CN117023456B - 一种立体仓库用货物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体仓库用货物搬运设备，车体上固设有滑动导轨，第一滑块滑动连接于滑动导轨上，且第一滑块通过第一弹簧连接至车体上，滑动导轨一侧固设有安装座，安装座上固设有第一电机，凸轮固设于第一电机的动力输出端，且凸轮与第一滑块抵接，控制槽内转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮两侧均设置有第一齿条，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，第一滑块一侧还设置有两个夹板，且每个夹板均与其中一个第一齿条固定连接，凸轮一侧还固设有推杆，推板固设于其中一个第一齿条上，且推杆与推板可以抵接。本发明中，通过设置防倾覆机构，在拿取货物的过程中能够将车体固定在货架上，以防止发生倾覆，具有较高市场应用前景。

Description

一种立体仓库用货物搬运设备

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，更具体的，涉及一种立体仓库用货物搬运设备。

背景技术

立体仓库一般是指采用几层、十几层甚至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间存储货物，故常形象的将其称为“立体仓库”。

现有技术中，如公开号为CN217625531U的中国实用新型专利公开了一种立体仓库载具搬运装置，通过移动座进行载具推拉机构的前后移动，并通过升降座进行载具推拉机构的上下调节，使得载具推拉机构对准立体仓库中的目标载具，托板前移，使得柱销移动至载具的定位孔下方，通过升降座进行载具推拉机构的微幅上移，使得柱销进行定位孔中，然后托板后退复位，拉动载具转移至托架上，实现了立体仓库中载具的快速搬运，操作简便，而且结构紧凑，有利于提升立体仓库的容量。但是上述方案存在如下缺陷：在搬运高层货架上货物时，由于设备的重心升高，容易导致搬运设备发生倾覆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有的搬运设备在搬运高层货架上的货物时容易发生倾覆。为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种立体仓库用货物搬运设备，通过设置防倾覆机构，在拿取货物的过程中能够将车体固定在货架上，以防止发生倾覆，具有较高市场应用前景。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种立体仓库用货物搬运设备，包括车体、上下料机构和防倾覆机构，车体上固设有上下料机构和防倾覆机构，防倾覆机构包括滑动导轨、第一滑块、第一弹簧、安装座、第一电机、凸轮、第一转动齿轮、第一齿条、夹板、推杆和推板，车体上固设有滑动导轨，第一滑块滑动连接于滑动导轨上，滑动导轨一侧固设有安装座，且第一滑块通过第一弹簧连接至安装座上，安装座上固设有第一电机，凸轮固设于第一电机的动力输出端，且凸轮与第一滑块抵接，第一滑块内开设有控制槽，控制槽内转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮两侧均设置有第一齿条，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，第一滑块一侧还设置有两个夹板，且每个夹板均与其中一个第一齿条固定连接，凸轮一侧还固设有推杆，推板固设于其中一个第一齿条上，且推杆与推板可以抵接。

在本发明较佳的技术方案中，所述上下料机构包括升降组件、升降座、滑动座、第二电机、第一丝杆、支撑架和插杆，升降组件固设于所述车体上，升降座与升降组件固定连接，升降座上开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有滑动座，第二电机嵌于收纳槽侧壁上，第一丝杆固设于第二电机的动力输出端，且第一丝杆与滑动座螺纹连接，滑动座上滑动连接有支撑架，支撑架内侧转动连接有插杆。

在本发明较佳的技术方案中，所述升降组件包括立架、升降电机和第二丝杆，所述车体顶部固设有两个平行设置的立架，立架底端固设有升降电机，第二丝杆固设于升降电机的动力输出端，所述升降座滑动连接于立架上，且升降座与第二丝杆螺纹连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述升降座上还固设有第三电机，第一摩擦轮固设于第三电机的动力输出端，所述支撑架底部固设有摩擦条，且第一摩擦轮与摩擦条可以摩擦啮合。

