CN112152129A - 一种变电站智能安全管控方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了变电站智能安全管控方法，包括步骤S1获取并执行巡检任务，并对采集的数据进行分析；步骤S2判断是否出现异常，若未出现异常则持续执行步骤S1，否则执行步骤S3；步骤S3上传异常信息至监控中心，监控中心根据异常的区域规划出运维作业区域以及人员进入路线并发送至唯一的移动端，再由运维人员持该移动端去执行运维任务；步骤S4变电站识别移动端，并对运维人员进行核实，核实通过之后才放行进入变电站进行作业。同时本发明还提供了变电站智能安全管控***，其包括监控中心及与其通信连接的移动巡检装置、固定巡检装置、动物驱离装置、移动端和定位装置；该***应用上述方法，实现对变电站安全生产的监管，保障电力设备的安全运行。

Description

一种变电站智能安全管控方法及***

技术领域

本发明涉及电力设备安全管理技术领域，具体而言，涉及一种变电站智能安全管控方法及***。

背景技术

电力生产安全管理是电力行业管理的一个重要组成部分，抓好安全管理的目的是为了在电力行业中落实电力“安全生产第一”的战略方针，有效的组织和开展反事故和大幅度的减少一般事故，创造出长周期安全无事故，为电力行业的经济效益打下一个坚实的基础。

在电力生产安全管理中，变电站的设备运行安全是十分重要的一个板块。近年来，随着科技的发展，变电站的设备状态巡检逐步开始趋向无人化或减少人力资源的投入，其中手段主要包括采用机器人巡检以及固定摄像机对一、二次设备进行监控的视频巡检。

如申请号为2018109249198、名称为一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人的中国发明专利，其公开了一种变电站室内环境隐患识别方法和一种变电站室内环境隐患巡视机器人，所述巡视机器人包括底座、驱动轮和驱动电机，所述底座上设有传感器安装板和显示器，所述传感器安装板上设有环境温湿度传感器、臭氧传感器、负离子传感器和控制器，所述环境温湿度传感器与控制器电连接，所述臭氧传感器与控制器电连接，所述负离子传感器与控制器电连接，显示器与控制器电连接。虽然该方案可以对变电站室内进行巡逻，并且对环境隐患因素进行识别。但是其采用可移动的机器人难以适应全地形的环境，仅适用于室内，而变电站主要的变压设备均设置在室外，该专利并未提供一种用于变电站室外的巡检装备，使得变电站整体的安全难以得到有效保障。

又如申请号为2019103289162，名称为室内变电站巡视***、方法、装置以及可读存储介质的中国发明专利，其将待巡视的设备分为两类，一类采用机器人进行巡视，一类采用固定摄像机获取固定点位的图像从而通过视频进行巡视；该方案虽然结合了机器人与摄像装置对变电站更大的范围进行了巡视，但是由于固定摄像机难以正对所有待监测仪表，有摄像范围的边缘易出现画面扭曲，从而导致读数不准，若采用大量的摄像装置来获取图像的话，在一定程度上可以减少误差的出现，但是这将使得巡检成本大幅提升，在图像识别处理上也需要花费大量的时间。

其次在上述现有专利中，并没有对入站人员的管控，在实现无人巡检、减少甚至无需人员值守的智能变电站对于人员的进出管理以及站区作业区管理也是十分重要的，对作业人员的严格管控，可以有效防止作业人员进行不规范的作业，从而也能在一定程度上保障变电站的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站智能安全管控方法及***，其采用智能化的巡检设备，实现对变电站全方位的状态监控，从而能够更好的保障变电站的安全生产。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供一种变电站智能安全管控方法，主要包括以下步骤：

步骤S1,获取并执行巡检任务，该巡检任务包括周期巡检任务和持续巡检任务，在执行巡检任务时，同步对所采集的数据进行分析；

步骤S2，若在巡检任务中数据分析未出现异常，持续巡检任务继续被执行，周期巡检任务等待下一个执行周期；若在巡检任务中数据分析出现异常，则执行步骤S3；

步骤S3，将异常信息及对应采集到的原始数据发送到监控中心，监控中心确定异常出现的区域并规划出运维作业区以及人员进入路线，将人员进入路线及运维作业区信息发送到具有唯一编号的移动端，分配运维任务，由运维人员持该移动端执行运维；

