CN114313738A - 一种货架上下料框装置 - Google Patents
一种货架上下料框装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114313738A CN114313738A CN202210130703.0A CN202210130703A CN114313738A CN 114313738 A CN114313738 A CN 114313738A CN 202210130703 A CN202210130703 A CN 202210130703A CN 114313738 A CN114313738 A CN 114313738A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- driving
- frame
- rod
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种货架上下料框装置,它与货架及料框配合,通过在货架水平设置的轨道上移动,将上层各个料框移出、搬下,或将下面的料框搬上上层货架;包括门框、竖向活动安装在门框内的托架、水平活动安装在托架上的托框、转动安装在门框下部立柱上的驱动装置、两端分别安装在托框和驱动装置上的推杆装置,成本低廉、实用。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其是涉及一种货架上下料框装置。
背景技术
在工厂的配件仓库中,往往设有立体仓库,这种立体仓库一般由多组、多层货架组成,在每层货架上放置标准的料框;
在上、下料框时往往需要人工通过梯子,在取出配件或补充配件时,也需要人工通过梯子上、下,既不方便也不安全,特别是面对在较高位置的上层货架。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的是提供一种货架上下料框装置,它与货架及料框配合,本装置通过在货架水平设置的轨道上移动,将上层各个料框移出、搬下,或将下面的料框搬上上层货架。
一种货架上下料框装置,其包括门框、竖向活动安装在门框内的托架、水平活动安装在托架上的托框、转动安装在门框下部立柱上的驱动装置、两端分别安装在托框和驱动装置上的推杆装置。
所述门框,包括由两侧平行的立柱、立柱上端之间连接横梁、每一立柱中间适当部位布置有挂钩、立柱上端转动安装上滑轮、每一立柱上部侧面布置有竖向齿条、齿条下方布置有拨块、每一立柱横向布置有驱动轴孔、立柱内侧竖向布置有托架安装槽。
所述托架,包括:架体、转动安装在架体上的锁扣装置、转动安装在架体上的驱动齿轴、转动安装在架体上的传动齿轴。
所述托框,包括:两侧滑轨并前后分别连接前端梁和后端梁组成的长方形框体、前端梁和后端梁之间连接纵向齿条和两个弹簧安装轴、每一弹簧安装轴上套装托框弹簧。
所述驱动装置,包括:安装在立柱下部的驱动轴、驱动轴两侧对称安装有驱动轮、驱动轴两端固定安装驱动滑轮、驱动轮之间连接有手把杆,驱动轮外壳固定在立柱上。
所述推杆装置,包括:中间布置有孔且两侧布置有转轴的活动头、套装在活动头孔内的上杆、一端与上杆下端一侧铰接且另一端与另一中杆上端一侧铰接的中杆、上端与中杆下端一侧铰接的下杆、转动安装在驱动轴上的三通型的活节且下杆下端转动安装在活节内。
所述托架的架体,包括:立板、固定在立板上部的水平板、垂直固定在水平板上部的挡板、水平板两边分别平行布置的滑轨座、两侧分别与立板和水平板连接的侧板、每一侧板外固定拉簧连接钉;
尤为重要的,立板上端两侧分别连接拉线、拉线另一端穿过上滑轮与驱动滑轮连接。
所述托架的锁扣装置,包括:转动安装在侧板上的锁扣装置主轴、锁扣装置主轴两端固定有凸轮且中间固定有锁扣拨轴、锁扣装置主轴中间还转动安装有锁扣且锁扣与锁扣拨轴配合、锁扣装置主轴两侧分别固定有拉簧连接柱;凸轮与门框上的拨块配合;
在拉簧连接柱与拉簧连接钉之间连接有拉簧、保证锁扣装置在自由状态下凸轮位于水平位置。
所述托架的驱动齿轴,包括:转动安装在侧板上的驱动轴、驱动轴两端分别固定安装有齿轮A且中间固定安装有齿轮B;
所述托架的传动齿轴,包括:转动安装在侧板上的传动轴、传动轴中间固定安装有单向转动的齿轮C;
尤为重要的是,齿轮A和凸轮在水平方向位置要错开,避免轨道重叠、干涉。
尤为重要的是,齿轮C有棘轮机构,为单向转动的齿轮。
齿轮A与竖向齿条配合、齿轮B与齿轮C配合;托框内的纵向齿条、齿条布置在下部并与齿轮C配合。
所述驱动装置的驱动轮,包括:固定在立柱内侧的圆形驱动轮罩壳、壳体内布置有刹车环安装轴和刹车环挡块、转动安装在刹车环安装轴上的刹车环和止退棘爪、同轴固定在驱动轴上的棘轮刹车组合轮、同轴套装在驱动轴上的驱动轮拨叉和驱动轮盖。
止退棘爪上布置有两个柱状钉、并与刹车环上对应的孔配合,尤为重要的是:刹车环上的对应孔为长腰型孔,当刹车环在没有被拨动时,止退棘爪能够围绕刹车环安装轴转动、锁扣或解除锁扣棘轮;当刹车环被驱动轮拨叉撬动时,长腰型孔会带动止退棘爪脱离棘轮;为了解决安装空间问题,止退棘爪可以采取磁性体、与棘轮吸附。
刹车环一端与刹车环挡块通过弹性体连接,在自由状态下,刹车环与棘轮刹车组合轮脱离;当驱动轮拨叉撬动刹车环另一端时,刹车环转动并压紧棘轮刹车组合轮。
