CN114313987A - 一种用于线路板检测的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于线路板检测的上下料设备，包括机架；设置在机架上的一对第一导轨，所述第一导轨上都适配有滑板，两个所述滑板之间设置有第一连接板，所述第一导轨的两端都设置有第一安装板，两个所述第一安装板上分别设置有第一电机、第一带轮，所述第一电机与第一带轮之间设置有第一同步带；所述第一导轨的下方都设置有第二导轨，所述第二导轨上都适配有滑块，两个所述滑块之间设置有第二连接板，所述第二导轨的外侧面两端都分别设置有一对第二带轮，所述第二带轮之间通过第二同步带连接；所述第二连接板的下方设置有多个手臂；所述机架的下部设置有多个用于叠放线路板的支撑机构。本发明能够实现对超大线路板的上下料。

Description

一种用于线路板检测的上下料设备

技术领域

本发明涉及线路板检测技术领域，具体涉及一种用于线路板检测的上下料设备。

背景技术

线路板是电子工业中最重要的电子部件，也是电子元器件的支撑体，线路板的制作生产过程中需要进行很多的工序，线路板在出场前都需要对其进行检测。

在检测大尺寸的线路板时，都是通过人工将线路板放置在检测装置上进行检测，在检测完毕后也通过人工将线路板从检测装置上取消，这样会导致线路板的二次损伤，整个检测效率也不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种用于线路板检测的上下料设备，实现对超大线路板进行检测时上下料的作用。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于线路板检测的上下料设备，其包括：

机架；

所述机架的上部相对设置有一对第一导轨，一对所述第一导轨上都适配有滑板，两个所述滑板之间设置有第一连接板，所述第一导轨的两端都设置有第一安装板，其中一个所述第一安装板上设置有第一电机，另一个所述第一安装板上设置有第一带轮，所述第一电机的输出端与第一带轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带与第一连接板固定连接；

两个所述第一导轨的下方都设置有第二导轨，所述第二导轨的两端都设置有第二安装板，两个所述第二导轨上都适配有滑块，两个所述滑块之间设置有第二连接板，两个所述第二导轨的外侧面两端都分别设置有一对第二带轮，一对所述第二带轮之间通过第二同步带连接，两个所述滑板的外侧面都设置有L型板，所述第二同步带与L型板固定连接，所述第二同步带与第二连接板固定连接；

所述第二连接板的下方设置有多个手臂，每个所述手臂上都设置有多个吸盘，所述第二连接板上设置有多个第一气缸，所述第一气缸驱动手臂上下运动；

所述机架的下部设置有多个用于叠放线路板的支撑机构，所述支撑机构包括：支撑架，所述支撑架顶部的左右两边对称设置有多个第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有支撑台。

优选地，所述支撑台的下方设置有限位板，所述限位板与支撑台之间连接有多个支撑柱；

所述限位板上设置有一丝杆，所述丝杆的底部设置有一从动链轮，所述从动链轮固定安装在支撑架上，所述从动链轮的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链连接。

优选地，所述手臂包括槽型板，及设置在槽型板内的多个支撑块；

多个所述支撑块的底面面位于同一平面上，所述支撑块的底面都凸出槽型板的边沿；

所述第一气缸对称设置在槽型板的两侧。

优选地，每个所述手臂的长度都大于两个第二导轨之间的宽度。

优选地，所述第二连接板包括固定设置在两个滑块顶部的顶板、设置在滑块外侧与顶板连接的拉板及用于连接两个拉板的底板；

所述底板位于第二导轨的下方。

优选地，所述底板呈凸字形。

优选地，所述拉板的侧面设置有用于固定第二同步带的第一固定块。

优选地，所述L型板的下部设置有用于固定第二同步带的第二固定块。

优选地，所述第一带轮和第二带轮都设置在带轮座上。

优选地，两个所述滑板之间设置有多个连接柱，所述连接柱设置在第一连接板下方。

与现有技术相比，本发明所提供的用于线路板检测的上下料设备具有以下有益效果：

由于设置有多个手臂，且手臂上设置有多个吸盘，通过吸盘的吸力可以将面积很大的线路板吸住，从而实现对超大线路板的上下料，同时，由于通过吸盘线路板上下料，减少了线路板的二次损害，实现自动化上下料，提高了检测效率，此外，设置了多个用于叠放线路板的支撑机构，能够将检测合格与否的线路板区分出来，有效的提高了检测的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于线路板检测的上下料设备较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一种用于线路板检测的上下料设备部分结构示意图一。