步骤S4，通过识别是否持有收到进入路线及运维作业区域的移动端来核验运维人员身份，若是则放行进行运维，否则进一步核实人员身份，若人员身份正常则将人员进入路线及运维作业区发送到该人员所持的移动端中，否则发送警报至监控中心，并由监控中心重新分配运维任务。

其采用移动巡检装置与固定巡检装置相结合的方式实现对变电站的全方位巡检，以保障变电站的安全生产。

另外，其通过巡检能够对入侵的小动物进行识别，并采取相应的驱离措施，以防止变电站因入侵动物出现故障；并且该方法对运维人员的监管更加严格，避免了非指定运维人员的进入，以及对运维作业区域进行了严格的限制并可通过运维人员所持移动端进行摄像，进一步提高运维人员的运维规范，也可及时反映运维人员安全状况。

通过该管控方法，从变电站的异常状况及时处理到运维的规范作业的监管，仅大大提供了对变电站的安全保障。

另一方面，本发明还公开了一种变电站智能安全管控***，包括监控中心以及与其通信连接的移动巡检装置、固定巡检装置、动物驱离装置、移动端和定位装置。

该移动巡检装置包括巡检机器人、可移动图像采集设备以及与可移动图像采集设备相匹配的滑动装置，所述滑动装置包括滑轨以及设置在所述可移动图像采集设备上的滑块；所述巡检机器人用于检测变电站室内设备，所述可移动图像采集设备用于检测变电站室外设备，所述滑轨连续设置于变电站主要设备区域。

该移动巡检装置还包括声音采集设备和气味采集设备；所述声音采集设备用于采集主要设备区域中设备运行的声音信息，所述气味采集设备用于采集主要设备区域中的气味信息。

该固定巡检装置包括360度高清摄像设备和广角高清摄像设备；所述360度高清摄像设备至少设置两个且通过立杆安装在高处，用于获取变电站的全景图像信息；所述广角高清摄像设备包括多个，用于获取主要设备的开关和指示仪表图像，以及电缆沟的内的图像。

该动物驱离装置包括多个声音驱离设备和气味驱离设备，所述声音驱离设备可发出用于驱离多种不同动物的声音，其设置在变电站内多个区域；所述气味驱离设备可释放针对不同动物的气味来驱离动物，其设置与变电站室内以及电缆沟内。

该移动端包括处理器、图像采集单元、显示单元、警告单元、通信单元、射频单元以及固定设备，所述处理器与所述图像采集单元、显示单元、警告单元、通信单元和射频单元均相连，所述固定设备用于将所述移动端固定在运维人员身上并在变电站内进行图像采集。

该定位装置包括多个射频识别装置，所述射频识别装置用于识别所述移动端并为所述移动端定位。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明通过移动巡检设备与固定巡检设备的结合实现对变电站无死角的智能巡检；同时通过采集声音信息、气味信息，从另外的角度对变电站内设备的状态判断加以辅助，增加设备状态判断的维度，使判断更精准，从而更好的保障变电站的安全；通过画面动态感知与图像识别判断进入变电站内的动物类别，并通过声音和气味驱离装置，对小动物进行驱离，进一步保障变电站的设备安全；并且对进入变电站的人员进行严格控制，只有在获得许可，即持有相应移动端的人员才能进行变电站，采用移动端作为主要识别工具，可以避免因零时换人时导致***不认识运维人员从而不放行，其次该移动端还具有图像采集功能和定位功能，可提醒运维人员不要离开规定的区域作业，并且通过画面静态检测，获取运维人员的活动状态，若运维人员发生意外，是监控中心能够在第一时间知晓，从而尽快实现对运行人员的援助以及对故障的维护，进一步的增加了变电站的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的***结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一方面，本发明提供一种变电站智能安全管控方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1,获取并执行巡检任务，该巡检任务包括周期巡检任务和持续巡检任务，在执行巡检任务时，同步对所采集的数据进行分析。

其中，周期巡检任务具体包括，使用移动巡检装置采集其移动经过区域的声音、气味和第一图像数据；该移动巡检装置包括置于室内的巡检机器人和/或置于室外的可移动图像采集设备。

