CN114333097A - 一种联动式摄像安防警示***及监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种联动式摄像安防警示***，包括固定式监测***、移动式巡检***、控制中心，同时还涉及一种联动式摄像安防警示***的监控方法，用于采用固定式监测***定点监测预设的安防区域内各子区域画面，获取固定监控画面；采用移动式巡检***按预设巡检路径对各子区域移动巡检，获取周围环境数据；采用控制中心接收移动式巡检***获取的环境数据并分析，若出现异常，调出当前移动式巡检***所在子区域内的固定监控画面及环境数据分析结果；本发明将固定式监测***与移动式巡检***进行联动，基于移动式巡检***的灵活性，高效勘察周围环境，并可将异常情况直接通过固定式监测***进行反馈，实时性更强，人员对灾难的处理情况也更及时高效。
Description
技术领域
本发明涉及安防巡检技术领域，特别涉及一种联动式摄像安防警示***及监控方法。
背景技术
在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段，多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现，虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题，传统安防已经难以实现现代安防需求，因此诞生了机器人安防的概念，但是现有技术中仍存在安防联动性差，进而导致应急措施采取不到位的问题，因此本发明研制了一种联动式摄像安防警示***及监控方法，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明目的是：提供一种联动式摄像安防警示***，以解决现有技术中安防联动性差，进而导致应急措施采取不到位的问题。
本发明的技术方案是：一种联动式摄像安防警示***，包括：
固定式监测***，定点监测预设的安防区域内各子区域画面，并获取固定监控画面；
移动式巡检***，按预设巡检路径对各子区域移动巡检，并获取周围环境数据；
控制中心，接收移动式巡检***获取的环境数据并分析，若出现异常，调出当前移动式巡检***所在子区域内对应的固定监控画面及环境数据分析结果。
优选的，所述移动式巡检***包括定位模块、红外传感器、温度传感器、湿度传感器、激光粉尘传感器、有毒气体传感器、摄像头。
优选的，还包括移动显示设备，接收控制中心调出的固定监控画面及环境数据分析结果。
优选的，所述巡检路径上具有至少一个移动式巡检***。
基于一种联动式摄像安防警示***，本发明还研制了一种联动式摄像安防警示***的监控方法，所述监控方法具体如下：
a、预设安防区域，将安防区域划分为若干子区域，且依次编号；并在每个具有编号的子区域内安装固定式监测***，获取固定监控画面；
b、预设巡检路径，所述巡检路径处于安防区域内，并经过每一个子区域；移动式巡检***沿巡检路径运动，获取实时监控画面及周围的环境数据；
c、环境数据实时传送至控制中心，控制中心对环境数据进行比对判断；若出现异常，获取移动式巡检***的监控画面以及位置信息，将位置信息对应编号内的子区域内的固定监控画面调出；
d、将调出的监控画面以及对应的环境数据分析结果通过无线网络上传至服务器，再传输至移动显示设备。
优选的，所述步骤a中，基于水平面建立二维坐标系，其坐标原点设置在安防区域以外，在二维坐标系内，将安防区域分割为若干区域块，设定任意区域块的中心点坐标为(m，n)，(m，n)可对应至少一个子区域；
所述步骤b中，移动式巡检***沿巡检路径移动，在任一位置通过定位模块对其进行定位，与其最靠近的区域块中心点坐标(m，n)设定为当前移动式巡检***所处坐标，该坐标对应的子区域即为移动式巡检***所在位置。
优选的，所述步骤a中，判定坐标(m，n)处于具体编号的子区域内的方法如下，以任一子区域为例：
a、设定该子区域内固定式监测***所监测的固定监控画面的外轮廓函数为：f(x)＝ax2+bx+c，其中x∈(x1，x2)；
b、当x1＜m＜x2时，将(m，n)带入外轮廓函数，设定当n＞f(x)时，(m，n)处于对应的子区域内，设定当n＜f(x)时，(m，n)不处于对应的子区域内；
c、当m＜x1,或m＞x1时，(m，n)也不处于对应的子区域内。