图3是本发明一种用于线路板检测的上下料设备部分结构示意图二。

图4是本发明一种用于线路板检测的上下料设备中支撑机构的结构示意图。

图5是本发明一种用于线路板检测的上下料设备中第二连接板的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种用于线路板检测的上下料设备，如图1至图4所示，其包括：机架10；所述机架10的上部相对设置有一对第一导轨11，一对所述第一导轨11上都适配有滑板12，两个所述滑板12之间设置有第一连接板13，所述第一导轨11的两端都设置有第一安装板14，其中一个所述第一安装板13上设置有第一电机15，另一个所述第一安装板14上设置有第一带轮16，所述第一电机15的输出端与第一带轮16之间通过第一同步带17连接，所述第一同步带17与第一连接板13固定连接；两个所述第一导轨11的下方都设置有第二导轨18，所述第二导轨18的两端都设置有第二安装板19，两个所述第二导轨18上都适配有滑块20，两个所述滑块20之间设置有第二连接板21，两个所述第二导轨18的外侧面两端都分别设置有一对第二带轮22，一对所述第二带轮22之间通过第二同步带23连接，两个所述滑板12的外侧面都设置有L型板121，所述第二同步带23与L型板121固定连接，所述第二同步带23与第二连接板21固定连接；所述第二连接板21的下方设置有多个手臂24，每个所述手臂24上都设置有多个吸盘25，所述第二连接板21上设置有多个第一气缸26，所述第一气缸26驱动手臂24上下运动；所述机架10的下部设置有多个用于叠放线路板的支撑机构29，所述支撑机构29包括：支撑架291，所述支撑架291顶部的左右两边对称设置有多个第二气缸292，所述第二气缸292的输出端设置有支撑台293。

具体实施时，该支撑机构29优选为三个，其中一个用于叠放待检测的线路板，一个用于叠放检测之后不合格的线路板，另外一个用于叠放检测之后合格的线路板。三个支撑机构29都可以用于叠放不同的线路板，比如说用于叠放待检测的设置在最左侧，用于叠放检测之后不合格设置在中间，用于叠放检测之后合格设置在最右侧，当然也可以采用其他的方式。

该上下料设备的工作过程为：首先，通过第二气缸292调整支撑台293的相应高度；其次，第一电机15通过第一同步带17驱动第一连接板13在第一导轨11上运动，同时滑板12上的L型板121带动第二同步带23运动，由于第二同步带23还与第二连接板21固定连接，所以在第二同步带23运动的时候会带动第二连接板21在第二导轨18上运动，从而调整第二连接板21使得其位于叠放有待检测线路板的支撑机构29的正上方，然后，通过第一气缸26驱动手臂24下放其高度，使得手臂24与待检测线路板接触，然后通过手臂24上的吸盘25吸取待检测线路板；最后，第一气缸26驱动手臂24抬起调整其高度，驱动电机15的转动方向与上述过程的转动方向相反，通过第一连接板13、第二连接板21的作用，使得手臂24位于支撑机构29的正上方，然后第一气缸26驱动手臂24下放其高度，从而将待检测线路板放置在检测设备的检测台上，从而完成上料。

该上下料设备的工作过程为：首先，第一电机15通过第一同步带17驱动第一连接板13在第一导轨11上运动，同时滑板12上的L型板121带动第二同步带23运动，由于第二同步带23还与第二连接板21固定连接，所以在第二同步带23运动的时候会带动第二连接板21在第二导轨18上运动，从而调整第二连接板21使得其位于检测设备的检测台正上方；其次，通过第一气缸26驱动手臂24下放其高度，使得手臂24与待检测线路板接触，然后通过手臂24上的吸盘25吸取待检测线路板；最后，第一气缸26驱动手臂24抬起调整其高度，驱动电机15的转动方向与上述过程的转动方向相反，通过第一连接板13、第二连接板21的作用，使得手臂24位于检测设备的检测台上，然后第一气缸26驱动手臂24下放其高度，直至将检测完的线路板放置在支撑机构29的支撑台293上（当然，此时检测完的线路板有合格的也有不合格的，因此需要将不合格、合格的放开放置），从而完成下料。

由于手臂24的独特设置，使得该手臂24可以吸取大面积的线路板，比如柔性线路板。

具体实施时，如图4所示，所述支撑台293的下方设置有限位板294，所述限位板294与支撑台293之间连接有多个支撑柱295；所述限位板294上设置有一丝杆296，所述丝杆296的底部设置有一从动链轮297，所述从动链轮297固定安装在支撑架291上，所述从动链轮297的一侧设置有第二电机298，所述第二电机298的输出轴连接有主动链轮299，所述主动链轮299与从动链轮297之间通过传动链（图中未指出）连接。这里的第二电机298和丝杆296的作用同样是调整支撑台293的高度。具体为：第二电机298驱动主动链轮299转动，通过传动链带动从动链轮297转动，从动链轮297带动丝杆296旋转，从而使得限位板294（限位板294上设置有与丝杆296相适配的螺纹）运动，从而调整支撑台293的高度。