驱动轮拨叉上固定有弧形的拨叉拨头,当驱动轮拨叉绕驱动轴转动时,能够推动刹车环端头、使得刹车环另一端压紧棘轮刹车组合轮;驱动轮拨叉摇杆上转动安装有驱动棘爪;
特别说明的是,刹车环与拨叉拨头配合部位的细部设计要求:刹车环起始端的内圈向外张开、拨叉拨头起始端的外圈向内收,保证拨叉拨头能够顺利切入刹车环内圈,并能够随拨叉拨头转动不断推动刹车环绕刹车环安装轴转动。
附图说明
下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的门框示意图。
图3为本发明的托架示意图。
图4为本发明的托架组件示意图。
图5为本发明的托框示意图。
图6为本发明的驱动装置示意图。
图7为本发明的推杆装置示意图。
图中标示为:
1、门框;11、立柱;12、挂钩;13、横梁;14、上滑轮;15、竖向齿条;16、拨块;17、驱动轴孔;18、托架安装槽;
2、托架;21、架体;22、锁扣装置;23、驱动齿轴;24、传动齿轴;
211、立板;212、水平板;213、挡板;214、滑轨座;215、侧板;216、拉簧连接钉;
221、凸轮;222、锁扣装置主轴;223、锁扣拨轴;224、拉簧连接柱;225、锁扣;
231、齿轮A;232、驱动轴;233、齿轮B;
241、齿轮C;242、传动轴;
3、托框;31、滑轨;32、托框弹簧;33、弹簧安装轴;34、纵向齿条;35、后端梁;36、前端梁;
4、驱动装置;41、驱动轮;42、驱动滑轮;43、驱动轴;44、手把杆;
411、驱动轮盖;
412、驱动轮拨叉;4121、拨叉拨头;4122、驱动棘爪;
413、棘轮刹车组合轮;414、刹车环;415、止退棘爪;416、驱动轮罩壳;4161、刹车环安装轴;4162、刹车环挡块;
5、推杆装置;51、活动头;52、上杆;53、中杆;54、下杆;55、活节。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
将料框放置上端货架操作过程:
初始状态是托架2位于下方、托框3回缩;
拉动本装置、挂钩12沿货架的轨道活动到对应位置;
将料框放置在托架2上,拉动手把杆44、带动驱动轮拨叉412绕驱动轴43转动,驱动棘爪4122作用棘轮刹车组合轮413及驱动轴43和驱动滑轮42转动,滑轮42卷绕拉线并通过上滑轮14和立板211、拉升托架2升起直至料框到达上料位置;
推动推杆装置5,由于推杆装置5单侧铰接的结构、推杆装置5 的上杆52推动活动头51和托框3前移至货架上方;
反向推动手把杆44、托架2落下、料框随之落在货架上;
将推杆装置5转动180°,拉动推动推杆装置5、抽出托框3,进一步反向推动手把杆44、落下托架2;至此,完成料框上货架操作。
将货架上的料框卸下操作过程:
拉动手把杆44、托架2升起直至托框3到达料框下部位置,同时,锁扣装置22的凸轮221触及拨块16、锁扣拨轴223拨动锁扣225、锁扣225的钩部脱离托框3、托框3在托框弹簧32的作用下前伸至料框底部;
进一步拉动手把杆44、托架2带动托框3和料框升起,齿轮A 231到达竖向齿条15,进一步,齿轮A 231被齿条驱动并带动齿轮B233转动、齿轮B233驱动齿轮C241转动、齿轮C241带动纵向齿条34回缩并直至托框3被锁扣225勾住;
卸下料框,反向推动手把杆44、带动驱动轮拨叉412转动,拨叉拨头4121推动刹车环414绕刹车环安装轴4161转动、刹车环414同时带动止退棘爪415转动直至脱离棘轮刹车组合轮413、棘轮刹车组合轮413进入自由状态、托架2和料框在重力作用下自由落下;
为了控制落下的速度,进一步反向推动手把杆44、拨叉拨头4121推动刹车环414绕刹车环安装轴4161进一步转动、刹车环414的另一端压迫棘轮刹车组合轮413的轮体部分、转动阻力增加、落下的速度会降低。
特别说明的是,托架2在下降过程中,由于齿轮C241为单向转动齿轮不会导致托框3被驱动;凸轮221经过拨块16被反向拨转,但是,由于锁扣225中间布置的槽体导致锁扣拨轴223不会拨转锁扣225,也就是说托框3不会被解除锁扣。
特别说明的是,料框要与本装置配合,可以在料框底部两侧布置腿,保证托框3能够进入料框的下底部;在货架的水平适当位置布置轨道并与挂钩12配合,使得本装置能够沿轨道水平移动。
Claims (8)
1.一种货架上下料框装置,其特征在于:其包括门框、竖向活动安装在门框内的托架、水平活动安装在托架上的托框、转动安装在门框下部立柱上的驱动装置、两端分别安装在托框和驱动装置上的推杆装置。
2.根据权利要求1所述的一种货架上下料框装置,其特征在于:所述门框,包括由两侧平行的立柱、立柱上端之间连接横梁、每一立柱中间适当部位布置有挂钩、立柱上部转动安装上滑轮、每一立柱上端侧面布置有竖向齿条、齿条下方布置有拨块、每一立柱横向布置有驱动轴孔、立柱内侧竖向布置有托架安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种货架上下料框装置,其特征在于:所述托架,包括:架体、转动安装在架体上的锁扣装置、转动安装在架体上的驱动齿轴、转动安装在架体上的传动齿轴。
4.根据权利要求1所述的一种货架上下料框装置,其特征在于:所述托框,包括:两侧滑轨并前后分别连接前端梁和后端梁组成的长方形框体、前端梁和后端梁之间连接纵向齿条和两个弹簧安装轴、每一弹簧安装轴上套装托框弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种货架上下料框装置,其特征在于:所述驱动装置,包括:安装在立柱下部的驱动轴、驱动轴两侧对称安装有驱动轮、驱动轴两端固定安装驱动滑轮、驱动轮之间连接有手把杆,驱动轮外壳固定在立柱上。
6.根据权利要求1所述的一种货架上下料框装置,其特征在于:所述推杆装置,包括:中间布置有孔且两侧布置有转轴的活动头、套装在活动头孔内的上杆、一端与上杆下端一侧铰接且另一端与另一中杆上端一侧铰接的中杆、上端与中杆下端一侧铰接的下杆、转动安装在驱动轴上的三通型的活节且下杆下端转动安装在活节内。
7.根据权利要求1或3所述的一种货架上下料框装置,所述托架的架体,包括:
立板、固定在立板上部的水平板、垂直固定在水平板上部的挡板、水平板两边分别平行布置的滑轨座、两侧分别与立板和水平板连接的侧板、每一侧板外固定拉簧连接钉;
所述托架的锁扣装置,包括:转动安装在侧板上的锁扣装置主轴、锁扣装置主轴两端固定有凸轮且中间固定有锁扣拨轴、锁扣装置主轴中间还转动安装有锁扣且锁扣与锁扣拨轴配合、锁扣装置主轴两侧分别固定有拉簧连接柱;
所述托架的驱动齿轴,包括:转动安装在侧板上的驱动轴、驱动轴两端分别固定安装有齿轮A且中间固定安装有齿轮B;
所述托架的传动齿轴,包括:转动安装在侧板上的传动轴、传动轴中间固定安装有单向转动的齿轮C。
8.根据权利要求1或5所述的一种货架上下料框装置,所述驱动装置的驱动轮,包括:固定在立柱内侧的圆形驱动轮罩壳、壳体内布置有刹车环安装轴和刹车环挡块、转动安装在刹车环安装轴上的刹车环和止退棘爪、同轴固定在驱动轴上的棘轮刹车组合轮、同轴套装在驱动轴上的驱动轮拨叉和驱动轮盖。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210130703.0A CN114313738B (zh) | 2022-02-12 | 2022-02-12 | 一种货架上下料框装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210130703.0A CN114313738B (zh) | 2022-02-12 | 2022-02-12 | 一种货架上下料框装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114313738A true CN114313738A (zh) | 2022-04-12 |
CN114313738B CN114313738B (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=81029965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210130703.0A Active CN114313738B (zh) | 2022-02-12 | 2022-02-12 | 一种货架上下料框装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114313738B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0877441A (ja) * | 1994-07-06 | 1996-03-22 | Japan Tobacco Inc | 自動販売機 |
CN204038315U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 陕西科技大学 | 一种超市货架堆垛机构 |
CN106783677A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种槽式料箱自动上料设备 |
CN109732413A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 侯明华 | 一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法 |
CN109987557A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-09 | 李传聪 | 一种货架取料装置 |
CN111661545A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-15 | 广东东源新地股份有限公司 | 一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法 |
CN211809806U (zh) * | 2020-03-20 | 2020-10-30 | 马嘉诺 | 一种物流管理用推车 |
CN213105777U (zh) * | 2020-09-11 | 2021-05-04 | 青岛云智朗高新科技有限公司 | 一种智能机器人用自动上料装置 |
-
2022
- 2022-02-12 CN CN202210130703.0A patent/CN114313738B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0877441A (ja) * | 1994-07-06 | 1996-03-22 | Japan Tobacco Inc | 自動販売機 |
CN204038315U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 陕西科技大学 | 一种超市货架堆垛机构 |
CN106783677A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种槽式料箱自动上料设备 |
CN109732413A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 侯明华 | 一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法 |
CN109987557A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-09 | 李传聪 | 一种货架取料装置 |
CN211809806U (zh) * | 2020-03-20 | 2020-10-30 | 马嘉诺 | 一种物流管理用推车 |
CN111661545A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-15 | 广东东源新地股份有限公司 | 一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法 |
CN213105777U (zh) * | 2020-09-11 | 2021-05-04 | 青岛云智朗高新科技有限公司 | 一种智能机器人用自动上料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114313738B (zh) | 2023-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11618629B2 (en) | Track and trolley transport and storage system | |
CN110775510B (zh) | 一种抓取式上下架机 | |
JPH0829805B2 (ja) | 自動倉庫 | |
CN114313738B (zh) | 一种货架上下料框装置 | |
US3268033A (en) | Load-handling apparatus such as pallet-lifting trucks | |
JPS63502655A (ja) | 単位品物貯蔵庫 | |
CN210260956U (zh) | 手车式高压柜用手车转运装置 | |
CN109573435A (zh) | 立体仓库*** | |
CN109081101B (zh) | 一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置 | |
AU2023249097A1 (en) | Ascending and descending vehicle roof rack | |
CN111056207A (zh) | 一种智能仓储设备 | |
CN115872078A (zh) | 一种多联升降装置及搬运机器人 | |
CN216687292U (zh) | 一种拣货升降货梯 | |
CN211337453U (zh) | 一种抓取式上下架机 | |
CN210260982U (zh) | 纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置 | |
CN113860209B (zh) | 一种拣货升降货梯 | |
CN221076941U (zh) | 一种食品加工用冷库的放置架 | |
CN117023456B (zh) | 一种立体仓库用货物搬运设备 | |
CN210593660U (zh) | 一种缆绳堆垛机 | |
CN219822695U (zh) | 一种轨道物流小车货物压料机构 | |
CN116588860B (zh) | 一种堆垛机的抓取定位机构 | |
JPH11210251A (ja) | 駐輪施設 | |
CN213293616U (zh) | 一种可攀爬多层货架的agv小车 | |
CN114195048B (zh) | 一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法 | |
CN114176371B (zh) | 一种便捷型移动超市柜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |