CN114348585B - 一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法 - Google Patents
一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114348585B CN114348585B CN202111669556.6A CN202111669556A CN114348585B CN 114348585 B CN114348585 B CN 114348585B CN 202111669556 A CN202111669556 A CN 202111669556A CN 114348585 B CN114348585 B CN 114348585B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- logistics
- goods
- place
- delivery
- list
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本申请提供一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法，该方法包括：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表；根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；根据每个物流发货地的发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；根据运货清单按照由近及远的顺序，按照运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地。本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法。
背景技术
随着机器人技术的不断普及，在工业厂区、饭店等应用场景中已经出现了智能机器人，能够根据人的命令和内置地图，将物资或食品运往目的地。
然而，随着厂区物流的日益复杂化，仅人工判断来命令机器人执行物流任务，很多情况下带有人为主观性，很多机器人往往舍近就远去运输物流物资，导致运输时间变长，运输成本变高。而且在多机情况下，任务的分配缺乏客观性、科学性。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于平台调度的物流机器人***的控制方法，本申请能够针对性的解决现有的机器人物流运输的问题。
基于上述目的，本申请提出了一种基于平台调度的物流机器人***的控制方法，包括：
获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单；
根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；
根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；
根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；
在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。
进一步地，所述每项货物对应的物流实际发货地列表中从各个物流发货地发出的该项货物的数量之和，等于所述货物需求清单中该项货物的需求量。
进一步地，所述根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量，包括：
根据每个物流接收地的货物需求清单内各项货物的名称，在所有物流发货地的货物存储清单中依次查找，获得每个物流接收地的货物需求清单内每项货物对应的至少一个物流发货地，组成物流发货地备选列表；
根据所述物流发货地备选列表中的每个物流发货地的地址和货物存储清单内每项货物的存储数量，以及每个物流接收地的地址和货物需求清单内每项货物的需求数量，按照就近送货和按需送货的原则，得到所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量。
进一步地，所述根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单，包括：
根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，寻找每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址；
根据每个物流发货地的名称和地址、每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址，生成每个物流发货地的发货清单。
进一步地，所述根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量，包括：
根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，计算每个物流发货地需要的物流机器人的数量和类型，分配对应数量和类型的物流机器人到各个物流发货地；
将每个物流发货地的所述发货清单在分配到该物流发货地的每个物流机器人之间，按照每个物流机器人的物流接收地数量就少原则进行任务拆分；
将所述任务拆分后的结果作为每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量。
进一步地，所述在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕，包括：
在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，首先选取离自身最近的物流接收地的地址，进行路径规划和导航，到达该物流接收地；
在卸载完该物流接收地的货物后，继续选取下一个离自身最近的物流接收地的地址，进行路径规划和导航，到达该下一个物流接收地；
重复执行卸载货物和选取下一个物流接收地的步骤，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。
进一步地，所述获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单，包括：
通过定位传感器获取多个物流发货地的地址，通过人工上传或者自动上传，获得每个物流发货地的货物存储清单；
通过定位传感器获取多个物流接收地的地址，通过人工上传或者自动上传，获得每个物流接收地的货物需求清单。
基于上述目的，本申请还提出了一种基于平台调度的物流机器人***，包括：
地址和清单获取模块，用于获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单；
实际发货地列表模块，用于根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；
发货清单模块，用于根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；
运货清单模块，用于根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；
路径规划模块，用于在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，以及按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。
总的来说，本申请的优势及给用户带来的体验在于：
本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出本申请的***架构原理示意图。
图2示出根据本申请实施例的基于平台调度的物流机器人***的控制方法的流程图。
图3示出根据本申请实施例的基于平台调度的物流机器人***的构成图。
图4示出了本申请一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出本申请的***架构原理示意图。本申请的实施例中，本申请提供一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法。该方法包括：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表；根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；根据每个物流发货地的发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；根据运货清单按照由近及远的顺序，按照运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地。
整个物流机器人***的调度可以通过服务器来接收运单，并对运单进行解析和拆分，以合理控制园区内的多个物流机器人完成运单。服务器对于物流机器人的控制命令可以通过例如各种现有的无线通信而发送，例如Wifi、蓝牙、Zigbee、GPRS、GSM、4G、5G等方式。
图2示出根据本申请实施例的基于平台调度的物流机器人***的控制方法的流程图。如图2所示，该基于平台调度的物流机器人***的控制方法包括：
步骤101：获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单，包括：
通过定位传感器获取多个物流发货地的地址，通过人工上传或者自动上传，获得每个物流发货地的货物存储清单；
通过定位传感器获取多个物流接收地的地址，通过人工上传或者自动上传，获得每个物流接收地的货物需求清单。
例如，如图1所示，第一物流发货地的货物存储清单，包括存储有货物A，10个、货物B，20个、货物C，30个；第二物流发货地的货物存储清单，包括存储有货物A，5个、货物B，30个；第三物流发货地的货物存储清单，包括存储有货物B，10个、货物C，20个、货物D，60个；……
第一物流接收地的货物需求清单，包括货物A，13个、货物B，55个、货物C，20个；第二物流接收地的货物需求清单，包括货物A，5个、货物B，10个、货物D，38个；第三物流接收地的货物需求清单，包括货物B，5个、货物C，20个；……
步骤102：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量，包括：
根据每个物流接收地的货物需求清单内各项货物的名称，在所有物流发货地的货物存储清单中依次查找，获得每个物流接收地的货物需求清单内每项货物对应的至少一个物流发货地，组成物流发货地备选列表；
根据所述物流发货地备选列表中的每个物流发货地的地址和货物存储清单内每项货物的存储数量，以及每个物流接收地的地址和货物需求清单内每项货物的需求数量，按照就近送货和按需送货的原则，得到所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量。
本步骤中，所述每项货物对应的物流实际发货地列表中从各个物流发货地发出的该项货物的数量之和，等于所述货物需求清单中该项货物的需求量。
例如，按照图1的例子，对于第一物流接收地的需求来说，货物A在第一物流发货地、第二物流发货地都有存储，因此将这两个物流发货地组成物流发货地备选列表；货物B在第一物流发货地、第二物流发货地、第三物流发货地都有存储，因此将这3个物流发货地组成物流发货地备选列表；货物C在第一物流发货地、第三物流发货地都有存储，因此将这两个物流发货地组成物流发货地备选列表。
接着，对于第一物流接收地的货物A来说，首先选取离它最近的第一物流发货地作为实际发货地，但是第一物流发货地中的货物A只有10个，不足需求13个，因此继续选择第二近的第二物流发货地作为实际发货地，里面的货物A有5个，因此可以满足第一物理接收地的货物A需求量。因此，这里选择第一物流发货地、第二物流发货地作为第一物流接收地中货物A的物流实际发货地列表。其他物流接收地里的其他货物都按照上面的原则依次进行计算，选取实际发货地及对应的数量。
步骤103：根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单，包括：
根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，寻找每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址；
根据每个物流发货地的名称和地址、每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址，生成每个物流发货地的发货清单。
在这个步骤中，在物流接收地的需求满足后，每个物流发货地的货物会发送到各个物流接收地，从而形成发货清单。例如第一物流发货地的货物A有10个，全部发送到第一物流接收地中，货物B有20个，全部发送到第一物流接收地中，货物C有30个，其中20个发送到第一物流接收地中，剩余10个发送到第三物流接收地中。因此，第一物流发货地的发货清单为两个发货单：第一物流接收地，货物A，10个、货物B，20个、货物C，20个；第三物流接收地，货物C，10个。其他依次类推。
步骤104：根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量，包括：
根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，计算每个物流发货地需要的物流机器人的数量和类型，分配对应数量和类型的物流机器人到各个物流发货地；
将每个物流发货地的所述发货清单在分配到该物流发货地的每个物流机器人之间，按照每个物流机器人的物流接收地数量就少原则进行任务拆分；
将所述任务拆分后的结果作为每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量。
例如，对于第一物流发货地的第一个发货单，包含了50个货物，假如每个物流机器人的运输能力为25个，那么就可以按照上面的原则分配2个物流机器人M、N。在本发明中，根据机器人的类型，可以根据其运货的对象不同，可以选择不同型号的物流机器人。另外，每个物流机器人的运输对象之间的距离要尽可能近，以节省每个机器人的运输时间。比如，物流机器人M运送10个货物A、15个货物B到第一物流接收地即可，而物流机器人N运送5个货物B和20个货物C前往第三物流接收地。
对于第一物流发货地的第2个发货单，包含了10个货物C，因此可以再为第一物流发货地安排一个物流机器人L，以运输10个货物C前往第三物流接收地。当然，如果物流机器人N的运输能力能够提高，容纳第2发货单里的10个货物C，那么就可以省去一个派往第一物流发货地的机器人L，转而交由本就要前往第三物流接收地的机器人N来运输。
步骤105：在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕，包括：
在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，首先选取离自身最近的物流接收地的地址，进行路径规划和导航，到达该物流接收地；
在卸载完该物流接收地的货物后，继续选取下一个离自身最近的物流接收地的地址，进行路径规划和导航，到达该下一个物流接收地；
重复执行卸载货物和选取下一个物流接收地的步骤，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。
在这个步骤中，在机器人的发货地、收货地确定之后，可以安排机器人到达发货地装货，随后在将运货清单输入机器人后，它可以根据内置地图软件，人工或者自动设定导航，运送货物到达运货清单上的一个或多个收货地卸货，完成物流运输。例如，对于第二物流发货地的一个机器人(假如承载能力为35个货物)来说，它需要首先运送2个货物A到达离它最近的第二物流接收地，卸货后，再运送3个货物A和30个货物B到达较远些的第一物流接收地卸货。如此，可以缩小机器人完成所有货物运输的路途距离，节省了整体的时间成本。
本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。
申请实施例提供了一种基于平台调度的物流机器人***，该***用于执行上述实施例所述的基于平台调度的物流机器人***的控制方法，如图3所示，该***包括：
地址和清单获取模块501，用于获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单；
实际发货地列表模块502，用于根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；
