CN114313994B - 磁性自协调出料*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车部件生产技术领域，尤其是磁性自协调出料***；它包括机架、纵向滑轨、横向滑轨、伸缩器、挡料机构和拍打机构，所述机架两侧的顶部各安装有纵向滑轨，两个纵向滑轨的滑台共同安装横向滑轨，横向滑轨的滑台安装有安装座，所述安装座底面设置有挡料机构，用于托住进入该范围的板材，安装座安装有伸缩器和伸缩导轨，伸缩器的伸缩杆连接伸缩导轨的活动架，活动架上安装有拍打机构，使得拍打机构可以根据需要调节位置，横向滑轨的中部安装有一电缸，电缸的推杆朝下设置且连接有一电磁吸盘；通过磁力使得板材脱离输送带，避免夹取而导致的板材变形；将多个板材堆叠拍打整齐后整体放入托盘，提高码垛的整齐度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件生产技术领域，尤其是磁性自协调出料***。
背景技术
为了提升出料速率和便于板材码垛，通常在板材的落料机台的出料口处设置一输送带，而后在输送带末端下方放置托盘等装载容器。落料生产得到的板材随着输送带落入托盘内。
现有技术的不足在于：1)当板材厚度较小时，直接从输送带冲入托盘内可能发生弯折；2)通过输送带将板材送入托盘内的码垛方式过于粗放，码垛不整齐。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种磁性自协调出料***，它对轻薄的板材具有保护作用，可实现整齐码垛。
本发明的技术方案为：
磁性自协调出料***，它包括机架、纵向滑轨、横向滑轨、伸缩器、挡料机构和拍打机构，所述机架两侧的顶部各安装有纵向滑轨，纵向滑轨的滑台朝上设置，两个纵向滑轨的滑台共同安装横向滑轨，横向滑轨的滑台朝下设置，横向滑轨的滑台安装有安装座，所述安装座底面设置有挡料机构，用于托住进入该范围的板材，安装座安装有伸缩器和伸缩导轨，伸缩器的伸缩杆连接伸缩导轨的活动架，活动架上安装有拍打机构，使得拍打机构可以根据需要调节位置，横向滑轨的中部安装有一电缸，电缸的推杆朝下设置且连接有一电磁吸盘。
具体的，所述机架上后端的横杆上通过垫板安装有一气缸，气缸的推杆朝前设置，横向滑轨的顶面两端共同安装有一个龙门架，龙门架与气缸的推杆连接，使得气缸带动龙门架以及横向滑轨及其附属机构前后移动。
具体的，所述横向滑轨的滑台为电动滑台，所述安装座末端安装有一电机，电机通过传动机构分别连接电动滑台，使得安装座可以通过电机带动沿着横向滑轨左右移动。
具体的，所述机架侧部通过支架安装有电控箱及其拖链，电控箱通过线缆与气缸、电机、电缸、伸缩器、拍打机构连接，线缆穿入拖链内，其好处是通过拖链保护线缆在设备运作中不与其他部件发生剐蹭。
具体的，所述拍打机构的拍板朝下设置。
具体的，所述机架的脚部设置有用于调节高度的脚杯，其作用是通过多个脚杯对整个设备的水平进行微调。
所述磁性自协调出料***的控制方法包括以下步骤：
1)通过气缸将横向滑轨移动到落料机台出料输送带上方，在本设备的下方且位于出料输送带出料端处设置一个积载器，输送带按照一定节奏出料，板材逐片落入积载器的顶面，积载器顶面会随着板材堆积的厚度而逐渐降低自身高度；
2)当板材堆积到一定厚度后，根据板材宽度控制电机带动两个安装座移动到两者之间刚好可以容纳板材的距离，电缸将电磁吸盘向下伸出，电磁吸盘吸住板材并复位；
3)挡料机构伸出，托住板材；
4)使用拍打机构对板材堆进行拍打，使其整齐；
5)气缸推动横向滑轨向前移动脱离输送带范围，托盘放置在板材下方，而后挡料机构复位，电缸带动电磁吸盘及板材下降，而后电磁吸盘断电，板材整体平稳落入托盘内，完成出料。
本发明的有益效果为：通过磁力使得板材脱离输送带，避免夹取而导致的板材变形；将多个板材堆叠拍打整齐后整体放入托盘，提高码垛的整齐度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的左视图。