可以知晓得的是，位于室内的巡检机器人可以通过固定的路径标记进行导航，也可以通过激光雷达等手段进行路径规划以及避障；当采用路径标记进行导航时，其路径的设置需要经过待检测设备的面板区域，从而使得巡检机器人能够在预设路径中采集到设备的状态图像数据；当采用激光雷达等手段进行路径规划时，需要事先采集巡检区域的地图信息并存储在巡检机器人中，以便巡检机器人进行路径规划。

置于室外的可移动图像采集设备，其通过架设在变电站内室外的滑轨进行移动，其移动速度可控，通常其移动巡检的速度小于1m/s，由于该滑轨架设于密布的高压线间，为避免影响变电站的正常工作，其采用高强度塑料制成，可防止对变压设备以及高压线路造成影响，同时也可以防止滑块在滑轨上滑动产生火花而影响高压线路的正常工作；在该高强度塑料制成的滑轨中，还包括有导电线缆，该导电线缆置于滑轨的凹陷中，相当于被滑轨半包覆，从而避免产生电火花等影响变电站的正常工作。其次该可移动图像采集设备还可以设置在电缆沟里，可以知晓的是此时电缆沟锂也设置有滑轨供可移动图像采集设备进行移动，从而实现对电缆沟的移动监控，即使有小动物入侵也能够及时发现其具***置。

当然，移动巡检装置中不管是巡检机器人还是可移动图像采集设备，其作用不仅仅在于采集变电站内设备的状态图像信息，还用于采集设备运行的声音信息以及变电站内的气味信息，当变电站的变压设备以及其他设备处于异常状态时，通常其设备运转的声音会改变，本方法通过采集设备运转的声音信息，并获取采集到的声音信息的频谱，通过将获取的声音频谱信息与事先存储的异常对应的频谱进行比对，从而获取异常的大概类型并存储起来，在运维人员运维时对异常类型进行核实并记录，从而可以唱过长时间的数据记录，记录更准确的异常对应频谱信息或对异常对应频谱信息进行修正。

由于变电站中的设备在大多数异常状态中，都会产生高温，高温会使的相应的塑料件燃烧从而产生一种或多种气味或气味分子，移动巡检装置通过对气味或气味分子的采集辅助判断变电站相应设备是否出现异常；可以知晓的时候，该方法中对气味或气味分子的采集仅仅针对特定的一种或几种气味，如变电站中所采用的塑料件或橡胶件燃烧时的气味。

持续巡检任务具体包括，使用固定巡检装置采集第二图像数据；固定巡检装置包括多个360度全景摄像装置以及多个广角摄像装置；在本实施例中360度全景摄像装置包括两个，其个数的选择根据变电站的面积大小而定，通常需要设置两个，其主要用于采集变电站的全景图，实时监控变电站内的情况，其所采集的图像需要做动态感知处理，进而再识别图像移动的物；广角摄像装置主要是对移动巡检装置的补充，由于变电站内环境较为复杂，移动巡检装置难以采集到某些区域的图像信息，或者在某些区域设置移动巡检装置及其所需的轨道，会导致成本大幅提高或稳定性下降时，则采用广角摄像装置进行补充，例如电缆沟的出入口处或滑轨未经过区域的设备处等，同时广角摄像装置还会安装在变电站的出入口处，对进出人员的图像信息进行采集。

其中，步骤S1中的同步对所采集的数据进行识别与分析包括，监控中心通过图像识别技术识别并分析所采集数据中的第一、第二图像数据，其中第一、第二图像数据均包括可见光图像以及红外图像，红外图像主要用于获取采集区域的设备温度信息，以及如上所述的通过音频频谱分析所采集数据中的声音数据，通过预存数据对比分析所采集数据中的气味数据。

另外，通过图像识别技术识别并分析所采集数据中的第一、第二图像数据之前还包括，对第一、第二图像数据进行画面动态感知，若出现动态画面，则可以判断图像画面中有运动的物体，可能是入侵的小动物或其他物体，此时再通过图像识别技术识别动态画面中运动的物体的具体类型，并判断其是否会对变电站造成影响，进而再将动态画面以及设别的运动物体类型进行保存，以方便工作人员回看确认；若未出现动态画面，则仅识别第一、第二图像数据中具有待识别标记的画面，可以知晓的是，为方便在图像识别处理时获取更快的处理速度，可以在设备的面板区域上设置待识别的标记，该待识别的标记可以是将待识别面板区框住的标记，也可以是设置在待识别面板区范围内的其他标记，当时图像识别***识别到待识别标记时才对对应画面中的设备面板或设备外形进行识别，若图像中不包括待识别标记，则不进行图像识别，通过待识别标记的设置，可以大量节约图像识别处理的时间，进而更快的获取一次巡检任务中的异常信息。

