前参数，其中判断所述每个区域对应的待标定功能是否合格以及进行参数标定操作包括：判断任一区域的测试信息的数量和反馈信息的数量是否满足预设条件；响应于不满足预设条件，确定任一区域对应的待标定功能不合格；以及根据任一区域对应的待标定功能的基准参数，对所述当前参数进行调整，以完成对任一区域对应的待标定功能的参数标定。

在一个实施例中，其中所述多个区域包括第一区域、第二区域和第三区域，所述方法包括：在所述第一区域处执行关于第一唤醒灵敏度指标的参数标定；在所述第二区域处执行关于第二唤醒灵敏度指标、接收灵敏度指标和发射功率指标的参数标定；和/或在所述第三区域处执行关于不停车收费交易功能的检测。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制安装有所述目标车载单元的车辆依次通过所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域以执行相应的参数标定操作和/或检测操作。

在一个实施例中，其中所述测试信息包括模拟路侧单元发送的测试信号，执行相应的参数标定操作包括：响应于检测到所述目标车载单元位于所述第一区域处，在所述第一区域处执行以下参数标定操作：向所述目标车载单元发送测试信号；检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的唤醒标识数据包，其中所述唤醒标识数据包中至少包括唤醒灵敏度服务标识和当前的唤醒档位，并响应于接收到所述唤醒标识数据包且确定所述唤醒标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足非唤醒测试条件，将所述当前的唤醒档位向下调整直至所述目标车载单元的第一唤醒灵敏度指标达标；以及响应于检测到所述目标车载单元位于所述第二区域处，在所述第二区域处执行以下参数标定操作：向所述目标车载单元发送测试信号；检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的唤醒标识数据包，其中所述唤醒标识数据包中至少包括关于唤醒灵敏度服务标识和当前的唤醒档位，并响应于接收到所述唤醒标识数据包且确定所述唤醒标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足唤醒测试条件，将所述当前的唤醒档位向上或向下调整直至所述目标车载单元的第二唤醒灵敏度指标达标；检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的接收标识数据包，其中所述接收标识数据包中至少包括关于接收灵敏度服务标识和当前的接收灵敏度档位，并响应于接收到所述接收标识数据包且确定所述接收标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足接收测试条件，将所述当前的接收灵敏度档位向上或向下调整直至所述目标车载单元的接收灵敏度指标达标；以及检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的车辆服务表信号，并响应于接收到所述车辆服务表信号且确定所述车辆服务表信号的数量和所述测试信号的数量不满足发射功率测试条件，获取所述目标车载单元发送的发射标识数据包，其中所述发射标识数据包至少包括发射功率服务标识和当前的发射功率档位，以及循环调整当前的发射功率档位直至所述目标车载单元的发射功率指标达标。

在一个实施例中，其中获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息包括：获取所述目标车载单元基于蓝牙通信方式发送的唤醒标识数据包、接收标识数据包和发射标识数据包；以及获取所述目标车载单元基于专用短程通信方式DSRC发送的车辆服务表信号。

本发明的第二方面提供了一种设备，包括：处理器；以及存储器，其存储有用于对车载单元进行参数标定的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述设备执行前文第一方面以及在下文多个实施例中所述的方法。

本发明的第三方面提供了一种计算机程序产品，包括用于对车载单元进行参数标定的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得实现前文第一方面以及在下文多个实施例中所述的方法。

本发明的第四方面提供了一种用于对车载单元进行参数标定的装置，其中所述车载单元适于安装于不同类型的车辆，所述装置包括：路侧模拟器，其配置成向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于所述参数标定区域的测试信息；通信主机，其配置成与所述目标车载单元建立通信连接，并获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息；控制器，其与所述路侧模拟器和所述通信主机相连接，并配置成根据所述测试信息和所述反馈信息选择性执行对所述目标车载单元的参数标定操作。

在一个实施例中，其中所述装置还包括：传送机构，其配置成承载安装有车载单元的车辆，并将所述车辆传送至所述参数标定区域；以及所述控制器，其与所述传送机构连接，并还配置成用于调控所述传送机构的传输速度。

本发明的第五方面提供了一种用于标定车载单元参数的***，包括：至少一个车载单元，其安装于一种类型的车辆上，并且支持不停车收费功能；以及如前文第二方面所述的设备或第四方面所述的装置，其中所述设备或装置配置成对进入参数标定区域的车辆，执行针对于所述车载单元的不停车收费功能的参数标定操作。

利用本发明所提供的方案，可以对进入参数标定区域的不同类型车辆上的车载单元进行参数标定，使得无需引入人工干预，即可实现对不同类型的车辆上OBU的定制化参数标定。在本发明的一些实施例中，可以针对不同区域执行不同的参数标定操作，从而满足对车载单元的不同检测需求。而在本发明的另一些实施例中，还可以控制车辆依次通过第一区域、第二区域和第三区域来实现对车辆上车载单元的基础通信指标的标定和不停车收费交易功能的检测，在确定参数满足标准需求的同时，使得车载单元更适配所安装的车辆，从而有效提升车载单元的性能。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出根据本发明实施例的对车载单元进行参数标定的***的示例性场景的示图；

图2是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的一个方法的流程图；

图3是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的另一个方法的流程图；

图4是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的又一个方法的流程图；

图5是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的一个装置的结构框图；

图6是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的另一个装置的结构框图；以及

图7是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的***的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本发明的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。

为了能够更好地理解本发明的方案，以下将结合图1对车载单元的参数标定过程进行说明。

图1是示出根据本发明实施例的对车载单元进行参数标定的***100的示例性场景的示图。在本发明的上下文中，前述的场景可以是各种类型的车辆上安装的车载单元101与设备102之间进行参数标定的交互场景。例如，具体可以包括针对前装OBU下线前的参数标定的场景，也可以是针对后装OBU售后的参数标定的场景，或者其他需要进行OBU参数标定的应用场景。需要说明的是，这里对OBU的具体安装位置不进行限制，例如可以安装在车辆的挡风玻璃处或其他合适位置。而设备102的具体结构将在下文中进行描述。

在实际应用过程中，设备102可以对进入参数标定区域的车辆上的车载单元执行参数标定操作以实现车载单元的定制化标定，使得车载单元可以与其所在车辆更适配，从而提高车载单元的性能。

图2是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的一个方法200的流程图。需要说明的是，方法200可以理解是图1中设备102与车载单元101的具体交互过程，且具体可以在设备102侧执行。因此，前文结合图1的细节性描述同样也适用于下文。

如图2所示，在步骤S201处，可以向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于参数标定区域的测试信息。在一些实施例中，前述的参数标定区域可以根据具体的应用场景和检测需求进行划分。例如，对车载单元的基础通信功能的检测时，可以根据需检测的通信指标(唤醒、接收或者发射功率等)来进行划分多个检测区域。而前述的测试信息可以根据实际检测需求进行调整，例如针对需检测的通信指标所模拟的信标服务表(BeaconService Table，BST)信号等。需要说明的是，这里对参数标定区域和所述测试信息的描述仅是示例性说明，本发明的方案并不受此限制。

接着，在步骤S202处，可以获取前述的目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息。需要说明的是，本发明上下文中的目标车载单元可以包括安装在任一类型车辆上且需要进行参数标定的车载单元。在实际测试过程中，该目标车载单元在接收到测试信息时，会响应该测试信息生成反馈信息，并将该反馈信息发送至设备。

接着，在步骤S203处，可以根据测试信息和反馈信息选择性执行对目标车载单元的参数标定操作。通过对测试信息和反馈信息的分析可以确定该目标车载单元是否符合需求来选择性地对其进行参数调整，从而实现车载单元的定制化标定，使得车载单元可以与其所在车辆更适配，并进而提高车载单元的性能。特别是针对批量的前装OBU下线前的参数标定处理，整个过程无需引入过多人工干预，在实现OBU定制化参数标定的同时，可大大缩减OBU生产效率以及生产成本。

图3是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的另一个方法300的流程图。需要说明的是，方法300可以理解为是图1中设备102与车载单元101的具体交互过程，以及对图2中方法200的进一步优化和拓展。因此，前文结合图1和图2中的细节性描述同样也适用于下文。