图中，1、机架；2、纵向滑轨；3、横杆；4、横向滑轨；5、伸缩导轨；6、伸缩器；7、安装座；8、气缸；9、龙门架；10、电缸；11、电磁吸盘；12、挡料机构；13、拍打机构；14、拍板；15、电机；16、电控箱；17、拖链；18、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，磁性自协调出料***，它包括机架1、纵向滑轨2、横向滑轨4、伸缩器6、挡料机构12和拍打机构13，所述机架1两侧的顶部各安装有纵向滑轨2，纵向滑轨2的滑台朝上设置，两个纵向滑轨2的滑台共同安装横向滑轨4，横向滑轨4的滑台朝下设置，横向滑轨4的滑台安装有安装座7，所述安装座7底面设置有挡料机构12，用于托住进入该范围的板材，安装座7安装有伸缩器6和伸缩导轨5，伸缩器6的伸缩杆18连接伸缩导轨5的活动架，活动架上安装有拍打机构13，使得拍打机构13可以根据需要调节位置，横向滑轨4的中部安装有一电缸10，电缸10的推杆朝下设置且连接有一电磁吸盘11。
所述机架1上后端的横杆3上通过垫板安装有一气缸8，气缸8的推杆朝前设置，横向滑轨4的顶面两端共同安装有一个龙门架9，龙门架9与气缸8的推杆连接，使得气缸8带动龙门架9以及横向滑轨4及其附属机构前后移动。
所述横向滑轨4的滑台为电动滑台，所述安装座末端安装有一电机15，电机15通过传动机构分别连接电动滑台，使得安装座7可以通过电机15带动沿着横向滑轨4左右移动。
所述机架1侧部通过支架安装有电控箱16及其拖链17，电控箱16通过线缆与气缸8、电机15、电缸10、伸缩器6、拍打机构13连接，线缆穿入拖链17内，其好处是通过拖链17保护线缆在设备运作中不与其他部件发生剐蹭。
所述拍打机构13的拍板14朝下设置。
所述机架1的脚部设置有用于调节高度的脚杯，其作用是通过多个脚杯对整个设备的水平进行微调。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (1)
1.磁性自协调出料***的控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)通过气缸将横向滑轨移动到落料机台出料输送带上方，在本设备的下方且位于出料输送带出料端处设置一个积载器，输送带按照一定节奏出料，板材逐片落入积载器的顶面，积载器顶面会随着板材堆积的厚度而逐渐降低自身高度；2)当板材堆积到一定厚度后，根据板材宽度控制电机带动两个安装座移动到两者之间刚好可以容纳板材的距离，电缸将电磁吸盘向下伸出，电磁吸盘吸住板材并复位；3)挡料机构伸出，托住板材；4)使用拍打机构对板材堆进行拍打，使其整齐；5)气缸推动横向滑轨向前移动脱离输送带范围，托盘放置在板材下方，而后挡料机构复位，电缸带动电磁吸盘及板材下降，而后电磁吸盘断电，板材整体平稳落入托盘内，完成出料；
其中，所述磁性自协调出料***包括机架、纵向滑轨、横向滑轨、伸缩器、挡料机构和拍打机构，所述机架两侧的顶部各安装有纵向滑轨，纵向滑轨的滑台朝上设置，两个纵向滑轨的滑台共同安装横向滑轨，横向滑轨的滑台朝下设置，横向滑轨的滑台安装有安装座，所述安装座底面设置有挡料机构，安装座安装有伸缩器和伸缩导轨，伸缩器的伸缩杆连接伸缩导轨的活动架，活动架上安装有拍打机构，使得拍打机构可以根据需要调节位置，横向滑轨的中部安装有一电缸，电缸的推杆朝下设置且连接有一电磁吸盘；所述机架上后端的横杆上通过垫板安装有一气缸，气缸的推杆朝前设置，横向滑轨的顶面两端共同安装有一个龙门架，龙门架与气缸的推杆连接；所述横向滑轨的滑台为电动滑台，所述安装座末端安装有一电机，电机通过传动机构分别连接电动滑台；所述机架侧部通过支架安装有电控箱及其拖链，电控箱通过线缆与气缸、电机、电缸、伸缩器、拍打机构连接，线缆穿入拖链内；所述拍打机构的拍板朝下设置。
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