CN114348358A

CN114348358A - 智能提升输送换箱机

Info

Publication number: CN114348358A
Application number: CN202111560011.1A
Authority: CN
Inventors: 邓国勇; 顾建军
Original assignee: Suzhou Industrial Park Guoxing Precision Moulding Products Co ltd
Current assignee: Suzhou Industrial Park Guoxing Precision Moulding Products Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-04-15

Abstract

本发明提供一种智能提升输送换箱机，其包括：输送机构、平移机构、提升机构以及推箱机构；提升机构设置于周转箱的上升通道中，其包括：上升螺杆以及提升电机；上升螺杆竖直设置，且由提升电机进行驱动；推箱机构位于上升通道下端的入口处，并输送空周转箱至上升通道中；输送机构位于上升通道上端的出口处的一侧，其输送装有注塑产品的周转箱至包装位置；平移机构设置于上升通道上端的出口和输送机构之间，其包括：气动夹爪、定向运动导轨、平移电机以及滑动导靶总成。本发明通过推箱机构实现周转箱的持续供给，同时通过输送机构、提升机构以及平移机构，可将放置有注塑产品的周转箱连续地输送至包装位置，显著提高了注塑产品的周转效率。

Description

智能提升输送换箱机

技术领域

本发明涉及一种换箱机，尤其涉及一种智能提升输送换箱机。

背景技术

目前，在工业生产中经常需要利用周转箱实现注塑产品的周转。具体地，注塑之后的产品需要放置于周转箱的产品定量盒中，再将周转箱连同其中产品定量盒和注塑产品进行进行一步的输送。因此，针对如何将注塑产品连续地放置于相应的周装箱中以及如何连续地换箱，有必要提出进一步地的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能提升输送换箱机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种智能提升输送换箱机，其包括：输送机构、平移机构、提升机构以及推箱机构；

所述提升机构设置于周转箱的上升通道中，其包括：上升螺杆以及提升电机；所述上升螺杆竖直设置，且由所述提升电机进行驱动；

所述推箱机构位于所述上升通道下端的入口处，并输送空周转箱至所述上升通道中；所述输送机构位于所述上升通道上端的出口处的一侧，其输送装有注塑产品的周转箱至包装位置；

所述平移机构设置于所述上升通道上端的出口和输送机构之间，其包括：气动夹爪、定向运动导轨、平移电机以及滑动导靶总成；所述气动夹爪集成于所述滑动导靶总成上，所述平移电机驱动所述滑动导靶总成沿所述定向运动导轨于所述上升通道上端的出口和输送机构之间进行往复运动。

作为本发明智能提升输送换箱机的改进，所述智能提升输送换箱机的机体由铝合金型材拼接而成，所述上升通道有竖直设置的多根铝合金型材搭建而成。

作为本发明智能提升输送换箱机的改进，所述推箱机构包括一推杆，所述推杆由直线电机驱动朝向或者远离所述上升通道下端的入口进行运动。

作为本发明智能提升输送换箱机的改进，所述升降台上设置有沿周转箱平移方向间隔设置的多根导辊；所述升降模组设置于所述上升通道中的至少一侧，其包括一上升螺杆，所述上升螺杆由提升电机驱动进行枢转，所述升降台与所述上升螺杆上的滑块相连接。

作为本发明智能提升输送换箱机的改进，所述输送机构包括：输送带以及驱动所述输送带的输送电机；所述输送带一端延伸至所述平移机构，另一端延伸至所述包装位置。

作为本发明智能提升输送换箱机的改进，所述气动夹爪对称地设置于所述滑动导靶总成的两侧，并朝向所述上升通道上端的出口设置。

作为本发明智能提升输送换箱机的改进，所述定向运动导轨设置于所述智能提升输送换箱机的机体顶部的一侧，所述平移电机设置于所述智能提升输送换箱机的机体顶部的另一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种智能提升输送换箱机，其通过推箱机构实现周转箱的持续供给，同时通过输送机构、提升机构以及平移机构，可将放置有注塑产品的周转箱连续地输送至包装位置，显著提高了注塑产品的周转效率。此外，本发明的智能提升输送换箱机竖直设置，进而有利于节约占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能提升输送换箱机一实施例的立体示意图；

图2为图1中圆圈部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1、2所示，本发明一实施例提供一种智能提升输送换箱机，其包括：输送机构10、平移机构20、提升机构30以及推箱机构40。

推箱机构40位于周转箱上升通道80下端的入口处，并输送空周转箱至上升通道80中。其中，上升通道80中的周转箱层叠放置。如此，通过设置上述推箱机构40可将预先层叠放置的若干周转箱整体地推入到上升通道80中，实现周转箱的连续供给。

一个实施方式中，推箱机构40包括一推杆41，推杆41由直线电机42驱动朝向或者远离上述上升通道80下端的入口进行运动。此时，在直线电机42的带动下，上述推杆41可将预先层叠放置的若干周转箱整体地推入到上升通道80中，以便于周装箱中的产品定量盒接收由机械手送来的注塑产品。

提升机构30设置于周转箱的上升通道80中，其包括：升降台31以及升降模组。其中，升降模组能够驱动升降台31于所述上升通道80中进行上下运动。

具体地，升降台31可用于放置叠放的若干周装箱。为了便于周转箱在上升通道80上端的出口运动至下游的输送机构10处，升降台31上设置有沿周转箱平移方向间隔设置的多根导辊。升降模组设置于上升通道中的至少一侧，其包括一上升螺杆，上升螺杆由提升电机驱动进行枢转，升降台31与上升螺杆上的滑块相连接。如此，通过设置上述提升机构30可将叠放于上升通道80中的周转箱依次提升至上升通道80上端的出口处，以便于平移机构20实现最上层周转箱的的抓取及平移。

一个实施方式中，智能提升输送换箱机的机体50由铝合金型材拼接而成，上升通道80有竖直设置的多根铝合金型材搭建而成。此外，该铝合金型材拼接形成的机体50的底部还设置有万向轮60，其上还集成有束线盒70，以便于走线和排线。此外，该铝合金型材拼接形成的机体50上还设置有适于周转箱推入的滑道51。且上述智能提升输送换箱机的上升通道80竖直设置，进而有利于节约占地面积。

输送机构10位于上升通道80上端的出口处的一侧，其输送装有注塑产品的周转箱至包装位置。如此，通过设置该输送机构10，可将装有产品定量盒的周转箱送到包装位置进行进一步地包装。

一个实施方式中，输送机构10包括：输送带以及驱动输送带的输送电机；输送带一端延伸至平移机构20，另一端延伸至包装位置。此时，在输送带的传送作用下，可实现装有产品定量盒的周转箱的输送。其中，输送带可以为PVC绿色耐磨输送带。

平移机构20设置于上升通道80上端的出口和输送机构10之间，其可将由提升机构30送来的周装箱进一步送到输送机构10的输送带上。

具体地，平移机构20包括：气动夹爪21、定向运动导轨22、平移电机23以及滑动导靶总成24。

其中，气动夹爪21集成于滑动导靶总成24上，平移电机23驱动滑动导靶总成24沿定向运动导轨22于上升通道80上端的出口和输送机构10之间进行往复运动。同时，定向运动导轨22设置于智能提升输送换箱机的机体50顶部的一侧，平移电机23设置于智能提升输送换箱机的机体50顶部的另一侧。

一个实施方式中，气动夹爪21对称地设置于滑动导靶总成24的两侧，并朝向上升通道80上端的出口设置。如此，滑动导靶总成24移动至上升通道80上端的出口处时，气动夹爪21可动作，并自两侧夹持装有产品定量盒的周转箱。

本实施例的智能提升输送换箱机工作时：

注塑机台的机械手抓取注塑产品放置于最上层的周装箱的产品定量盒内，。当传感器感应到放入一定数量注塑产品后，向平移电机23发出传输指令，平移电机23驱动滑动导靶总成24移动至上升通道80上端的出口处。滑动导靶总成24上气动夹爪21带动周转箱，沿定向运动导轨22运动，抓取周装箱到输送带，由输送带传送产品致指定区域包装。

当滑动导靶总成24复位后，由电机控制，在上升螺杆的作用下，推送下方周转箱上升到指定位置，等待注塑产品落入。周转箱上升后，后方周转箱传送进提升机内部，等待提升；后方人工则继续放置周转箱，等待传输。如此动作周而复始进行。

综上所述，本发明提供一种智能提升输送换箱机，其通过推箱机构实现周转箱的持续供给，同时通过输送机构、提升机构以及平移机构，可将放置有注塑产品的周转箱连续地输送至包装位置，显著提高了注塑产品的周转效率。此外，本发明的智能提升输送换箱机竖直设置，进而有利于节约占地面积。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能提升输送换箱机，其特征在于，所述智能提升输送换箱机包括：输送机构、平移机构、提升机构以及推箱机构；

所述提升机构设置于周转箱的上升通道中，其包括：升降台以及升降模组；所述升降模组驱动所述升降台于所述上升通道中进行上下运动；

2.根据权利要求1所述的智能提升输送换箱机，其特征在于，所述智能提升输送换箱机的机体由铝合金型材拼接而成，所述上升通道有竖直设置的多根铝合金型材搭建而成。

3.根据权利要求1所述的智能提升输送换箱机，其特征在于，所述推箱机构包括一推杆，所述推杆由直线电机驱动朝向或者远离所述上升通道下端的入口进行运动。

4.根据权利要求1所述的智能提升输送换箱机，其特征在于，所述升降台上设置有沿周转箱平移方向间隔设置的多根导辊；所述升降模组设置于所述上升通道中的至少一侧，其包括一上升螺杆，所述上升螺杆由提升电机驱动进行枢转，所述升降台与所述上升螺杆上的滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的智能提升输送换箱机，其特征在于，所述输送机构包括：输送带以及驱动所述输送带的输送电机；所述输送带一端延伸至所述平移机构，另一端延伸至所述包装位置。

6.根据权利要求1所述的智能提升输送换箱机，其特征在于，所述气动夹爪对称地设置于所述滑动导靶总成的两侧，并朝向所述上升通道上端的出口设置。

7.根据权利要求1所述的智能提升输送换箱机，其特征在于，所述定向运动导轨设置于所述智能提升输送换箱机的机体顶部的一侧，所述平移电机设置于所述智能提升输送换箱机的机体顶部的另一侧。