在本发明较佳的技术方案中，所述上下料机构还包括夹持组件，夹持组件包括转轴支座、第一转轴、扇形辊、套管、转环、第二摩擦轮、滚轮、弧形板、第二滑块、第二弹簧、导杆、导套和线绳，转轴支座固设于所述支撑架上，转轴支座上转动连接有第一转轴，第一转轴一端固设有扇形辊，第一转轴另一端套设有套管，套管一端转动连接有转环，套管外侧固设有第二摩擦轮，且第二摩擦轮与所述第一摩擦轮可以摩擦连接，所述滑动座一侧还固设有滚轮，弧形板滑动连接于所述收纳槽内，且滚轮与弧形板内侧壁抵接，升降座上还开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第二滑块，且第二滑块通过第二弹簧连接至凹槽侧壁，第二滑块一侧固设有导杆，导套套设于导杆上，且转环与导套固定连接，线绳一端固设于弧形板上，线绳另一端与第二滑块固定连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述扇形辊外侧固设有柔性垫层。

在本发明较佳的技术方案中，所述车体上还固设有暂存机构，暂存机构包括传动辊、挡板和液压缸，传动辊设置于所述升降座的下方，且传动辊横向固设于所述车体上，传动辊一端铰接有挡板，液压缸固定端铰接于车体，液压缸另一端与挡板铰接。

在本发明较佳的技术方案中，所述传动辊下方设置有U型托架，U型托架通过第三弹簧连接至所述车体上。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种立体仓库用货物搬运设备，通过设置防倾覆机构，在拿取货物的过程中能够将车体固定在货架上，以防止发生倾覆，具有较高市场应用前景；设置的夹持组件，能够用于夹持不同尺寸的货物，并将其固定在支撑架上，以防止意外滑落，造成货物损坏，适用范围广；设置的暂存机构，能够将取下的货物暂时放置在车体上，从而使得上下料机构能够一次拿取多个货物，有助于提高立体仓库货物存放和提取效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种立体仓库用货物搬运设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4中C处的局部放大图。

图中：

1、车体；2、上下料机构；21、升降组件；211、立架；212、升降电机；213、第二丝杆；22、升降座；221、收纳槽；222、凹槽；23、滑动座；24、第二电机；25、第一丝杆；26、支撑架；27、插杆；28、第三电机；29、第一摩擦轮；210、摩擦条；3、防倾覆机构；301、滑动导轨；302、第一滑块；303、第一弹簧；304、安装座；305、第一电机；306、凸轮；307、控制槽；308、第一转动齿轮；309、第一齿条；310、夹板；311、推杆；312、推板；4、夹持组件；401、转轴支座；402、第一转轴；403、扇形辊；404、套管；405、转环；406、第二摩擦轮；407、滚轮；408、弧形板；409、第二滑块；410、第二弹簧；411、导杆；412、导套；413、线绳；414、柔性垫层；5、暂存机构；51、传动辊；52、挡板；53、液压缸；54、U型托架；55、第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-5所示，实施例中提供了一种立体仓库用货物搬运设备，包括车体1、上下料机构2和防倾覆机构3，车体1上固设有上下料机构2和防倾覆机构3，防倾覆机构3包括滑动导轨301、第一滑块302、第一弹簧303、安装座304、第一电机305、凸轮306、第一转动齿轮308、第一齿条309、夹板310、推杆311和推板312，车体1上固设有滑动导轨301，第一滑块302滑动连接于滑动导轨301上，滑动导轨301一侧固设有安装座304，且第一滑块302通过第一弹簧303连接至安装座304上，安装座304上固设有第一电机305，凸轮306固设于第一电机305的动力输出端，且凸轮306与第一滑块302抵接，第一滑块302内开设有控制槽307，控制槽307内转动连接有第一转动齿轮308，第一转动齿轮308两侧均设置有第一齿条309，且第一齿条309与第一转动齿轮308相互啮合，第一滑块302一侧还设置有两个夹板310，且每个夹板310均与其中一个第一齿条309固定连接，凸轮306一侧还固设有推杆311，推板312固设于其中一个第一齿条309上，且推杆311与推板312可以抵接。本实施例中，车体1的底部固设有行走轮，可以自动行走至工作位置。上下料机构2用于将货架上的货物取下，降低工人的劳动强度，防倾覆机构3能够固定在货架上，从而防止车体1发生倾覆。其中，滑动导轨301固设于车体1的顶部一侧，第一滑块302可以沿着滑动导轨301滑动，从而使得夹板310靠近或远离货架，且第一弹簧303用于使得第一滑块302复位。安装座304固设于车体1上，第一电机305固设于安装座304顶部，用于驱动凸轮306转动，进而推动第一滑块302滑动。第一滑块302两侧均竖向开设有滑槽，且控制槽307通过滑槽与外界连通，每个滑槽内均滑动连接有一个第一齿条309，第一转动齿轮308转动能够带动两个第一齿条309反向移动。夹板310设置于第一滑块302靠近货架的一侧，且两个夹板310对称设置于第一转动齿轮308的上下两侧。推板312设置于第一滑块302远离货架的一侧，且推杆311偏心固设于凸轮306的一侧，用于推动推板312上移，进而使得两个夹板310相互靠近，以夹持在货架上。此外，推板312上还固设有配重块，使得其在失去推杆311支撑后能够自动复位，从而将夹板310松开。

