CN111661545A - 一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法 - Google Patents

一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法，包括地轨一，步进电机和伺服电机。有益效果在于：本发明结构新颖，操作便捷，通过设置伺服电机、丝杆、滑块、电推杆和推板，能够对货物进行自动摆放，避免人工摆放困难造成货物摆放速度慢，提高了物流仓储货物移动装置摆放的效率，通过设置地轨一、地轨二、滑轮、底座和步进电机，能够对货物摆放实现自动移动，避免人工增加工作量造成投入成本高，满足物流仓储货物移动装置使用的需求，通过设置托板、托架、位置传感器和电动液压升降柱，能够对货架进行自动定位，避免手动操作对货架升降定位造成货物摆放效率低，提高了物流仓储货物移动装置的准确性。

Description

一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及移动装置技术领域，特别是涉及一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法。
背景技术
仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，由于货架较高，人工摆放困难造成货物摆放速度慢，多数采用人工推动进行移动，货物较多，人工增加工作量造成投入成本高，其次缺少定位部件，容易使手动操作对货架升降定位造成货物摆放效率低，降低了物流仓储货物移动装置准确性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流仓储用货物移动装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种物流仓储用货物移动装置，包括地轨一，步进电机和伺服电机，所述地轨一一侧设置有地轨二，所述地轨一与所述地轨二上方均设置有滑轮，所述滑轮上方设置有底座，所述底座上方一侧设置有所述步进电机，所述步进电机上方一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有立管，所述立管上方设置有滑管，所述滑管一侧设置有架板，所述架板上方一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机传动输出端设置有丝杆，所述丝杆一端连接有固定块，所述固定块下方设置有操作面板，所述丝杆上方中部设置有滑块，所述滑块一侧设置有滑轨，所述滑块上方中部设置有滑板，所述滑板下方中部设置有电推杆，所述电推杆一侧设置有推板，所述推板下方设置有挡板，所述挡板下方设置有托板，所述托板下方设置有托架，所述托架一侧设置有位置传感器，所述位置传感器下方设置有垫块，所述垫块下方设置有电动液压升降柱，所述立管上端设置有封盖。
进一步的，所述地轨二与所述地轨一搭接，所述滑轮均与所述地轨一以及所述地轨二滚动连接，所述底座与所述滑轮转动连接。
通过采用上述技术方案，通过所述地轨一以及所述地轨二能够使装置进行直线滑动。
进一步的，所述步进电机与所述滑轮通过键连接，所述步进电机与所述底座通过螺钉连接，所述蓄电池与所述底座通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述步进电机能够使装置进行自动滑动定位。
进一步的，所述立管与所述底座通过螺钉连接，所述滑管与所述立管滑动连接，所述架板与所述立管通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述滑管能够使装置上下滑动。
进一步的，所述伺服电机与所述架板通过螺钉连接，所述丝杆与所述伺服电机通过键连接，所述固定块与所述丝杆转动连接，所述固定块与所述架板通过螺钉连接，所述操作面板与所述架板通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述伺服电机能够使装置实现自动定位卸货。
进一步的，所述滑块与所述丝杆通过螺纹连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨与所述架板通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述丝杆转动能够使所述滑块灵活滑动。
进一步的，所述滑板与所述滑块通过螺钉连接，所述电推杆与所述滑板通过螺钉连接，所述推板与所述电推杆通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述电推杆能够推动所述推板对货物进行摆放。
进一步的，所述挡板与所述托板通过螺钉连接，所述托板与所述所述滑管焊接，所述托架与所述滑管焊接，所述托板与所述托架通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述托板方便对货物进行摆放。
进一步的，所述位置传感器与所述托架通过螺钉连接，所述垫块与所述托架粘接，所述垫块与所述电动液压升降柱通过螺钉连接，所述电动液压升降柱与所述底座通过螺钉连接，所述封盖与所述立管通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，通过所述位置传感器能够对货架层进行定位，方便对货物进行分层摆放。