如图3所示，在步骤S301处，可以向位于不同区域的目标车载单元输出测试信息。如前所述，这里的不同区域可以是根据具体的应用场景和检测需求对前文的参数标定区域划分所得，本发明的方案对可划分的区域的数量不进行限制。根据检测需求，向不同区域发送的测试信息可以为一种信息，或者也可以是不同的信息。另外，关于参数标定区域可以参照图2中相关描述，这里不再进行赘述。

接着，在步骤S302处，可以获取前述目标车载单元发送的关于测试信息的反馈信息。在一些实施例中，安装有目标车载单元的车辆在每经过一区域时，该目标车载单元可以针对测试信息生成反馈信息，并向设备发送该反馈信息。

接着，在步骤S303处，可以获取每个区域对应的待标定功能的基准参数。具体地，可以通过多种方式来获取到该基准参数。例如，在一些实施例中，可以在车辆进入参数标定区域之前，与车辆上的车载单元建立通信连接(例如触发车载单元启动蓝牙功能)。具体地，可以根据信号强度RSSI和厂商标识与目标车载单元建立连接。例如可以通过接收信号强度RSSI来判断距离设备较近的车载单元，以及通过厂商标识滤除非目标检测车载单元。然后，在通过蓝牙建立连接后，可以先向目标车载单元发送获取前装OBU的基准信息的指令。可替换地，在另一些实施例中，可以在设备侧预存储每个车载单元的基准信息或者实时通过其他外部设备或人工输入车载单元的基准信息。其中，前述的基准信息可以包括各种参数指标的档位信息、车载单元的唯一标识(例如MAC或SN等)以及档位的上下限值等。可以理解的是，这里对基准参数的细节性描述仅是示例性说明，本发明的方案并不对其进行限制。

接着，在步骤S304处，可以根据每个区域的测试信息和反馈信息来判断每个区域对应的待标定功能是否合格。在一些实施例中，可以判断任一区域的测试信息的数量和反馈信息的数量是否满足预设条件(其中该预设条件可以根据参数的标准配置来进行具体设置)，并响应于不满足预设条件，可以确定该区域对应的待标定功能不合格。此时，可以继续执行步骤S305。而在确定该区域的测试信息的数量和反馈信息的数量满足预设条件时，可以结束在该区域的参数标定操作，并在目标车载单元出现在下一区域时执行下一区域的相关操作。

接着，在步骤S305处，可以根据任一区域的基准参数对其对应的待标定功能进行参数标定操作。由此，本发明的方案可以针对不同区域执行不同的参数标定操作，从而满足车载单元的不同参数标定需求。

图4是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的又一个方法400的流程图。可以理解的是，需要说明的是，方法400可以理解为是图1中设备102与车载单元101的具体交互过程，以及对图3中方法300的进一步优化和拓展。因此，前文结合图1和图3中的细节性描述同样也适用于下文。

如图4所示，前文的参数标定区域具体可以划分成第一区域、第二区域和第三区域。在步骤S401处，可以控制安装有目标车载单元的车辆依次通过第一、第二和第三区域，并向位于不同区域的该目标车载单元输出测试信息。在一些实施例中，如前所述，目标车载单元可以是任一待检测的车载单元，也可以是基于通过RSSI值和厂家标识确定的车载单元。特别是，在批量化下线检测过程中，可以通过RSSI值和厂家标识来精确定位每一待检测的车载单元。

接着，在步骤S402处，可以获取该目标车载单元发送的关于测试信息的反馈信息，以及在步骤S403处执行获取每个区域对应的待标定功能的基准参数。具体过程可以参照前文结合图3中步骤S302和步骤S303的相关描述，这里不再进行赘述。

接着，在步骤S404处，可以根据每个区域的测试信息和反馈信息判断每个区域对应的待标定功能是否合格。以及在步骤S405处，可以响应于任一区域(例如第一区域、第二区域或第三区域)对应的待标定功能不合格，可以在第一区域处执行关于第一唤醒灵敏度指标的参数标定，和/或在第二区域处执行关于第二唤醒灵敏度指标、接收灵敏度指标和发射功率指标的参数标定；和/或在第三区域处执行关于不停车收费交易功能的检测。

