CN105020819A - 飞行空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调器技术领域，公开了一种飞行空调器，包括壳体、以及在所述壳体内安装的制冷装置和控制装置，所述壳体为倒立的圆台体，在所述壳体的顶部设置螺旋风机，所述控制装置包括制冷控制单元和螺旋风机控制单元，所述制冷控制单元控制所述制冷装置工作，所述螺旋风机控制单元控制所述螺旋风机带动空调器在空中飞行。本发明智能空调器可移动飞行，在人所处位置的上方飞行同时制冷或制热，随时随地为人们提供舒适的温度。

Description

飞行空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种飞行空调器。
背景技术
现有空调器都是房间使用，固定在房间某处，会造成房间温度分布不均匀，人在某处感觉太冷，移动到别处又会感觉太热。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种飞行空调器，可移动飞行，在人所处位置的上方飞行的同时制冷或制热，随时随地为人们提供舒适的温度。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种飞行空调器，包括壳体、以及在所述壳体内安装的制冷装置和控制装置，其特征是，所述壳体为倒立的圆台体，在所述壳体的顶部设置螺旋风机，所述控制装置包括制冷控制单元和螺旋风机控制单元，所述制冷控制单元控制所述制冷装置工作，所述螺旋风机控制单元控制所述螺旋风机带动空调器在空中飞行。
进一步，在所述壳体的周边设置进风口，在所述进风口的外侧设置进风百叶，在所述壳体的底部设置轴流风机，所述轴流风机与所述制冷装置的位置相对应，在所述轴流风机前侧的壳体上设置出风口，所述控制装置安装在所述壳体的上部。
进一步，所述进风口位于所述壳体的周边的前方和左右两侧，所述壳体的后方位置安装电源。
进一步，所述空调器还包括空气净化装置，所述空气净化装置设置在所述进风口内侧。
进一步，所述螺旋风机为直流风机，在所述壳体的上还设置有激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头，所述螺旋风机控制单元根据所述激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头的信号反馈，对所述螺旋风机进行控制，使所述螺旋风机带动空调器安全飞行。
进一步，所述壳体为塑料材料，所述轴流风机为单层或双层风叶结构直流风机，所述制冷装置为热电制冷装置，包括半导体制冷片、冷端散热片、热端散热片、隔热层、挡风板。
进一步，所述冷端散热片和热端散热片均为铝翅片或陶瓷散热片。
进一步，所述空气净化装置包括初效过滤网、HEPA高效过滤网、静电除尘器、活性碳、离子发生器及触媒滤网。
进一步，所述电源包括蓄电池、充电器和充电底座，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组；所述蓄电池与所述控制装置连接，为空调器提供电源。
本发明的有益效果是：
空调器可根据需要在房间或公共场所移动飞行，在人所处位置的上方飞行的同时制冷或制热，随时随地为人们提供舒适的温度。
附图说明
图1为本发明正视示意图；
图2为本发明正面剖视示意图；
图3为本发明后视示意图；
图4为本发明俯视示意图；
图5为本发明仰视示意图；
图6为本发明左视示意图；
图7为本发明左侧剖视示意图。
图中：1为壳体、2为空气净化装置、3为制冷装置、4为螺旋上升风机、5为轴流风机、6为半导体制冷片、7为冷端散热片、8为热端散热片、9为隔热层、10为挡风板、11为进风口、12为进风百叶、13为出风口、16为激光扫描器、17为超声波传感器、18为人体感应器、19为避障传感器、20为摄像头、21为控制板、22为蓄电池、23为充电器、24为充电底座、25为电网电源插座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明飞行空调器的具体实施方式作详细说明。
飞行空调器包括制冷***、送风***、控制***和电源***。
参见附图1-7，飞行空调器包括壳体1、空气净化装置2、制冷装置3、螺旋上升风机4、轴流风机5、进风口11、出风口13、控制装置和电源；壳体1为倒立的圆台体，空气净化装置2、制冷装置3、螺旋上升风机4、轴流风机5、进风口11、出风口13、控制装置和电源设置在壳体1内；进风口11设置在壳体1前、左、右三侧；进风百叶12设置在进风口11外侧；空气净化装置2设置在进风口11内侧；螺旋上升风机4设置在壳体1顶部；轴流风机5设置在壳体1底部；制冷装置3设置在轴流风机5后侧；出风口13设置在轴流风机5前侧；控制装置设置在壳体1上部；控制装置包括控制空调器部分的制冷控制单元和控制螺旋风机部分的螺旋风机控制单元，分别对制冷装置和螺旋风机进行控制。电源设置在壳体1背面。
参见附图2，制冷装置3是利用半导体制冷片6制冷，在冷端温度降低，使通过冷端散热片7的热空气冷却的原理来进行制冷。半导体制冷片6连接蓄电池22，为制冷装置3提供直流电源。冷端面紧贴冷端散热片7，热端面与热端散热片8之间设有隔热层9隔开；冷端散热片7表面布满小孔，使空气通过小孔进行热量交换；半导体制冷片6下设有挡风板10，以免漏风。半导体制冷片6可通过改变蓄电池电流方向来转换成制热，使冷端散热片7和热端散热片8互换功能达到。
参见附图2、7，送风***包括空气净化装置2、制冷装置3、螺旋上升风机4、轴流风机5、进风口11和出风口13。从左右两侧进风口11由螺旋上升风机4吸入的室内空气经空气净化装置2净化，与热端散热片8进行换热后，从壳体1顶部吹出。从前侧进风口11由轴流风机5吸入的室内空气经空气净化装置2净化，与冷端散热片7进行换热后，从出风口13垂直向下吹出。
参见附图1-6，控制***包括激光扫描器16、超声波传感器17、人体感应器18、避障传感器19、摄像头20和控制板21。激光扫描器16位于壳体1的顶部；超声波传感器17位于壳体1的上部；人体感应器18位于壳体1的底部；避障传感器19位于壳体1的侧面，对称分布多组避障传感器19；内置摄像头20位于壳体1的正面；控制板21内藏在壳体1的前中上部。
参见附图3、4，电源***包括蓄电池22、充电器23、充电底座24和电网电源插座25。蓄电池22位于壳体1的背面；充电器23位于蓄电池22的下侧；充电底座24与电网电源插座25连接。
控制装置内置了高精度传感器，可以随时随地检测人体周围温度，通过wifi连接智能手机可以在APP上查看实时数据。控制装置还有一项智能空气管家功能，放在家里可以根据房间空气质量自动控制新风机、净化器、房间空调运转，自动优化房间空气质量。
本发明的工作原理如下：
飞行空调器启动后，螺旋上升风机4运转，使空调器飞行起来。顶部激光扫描器16发出平行激光，会对所处的环境进行扫描，绘制全屋家居平面图，自主规划飞行路线。在上部的一组超声波传感器17，在飞行的过程中，超声波能够检测0.4米以外的障碍物，有效避免碰撞。此外在底部配有的人体感应器18，能够360°扫描，帮助空调器识别人或物以及人所处的位置。在侧面还配有多组避障传感器19，确保空调器遇障退回以及多向灵活飞行。通过多组不同传感器的配合，使空调器能够根据复杂的室内环境协调多种行动模式。在实际飞行制冷过程中，空调器并不会完全按照事先规划的工作模式，而是根据环境的反馈调整决策，指导下一步行动。有人时，能根据房间内人的温度状态来决定是离开还是继续呆在原地，人移动空调器也随着移动飞行，在人所处位置的上方飞行同时制冷或制热，实现人体快速舒适的效果。无人时，能根据房间的温度分布状态来判断优先工作的区域，实现房间温度快速达到的效果。搭载的内置高清摄像头20，配合智能监控***，能够在空调器飞行制冷的同时拍摄360°全景图像，并上传至云端服务器，用户可通过智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备随时查看。控制板21内置wifi模块，实现了手机app智能操控，人们可以通过手机设定空调器的工作路径，选定工作地点，记录工作时间，甚至在下班之前就让空调器提前工作，让一屋子的清新舒适空气迎接家人回家。
制冷时：制冷装置3工作，螺旋上升风机4和轴流风机5运转，进风百叶12打开，从进风口11吸入的热空气经空气净化装置2净化后，此时蓄电池22放电，半导体制冷片6通电，冷端散热片7吸收热量，温度降低，热空气被冷却；热端散热片8放出热量，螺旋上升风机4将热量带走。这样经冷端散热片7降温的冷空气经轴流风机5从出风口13垂直向下吹出，吹向人体，使人感觉舒适。
制热时：制冷装置3工作，螺旋上升风机4和轴流风机5运转，进风百叶12打开，从进风口11吸入的冷空气经空气净化装置2净化后，此时蓄电池22电流方向改变，半导体制冷片6通电，使冷端散热片7变成热端散热片，热端散热片8变成冷端散热片。冷端散热片7放出热量，温度升高，冷空气被加热；热端散热片8吸收热量，螺旋上升风机4将热量带走。这样经冷端散热片7升温的热空气经轴流风机5从出风口13垂直向下吹出，吹向人体，使人感觉舒适。
当飞行空调器工作中电量不足时，会自己去找充电底座24充电。充电时，飞行空调器后部充电器23会自动对准充电底座24接合，电能储存在蓄电池22中，充满电后飞行空调器会自动重新工作。
该发明的实现方式可以有以下改善方式：
移动飞行空调器体内还可以内置有感知暖炉等热源的热传感器，在探测到热源时将会同热源至少保持50cm的距离。
可以增加螺旋上升风机个数，使空调器飞行更平稳。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种飞行空调器，包括壳体、以及在所述壳体内安装的制冷装置和控制装置，其特征在于：所述壳体为倒立的圆台体，在所述壳体的顶部设置螺旋风机，所述控制装置包括制冷控制单元和螺旋风机控制单元，所述制冷控制单元控制所述制冷装置工作，所述螺旋风机控制单元控制所述螺旋风机带动空调器在空中飞行。
2.根据权利要求1所述的飞行空调器，其特征在于：在所述壳体的周边设置进风口，在所述进风口的外侧设置进风百叶，在所述壳体的底部设置轴流风机，所述轴流风机与所述制冷装置的位置相对应，在所述轴流风机前侧的壳体上设置出风口，所述控制装置安装在所述壳体的上部。
3.根据权利要求2所述的飞行空调器，其特征在于：所述进风口位于所述壳体的周边的前方和左右两侧，所述壳体的后方位置安装电源。
4.根据权利要求2所述的飞行空调器，其特征在于：所述空调器还包括空气净化装置，所述空气净化装置设置在所述进风口内侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行空调器，其特征在于：所述螺旋风机为直流风机，在所述壳体的上还设置有激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头，所述螺旋风机控制单元根据所述激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头的信号反馈，对所述螺旋风机进行控制，使所述螺旋风机带动空调器安全飞行。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行空调器，其特征在于：所述壳体为塑料材料，所述轴流风机为单层或双层风叶结构直流风机，所述制冷装置为热电制冷装置，包括半导体制冷片、冷端散热片、热端散热片、隔热层、挡风板。
7.根据权利要求6所述的飞行空调器，其特征在于：所述冷端散热片和热端散热片均为铝翅片或陶瓷散热片。
8.根据权利要求4所述的飞行空调器，其特征在于：所述空气净化装置包括初效过滤网、HEPA高效过滤网、静电除尘器、活性碳、离子发生器及触媒滤网。
9.根据权利要求3所述的飞行空调器，其特征在于：所述电源包括蓄电池、充电器和充电底座，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组；所述蓄电池与所述控制装置连接，为空调器提供电源。
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