CN114313297A - 一种用于无人机自动机场的空调控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；所述空调控制终端用于控制空调的工作模式。该用于无人机自动机场的空调控制方法，通过利用充电管理模块，检测充电状态和检测电池充电温度，配合空调控制终端，利用空调的制冷效果，使电池充电温度得到有效的控制，实现电池的温度可控，通过设置的防雨盖控制器控制防雨盖的启闭状态，用于实现通风效果，保证排风稳定，同时配合充电管理模块，应用于不同的使用效果，达到节能且降温的降温目的。

Description

一种用于无人机自动机场的空调控制方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机自动机场的空调控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机应用广泛，具有代替人工实现不方便完成的拍照、测绘和取像的优点，针对现有无人机，在使用结束后，需要将无人机收纳放置充电，无人机无线充电时，会因为其温度受热而得不到有效的充电效果，难以满足无人机的使用需求，故而提出了一种用于无人机自动机场的空调控制方法来解决上述中的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机自动机场的空调控制方法，具备方便控温的优点，解决了现有无人机，在使用结束后，需要将无人机收纳放置充电，无人机无线充电时，会因为其温度受热而得不到有效的充电效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；

所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；

所述空调控制终端用于控制空调的工作模式；

所述防雨盖控制器用于控制防雨盖的启闭状态。

优选的，所述充电管理模块包括温度传感器和电感传感器，所述温度传感器与充电管理模块电连接，所述电感传感器与充电管理模块电连接。

优选的，所述温度传感器用于检测电池充电过程中的温度，所述电感传感器用于检测电池充电状态。

优选的，所述空调控制终端包括空调控制器，所述空调控制器与空调控制终端电连接，所述空调控制器用于控制空调工作状态，所述空调控制器包括空调，所述空调与空调控制电连接，所述空调用于电池的制冷和恒温。

优选的，所述空调的工作状态包括待机模式、通风模式、强冷模式、恒温模式和节能模式，所述待机模式时，除控制器外，空调所有组件处于断电状态，功耗最低，所述通风模式时，仅风道风扇工作，起到风冷作用。

优选的，所述强冷模式时，压缩机制冷空调工作，风道风扇工作，将冷气送往电池所在位置，所述恒温模式时，根据防雨盖内温度控制压缩机制冷空调及加热器工作，使温度恒定在某一范围，所述节能模式时，类似恒温模式，但温度范围较恒温模式大，如最低温比恒温模式低5度，最高比温模式局5度，较恒温模式更节能。

优选的，所述防雨盖控制器包括防雨盖，所述防雨盖与防雨盖控制器电连接，所述防雨盖主要起到防护作用，没有通风作用，当防雨盖开启时，空调应自动停止工作，因为防雨盖开启后，空调不仅没有作用，反而会增加内部热量的产生。

优选的，包括以下步骤：

1)防雨盖处于开启状态，无人机电池未超温，空调选择待机模式；

2)防雨盖处于开启状态,无人机电池超温，空调选择通风模式；

3)防雨盖处于关闭状态，电池处于未充电状态，空调选择节能模式；

4)防雨盖处于关闭状态,无人机处于充电状态，电池未超温，空调选择恒温模式；

5)防雨盖处于关闭状态，无人机处于充电状态，电池超温，防雨盖内温度高于恒温控制最低温度，空调选择强冷模式；

6)防雨盖处于关闭状态，无人机处于充电状态，电池超温，防雨盖内温度低于恒温控制最低温度，空调选择通风模式。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机自动机场的空调控制方法，具备以下有益效果：

该用于无人机自动机场的空调控制方法，通过利用充电管理模块，检测充电状态和检测电池充电温度，配合空调控制终端，利用空调的制冷效果，使电池充电温度得到有效的控制，实现电池的温度可控，通过设置的防雨盖控制器控制防雨盖的启闭状态，用于实现通风效果，保证排风稳定，同时配合充电管理模块，应用于不同的使用效果，达到节能且降温的降温目的。