在检测到画面动态变化的基础之上，当识别到动态画面中运动的物体为动物时，则在对应的区域释放与动物相匹配的声音以及气味进行驱离；常见的小动物包括蛇、老鼠、其他野生动物或附近居住地的猫等，当确定动物的类型之后，播放事先存储的小动物天敌的声音或其他能够使相应动物感到恐惧的声音对其进行驱离，当然在进行声音驱离的同时还可以适当释放引起相应动物不适的气味以进一步达到驱离小动物的目的，从而避免小动物入侵变电站进行破坏活动或影响变电站正常运行。

步骤S2，若在巡检任务中数据分析未出现异常，持续巡检任务继续被执行，周期巡检任务等待下一个执行周期，通常周期巡检任务的执行周期为1-3天；这里需要说明的是，由于时刻在进行视频巡检，那么其图像存储量将会达到非常巨大的规模，为节约成本，存储装置采用循环覆盖存储的方式，其覆盖周期可根据具体需求进行选择，但是出现异常的图像段、具有动态画面的图像段、以及异常的声音数据都将被永久存储下来，以供数据在具有一定量时进行大数据分析，用于辅助增加在先判断模型或图像识别模型的精确度；那么若在巡检任务中数据分析出现异常，则执行步骤S3。

需要说明的是，异常的图像段、具有动态画面的图像段、以及异常的声音的判断原则，对于异常图像段的确定可以采用图像对比分析的方法，将实时采集的某一图像段中的某一帧或多帧图像与事先录入的一张或多张标准工作状态下的图像进行对比分析，从而判断实时采集的图像段是否处于异常状态，可以知晓的是，为了是判断结果更精准，可以将智能判断为异常的图像段再经过人工校验，以确保其准确性；动态画面主要包括动物入侵的画面、因地质等灾害引起的设备晃动或人工运维时造成的设备非正常移位等，采用的是画面动态监测的方式，在画面中具有人的情况下，监测的主体是变电站的相关设备，减小运维人员移动的对监测结果的影响；对于声音的监测可以采用声音频谱的方式来确实声音是否出现异常，声音频谱能够获取到变电站设备运行的所发出声音的振动频率，当振动频率处于异常状态时，如振动频率过高或过低时，则判断为异常的声音。

步骤S3，将异常信息及对应采集到的原始数据发送到监控中心，监控中心确定异常出现的区域并规划出运维作业区以及人员进入路线，提前根据异常出现的区域和预估的异常类型规划运维作业区域以及进入作业区路线，因为在出现异常时，可能存在安全隐患，那么贸然进入作业区可能会受到意外伤害，因此需要运维人员按照规定路线进入到运维区，同时也只能在规划的运维区内进行操作，以防止进入非运维区受到伤害或影响相应区域的设备的运行；可见，规划出运维作业区以及人员进入路线可以确保运维人员的安全，还能规范运维人员的运维操作，避免误操作影响变电站的运行；进而将人员进入路线及运维作业区信息发送到具有唯一编号的移动端；该移动端可以通过分配运维任务由运维人员获得并持该移动端执行运维，或该移动端可以是对应人员所固定持有的移动端设备。

步骤S3中监控中心确定异常出现的区域并规划出运维作业区以及人员进入路线之前还包括，监控中心对判断为异常的第一图像数据进行复核，若判断不准确，则跳转执行步骤S1；若判断准确，则继续执行步骤S3，将人员进入路线及运维作业区信息发送到具有唯一编号的移动端，分配运维任务，由运维人员持该移动端执行运维。

由于第一图像数据是由移动巡检装置获取，在移动过程中可能会出现画面模糊或者其他影响，因此可以对判断为异常的第一图像数据进行人工复核，以确保图像识别的准确度，可以避免因异常判断的失误造成运维人员的时间损失。