与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明将固定式监测***与移动式巡检***进行联动，基于移动式巡检***的灵活性，高效勘察周围环境，并可将异常情况直接通过固定式监测***进行反馈，实时性更强，人员对灾难的处理情况也更及时高效。
本发明可应用于厂区、工地等大型场所内，固定式检测***的布点众多，在控制中心能够看到的画面很小，进而导致很多突发状况无法得到及时反馈，因此移动式巡检***即能弥补这一缺陷，通过反馈处理，将突发状况下能够监测到的固定监控画面及时放大，进而能够方便人员有效采取措施。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的一种联动式摄像安防警示***的结构图；
图2为本发明所述的一种联动式摄像安防警示***的监控方法中，基于水平面建立二维坐标系的原理图。
其中：1、固定式监测***，11、安防区域，2、移动式巡检***，21、巡检路径，3、控制中心，4、移动显示设备。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
如图1所示，一种联动式摄像安防警示***，包括：
固定式监测***1，定点监测预设的安防区域11内各子区域画面，并获取固定监控画面。
移动式巡检***2，包括定位模块、红外传感器、温度传感器、湿度传感器、激光粉尘传感器、有毒气体传感器、摄像头；该移动式巡检***2按预设的巡检路径21对各子区域移动巡检，并获取周围环境数据；巡检路径21上具有至少一个移动式巡检***2。
关于预设的巡检路径21，可选取多条路径的组合，移动式巡检***2每沿其中一条巡检路径行走一圈之后，更换为下一条巡检路径继续巡防，以此类推，增加巡防灵活性。
控制中心3，接收移动式巡检***2获取的环境数据并分析，若出现异常，调出当前移动式巡检***2所在子区域内对应的固定监控画面及环境数据分析结果。
移动显示设备4，接收控制中心3调出的固定监控画面及环境数据分析结果。
基于一种联动式摄像安防警示***，本发明还研制了一种联动式摄像安防警示***的监控方法，所述监控方法具体如下：
a、预设安防区域，将安防区域划分为若干子区域，且依次编号，例如：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ；并在每个具有编号的子区域内安装固定式监测***，获取固定监控画面，为了覆盖整个安防区域，因此各子区域之间必然会存在重合的区域，关于整个安防区域中，“点”与“子区域”的对应关系如下：
如图2所示，基于水平面建立二维坐标系，其坐标原点设置在安防区域以外，在二维坐标系内，将安防区域分割为若干区域块，设定任意区域块的中心点坐标为(m，n)，(m，n)可对应至少一个子区域；
以图示中的区域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为例，判定图中的M(m，n)是否处于区域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中，具体方法为：
关于区域Ⅰ：
a、设定区域Ⅰ的外轮廓函数为：f(x)＝ax2+bx+c，其中x∈(x1，x2)；
b、判定m与x1，x2的关系，当x1＜m＜x2时，将(m，n)带入外轮廓函数，当n＞f(x)时，(m，n)处于对应的子区域内，当n＜f(x)时，(m，n)不处于对应的子区域内；
c、当m＜x1,或m＞x1时，(m，n)也不处于对应的子区域内；
经判定，M点处于区域Ⅰ中。
关于区域Ⅱ：
a、设定区域Ⅱ的外轮廓函数为：f(y)＝ay2+by+c，其中y∈(y1，y2)；
b、判定n与y1，y2的关系，当y1＜n＜y2时，将(m，n)带入外轮廓函数，当m＞f(y)时，(m，n)处于对应的子区域内，当m＜f(y)时，(m，n)不处于对应的子区域内；
c、当n＜y1,或n＞y1时，(m，n)也不处于对应的子区域内；
经判定，M点不处于区域Ⅱ中。
关于区域Ⅲ：
a、设定区域Ⅲ的外轮廓函数为：g(x)＝px2+qx+s，其中x∈(x3，x4)；
b、判定m与x3，x4的关系，当x3＜m＜x4时，将(m，n)带入外轮廓函数，当n＞g(x)时，(m，n)不处于对应的子区域内，当n＜g(x)时，(m，n)处于对应的子区域内；
c、当m＜x3,或m＞x4时，(m，n)也不处于对应的子区域内；
经判定，M点也处于区域Ⅲ中。
关于区域Ⅳ：
a、设定区域Ⅳ的外轮廓函数为：g(y)＝py2+qy+s，其中y∈(y3，y4)；