发货清单模块503，用于根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；
运货清单模块504，用于根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；
路径规划模块505，用于在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，以及按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。
本申请的上述实施例提供的基于平台调度的物流机器人***与本申请实施例提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法对应的电子设备，以执行上基于平台调度的物流机器人***的控制方法。本申请实施例不做限定。
请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法。
其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述基于平台调度的物流机器人***的控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的基于平台调度的物流机器人***的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备有固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建***中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者***程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干***的单元权利要求中，这些***中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种基于平台调度的物流机器人***的控制方法，其特征在于，包括：
获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单；
根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；
根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；
根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；
在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照物流接收地由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕；
所述每项货物对应的物流实际发货地列表中从各个物流发货地发出的该项货物的数量之和，等于所述货物需求清单中该项货物的需求量；
所述根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量，包括：
根据每个物流接收地的货物需求清单内各项货物的名称，在所有物流发货地的货物存储清单中依次查找，获得每个物流接收地的货物需求清单内每项货物对应的至少一个物流发货地，组成物流发货地备选列表；
根据所述物流发货地备选列表中的每个物流发货地的地址和货物存储清单内每项货物的存储数量，以及每个物流接收地的地址和货物需求清单内每项货物的需求数量，按照就近送货和按需送货的原则，得到所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；
所述根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单，包括：
根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，寻找每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址；
根据每个物流发货地的名称和地址、每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址，生成每个物流发货地的发货清单；
所述根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量，包括：
根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，计算每个物流发货地需要的物流机器人的数量和类型，分配对应数量和类型的物流机器人到各个物流发货地；
将每个物流发货地的所述发货清单在分配到该物流发货地的每个物流机器人之间，按照每个物流机器人的物流接收地数量就少原则进行任务拆分；
将所述任务拆分后的结果作为每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；
所述在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照物流接收地由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕，包括：
在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照物流接收地由近及远的顺序，首先选取离自身最近的物流接收地的地址，进行路径规划和导航，到达该物流接收地；
在卸载完该物流接收地的货物后，继续选取下一个离自身最近的物流接收地的地址，进行路径规划和导航，到达该下一个离自身最近的物流接收地；
重复执行卸载货物和选取下一个物流接收地的步骤，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单，包括：
通过定位传感器获取多个物流发货地的地址，通过人工上传或者自动上传，获得每个物流发货地的货物存储清单；
通过定位传感器获取多个物流接收地的地址，通过人工上传或者自动上传，获得每个物流接收地的货物需求清单。
3.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1或2所述的方法。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1或2所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111669556.6A CN114348585B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111669556.6A CN114348585B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114348585A CN114348585A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114348585B true CN114348585B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=81104385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111669556.6A Active CN114348585B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114348585B (zh) |
Citations (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114330A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Toyota Motor Corp | 輸送計画立案装置および輸送計画立案方法 |
| JP2003312848A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Toshiba Corp | 製品流通システム、製品補充元装置、製品流通方法及び補充先倉庫端末 |