步骤S4，通过识别是否持有收到进入路线及运维作业区域的移动端来核验运维人员身份，若是则放行进行运维，由于移动端具有唯一表示码，所以只需识别该移动端是否为接收到进入路线及运维作业区域的移动端即可进行判断；若不是则进一步核实人员身份，若人员身份正常即该人员为该变电站编制内人员，则将人员进入路线及运维作业区发送到该人员所持有的移动端中，若人员身份非该变电站编制内人员则发送警报至监控中心由监控中心做进一步处理，并重新分配运维任务。

在步骤S4中当移动端进入变电站时开启摄像，采集第三图像数据并发送至监控中心，监控中心对第三图像数据进行画面静态检查，当画面静止时长超过预设值时则向移动端发出确认信息，若无回应则发出警报。

需要说明的是，该移动端可以通过夹持设备固定在运维人员的工装上或者安全头盔上，从而可以获取运维人员的第一人称视角的第三图像数据，由于其固定的位置使得其难以保持绝对的静止状态，所以对第三图像数据进行画面静态检查，当画面静止时长超过预设值时则向移动端发出确认信息，若无回应则运维人员处于昏迷状态，此时则发出警报，提醒救援作业的运维人员。

同时，在步骤S4中当移动端在进入变电站时还开启定位功能，包括采用卫星定位和/或射频识别定位，当该移动端定位的位置不属于其接收到的人员进入路线区域和运维作业区域时，进行记录并持续发送声音警告直至该移动端处于人员进入路线区域和运维作业区域。

可以知晓的是，变电站内设置有多个射频识别装置，并且移动端具有射频功能，从而通过设置在变电站内的多个射频识别装置进行定位。

另一方面，本发明还提供一种变电站智能安全管控***，如图2所示，包括监控中心以及与其通信连接的移动巡检装置、固定巡检装置、动物驱离装置、移动端和定位装置；

移动巡检装置包括巡检机器人、可移动图像采集设备以及与可移动图像采集设备相匹配的滑动装置，滑动装置包括滑轨以及设置在可移动图像采集设备上的滑块；巡检机器人用于检测变电站室内设备，可移动图像采集设备用于检测变电站室外设备，滑轨连续设置于变电站主要设备区域。

由于该滑轨架设于密布的高压线间，为避免影响变电站的正常工作，其采用高强度塑料制成，可防止对变压设备以及高压线路造成影响，同时也可以防止滑块在滑轨上滑动产生火花而影响高压线路的正常工作；同时在该高强度塑料制成的滑轨中，还包括有导电线缆，该导电线缆置于滑轨的凹陷中，相当于被滑轨半包覆，从而避免产生电火花等影响变电站的正常工作。

其中，移动巡检装置还包括声音采集设备和气味采集设备；声音采集设备用于采集主要设备区域中设备运行的声音信息，气味采集设备用于采集主要设备区域中的气味信息。

固定巡检装置包括360度高清摄像设备和广角高清摄像设备；360度高清摄像设备至少设置两个且通过立杆安装在高处，用于获取变电站的全景图像信息；广角高清摄像设备包括多个，用于获取主要设备的开关和指示仪表图像，以及电缆沟的内的图像。

动物驱离装置包括多个声音驱离设备和气味驱离设备，声音驱离设备可发出用于驱离多种不同动物的声音，其设置在变电站内多个区域；气味驱离设备可释放针对不同动物的气味来驱离动物，其设置与变电站室内以及电缆沟内。

移动端包括处理器、图像采集单元、显示单元、警告单元、通信单元、射频单元以及固定设备，处理器与图像采集单元、显示单元、警告单元、通信单元和射频单元均相连，固定设备用于将移动端固定在运维人员身上并在变电站内进行图像采集。

定位装置包括多个射频识别装置，射频识别装置用于识别移动端并为移动端定位。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站智能安全管控方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1,获取并执行巡检任务，该巡检任务包括周期巡检任务和持续巡检任务，在执行巡检任务时，同步对所采集的数据进行分析；

步骤S2，若在巡检任务中数据分析未出现异常，持续巡检任务继续被执行，周期巡检任务等待下一个执行周期；若在巡检任务中数据分析出现异常，则执行步骤S3；

步骤S3，将异常信息及对应采集到的原始数据发送到监控中心，监控中心确定异常出现的区域并规划出运维作业区以及人员进入路线，将人员进入路线及运维作业区信息发送到具有唯一编号的移动端，分配运维任务，由运维人员持该移动端执行运维；