具体实施时，如图2和图3所示，所述手臂24包括槽型板241，及设置在槽型板241内的多个支撑块242；多个所述支撑块242的底面面位于同一平面上，所述支撑块242的底面都凸出槽型板241的边沿；所述第一气缸26对称设置在槽型板241的两侧。优选地，所述手臂24设置有两个，每个所述手臂24都设置有4个吸盘25，4个吸盘25左右两边分别设置有两个，左右两边的吸盘呈对称设置。

具体实施时，每个所述手臂24的长度都大于两个第二导轨18之间的宽度，这样就可以吸住大面积的线路板，尤其是柔性线路板。

具体实施时，如图5所示，所述第二连接板21包括固定设置在两个滑块20顶部的顶板211、设置在滑块20外侧与顶板211连接的拉板212及用于连接两个拉板212的底板213；所述底板213位于第二导轨18的下方，所述底板213呈凸字形。

具体实施时，所述拉板212的侧面设置有用于固定第二同步带23的第一固定块214，所述L型板121的下部设置有用于固定第二同步带23的第二固定块122。

具体实施时，所述第一带轮16和第二带轮22都设置在带轮座27上。

具体实施时，两个所述滑板12之间设置有多个连接柱28，所述连接柱28设置在第一连接板13下方，设置多个连接柱28更有利于连接两侧的滑板12，稳定性更好。

综上所述，本发明公开了一种用于线路板检测的上下料设备，由于设置有多个手臂，且手臂上设置有多个吸盘，通过吸盘的吸力可以将面积很大的线路板吸住，从而实现对超大线路板的上下料，同时，由于通过吸盘线路板上下料，减少了线路板的二次损害，实现自动化上下料，提高了检测效率，此外，设置了多个用于叠放线路板的支撑机构，能够将检测合格与否的线路板区分出来，有效的提高了检测的方便性。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

所述机架的上部相对设置有一对第一导轨，一对所述第一导轨上都适配有滑板，两个所述滑板之间设置有第一连接板，所述第一导轨的两端都设置有第一安装板，其中一个所述第一安装板上设置有第一电机，另一个所述第一安装板上设置有第一带轮，所述第一电机的输出端与第一带轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带与第一连接板固定连接；

两个所述第一导轨的下方都设置有第二导轨，所述第二导轨的两端都设置有第二安装板，两个所述第二导轨上都适配有滑块，两个所述滑块之间设置有第二连接板，两个所述第二导轨的外侧面两端都分别设置有一对第二带轮，一对所述第二带轮之间通过第二同步带连接，两个所述滑板的外侧面都设置有L型板，所述第二同步带与L型板固定连接，所述第二同步带与第二连接板固定连接；

所述第二连接板的下方设置有多个手臂，每个所述手臂上都设置有多个吸盘，所述第二连接板上设置有多个第一气缸，所述第一气缸驱动手臂上下运动；

所述机架的下部设置有多个用于叠放线路板的支撑机构，所述支撑机构包括：支撑架，所述支撑架顶部的左右两边对称设置有多个第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有支撑台。

2.根据权利要求1所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述支撑台的下方设置有限位板，所述限位板与支撑台之间连接有多个支撑柱；

所述限位板上设置有一丝杆，所述丝杆的底部设置有一从动链轮，所述从动链轮固定安装在支撑架上，所述从动链轮的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链连接。

3.根据权利要求1所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述手臂包括槽型板，及设置在槽型板内的多个支撑块；

多个所述支撑块的底面面位于同一平面上，所述支撑块的底面都凸出槽型板的边沿；

所述第一气缸对称设置在槽型板的两侧。

4.根据权利要求3所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，每个所述手臂的长度都大于两个第二导轨之间的宽度。

5.根据权利要求1所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述第二连接板包括固定设置在两个滑块顶部的顶板、设置在滑块外侧与顶板连接的拉板及用于连接两个拉板的底板；

所述底板位于第二导轨的下方。

6.根据权利要求5所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述底板呈凸字形。

7.根据权利要求5所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述拉板的侧面设置有用于固定第二同步带的第一固定块。

8.根据权利要求1所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述L型板的下部设置有用于固定第二同步带的第二固定块。

9.根据权利要求1所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，所述第一带轮和第二带轮都设置在带轮座上。

10.根据权利要求1所述的用于线路板检测的上下料设备，其特征在于，两个所述滑板之间设置有多个连接柱，所述连接柱设置在第一连接板下方。

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