| CN101894311A (zh) * | 2009-05-19 | 2010-11-24 | 株式会社日立制作所 | 运输计划制定支援***以及运输计划制定支援方法 |
| CN103413209A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-27 | 西南交通大学 | 多客户多仓库物流配送路径选择方法 |
| CN104732368A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 广州天图物流有限公司 | 一种订单路由***和方法 |
| CN105023064A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 邵昊 | 一种基于移动仓库的o2o模式实现方法与*** |
| CN105678497A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种处理物流数据的方法和装置 |
| CN105913206A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-31 | 广州唯品会网络技术有限公司 | 一种分布式仓储货物调度***及方法 |
| CN105938572A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-09-14 | 上海海事大学 | 一种物流存储***预防干涉的多自动导引车路径规划方法 |
| CN106355341A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-25 | 用友优普信息技术有限公司 | 商品配送管理方法及商品配送管理*** |
| CN106815696A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于物流库存管理平台的物流库存管理方法和装置 |
| CN107272686A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-20 | 海航创新科技研究有限公司 | 物流信息的处理方法、装置及物流仓储*** |
| CN107292547A (zh) * | 2016-03-31 | 2017-10-24 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于确定物流配送的方法、装置及物流配送的*** |
| CN107516175A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-12-26 | 苏宁云商集团股份有限公司 | 一种库存调拨方法及装置 |
| CN107727099A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 山东大学 | 一种工厂内物料运输多agv调度及路径规划方法 |
| WO2018072556A1 (zh) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | 无锡知谷网络科技有限公司 | 物品的物流控制方法和电子设备 |
| WO2019011276A1 (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种订单完成***和方法 |
| CN109447540A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-08 | 李哲 | 一种智能物流交通运输车辆通行控制管理***及方法 |
| CN109598444A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 北京极智嘉科技有限公司 | 货物分发方法、***、控制服务器及计算机存储介质 |
| CN109816294A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 上海德启信息科技有限公司 | 一种发货仓库的确定方法和装置 |
| CN109902986A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于输出信息的方法和装置 |
| CN110239868A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-17 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 取货任务分配方法及其货品分拣*** |
| CN110288276A (zh) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于生成信息的方法和装置 |
| CN110322185A (zh) * | 2018-03-31 | 2019-10-11 | 国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司 | 一种基于gis和gps的物流管控方法 |
| CN110705951A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-01-17 | 杭州健戎潜渊科技有限公司 | 一种调度仓库商品的方法、装置和电子设备 |
| CN110775496A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-11 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种集合订单合流处理***、方法及装置 |
| CN110969515A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-07 | 青木数字技术股份有限公司 | 一种订单分配方法及装置 |
| CN111027911A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-17 | 江苏佳利达国际物流股份有限公司 | 一种自动化物流仓储运输调度*** |
| CN111147576A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种用于景区购物的智能输运***和方法 |
| CN111292030A (zh) * | 2018-12-10 | 2020-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 选仓方法及装置、计算机可读存储介质 |
| CN111445185A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-24 | 图林科技(深圳)有限公司 | 一种应用5g和区块链的物流***及方法 |
| CN111445195A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-24 | 北京易点淘网络技术有限公司 | 预估收货时间的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| WO2021019328A1 (fr) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | Promus | Systeme et procede de logistique pour produits alimentaires frais |
| CN112329970A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-02-05 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 订单信息处理方法、装置、计算机设备和介质 |
| CN112446665A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-05 | 上海智蕙林医疗科技有限公司 | 一种物品运输实现方法、***、机器人和存储介质 |