步骤S4，通过识别是否持有收到进入路线及运维作业区域的移动端来核验运维人员身份，若是则放行进行运维，否则进一步核实人员身份，若人员身份正常则将人员进入路线及运维作业区发送到该人员所持的移动端中，否则发送警报至监控中心，并由监控中心重新分配运维任务。

2.根据权利要求1所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，所述步骤S1中的周期巡检任务包括，使用移动巡检装置采集所经过区域的声音、气味和第一图像数据；持续巡检任务包括，使用固定巡检装置采集第二图像数据。

3.根据权利要求2所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，所述步骤S1中的同步对所采集的数据进行识别与分析包括，通过图像识别技术识别并分析所采集数据中的第一、第二图像数据，其中第一、第二图像数据均包括可见光图像以及红外图像，通过音频频谱分析所采集数据中的声音数据，通过预存数据对比分析所采集数据中的气味数据。

4.根据权利要求3所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，所述通过图像识别技术识别并分析所采集数据中的第一、第二图像数据之前还包括，对第一、第二图像数据进行画面动态感知，若出现动态画面，则通过图像识别技术识别动态画面中运动的物体，若未出现动态画面，则仅识别第一、第二图像数据中具有待识别标记的画面。

5.根据权利要求4所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，当动态画面中运动的物体为动物时，则在对应的区域释放与动物相匹配的声音以及气味进行驱离。

6.根据权利要求2所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，所述步骤S3中监控中心确定异常出现的区域并规划出运维作业区以及人员进入路线之前还包括，监控中心对判断为异常的第一图像数据进行复核，若判断不准确，则跳转执行步骤S1；若判断准确，则继续执行步骤S3，将人员进入路线及运维作业区信息发送到具有唯一编号的移动端，分配运维任务，由运维人员持该移动端执行运维。

7.根据权利要求6所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，在步骤S4中当所述移动端进入变电站时开启摄像，采集第三图像数据并发送至监控中心，监控中心对第三图像数据进行画面静态检查，当画面静止时长超过预设值时则向移动端发出确认信息，若无回应则发出警报。

8.根据权利要求7所述的变电站智能安全管控方法，其特征在于，在步骤S4中当所述移动端在进入变电站时还开启定位功能，包括采用卫星定位和/或射频识别定位，当该移动端定位的位置不属于其接收到的人员进入路线区域和运维作业区域时，进行记录并持续发送声音警告直至该移动端处于人员进入路线区域和运维作业区域。

9.一种变电站智能安全管控***，其特征在于，包括监控中心以及与其通信连接的移动巡检装置、固定巡检装置、动物驱离装置、移动端和定位装置；

所述移动巡检装置包括巡检机器人、可移动图像采集设备以及与可移动图像采集设备相匹配的滑动装置，所述滑动装置包括滑轨以及设置在所述可移动图像采集设备上的滑块；所述巡检机器人用于检测变电站室内设备，所述可移动图像采集设备用于检测变电站室外设备，所述滑轨连续设置于变电站主要设备区域；

所述固定巡检装置包括360度高清摄像设备和广角高清摄像设备；所述360度高清摄像设备至少设置两个且通过立杆安装在高处，用于获取变电站的全景图像信息；所述广角高清摄像设备包括多个，用于获取主要设备的开关和指示仪表图像，以及电缆沟的内的图像；

所述动物驱离装置包括多个声音驱离设备和气味驱离设备，所述声音驱离设备可发出用于驱离多种不同动物的声音，其设置在变电站内多个区域；所述气味驱离设备可释放针对不同动物的气味来驱离动物，其设置与变电站室内以及电缆沟内；

所述移动端包括处理器、图像采集单元、显示单元、警告单元、通信单元、射频单元以及固定设备，所述处理器与所述图像采集单元、显示单元、警告单元、通信单元和射频单元均相连，所述固定设备用于将所述移动端固定在运维人员身上并在变电站内进行图像采集；

所述定位装置包括多个射频识别装置，所述射频识别装置用于识别所述移动端并为所述移动端定位。

10.根据权利要求9所述的变电站智能安全管控***，其特征在于，所述移动巡检装置还包括声音采集设备和气味采集设备；所述声音采集设备用于采集主要设备区域中设备运行的声音信息，所述气味采集设备用于采集主要设备区域中的气味信息。

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