b、判定n与y3，y4的关系，当y3＜n＜y4时，将(m，n)带入外轮廓函数，当m＞g(y)时，(m，n)不处于对应的子区域内，当m＜g(y)时，(m，n)处于对应的子区域内；
c、当n＜y3,或n＞y4时，(m，n)也不处于对应的子区域内；
经判定，M点不处于区域Ⅳ中。
通过上述方法进而能得出被分割的若干区域块依次对应的子区域信息。
b、预设巡检路径，巡检路径处于安防区域内，并经过每一个子区域；移动式巡检***沿巡检路径运动，获取实时监控画面及周围的环境数据；
过程中，移动式巡检***沿巡检路径移动，在任一位置通过定位模块对其进行定位，与其最靠近的区域块中心点坐标(m，n)设定为当前移动式巡检***所处坐标，该坐标对应的子区域即为移动式巡检***所在位置。
c、环境数据实时传送至控制中心，控制中心对环境数据进行比对判断；若出现异常，获取移动式巡检***的监控画面以及位置信息，将位置信息对应编号内的子区域内的固定监控画面调出；
d、将调出的监控画面以及对应的环境数据分析结果通过无线网络上传至服务器，再传输至移动显示设备。
本发明可应用于厂区、工地等大型场所内，将固定式监测***与移动式巡检***进行联动，基于移动式巡检***的灵活性，高效勘察周围环境，并可将异常情况直接通过固定式监测***进行反馈，实时性更强，人员对灾难的处理情况也更及时高效。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (7)
1.一种联动式摄像安防警示***，其特征在于，包括：
固定式监测***，定点监测预设的安防区域内各子区域画面，并获取固定监控画面；
移动式巡检***，按预设巡检路径对各子区域移动巡检，并获取周围环境数据；
控制中心，接收移动式巡检***获取的环境数据并分析，若出现异常，调出当前移动式巡检***所在子区域内对应的固定监控画面及环境数据分析结果。
2.根据权利要求1所述的一种联动式摄像安防警示***，其特征在于：所述移动式巡检***包括定位模块、红外传感器、温度传感器、湿度传感器、激光粉尘传感器、有毒气体传感器、摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种联动式摄像安防警示***，其特征在于：还包括移动显示设备，接收控制中心调出的固定监控画面及环境数据分析结果。
4.根据权利要求1所述的一种联动式摄像安防警示***，其特征在于：所述巡检路径上具有至少一个移动式巡检***。
5.基于权利要求1-4的一种联动式摄像安防警示***的监控方法，其特征在于，所述监控方法具体如下：
a、预设安防区域，将安防区域划分为若干子区域，且依次编号；并在每个具有编号的子区域内安装固定式监测***，获取固定监控画面；
b、预设巡检路径，所述巡检路径处于安防区域内，并经过每一个子区域；移动式巡检***沿巡检路径运动，获取实时监控画面及周围的环境数据；
c、环境数据实时传送至控制中心，控制中心对环境数据进行比对判断；若出现异常，获取移动式巡检***的监控画面以及位置信息，将位置信息对应编号内的子区域内的固定监控画面调出；
d、将调出的监控画面以及对应的环境数据分析结果通过无线网络上传至服务器，再传输至移动显示设备。
6.根据权利要求5所述的一种联动式摄像安防警示***的监控方法，其特征在于：所述步骤a中，基于水平面建立二维坐标系，其坐标原点设置在安防区域以外，在二维坐标系内，将安防区域分割为若干区域块，设定任意区域块的中心点坐标为(m，n)，(m，n)可对应至少一个子区域；
所述步骤b中，移动式巡检***沿巡检路径移动，在任一位置通过定位模块对其进行定位，与其最靠近的区域块中心点坐标(m，n)设定为当前移动式巡检***所处坐标，该坐标对应的子区域即为移动式巡检***所在位置。
7.根据权利要求6所述的一种联动式摄像安防警示***的监控方法，其特征在于：所述步骤a中，判定坐标(m，n)处于具体编号的子区域内的方法如下，以任一子区域为例：
a、设定该子区域内固定式监测***所监测的固定监控画面的外轮廓函数为：f(x)＝ax2+bx+c，其中x∈(x1，x2)；
b、当x1＜m＜x2时，将(m，n)带入外轮廓函数，设定当n＞f(x)时，(m，n)处于对应的子区域内，设定当n＜f(x)时，(m，n)不处于对应的子区域内；
c、当m＜x1,或m＞x1时，(m，n)也不处于对应的子区域内。
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