附图说明

图1为本发明***结构示意图；

图2为本发明空调控制器结构示意图；

图3为本发明充电管理模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；

所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；

所述空调控制终端用于控制空调的工作模式；

所述防雨盖控制器用于控制防雨盖的启闭状态。

进一步，所述充电管理模块包括温度传感器和电感传感器，所述温度传感器与充电管理模块电连接，所述电感传感器与充电管理模块电连接。

进一步，所述温度传感器用于检测电池充电过程中的温度，所述电感传感器用于检测电池充电状态。

进一步，所述空调控制终端包括空调控制器，所述空调控制器与空调控制终端电连接，所述空调控制器用于控制空调工作状态，所述空调控制器包括空调，所述空调与空调控制电连接，所述空调用于电池的制冷和恒温。

进一步，所述空调的工作状态包括待机模式、通风模式、强冷模式、恒温模式和节能模式，所述待机模式时，除控制器外，空调所有组件处于断电状态，功耗最低，所述通风模式时，仅风道风扇工作，起到风冷作用。

进一步，所述强冷模式时，压缩机制冷空调工作，风道风扇工作，将冷气送往电池所在位置，所述恒温模式时，根据防雨盖内温度控制压缩机制冷空调及加热器工作，使温度恒定在某一范围，所述节能模式时，类似恒温模式，但温度范围较恒温模式大，如最低温比恒温模式低5度，最高比温模式局5度，较恒温模式更节能。

进一步，所述防雨盖控制器包括防雨盖，所述防雨盖与防雨盖控制器电连接，所述防雨盖主要起到防护作用，没有通风作用，当防雨盖开启时，空调应自动停止工作，因为防雨盖开启后，空调不仅没有作用，反而会增加内部热量的产生。

进一步，包括以下步骤：

1)防雨盖处于开启状态，无人机电池未超温，空调选择待机模式；

2)防雨盖处于开启状态,无人机电池超温，空调选择通风模式。

实施例二：一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；

所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；

所述空调控制终端用于控制空调的工作模式；

所述防雨盖控制器用于控制防雨盖的启闭状态。

进一步，所述充电管理模块包括温度传感器和电感传感器，所述温度传感器与充电管理模块电连接，所述电感传感器与充电管理模块电连接。

进一步，所述温度传感器用于检测电池充电过程中的温度，所述电感传感器用于检测电池充电状态。

进一步，所述空调控制终端包括空调控制器，所述空调控制器与空调控制终端电连接，所述空调控制器用于控制空调工作状态，所述空调控制器包括空调，所述空调与空调控制电连接，所述空调用于电池的制冷和恒温。

进一步，所述空调的工作状态包括待机模式、通风模式、强冷模式、恒温模式和节能模式，所述待机模式时，除控制器外，空调所有组件处于断电状态，功耗最低，所述通风模式时，仅风道风扇工作，起到风冷作用。

进一步，所述强冷模式时，压缩机制冷空调工作，风道风扇工作，将冷气送往电池所在位置，所述恒温模式时，根据防雨盖内温度控制压缩机制冷空调及加热器工作，使温度恒定在某一范围，所述节能模式时，类似恒温模式，但温度范围较恒温模式大，如最低温比恒温模式低5度，最高比温模式局5度，较恒温模式更节能。

进一步，所述防雨盖控制器包括防雨盖，所述防雨盖与防雨盖控制器电连接，所述防雨盖主要起到防护作用，没有通风作用，当防雨盖开启时，空调应自动停止工作，因为防雨盖开启后，空调不仅没有作用，反而会增加内部热量的产生。

进一步，包括以下步骤：

1)防雨盖处于关闭状态，电池处于未充电状态，空调选择节能模式；

2)防雨盖处于关闭状态,无人机处于充电状态，电池未超温，空调选择恒温模式。

实施例三：一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；

所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；

所述空调控制终端用于控制空调的工作模式；

所述防雨盖控制器用于控制防雨盖的启闭状态。

进一步，所述充电管理模块包括温度传感器和电感传感器，所述温度传感器与充电管理模块电连接，所述电感传感器与充电管理模块电连接。

进一步，所述温度传感器用于检测电池充电过程中的温度，所述电感传感器用于检测电池充电状态。

进一步，所述空调控制终端包括空调控制器，所述空调控制器与空调控制终端电连接，所述空调控制器用于控制空调工作状态，所述空调控制器包括空调，所述空调与空调控制电连接，所述空调用于电池的制冷和恒温。