具体地，设备可以持续向参数标定区域发送测试信息(例如BST信号)，在检测到前述目标车载单元位于第一区域处，可以检测是否接收到目标车载单元基于该测试信号反馈的唤醒标识数据包(其可以包括唤醒灵敏度服务标识和当前的唤醒档位)。响应于接收到所述唤醒标识数据包且确定所述唤醒标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足非唤醒测试条件。具体地，假设发送了N个测试信号，而接收到n个唤醒标识数据包，判断其数量关系是否满足N≥n≥N×k，其中k可以根据设备和车载单元的性能等进行设置。在确定满足该关系时，说明目标车载单元在第一区域被正常唤醒，其不满足非唤醒测试条件，需要将当前的唤醒档位向下调整直至该目标车载单元的第一唤醒灵敏度指标达标(例如目标车载单元不被唤醒)。

在检测到前述目标车载单元位于第二区域处，可以执行第二唤醒灵敏度指标的标定操作、接收灵敏度指标的标定操作以及发射功率指标的标定操作。具体地，可以检测是否接收到目标车载单元基于该测试信号反馈的唤醒标识数据包(其可以包括唤醒灵敏度服务标识和当前的唤醒档位)。响应于接收到所述唤醒标识数据包且确定所述唤醒标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足唤醒测试条件。具体地，假设发送了N个测试信号，而接收到n个唤醒标识数据包，判断其数量关系是否满足N≥n≥N×k(0≤k≤1)，其中k可以根据设备和车载单元的性能等进行设置。在确定不满足该关系时，说明目标车载单元在第二区域未唤醒，其不满足唤醒测试条件，需要将当前的唤醒档位向上或向下调整直至该目标车载单元的第二唤醒灵敏度指标达标(例如目标车载单元能够正常唤醒)。

在一些实施例中，可以检测是否接收到目标车载单元基于该测试信号反馈的接收标识数据包(其可以包括接收灵敏度服务标识和当前的接收灵敏度档位)。响应于接收到该接收标识数据包且确定其数量和测试信号的数量不满足接收测试条件。具体地，假设发送了N个测试信号，而接收到n个接收标识数据包，判断其数量关系是否满足N≥n≥N×k(0≤k≤1)，其中k可以根据设备和车载单元的性能等进行设置。在确定不满足该关系时，说明目标车载单元的接收灵敏度档位不合格，其不满足接收测试条件，需要将当前的唤醒档位向上或向下调整直至该目标车载单元的接收指标达标(例如目标车载单元的接收灵敏度档位达到接收目标值)。

在一些实施例中，可以检测是否接收到目标车载单元基于测试信号BST反馈的车辆服务表信号VST，并响应于接收到该VST信号且确定其数量和测试信号的数量不满足发射功率测试条件。具体地，假设发送了N个测试信号，而接收到n个VST信号，判断其数量关系是否满足N≥n≥N×k(0≤k≤1)，其中k可以根据设备和车载单元的性能等进行设置。在确定不满足该关系时，说明目标车载单元的发射功率档位不合格，其不满足发射功率测试条件。此时，可以获取目标车载单元发送的发射标识数据包(至少包括发射功率服务标识和当前的发射功率档位)，然后循环调整当前的发射功率档位直至目标车载单元的发射功率指标达标(例如目标车载单元的发射功率档位达到目标值)。这里对发射功率档位的循环调整可以避免档位过大所造成的设备无法接收到反馈信号的问题。

需要说明的是，上述过程中目标车载单元与设备间的信息交互过程可以基于车载单元自身所支持的通信功能来实施。例如，目标车载单元可以基于蓝牙通信方式发送唤醒标识数据包、接收标识数据包和发射标识数据包，还可以通过DSRC方式发送车辆服务表信号。

图5是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的一个装置500的结构框图。需要说明的是，前文结合图2所描述的方法200的一个可能的示例性执行载体可以是装置500。因此，前文结合图2的细节性描述同样也适用于下文。

如图5所示，该装置500可以包括路侧模拟器501、通信主机502和控制器503。其中，路侧模拟器501可以配置成向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于所述参数标定区域的测试信息，通信主机502可以配置成与目标车载单元建立通信连接，并获取目标车载单元发送的关于测试信息的反馈信息。而控制器503可以与路侧模拟器501和通信主机502相连接，并可以配置成根据测试信息和反馈信息选择性执行对目标车载单元的参数标定操作。由此，通过本发明的方案可以实现对前装OBU下线前或后装OBU售后的定制化标定，使得车载单元可以与其所在车辆更适配，并进而提高车载单元的性能。

图6是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的另一个装置600的结构框图。需要说明的是，前文结合图2至图4所描述的方法的一个可能的示例性执行载体可以是装置600。另外，装置600可以看作是对装置500的进一步优化和拓展。因此，前文结合图2至图5的细节性描述同样也适用于下文。

如图6所示，装置600可以包括路侧模拟器601、蓝牙主机602和控制器603、传送机构604和检测区域装置605。其中，路侧模拟器601的性能经过校准符合实际道路应用标准，其可以包括RSU控制器601-1和RSU天线601-2。具体地，RSU控制器601-1可以与控制器603相连接，而RSU天线601-2可以设置在龙门架上，且用于发送和接收射频信号(例如BST信号、VST信号等)。而蓝牙主机602可以与车载单元和控制器连接，用于发送指令和接收指令功能。控制器603可以运行业务控制软件及数据库，并且所有控制策略均可以由控制软件完成。传送机构604可以采用通用的传送带传送机构，控制器603还可以根据实际需求来调控传送机构的速度。另外，检测区域装置605可以采用通用的位置检测装置(例如***或红外传感器等)，本发明并不对具体设置位置进行限定，例如可以设置在车辆上或设置在参数标定区域。具体地，该检测区域装置605可以用于判断车辆行驶到哪个区域且将位置信息发送给控制器，以由控制器通过车辆的行驶区域调整标定策略。

具体在实际应用中，安装有车载单元的不同类型的车辆通过传送机构靠近非唤醒区域A1(这里可以将所有车辆上的OBU蓝牙功能同时打开，也可以只打开待检测的OBU)时，车辆上的车载单元的蓝牙功能会启动，蓝牙主机通过RSSI和厂商标识来搜索目标OBU，并与其建立蓝牙连接。然后，可以从该目标OBU处获取当前唤醒档位、接收灵敏度档位、发射功率档位、设备的唯一标识(例MAC、SN)及射频档位上下限值等基准信息。控制器可以从蓝牙主机处获取该基准信息并存储至数据库，以作为后续调整档位的基准。在整个测试过程中，RSU天线可以始终处于发送BST信号的状态。在检测到车辆进入非唤醒区域A1时，若检测到OBU被BST唤醒，则OBU通过蓝牙向蓝牙主机发送唤醒信号的标识，并由控制器向下调节OBU的唤醒档位直至其不被唤醒。若OBU唤醒档位调到下限值，仍然无法满足要求，则可以标记该OBU唤醒不合格且存储到数据库。需要说明的是，RSU天线发送BST的间隔要大于OBU的唤醒时间、帧处理时间以及唤醒标识通过蓝牙的传输时间。

而在检测到车辆进入调节区域A2时，需标定唤醒、接收以及发射功率档位。具体的标定过程可以参考图4中的相关描述，这里不再赘述。另外，这一过程中也可将标记该OBU的不合格指标存储到数据库。

接着，在检测到车辆进入交易区域A3时，可以进行不停车收费交易功能的检测(例如模拟现实的交互过程进行检测)。至此，完成对OBU的参数标定操作和功能检测操作。需要说明的是，这里仅以3个区域为例进行说明，具体的区域数量并不受此限制，可根据实际检测需求进行调控。另外，该装置特别适用于前装OBU下线前的检测。

图7是示出根据本发明实施例的用于对车载单元进行参数标定的***700的示意框图。图7中不仅示出了本发明实施例的设备701，还示出了其***设备和外部网络。该设备701可以理解为是前文结合图1所描述的设备102的一种具体的示例性应用。该设备701可以实现利用测试信息和反馈信息执行对目标车载单元的参数标定等操作，以实现前述结合图2至图4所述的本发明的方案。

如图7中所示，设备701可以包括CPU7011，其可以是通用CPU、专用CPU或者其他信息处理以及程序运行的执行单元。进一步，设备701还可以包括大容量存储器7012和只读存储器ROM 7013，其中大容量存储器7012可以配置用于存储各类数据以及设备所需的各种程序，ROM 7013可以配置成存储对于设备701的加电自检、***中各功能模块的初始化、***的基本输入/输出的驱动程序及引导操作***所需的数据。

进一步，设备701还包括其他的硬件平台或组件，例如示出的TPU(TensorProcessing Unit，张量处理单元)7014、GPU(Graphic Processing Unit，图形处理器)7015、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)7016和MLU(MemoryLogic Unit)，存储器逻辑单元)7017。可以理解的是，尽管在设备701中示出了多种硬件平台或组件，但这里仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员可以根据实际需要增加或移除相应的硬件。例如，设备701可以仅包括CPU作为公知硬件平台和另一硬件平台作为本发明的测试硬件平台。

本发明的设备701还包括通信接口7018，从而可以通过该通信接口7018连接到局域网/无线局域网(LAN/WLAN)705，进而可以通过LAN/WLAN连接到本地服务器706或连接到因特网(“Internet”)707。替代地或附加地，本发明的设备701还可以通过通信接口7018基于无线通信技术直接连接到因特网或蜂窝网络，例如基于第三代(“3G”)、***(“4G”)或第5代(“5G”)的无线通信技术。在一些应用场景中，本发明的设备701还可以根据需要访问外部网络的服务器708以及可能的数据库709。

设备701的***设备可以包括显示装置702、输入装置703以及数据传输接口704。在一个实施例中，显示装置702可以例如包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。输入装置703可以包括例如键盘、鼠标、麦克风、姿势捕捉相机，或其他输入按钮或控件，其配置用于接收数据的输入或用户指令。数据传输接口704可以包括例如串行接口、并行接口或通用串行总线接口(“USB”)、小型计算机***接口(“SCSI”)、串行ATA、火线(“FireWire”)、PCI Express和高清多媒体接口(“HDMI”)等，其配置用于与其他设备或***的数据传输和交互。

本发明的设备701的上述CPU 7011、大容量存储器7012、只读存储器ROM 7013、TPU7014、GPU 7015、FPGA 7016、MLU 7017和通信接口7018可以通过总线7019相互连接，并且通过该总线与***设备实现数据交互。在一个实施例中，通过该总线7019，CPU 7011可以控制设备701中的其他硬件组件及其***设备。

在工作中，本发明的设备701的处理器CPU 7011可以通过输入装置703或数据传输接口704获取测试信息和反馈信息，并调取存储于存储器7012中的计算机程序指令或代码对测试信息和反馈信息进行处理，以完成对目标车载单元的参数标定操作。

从上面关于本发明模块化设计的描述可以看出，本发明的***可以根据应用场景或需求进行灵活地布置而不限于附图所示出的架构。进一步，还应当理解，本发明示例的执行操作的任何模块、单元、组件、服务器、计算机或设备可以包括或以其他方式访问计算机可读介质，诸如存储介质、计算机存储介质或数据存储设备(可移除的)和/或不可移动的)例如磁盘、光盘或磁带。计算机存储介质可以包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。基于此，本发明也公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对车载单元进行参数标定的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现在前结合附图所描述的方法和操作。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式是仅以示例的方式提供的。本领域技术人员在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施方式的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (13)

1.一种用于对车载单元进行参数标定的方法，其特征在于，其中所述车载单元适于安装于不同类型的车辆，所述方法包括：

向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于所述参数标定区域的测试信息；

获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息；以及

根据所述测试信息和所述反馈信息选择性执行对所述目标车载单元的参数标定操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述参数标定区域包括多个区域，且每个区域关联所述目标车载单元的不同待标定功能，其中执行对所述目标车载单元的参数标定操作包括：

对位于不同区域的目标车载单元执行相应待标定功能的参数标定操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中对位于不同区域的目标车载单元执行相应待标定功能的参数标定操作包括：

获取所述每个区域对应的待标定功能的基准参数；

根据所述每个区域的测试信息和反馈信息，判断所述每个区域对应的待标定功能是否合格；以及

响应于确定任一区域对应的待标定功能不合格，根据所述任一区域的基准参数对其对应的待标定功能进行参数标定操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述反馈信息至少包括待标定功能的当前参数，其中判断所述每个区域对应的待标定功能是否合格以及进行参数标定操作包括：

判断任一区域的测试信息的数量和反馈信息的数量是否满足预设条件；

响应于不满足预设条件，确定任一区域对应的待标定功能不合格；以及

根据任一区域对应的待标定功能的基准参数，对所述当前参数进行调整，以完成对任一区域对应的待标定功能的参数标定。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，其中所述多个区域包括第一区域、第二区域和第三区域，所述方法包括：

在所述第一区域处执行关于第一唤醒灵敏度指标的参数标定；

在所述第二区域处执行关于第二唤醒灵敏度指标、接收灵敏度指标和发射功率指标的参数标定；和/或

在所述第三区域处执行关于不停车收费交易功能的检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制安装有所述目标车载单元的车辆依次通过所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域以执行相应的参数标定操作和/或检测操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述测试信息包括模拟路侧单元发送的测试信号，执行相应的参数标定操作包括：

响应于检测到所述目标车载单元位于所述第一区域处，在所述第一区域处执行以下参数标定操作：

向所述目标车载单元发送测试信号；

检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的唤醒标识数据包，其中所述唤醒标识数据包中至少包括唤醒灵敏度服务标识和当前的唤醒档位，并响应于接收到所述唤醒标识数据包且确定所述唤醒标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足非唤醒测试条件，将所述当前的唤醒档位向下调整直至所述目标车载单元的第一唤醒灵敏度指标达标；以及

响应于检测到所述目标车载单元位于所述第二区域处，在所述第二区域处执行以下参数标定操作：

向所述目标车载单元发送测试信号；

检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的唤醒标识数据包，其中所述唤醒标识数据包中至少包括关于唤醒灵敏度服务标识和当前的唤醒档位，并响应于接收到所述唤醒标识数据包且确定所述唤醒标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足唤醒测试条件，将所述当前的唤醒档位向上或向下调整直至所述目标车载单元的第二唤醒灵敏度指标达标；

检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的接收标识数据包，其中所述接收标识数据包中至少包括关于接收灵敏度服务标识和当前的接收灵敏度档位，并响应于接收到所述接收标识数据包且确定所述接收标识数据包的数量和所述测试信号的数量不满足接收测试条件，将所述当前的接收灵敏度档位向上或向下调整直至所述目标车载单元的接收灵敏度指标达标；以及

检测是否接收到所述目标车载单元基于所述测试信号反馈的车辆服务表信号，并响应于接收到所述车辆服务表信号且确定所述车辆服务表信号的数量和所述测试信号的数量不满足发射功率测试条件，获取所述目标车载单元发送的发射标识数据包，其中所述发射标识数据包至少包括发射功率服务标识和当前的发射功率档位，以及循环调整当前的发射功率档位直至所述目标车载单元的发射功率指标达标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息包括：

获取所述目标车载单元基于蓝牙通信方式发送的唤醒标识数据包、接收标识数据包和发射标识数据包；以及

获取所述目标车载单元基于专用短程通信方式DSRC发送的车辆服务表信号。

9.一种设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其存储有用于对车载单元进行参数标定的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述设备执行根据权利要求1-8的任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含用于对车载单元进行参数标定的程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，使得实现根据权利要求1-8的任意一项所述的方法。

11.一种用于对车载单元进行参数标定的装置，其特征在于，其中所述车载单元适于安装于不同类型的车辆，所述装置包括：

路侧模拟器，其配置成向位于参数标定区域的目标车载单元输出关于所述参数标定区域的测试信息；

通信主机，其配置成与所述目标车载单元建立通信连接，并获取所述目标车载单元发送的关于所述测试信息的反馈信息；

控制器，其与所述路侧模拟器和所述通信主机相连接，并配置成根据所述测试信息和所述反馈信息选择性执行对所述目标车载单元的参数标定操作。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，其中所述装置还包括：

传送机构，其配置成承载安装有车载单元的车辆，并将所述车辆传送至所述参数标定区域；以及

所述控制器，其与所述传送机构连接，并还配置成用于调控所述传送机构的传输速度。

13.一种用于标定车载单元参数的***，其特征在于，包括：

至少一个车载单元，其安装于一种类型的车辆上，并且支持不停车收费功能；以及

如权利要求9、11或12所述的设备或装置，其中所述设备或装置配置成对进入参数标定区域的车辆，执行针对于所述车载单元的不停车收费功能的参数标定操作。

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