具体的，上下料机构2包括升降组件21、升降座22、滑动座23、第二电机24、第一丝杆25、支撑架26和插杆27，升降组件21固设于车体1上，升降座22与升降组件21固定连接，升降座22上开设有收纳槽221，收纳槽221内滑动连接有滑动座23，第二电机24嵌于收纳槽221侧壁上，第一丝杆25固设于第二电机24的动力输出端，且第一丝杆25与滑动座23螺纹连接，滑动座23上滑动连接有支撑架26，支撑架26内侧转动连接有插杆27。本实施例中，升降组件21用于驱动升降座22上下移动，以达到搬运高层货架上货物的目的。升降座22共设置有两个，且两个升降座22对称布置，第二电机24用于驱动滑动座23在收纳槽221内滑动。支撑架26上固设有两个以上的插杆27，且两个以上的插杆27平行布置，通过设置插杆27，可以将货物由货架上取下。

具体的，升降组件21包括立架211、升降电机212和第二丝杆213，车体1顶部固设有两个平行设置的立架211，立架211底端固设有升降电机212，第二丝杆213固设于升降电机212的动力输出端，升降座22滑动连接于立架211上，且升降座22与第二丝杆213螺纹连接。本实施例中，立架211前后对称设置有两个，且每个立架211上均滑动连接有一个升降座22。升降电机212能够驱动第二丝杆213转动，进而带动升降座22上下移动，进而调节升降座22的高度。

具体的，升降座22上还固设有第三电机28，第一摩擦轮29固设于第三电机28的动力输出端，支撑架26底部固设有摩擦条210，且第一摩擦轮29与摩擦条210可以摩擦啮合。本实施例中，通过设置第三电机28，用于驱动第一摩擦轮29转动，进而带动支撑架26前后滑动，从而使得两个支撑架26能够张开，以实现将货物放置在车体1上，方便上下料机构2再次取货，从而使得设备能够一次取出多个货物，有助于提高立体仓库货物存放和提取效率。

具体的，上下料机构2还包括夹持组件4，夹持组件4包括转轴支座401、第一转轴402、扇形辊403、套管404、转环405、第二摩擦轮406、滚轮407、弧形板408、第二滑块409、第二弹簧410、导杆411、导套412和线绳413，转轴支座401固设于支撑架26上，转轴支座401上转动连接有第一转轴402，第一转轴402一端固设有扇形辊403，第一转轴402另一端套设有套管404，套管404一端转动连接有转环405，套管404外侧固设有第二摩擦轮406，且第二摩擦轮406与第一摩擦轮29可以摩擦连接，滑动座23一侧还固设有滚轮407，弧形板408滑动连接于收纳槽221内，且滚轮407与弧形板408内侧壁抵接，升降座22上还开设有凹槽222，凹槽222内滑动连接有第二滑块409，且第二滑块409通过第二弹簧410连接至凹槽222侧壁，第二滑块409一侧固设有导杆411，导套412套设于导杆411上，且转环405与导套412固定连接，线绳413一端固设于弧形板408上，线绳413另一端与第二滑块409固定连接。本实施例中，夹持组件4用于夹持和固定货物，避免货物在取货过程中滑落，造成损坏。其中，转轴支座401固设于支撑架26的顶部远离货架的一侧，第一转轴402转动连接于转轴支座401上，第一转轴402转动能够带动扇形辊403转动，从而夹持住货物。第一转轴402一端固设有矩形键，套管404内侧开设有与矩形键相互配合的键槽，从而使得第一转轴402与套管404滑动连接，且套管404转动能够带动第一转轴402同步转动。第二摩擦轮406为锥形轮，当其与第一摩擦轮29接触时，能够带动第一转轴402转动。弧形板408设置在收纳槽221内，进而在滑动座23移动过程中能够推动弧形板408同步滑动，进而带动套管404移动，以控制第一摩擦轮29与第二摩擦轮406是否接触。第二滑块409能够在凹槽222内滑动，进而带动导杆411移动，以使得转环405同步移动，导套412能够沿着导杆411滑动，第二弹簧410用于驱动第二滑块409复位。