进一步，所述空调的工作状态包括待机模式、通风模式、强冷模式、恒温模式和节能模式，所述待机模式时，除控制器外，空调所有组件处于断电状态，功耗最低，所述通风模式时，仅风道风扇工作，起到风冷作用。

进一步，所述强冷模式时，压缩机制冷空调工作，风道风扇工作，将冷气送往电池所在位置，所述恒温模式时，根据防雨盖内温度控制压缩机制冷空调及加热器工作，使温度恒定在某一范围，所述节能模式时，类似恒温模式，但温度范围较恒温模式大，如最低温比恒温模式低5度，最高比温模式局5度，较恒温模式更节能。

进一步，所述防雨盖控制器包括防雨盖，所述防雨盖与防雨盖控制器电连接，所述防雨盖主要起到防护作用，没有通风作用，当防雨盖开启时，空调应自动停止工作，因为防雨盖开启后，空调不仅没有作用，反而会增加内部热量的产生。

进一步，包括以下步骤：

1)防雨盖处于关闭状态，无人机处于充电状态，电池超温，防雨盖内温度高于恒温控制最低温度，空调选择强冷模式；

2)防雨盖处于关闭状态，无人机处于充电状态，电池超温，防雨盖内温度低于恒温控制最低温度，空调选择通风模式。

本发明的有益效果是：通过利用充电管理模块，检测充电状态和检测电池充电温度，配合空调控制终端，利用空调的制冷效果，使电池充电温度得到有效的控制，实现电池的温度可控，通过设置的防雨盖控制器控制防雨盖的启闭状态，用于实现通风效果，保证排风稳定，同时配合充电管理模块，应用于不同的使用效果，达到节能且降温的降温目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，其特征在于：所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；

所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；

所述空调控制终端用于控制空调的工作模式；

所述防雨盖控制器用于控制防雨盖的启闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，所述充电管理模块包括温度传感器和电感传感器，所述温度传感器与充电管理模块电连接，所述电感传感器与充电管理模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，所述温度传感器用于检测电池充电过程中的温度，所述电感传感器用于检测电池充电状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制终端包括空调控制器，所述空调控制器与空调控制终端电连接，所述空调控制器用于控制空调工作状态，所述空调控制器包括空调，所述空调与空调控制电连接，所述空调用于电池的制冷和恒温。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，所述空调的工作状态包括待机模式、通风模式、强冷模式、恒温模式和节能模式，所述待机模式时，除控制器外，空调所有组件处于断电状态，功耗最低，所述通风模式时，仅风道风扇工作，起到风冷作用。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，所述强冷模式时，压缩机制冷空调工作，风道风扇工作，将冷气送往电池所在位置，所述恒温模式时，根据防雨盖内温度控制压缩机制冷空调及加热器工作，使温度恒定在某一范围，所述节能模式时，类似恒温模式，但温度范围较恒温模式大，如最低温比恒温模式低5度，最高比温模式局5度，较恒温模式更节能。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，所述防雨盖控制器包括防雨盖，所述防雨盖与防雨盖控制器电连接，所述防雨盖主要起到防护作用，没有通风作用，当防雨盖开启时，空调应自动停止工作，因为防雨盖开启后，空调不仅没有作用，反而会增加内部热量的产生。

8.一种用于无人机自动机场的空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)防雨盖处于开启状态，无人机电池未超温，空调选择待机模式；

2)防雨盖处于开启状态,无人机电池超温，空调选择通风模式；

3)防雨盖处于关闭状态，电池处于未充电状态，空调选择节能模式；

4)防雨盖处于关闭状态,无人机处于充电状态，电池未超温，空调选择恒温模式；

5)防雨盖处于关闭状态，无人机处于充电状态，电池超温，防雨盖内温度高于恒温控制最低温度，空调选择强冷模式；

6)防雨盖处于关闭状态，无人机处于充电状态，电池超温，防雨盖内温度低于恒温控制最低温度，空调选择通风模式。

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