| CN112837004A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-05-25 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 仓库订单处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113420928A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 上海东普信息科技有限公司 | 订单调度方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009026386A1 (de) * | 2009-08-17 | 2011-02-24 | Walter Winkler | Halbautomatisches Kommissioniersystem |
| CN106372823A (zh) * | 2015-07-23 | 2017-02-01 | 张海霞 | 一种商品配送***及方法 |
| CN107133752B (zh) * | 2016-02-29 | 2022-01-28 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 用于物流配送的数据处理、基于配送方的移动终端进行物流配送的方法和装置 |
| CN106886874A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-23 | 武汉奇米网络科技有限公司 | 一种订单拆分发货***及拆分发货方法 |
| FR3080848B1 (fr) * | 2018-05-04 | 2021-02-26 | Solystic | Cellule de stockage/destockage pour plate-forme logistique de traitement de colis |
| US11113648B2 (en) * | 2018-07-19 | 2021-09-07 | America's Collectibles Network, Inc. | Multi-line system and method for retrieving and fulfilling items in a customer order |
| CN113450041A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 日日顺供应链科技股份有限公司 | 一种物流园区订单管理*** |
| CN112308494A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-02 | 上海百胜软件股份有限公司 | 一种全域派单的控制***、控制方法、设备及其存储介质 |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202111669556.6A patent/CN114348585B/zh active Active
Patent Citations (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114330A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Toyota Motor Corp | 輸送計画立案装置および輸送計画立案方法 |
| JP2003312848A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Toshiba Corp | 製品流通システム、製品補充元装置、製品流通方法及び補充先倉庫端末 |
| CN101894311A (zh) * | 2009-05-19 | 2010-11-24 | 株式会社日立制作所 | 运输计划制定支援***以及运输计划制定支援方法 |
| CN103413209A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-27 | 西南交通大学 | 多客户多仓库物流配送路径选择方法 |
| CN104732368A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 广州天图物流有限公司 | 一种订单路由***和方法 |
| CN105023064A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 邵昊 | 一种基于移动仓库的o2o模式实现方法与*** |
| CN106815696A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于物流库存管理平台的物流库存管理方法和装置 |
| CN105938572A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-09-14 | 上海海事大学 | 一种物流存储***预防干涉的多自动导引车路径规划方法 |
| CN105678497A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种处理物流数据的方法和装置 |
| CN107292547A (zh) * | 2016-03-31 | 2017-10-24 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于确定物流配送的方法、装置及物流配送的*** |
| CN105913206A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-31 | 广州唯品会网络技术有限公司 | 一种分布式仓储货物调度***及方法 |
| CN107516175A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-12-26 | 苏宁云商集团股份有限公司 | 一种库存调拨方法及装置 |
| CN106355341A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-25 | 用友优普信息技术有限公司 | 商品配送管理方法及商品配送管理*** |
| WO2018072556A1 (zh) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | 无锡知谷网络科技有限公司 | 物品的物流控制方法和电子设备 |
| CN107272686A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-20 | 海航创新科技研究有限公司 | 物流信息的处理方法、装置及物流仓储*** |
| WO2019011276A1 (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种订单完成***和方法 |
| CN107727099A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 山东大学 | 一种工厂内物料运输多agv调度及路径规划方法 |
| CN109816294A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 上海德启信息科技有限公司 | 一种发货仓库的确定方法和装置 |
| CN109902986A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于输出信息的方法和装置 |
| CN110288276A (zh) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于生成信息的方法和装置 |
| CN110322185A (zh) * | 2018-03-31 | 2019-10-11 | 国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司 | 一种基于gis和gps的物流管控方法 |