本发明的有益效果在于：
1、为了解决现有的物流仓储货物移动装置大都采用人工进行摆放货物，由于货架较高，容易使人工摆放困难造成货物摆放速度慢，降低了物流仓储货物移动装置摆放效率的问题，本发明通过设置伺服电机、丝杆、滑块、电推杆和推板，能够对货物进行自动摆放，避免人工摆放困难造成货物摆放速度慢，提高了物流仓储货物移动装置摆放的效率；
2、为了解决现有的物流仓储货物移动装置多数采用人工推动进行移动，由于货物较多，容易使人工增加工作量造成投入成本高，不能满足物流仓储货物移动装置使用需求的问题，本发明通过设置地轨一、地轨二、滑轮、底座和步进电机，能够对货物摆放实现自动移动，避免人工增加工作量造成投入成本高，满足物流仓储货物移动装置使用的需求；
3、为了解决现有的物流仓储货物移动装置由于缺少定位部件，容易使手动操作对货架升降定位造成货物摆放效率低，降低了物流仓储货物移动装置准确性的问题，本发明通过设置托板、托架、位置传感器和电动液压升降柱，能够对货架进行自动定位，避免手动操作对货架升降定位造成货物摆放效率低，提高了物流仓储货物移动装置的准确性。
附图说明
图1是本发明所述一种物流仓储用货物移动装置的主视图；
图2是本发明所述一种物流仓储用货物移动装置的右视图；
图3是本发明所述一种物流仓储用货物移动装置的俯视图；
图4是本发明所述一种物流仓储用货物移动装置中的背部视图；
图5是本发明所述一种物流仓储用货物移动装置中A处的放大图。
附图标记说明如下：
1、地轨一；2、地轨二；3、滑轮；4、底座；5、步进电机；6、蓄电池；7、立管；8、滑管；9、架板；10、伺服电机；11、丝杆；12、固定块；13、操作面板；14、滑块；15、滑轨；16、滑板；17、电推杆；18、推板；19、挡板；20、托板；21、托架；22、位置传感器；23、垫块；24、电动液压升降柱；25、封盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种物流仓储用货物移动装置，包括地轨一1，步进电机5和伺服电机10，地轨一1一侧设置有地轨二2，地轨一1与地轨二2上方均设置有滑轮3，通过滑轮3能够使装置灵活滑动，滑轮3上方设置有底座4，通过底座4能够使滑轮3固定牢固，底座4上方一侧设置有步进电机5，步进电机5上方一侧设置有蓄电池6，通过蓄电池6能够给移动装置提供电源，蓄电池6一侧设置有立管7，通过立管7能够使装置支撑平稳，立管7上方设置有滑管8，滑管8一侧设置有架板9，通过架板9能够使滑板16固定牢固，架板9上方一侧设置有伺服电机10，伺服电机10传动输出端设置有丝杆11，通过丝杆11转动能够使滑块14进行滑动，丝杆11一端连接有固定块12，固定块12下方设置有操作面板13，通过操作面板13能够对移动装置进行控制，丝杆11上方中部设置有滑块14，滑块14一侧设置有滑轨15，通过滑轨15能够使滑块14灵活滑动，滑块14上方中部设置有滑板16，滑板16下方中部设置有电推杆17，电推杆17一侧设置有推板18，通过推板18能够对货物进行推动，推板18下方设置有挡板19，通过挡板19能够对货物进行固定，挡板19下方设置有托板20，托板20下方设置有托架21，通过托架21能够使托板20支撑牢固，托架21一侧设置有位置传感器22，位置传感器22用来测量机器人自身位置的传感器，,可分为两种，接触式传感器和接近式传感器，位置传感器22下方设置有垫块23，垫块23下方设置有电动液压升降柱24，通过电动液压升降柱24能够对装置进行升降，立管7上端设置有封盖25，通过封盖25能够对装置顶端进行阻挡。
本实施例中，地轨二2与地轨一1搭接，滑轮3均与地轨一1以及地轨二2滚动连接，底座4与滑轮3转动连接，通过地轨一1以及地轨二2能够使装置进行直线滑动。
本实施例中，步进电机5与滑轮3通过键连接，步进电机5与底座4通过螺钉连接，蓄电池6与底座4通过螺钉连接，通过步进电机5能够使装置进行自动滑动定位。
本实施例中，立管7与底座4通过螺钉连接，滑管8与立管7滑动连接，架板9与立管7通过螺钉连接，通过滑管8能够使装置上下滑动。
本实施例中，伺服电机10与架板9通过螺钉连接，丝杆11与伺服电机10通过键连接，固定块12与丝杆11转动连接，固定块12与架板9通过螺钉连接，操作面板13与架板9通过螺钉连接，通过伺服电机10能够使装置实现自动定位卸货。
本实施例中，滑块14与丝杆11通过螺纹连接，滑块14与滑轨15滑动连接，滑轨15与架板9通过螺钉连接，通过丝杆11转动能够使滑块14灵活滑动。
本实施例中，滑板16与滑块14通过螺钉连接，电推杆17与滑板16通过螺钉连接，推板18与电推杆17通过螺钉连接，通过电推杆17能够推动推板18对货物进行摆放。
本实施例中，挡板19与托板20通过螺钉连接，托板20与滑管8焊接，托架21与滑管8焊接，托板20与托架21通过螺钉连接，通过托板20方便对货物进行摆放。
本实施例中，位置传感器22与托架21通过螺钉连接，垫块23与托架21粘接，垫块23与电动液压升降柱24通过螺钉连接，电动液压升降柱24与底座4通过螺钉连接，封盖25与立管7通过卡槽连接，通过位置传感器22能够对货架层进行定位，方便对货物进行分层摆放。
一种物流仓储用货物移动装置的使用方法：将移动装置的地轨一1和地轨二2与地面固定好，把货物摆放在托板20上，通过操作面板13启动步进电机5，转动滑轮3进行移动，通过步进电机5设定移动的距离和位置，进行自动启停，启动伺服电机10转动丝杆11，使滑块14带动滑板16同时滑动，对准摆放的货架，通过电推杆17推动推板18，同时推动货物摆放到货架上，还可启动电动液压升降柱24，通过位置传感器22设定货架的摆放层，提升器托板20到达指定的货架层，进行摆放，该物流仓储货物移动装置操作便捷，使用方便，不仅节省了人力，而且还提高了货物移动摆放的工作效率，降低了投入成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：包括地轨一(1)，步进电机(5)和伺服电机(10)，所述地轨一(1)一侧设置有地轨二(2)，所述地轨一(1)与所述地轨二(2)上方均设置有滑轮(3)，所述滑轮(3)上方设置有底座(4)，所述底座(4)上方一侧设置有所述步进电机(5)，所述步进电机(5)上方一侧设置有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)一侧设置有立管(7)，所述立管(7)上方设置有滑管(8)，所述滑管(8)一侧设置有架板(9)，所述架板(9)上方一侧设置有所述伺服电机(10)，所述伺服电机(10)传动输出端设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)一端连接有固定块(12)，所述固定块(12)下方设置有操作面板(13)，所述丝杆(11)上方中部设置有滑块(14)，所述滑块(14)一侧设置有滑轨(15)，所述滑块(14)上方中部设置有滑板(16)，所述滑板(16)下方中部设置有电推杆(17)，所述电推杆(17)一侧设置有推板(18)，所述推板(18)下方设置有挡板(19)，所述挡板(19)下方设置有托板(20)，所述托板(20)下方设置有托架(21)，所述托架(21)一侧设置有位置传感器(22)，所述位置传感器(22)下方设置有垫块(23)，所述垫块(23)下方设置有电动液压升降柱(24)，所述立管(7)上端设置有封盖(25)。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述地轨二(2)与所述地轨一(1)搭接，所述滑轮(3)均与所述地轨一(1)以及所述地轨二(2)滚动连接，所述底座(4)与所述滑轮(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述步进电机(5)与所述滑轮(3)通过键连接，所述步进电机(5)与所述底座(4)通过螺钉连接，所述蓄电池(6)与所述底座(4)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述立管(7)与所述底座(4)通过螺钉连接，所述滑管(8)与所述立管(7)滑动连接，所述架板(9)与所述立管(7)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述伺服电机(10)与所述架板(9)通过螺钉连接，所述丝杆(11)与所述伺服电机(10)通过键连接，所述固定块(12)与所述丝杆(11)转动连接，所述固定块(12)与所述架板(9)通过螺钉连接，所述操作面板(13)与所述架板(9)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述滑块(14)与所述丝杆(11)通过螺纹连接，所述滑块(14)与所述滑轨(15)滑动连接，所述滑轨(15)与所述架板(9)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述滑板(16)与所述滑块(14)通过螺钉连接，所述电推杆(17)与所述滑板(16)通过螺钉连接，所述推板(18)与所述电推杆(17)通过螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述挡板(19)与所述托板(20)通过螺钉连接，所述托板(20)与所述所述滑管(8)焊接，所述托架(21)与所述滑管(8)焊接，所述托板(20)与所述托架(21)通过螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述位置传感器(22)与所述托架(21)通过螺钉连接，所述垫块(23)与所述托架(21)粘接，所述垫块(23)与所述电动液压升降柱(24)通过螺钉连接，所述电动液压升降柱(24)与所述底座(4)通过螺钉连接，所述封盖(25)与所述立管(7)通过卡槽连接。
10.一种物流仓储用货物移动装置的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种物流仓储用货物移动装置中，其特征在于：将移动装置的所述地轨一(1)和所述地轨二(2)与地面固定好，把货物摆放在所述托板(20)上，通过所述操作面板(13)启动所述步进电机(5)，转动所述滑轮(3)进行移动，通过所述步进电机(5)设定移动的距离和位置，进行自动启停，启动所述伺服电机(10)转动所述丝杆(11)，使所述滑块(14)带动所述滑板(16)同时滑动，对准摆放的货架，通过所述电推杆(17)推动所述推板(18)，同时推动货物摆放到货架上，还可启动所述电动液压升降柱(24)，通过所述位置传感器(22)设定货架的摆放层，提升起所述托板(20)到达指定的货架层，进行摆放，该物流仓储货物移动装置操作便捷，使用方便，不仅节省了人力，而且还提高了货物移动摆放的工作效率，降低了投入成本。
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