具体的，扇形辊403外侧固设有柔性垫层414。本实施例中，通过设置柔性垫层414，能够避免扇形辊403夹坏货物。

具体的，车体1上还固设有暂存机构5，暂存机构5包括传动辊51、挡板52和液压缸53，传动辊51设置于升降座22的下方，且传动辊51横向固设于车体1上，传动辊51一端铰接有挡板52，液压缸53固定端铰接于车体1，液压缸53另一端与挡板52铰接。本实施例中，暂存机构5用于储存取下的货物，避免影响升降座22的上下滑动。传动辊51用于将升降座22正下方的货物输送走，避免于升降座22发生干涉。设置的液压缸53能够带动挡板52转动，当挡板52处于垂直状态时，起到阻挡货物的作用；当挡板52处于水平状态时，方便工作人员将货物由传动辊51上取下。

具体的，传动辊51下方设置有U型托架54，U型托架54通过第三弹簧55连接至车体1上。本实施例中，由于在下料时，货物与传动辊51之间会存在一定的间隙，通过设置U型托架54，能够对货物起到缓冲减震的作用，避免与传动辊51发生碰撞。

工作原理：使用时，将车体1移动至货架的一侧，然后启动第一电机305，第一电机305带动凸轮306做顺时针转动，进而推动第一滑块302逐渐靠近货架，并使得货架侧板卡接在两个夹板310之间，同时凸轮306转动推杆311同步转动，推杆311转动推动推板312向上滑动，推板312滑动带动其中一个第一齿条309向上滑动，并通过第一转动齿轮308带动另一个第一齿条309向下滑动，从而使得两个夹板310相互靠近以夹紧货架侧壁，从而将车体1固定在货架上，防止车体1倾覆，

然后启动升降电机212，升降电机212带动第二丝杆213转动，第二丝杆213转动带动升降座22向上移动，以调节插杆27的高度，以实现对高层货架的货物进行拿取，当升降座22移动到设定的高度后，启动第二电机24，第二电机24带动第一丝杆25转动，第一丝杆25转动带动滑动座23向靠近货架一侧滑动，进而使得插杆27***至货物的下方，同时滑动座23在滑动过程中会带动滚轮407沿着弧形板408内侧壁滚动，进而推动弧形板408滑动，弧形板408滑动会通过线绳413会拉动第二滑块409移动，第二滑块409通过导杆411和导套412带动转环405同步移动，进而使得套管404也同步移动，进而控制第二摩擦轮406是否与第一摩擦轮29啮合，当滚轮407移动至弧形板408两端时，第二摩擦轮406与第一摩擦轮29正好啮合，此时第一摩擦轮29能够带动第二摩擦轮406转动，进而通过套管404和第一转轴402带动扇形辊403转动，进而将货物夹紧，此时第二电机24反转即可将货物取出，

而当需要一次拿取多个货物时，启动升降电机212带动升降座22下移至底部，然后控制第三电机28反转，第三电机28带动第一摩擦轮29转动，第一摩擦轮29转动带动摩擦条210和第二摩擦轮406转动，进而将货物松开并使得两个支撑架26相互远离，使得货物落到传动辊51上，由传动辊51将货物传送至一侧，进而使得上下料机构2能够再次拿取货物，而需要下料时，则控制液压缸53缩短，使得挡板52由竖直装置变为平行状态，此时可将货物由传动辊51上推下。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：包括车体(1)、上下料机构(2)和防倾覆机构(3)，车体(1)上固设有上下料机构(2)和防倾覆机构(3)，防倾覆机构(3)包括滑动导轨(301)、第一滑块(302)、第一弹簧(303)、安装座(304)、第一电机(305)、凸轮(306)、第一转动齿轮(308)、第一齿条(309)、夹板(310)、推杆(311)和推板(312)，车体(1)上固设有滑动导轨(301)，第一滑块(302)滑动连接于滑动导轨(301)上，滑动导轨(301)一侧固设有安装座(304)，且第一滑块(302)通过第一弹簧(303)连接至安装座(304)上，安装座(304)上固设有第一电机(305)，凸轮(306)固设于第一电机(305)的动力输出端，且凸轮(306)与第一滑块(302)抵接，第一滑块(302)内开设有控制槽(307)，控制槽(307)内转动连接有第一转动齿轮(308)，第一转动齿轮(308)两侧均设置有第一齿条(309)，且第一齿条(309)与第一转动齿轮(308)相互啮合，第一滑块(302)一侧还设置有两个夹板(310)，且每个夹板(310)均与其中一个第一齿条(309)固定连接，凸轮(306)一侧还固设有推杆(311)，推板(312)固设于其中一个第一齿条(309)上，且推杆(311)与推板(312)可以抵接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述上下料机构(2)包括升降组件(21)、升降座(22)、滑动座(23)、第二电机(24)、第一丝杆(25)、支撑架(26)和插杆(27)，升降组件(21)固设于所述车体(1)上，升降座(22)与升降组件(21)固定连接，升降座(22)上开设有收纳槽(221)，收纳槽(221)内滑动连接有滑动座(23)，第二电机(24)嵌于收纳槽(221)侧壁上，第一丝杆(25)固设于第二电机(24)的动力输出端，且第一丝杆(25)与滑动座(23)螺纹连接，滑动座(23)上滑动连接有支撑架(26)，支撑架(26)内侧转动连接有插杆(27)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述升降组件(21)包括立架(211)、升降电机(212)和第二丝杆(213)，所述车体(1)顶部固设有两个平行设置的立架(211)，立架(211)底端固设有升降电机(212)，第二丝杆(213)固设于升降电机(212)的动力输出端，所述升降座(22)滑动连接于立架(211)上，且升降座(22)与第二丝杆(213)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述升降座(22)上还固设有第三电机(28)，第一摩擦轮(29)固设于第三电机(28)的动力输出端，所述支撑架(26)底部固设有摩擦条(210)，且第一摩擦轮(29)与摩擦条(210)可以摩擦啮合。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述上下料机构(2)还包括夹持组件(4)，夹持组件(4)包括转轴支座(401)、第一转轴(402)、扇形辊(403)、套管(404)、转环(405)、第二摩擦轮(406)、滚轮(407)、弧形板(408)、第二滑块(409)、第二弹簧(410)、导杆(411)、导套(412)和线绳(413)，转轴支座(401)固设于所述支撑架(26)上，转轴支座(401)上转动连接有第一转轴(402)，第一转轴(402)一端固设有扇形辊(403)，第一转轴(402)另一端套设有套管(404)，套管(404)一端转动连接有转环(405)，套管(404)外侧固设有第二摩擦轮(406)，且第二摩擦轮(406)与所述第一摩擦轮(29)可以摩擦连接，所述滑动座(23)一侧还固设有滚轮(407)，弧形板(408)滑动连接于所述收纳槽(221)内，且滚轮(407)与弧形板(408)内侧壁抵接，升降座(22)上还开设有凹槽(222)，凹槽(222)内滑动连接有第二滑块(409)，且第二滑块(409)通过第二弹簧(410)连接至凹槽(222)侧壁，第二滑块(409)一侧固设有导杆(411)，导套(412)套设于导杆(411)上，且转环(405)与导套(412)固定连接，线绳(413)一端固设于弧形板(408)上，线绳(413)另一端与第二滑块(409)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述扇形辊(403)外侧固设有柔性垫层(414)。

7.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述车体(1)上还固设有暂存机构(5)，暂存机构(5)包括传动辊(51)、挡板(52)和液压缸(53)，传动辊(51)设置于所述升降座(22)的下方，且传动辊(51)横向固设于所述车体(1)上，传动辊(51)一端铰接有挡板(52)，液压缸(53)固定端铰接于车体(1)，液压缸(53)另一端与挡板(52)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述传动辊(51)下方设置有U型托架(54)，U型托架(54)通过第三弹簧(55)连接至所述车体(1)上。