| CN109447540A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-08 | 李哲 | 一种智能物流交通运输车辆通行控制管理***及方法 |
| CN109598444A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 北京极智嘉科技有限公司 | 货物分发方法、***、控制服务器及计算机存储介质 |
| CN111292030A (zh) * | 2018-12-10 | 2020-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 选仓方法及装置、计算机可读存储介质 |
| CN110239868A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-17 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 取货任务分配方法及其货品分拣*** |
| WO2021019328A1 (fr) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | Promus | Systeme et procede de logistique pour produits alimentaires frais |
| CN110775496A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-11 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种集合订单合流处理***、方法及装置 |
| CN110969515A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-07 | 青木数字技术股份有限公司 | 一种订单分配方法及装置 |
| CN111027911A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-17 | 江苏佳利达国际物流股份有限公司 | 一种自动化物流仓储运输调度*** |
| CN110705951A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-01-17 | 杭州健戎潜渊科技有限公司 | 一种调度仓库商品的方法、装置和电子设备 |
| CN111147576A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种用于景区购物的智能输运***和方法 |
| CN111445185A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-24 | 图林科技(深圳)有限公司 | 一种应用5g和区块链的物流***及方法 |
| CN112329970A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-02-05 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 订单信息处理方法、装置、计算机设备和介质 |
| CN111445195A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-24 | 北京易点淘网络技术有限公司 | 预估收货时间的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN112837004A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-05-25 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 仓库订单处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112446665A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-05 | 上海智蕙林医疗科技有限公司 | 一种物品运输实现方法、***、机器人和存储介质 |
| CN113420928A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 上海东普信息科技有限公司 | 订单调度方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张彩霞,吴永前."货到人"模式下的电商订单拣选优化研究.经营与管理.2015,第124-127页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114348585A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111328404B (zh) | 仓库和供应链协调器 | |
| CN111626577B (zh) | 一种车辆调度方法和装置 | |
| CN111491874B (zh) | 派车管理装置、派车管理***、派车管理方法、程序和存储介质 | |
| US11605046B2 (en) | Shipment distribution system and method for distribution of goods shipments | |
| JP2023156348A (ja) | 格納ビン及び在庫再割り当てを用いるマルチエンティティ在庫管理 | |
| US20220414585A1 (en) | Methods and systems for transportation dock management | |
| US10332058B1 (en) | Real time communication for carrier operations | |
| JP2007191296A (ja) | 幹線物流網スケジュール作成システム | |
| CN112633547A (zh) | 基于包裹信息的城市地区递送车辆路线选择的***和方法 | |
| CN112232726A (zh) | 拣货方法、装置、服务器及存储介质 | |
| KR20220044473A (ko) | 딥러닝에 기반한 화물 운송 가격 결정 방법 및 장치 | |
| CN114348585B (zh) | 一种基于平台调度的物流机器人***及其控制方法 | |
| KR102627576B1 (ko) | 운송자의 경로, 시간 및 빅데이터를 활용한 최적화된 물품 운송 방법 | |
| US20140039953A1 (en) | Transport system and method | |
| US11768497B2 (en) | Vehicle control system and method | |
| CN110555646B (zh) | 所需时间计算方法、***、以及记录其程序的记录介质 | |
| JP7111040B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
| US10643179B1 (en) | Method and system for fulfilling inventory items | |
| JP5382844B2 (ja) | 輸送スケジュール作成システム | |
| JP2008230816A (ja) | 調達物流スケジュール作成システム | |
| CN111738635A (zh) | 物流方法、装置和计算机***及介质 | |
| CN114442614A (zh) | 一种多机协同机器人***及其控制方法 | |
| JP3023798B2 (ja) | 貨物輸送システム及びそれに使用される航法装置 | |
| CN112556706A (zh) | 一种导航方法、装置、设备和机器可读介质 | |
| JPH11232510A (ja) | 配車計画システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |