CN114312439A - 一种多充电桩联合充电方法及装置 - Google Patents

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CN114312439A CN202111647246.4A CN202111647246A CN114312439A CN 114312439 A CN114312439 A CN 114312439A CN 202111647246 A CN202111647246 A CN 202111647246A CN 114312439 A CN114312439 A CN 114312439A
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charging pile
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梁子真
张建彪
杨红新
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Dr Octopus Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种多充电桩联合充电方法及装置，该方法包括：获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求；基于联合充电需求确定目标充电桩；基于联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合；建立目标充电桩与待充电对象的充电关系；基于充电关系及联合充电需求控制目标充电桩及第一充电桩集合为待充电对象进行联合充电。从而基于用户的联合充电需求和目标区域中充电桩的使用状态自动匹配多个充电桩为进行联合充电，从而实现了多充电桩联合大电流快速充电，通过合理利用有限的充电桩资源，缩短了用户单次充电时长，提高了充电效率，进而提升了用户的使用体验。

Description

一种多充电桩联合充电方法及装置
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种多充电桩联合充电方法及装置。
背景技术
在汽车节能减排的大背景下，电动汽车技术得到了快速发展，从用户体验的角度，有效降低车辆充电时间会使产品更具市场竞争力。当前直流充电常用方式是单桩充电，并且在日常生活场景中，比如商场等充电区域，充电桩都是单一存在的，然而，受限于电气架构的约束，单桩无法给车辆提供大于250A的电流，难以有效降低车辆的充电时间，影响用户使用体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种多充电桩联合充电方法及装置，以克服现有技术中单桩充电方式充电时间长，用户使用体验差的问题。
本发明实施例提供了一种多充电桩联合充电方法，包括：
获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求；
基于所述联合充电需求确定目标充电桩；
基于所述联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合；
建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系；
基于所述充电关系及所述联合充电需求控制所述目标充电桩及所述第一充电桩集合为所述待充电对象进行联合充电。
可选地，所述基于所述联合充电需求确定目标充电桩，包括：
基于所述联合充电需求，确定所述待充电对象当前连接的目标充电桩标识；
基于所述目标充电桩标识确定目标充电桩。
可选地，所述基于所述联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合，包括：
基于所述联合充电需求确定所述待充电对象的目标充电电流；
从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述目标充电电流要求的第一充电桩集合。
可选地，在从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述目标充电电流要求的第一充电桩集合之前，所述方法还包括：
获取所述目标充电桩对应的第一充电电流
基于所述第一充电电流对所述目标充电电流进行更新。
可选地，所述从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述目标充电电流要求的第一充电桩集合，包括：
基于所述目标充电电流和预设单桩充电电流确定参与联合充电的充电桩数量；
从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述充电桩数量的充电桩构成所述第一充电桩集合。
可选地，所述建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系，包括：
基于所述目标充电桩标识，建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系。
可选地，所述基于所述充电关系及所述联合充电需求控制所述目标充电桩及所述第一充电桩集合为所述待充电对象进行联合充电，包括：
获取所述第一充电桩集合中各第一充电桩对应的第一充电桩标识；
接收所述待充电对象基于所述充电关系发生至所述目标充电桩的第一数据，并基于所述第一充电桩标识将所述第一数据转发至各所述第一充电桩；
接收各所述第一充电桩发送的第二数据，并将所述第二数据转发至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩基于所述充电关系将所述第二数据反馈至所述待充电对象。
本发明实施例还提供了一种多充电桩联合充电装置，包括：
获取模块，用于获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求；
第一处理模块，用于基于所述联合充电需求确定目标充电桩；
第二处理模块，用于基于所述联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合；
第三处理模块，用于建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系；
第四处理模块，用于基于所述充电关系及所述联合充电需求控制所述目标充电桩及所述第一充电桩集合为所述待充电对象进行联合充电。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明实施例提供的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明实施例提供的方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供了一种多充电桩联合充电方法及装置，通过获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求；基于联合充电需求确定目标充电桩；基于联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合；建立目标充电桩与待充电对象的充电关系；基于充电关系及联合充电需求控制目标充电桩及第一充电桩集合为待充电对象进行联合充电。从而基于用户的联合充电需求和目标区域中充电桩的使用状态自动匹配多个充电桩为进行联合充电，从而实现了多充电桩联合大电流快速充电，通过合理利用有限的充电桩资源，缩短了用户单次充电时长，提高了充电效率，进而提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的多充电桩联合充电方法的流程图；
图2为本发明实施例中多充电桩联合充电***的结构示意图；
图3为本发明实施例中多充电桩联合充电***的工作方式示意图；
图4为本发明实施例中多桩充电控制单元的工作过程示意图；
图5为本发明实施例中的多充电桩联合充电装置的结构示意图；
图6为本发明实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在汽车节能减排的大背景下，电动汽车技术得到了快速发展，从用户体验的角度，有效降低车辆充电时间会使产品更具市场竞争力。当前直流充电常用方式是单桩充电，并且在日常生活场景中，比如商场等充电区域，充电桩都是单一存在的，然而，受限于电气架构的约束，单桩无法给车辆提供大于250A的电流，难以有效降低车辆的充电时间，影响用户使用体验。
基于上述问题，本发明实施例提供了一种多充电桩联合充电方法，如图1所示，该多充电桩联合充电方法具体包括如下步骤：
步骤S101：获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求。
其中，目标区域可以是商场、写字楼等分布有若干充电桩的区域，各个充电桩的当前使用状态分为充电中和空闲状态两种，联合充电需求为待充电对象即电动汽车在接入某个充电桩后，用户在该充电桩上选择设置的充电模式为多桩联合充电模式。该联合充电需求具体包括：电动汽车所需的充电时长、充电电流等参数。
步骤S102：基于联合充电需求确定目标充电桩。
具体地，在一实施例中，上述的步骤S102具体包括如下步骤：
步骤S201：基于联合充电需求，确定待充电对象当前连接的目标充电桩标识。
步骤S202：基于目标充电桩标识确定目标充电桩。
具体地，在目标区域中每个充电桩都有唯一标识，如对目标区域的所有充电桩进行统一编号，则每个充电桩对应的编号即为该充电桩对应的充电桩标识。当用户通过某个充电桩提出联合充电需求时，该联合充电需求上会带有该充电桩的编号，从而可以通过识别联合充电需求上的充电桩标识的方式，确定用户的电动汽车所实际插电连接的充电桩，该充电桩即为目标充电桩。
步骤S103：基于联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合。
具体地，由于各个充电桩的使用状态不同，可能存在某些充电桩当前正在为其他用户提供充电服务，则这类充电桩将无法参与联合充电，因此，通过对充电桩进行筛选，得到满足联合充电需求的各个辅助主充电桩进行充电的充电桩集合即可实现多桩联合充电的充电桩准备工作。
步骤S104：建立目标充电桩与待充电对象的充电关系。
具体地，基于目标充电桩标识，建立目标充电桩与待充电对象的充电关系。示例性地，可以通过目标充电桩的编号来建立电动汽车的BMS与充电桩的通信，以使的BMS根据实际情况完成充电的准备和配置以及对充电过程的控制。
步骤S105：基于充电关系及联合充电需求控制目标充电桩及第一充电桩集合为待充电对象进行联合充电。
具体地，在目标区域内所有充电桩的供电电源线相互并联连接，使得各个充电桩既可以单独为用户提供单桩充电，也可以通过相互连接的供电电源线实现多桩联合充电。
通过执行上述步骤，本发明实施例提供的多充电桩联合充电方法，通过基于用户的联合充电需求和目标区域中充电桩的使用状态自动匹配多个充电桩为进行联合充电，从而实现了多充电桩联合大电流快速充电，通过合理利用有限的充电桩资源，缩短了用户单次充电时长，提高了充电效率，进而提升了用户的使用体验。
具体地，在一实施例中，上述的步骤S103具体包括如下步骤：
步骤S301：基于联合充电需求确定待充电对象的目标充电电流。
具体地，通过获取目标充电桩对应的第一充电电流，基于第一充电电流对目标充电电流进行更新。示例性地，假设用户设置的联合充电需求中要求的充电电流为1000A，假设目标充电桩可提供的充电电流为250A，则所需的目标充电电流为750A。
步骤S302：从当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足目标充电电流要求的第一充电桩集合。
具体地，上述步骤S302通过基于目标充电电流和预设单桩充电电流确定参与联合充电的充电桩数量；从当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足充电桩数量的充电桩构成第一充电桩集合。示例性地，假设目标充电电流为750A，预设单桩充电电流为250A，则除了目标充电桩外，还一共需要3个充电桩参与联合充电，然后在所有空闲的充电桩中选择五个充电桩构成第一充电桩集合。
在实际应用中，还可以根据各个充电桩的当前剩余电量情况等因素进行第一充电桩集合的筛选，以进一步提高联合充电的充电效果，本发明并不以此为限。
具体地，在一实施例中，上述的步骤S105具体包括如下步骤：
步骤S401：获取第一充电桩集合中各第一充电桩对应的第一充电桩标识。
其中，第一充电桩标识为参与联合充电的各个充电桩对应的编号。
步骤S402：接收待充电对象基于充电关系发生至目标充电桩的第一数据，并基于第一充电桩标识将第一数据转发至各第一充电桩。
具体地，电动汽车在于某个充电桩进行插枪连接后，会通过电动汽车的电池管理***(Battery Management System，简称BMS***)向该充电桩进行充电全过程的通信，如：充电桩参数配置、充电过程中充电状态的监控等，由于参与充电的还有其他充电桩，因此，通过将目标充电桩接收到的BMS发送的数据报文，按照各充电桩对应的充电桩标识转发给参与联合充电的充电桩进行响应。
步骤S403：接收各第一充电桩发送的第二数据，并将第二数据转发至目标充电桩，以使目标充电桩基于充电关系将第二数据反馈至待充电对象。
具体地，当所有参与联合充电的充电桩按照BMS发送的参数配置要求或者状态监控要求执行后，所得到的执行数据最终会通过目标充电桩反馈至BMS，从而实现了BMS与所有参与联合充电的充电桩的数据通信，从而可以基于充电全过程的数据报文来实现多桩联合为同一个电动汽车进行充电。
需要说明的是，BMS与充电桩在充电全过程中所涉及的通信报文的格式及内容以及各个充电桩依据通信报文进行参数配置及充电过程监控的具体实现过程为现有技术，具体可参照现有技术的相关描述，在此不再进行赘述。
通过执行上述步骤，本发明实施例提供的多充电桩联合充电方法，通过基于用户的联合充电需求和目标区域中充电桩的使用状态自动匹配多个充电桩为进行联合充电，从而实现了多充电桩联合大电流快速充电，通过合理利用有限的充电桩资源，缩短了用户单次充电时长，提高了充电效率，进而提升了用户的使用体验。
下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的多充电桩联合充电方法进行详细的说明。
按照本发明实施例提供的多充电桩联合充电方法建立的多充电桩联合充电***如图2所示。其中，上述多充电桩联合充电方法应用于如图2所示的多桩充电控制单元。多桩充电控制单元通过信号线(有线或无线)的方式与充电桩1至充电桩4连接，充电桩1至充电桩4的供电电源线可以相互并联为车辆进行联合供电，车辆的BMS可以与任意一个充电桩进行通信。
图3为多充电桩联合充电***的工作方式示意图，参与的对象分别是充电桩和电池管理***控制器BMS以及多桩充电控制单元。如下是各参与对象的功能：
(1)BMS用于管理电池包，根据实际情况完成充电的准备和配置以及对充电过程的控制。
(2)充电桩完成多桩充电的相关准备和配置以及对外部供电。
(3)多桩充电控制单元将充电桩建立物理连接，将充电过程中的每个充电桩的充电信息和异常信息传递给网络中的其他充电桩。
其中，BMS的具体工作过程为：
(1)多个充电桩连接到BMS后，BMS需要根据充电桩通讯报文确认每个充电口连接的充电桩编号。
(2)多个充电桩连接的情况下，选择作为多桩充电的通讯枪原则：
使用较小充电桩编号的充电桩作为充电的通讯线。
(3)确认了使用的充电桩编号后，BMS其他的充电通讯线应该禁止报文数据的收发。
(4)单桩充电的方式下，请求电流的偏移量是400A。
其中，各个充电桩的具体工作过程为：
(1)充电站在配备多个充电桩的情况下，需要对所有的充电桩进行统一有序编号，不同编号的充电桩的充电枪编号对应其相应的充电桩编号。
(2)检测到的已连接成功的多个充电桩编号需要与BMS回馈的充电枪编号均匹配，才能认定是多桩充电的物理连接成功。
(3)充电桩检测到只有单个充电桩连接成功，则只能进入单桩充电流程。
(4)确认是多桩充电，充电桩需要调整相应充电桩的实际供电能力。
其中，多桩充电控制单元的具体工作过程如图4所示，具体工作过程为：
(1)握手阶段
每个充电桩通过通讯信号线将自己与BMS的通讯报文转发给多桩充电控制单元。将BHM报文中的<主枪座编号>对用的充电桩设定为主充电桩，使用该充电桩完成与BMS的通讯。多桩充电控制单元中转BRM报文给其余充电桩。多桩充电控制单元接收到4个充电桩的CRM报文，同时4个充电桩的<CRM报文中字节1>＝＝0xAA。多桩充电控制单元将CRM报文内容进行处理后，通过0x100报文发送主充电桩。
(2)参数配置阶段
多桩充电控制单元中转BCP和BRO报文给其余充电桩。多桩充电控制单元接收到4个充电桩的CTS、CML报文，并计算4个充电桩总的供电电流能力，通过0x100报文将CML内容发送主充电桩。多桩充电控制单元接收到4个充电桩的CR0报文。确认4个充电桩均可进行充电后设定<CRO报文中字节1>＝0xAA，通过0x100报文将CRO报文内容发送主充电桩。
(3)充电阶段
多桩充电控制单元中转BCL、BCS、BSM和BST报文给其余充电桩。多桩充电控制单元接收到4个充电桩的CCS报文，并计算4个充电桩总的输出电流能力和累计充电时间，通过0x100报文将CCS内容发送主充电桩。多桩充电控制单元接收到4个充电桩的CST报文。任何一个充电桩存在停止充电的情况,多桩充电控制单元通过0x100报文将CST报文内容发送主充电桩。
(4)结束阶段
多桩充电控制单元中转BSD报文给其余充电桩。多桩充电控制单元接收到4个充电桩的CSD报文，并计算4个充电桩总的输出电流能力，通过0x100报文将CCS内容发送主充电桩。
(5)充电异常情况的处理
1)充电桩如果存在异常需要停止充电，执行如下流程：
首先，通过报文0x200通知多桩充电控制单元；其次，具体的中止原因按照国标定义的报文和内容发送给多桩充电控制单元；最后，多桩充电单元通过0x100将停止充电的详细信息发送给主充电桩。
2)充电桩检测到报文超时需要停止充电。充电桩发送报文0x200，请求停止充电，同时需要发送CEM报文告知多桩充电控制单元的。
3)BMS检测到报文超时需要停止充电。多桩充电控制单元中转BEM报文给其余充电桩。
需要说明的是，上述实施例中所提到的所有报文，均是以国标GB27930报文为例进行的说明。其中，CHM\BHM\CRM\BRM四个报文，完成BMS和充电机的握手。CHM和CRM由充电机发送给BMS；BHM和BRM由BMS发送给充电机。BCP\CTS\CML\BRO\CRO用于交换BMS和充电机所能提供的电压、电流等信息。BCL\BCS\CCS\BSM\BST\CST交互充电过程中充电机和BMS的请求以及监控信息。BSD\CSD提供本次充电的统计信息。BEM\CEM通讯过程中的详细超时信息。关于上述报文的具体含义及报文的具体执行过程均为现有技术，在此不再进行赘述。
本发明提供的技术方案可以协调多个充电桩互不影响同时工作，不会增加充电桩和BMS的硬件成本。通过协调多个充电桩增加充电支路，提高了充电电流，缩短了充电时间，改善了充电桩的使用效率，增加了车辆的有效使用时间，一定程度上增加了充电企业的收益以及运营车辆带来的经济收益。
本发明实施例还提供了一种多充电桩联合充电装置，如图5所示，该多充电桩联合充电装置包括：
获取模块101，用于获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。
第一处理模块102，用于基于联合充电需求确定目标充电桩。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。
第二处理模块103，用于基于联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。
第三处理模块104，用于建立目标充电桩与待充电对象的充电关系。详细内容参见上述方法实施例中步骤S104的相关描述，在此不再进行赘述。
第四处理模块105，用于基于充电关系及联合充电需求控制目标充电桩及第一充电桩集合为待充电对象进行联合充电。详细内容参见上述方法实施例中步骤S105的相关描述，在此不再进行赘述。
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的多充电桩联合充电装置，通过基于用户的联合充电需求和目标区域中充电桩的使用状态自动匹配多个充电桩为进行联合充电，从而实现了多充电桩联合大电流快速充电，通过合理利用有限的充电桩资源，缩短了用户单次充电时长，提高了充电效率，进而提升了用户的使用体验。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应方法实施例相同，在此不再赘述。
根据本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括处理器901和存储器902，其中处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种多充电桩联合充电方法，其特征在于，包括：
获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求；
基于所述联合充电需求确定目标充电桩；
基于所述联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合；
建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系；
基于所述充电关系及所述联合充电需求控制所述目标充电桩及所述第一充电桩集合为所述待充电对象进行联合充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述联合充电需求确定目标充电桩，包括：
基于所述联合充电需求，确定所述待充电对象当前连接的目标充电桩标识；
基于所述目标充电桩标识确定目标充电桩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合，包括：
基于所述联合充电需求确定所述待充电对象的目标充电电流；
从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述目标充电电流要求的第一充电桩集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述目标充电电流要求的第一充电桩集合之前，所述方法还包括：
获取所述目标充电桩对应的第一充电电流
基于所述第一充电电流对所述目标充电电流进行更新。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述目标充电电流要求的第一充电桩集合，包括：
基于所述目标充电电流和预设单桩充电电流确定参与联合充电的充电桩数量；
从所述当前使用状态为空闲状态的充电桩中选择满足所述充电桩数量的充电桩构成所述第一充电桩集合。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系，包括：
基于所述目标充电桩标识，建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电关系及所述联合充电需求控制所述目标充电桩及所述第一充电桩集合为所述待充电对象进行联合充电，包括：
获取所述第一充电桩集合中各第一充电桩对应的第一充电桩标识；
接收所述待充电对象基于所述充电关系发生至所述目标充电桩的第一数据，并基于所述第一充电桩标识将所述第一数据转发至各所述第一充电桩；
接收各所述第一充电桩发送的第二数据，并将所述第二数据转发至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩基于所述充电关系将所述第二数据反馈至所述待充电对象。
8.一种多充电桩联合充电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标区域中各充电桩的当前使用状态及待充电对象的联合充电需求；
第一处理模块，用于基于所述联合充电需求确定目标充电桩；
第二处理模块，用于基于所述联合充电需求及各充电桩的当前使用状态，确定参与联合充电的第一充电桩集合；
第三处理模块，用于建立所述目标充电桩与所述待充电对象的充电关系；
第四处理模块，用于基于所述充电关系及所述联合充电需求控制所述目标充电桩及所述第一充电桩集合为所述待充电对象进行联合充电。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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